JPH053901A - マツサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】簡単な構成で揉みと叩きの両方のマッサージを
良好に行うことができるマッサージ機を得る。 【構成】主軸６に第１偏芯カム１０，１２を設け、該カ
ム１０，１２に回動自在に支持部材３４，３６を挿着
し、施療子４２，４４を配置する。そして、揺動部材１
２０，１２２に支点ピン１２８，１３０を立設し、主軸
６と平行な揺動用駆動軸６４の第２偏芯カム７６，７８
により、揺動部材１２０，１２２を揺動する。また、支
点ピン１２８，１３０により、支持部材３４，３６に揺
動運動を付加し、両施療子４２，４４は揉み運動を行う
と共に、叩き運動をも行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、揉みと叩きとを行うこ
とができる施療子を有するマッサージ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、揉みと叩きとを行うことがで
きるマッサージ機として、実公昭５５−３０４８８が知
られている。このマッサージ機は、揉みと叩きとの両方
のマッサージを同時に行うことができるように、施療子
に、偏芯カムの回転による揉み運動と、揺動杆の揺動を
ユニバーサルジョイントを介して取付杆に伝達される上
下動による叩き運動とを、同時に行わせるように構成し
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た従来のマッサージ機では、モータの回転を偏芯カムと
揺動杆とにそれぞれベルトを介して伝達しており、ま
た、揺動杆の揺動をユニバーサルジョイントにより取付
杆に伝達しているので、構成が複雑になるという問題が
あった。また、揉み玉の揉み運動と叩き運動とが無関係
に行われたのでは、揉み及び叩きのマッサージ効果が得
られないという問題があった。

【０００４】そこで本発明は上記の課題を解決すること
を目的とし、簡単な構成で揉みと叩きの両方のマッサー
ジを良好に行うことができるマッサージ機を提供するこ
とにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成すべ
く、本発明は課題を解決するための手段として次の構成
を取った。即ち、駆動源により回転駆動される主軸に取
り付けられた第１偏芯カムに、前記主軸に対して偏芯か
つ傾斜した第１カム部を形成し、該第１カム部に回転自
在に挿着した支持部材に施療子を配置し、前記支持部材
に、前記第１カム部の中心に向かって延びた支点用溝を
形成し、かつ、前記主軸と平行に回動可能に支承された
揺動用駆動軸と前記主軸とを前記主軸の回転を増速して
伝達する伝達機構により接続し、前記揺動用駆動軸に対
して偏芯した第２カム部を有する第２偏芯カムを前記揺
動用駆動軸に取り付け、更に、前記主軸に回動可能に支
承された揺動部材に前記主軸の中心に向かって延ばされ
た揺動用溝を形成すると共に、該揺動用溝に前記第２カ
ム部を摺動可能に挿入し、先端に球状部が形成された支
点ピンを前記主軸と平行に前記揺動部材に立設すると共
に、前記球状部を前記支点用溝に摺動可能に挿入したこ
とを特徴とするマッサージ機の構成がそれである。

【０００６】

【作用】前記構成を有するマッサージ機は、駆動源によ
り主軸が回転駆動され、主軸と共に第１偏芯カムが主軸
の廻りに回転される。この回転する第１偏芯カムの第１
カム部により、支点ピンの球状部が支持部材の支点用溝
内を相対的に摺動しながら、支持部材が、主軸の廻りを
偏芯かつ傾斜した状態で回転し、施療子が、揉み運動を
行う。また、伝達機構が、主軸の回転を増速して揺動用
駆動軸を回転し、揺動用駆動軸が、第２偏芯カムを回転
し、第２偏芯カムの第２カム部が揺動用溝内を回転しな
がら摺動し、揺動部材を揺動する。これに伴って、支点
ピンが揺動して、支持部材を第１カム部の廻りに揺動
し、施療子が揉み運動を行うと共に、叩き運動を行う。

【０００７】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。図１は本発明の一実施例であるマッサージ機
の概略斜視図である。１は電動モータを用いた駆動源
で、駆動源１の回転軸２にはウォームギヤ４が取り付け
られている。そして、この回転軸２と直交して、主軸６
が図示しない本体に回動可能に支承されている。この主
軸６のほぼ中央には、ウォームギヤ４に歯合したホィー
ルギヤ８が一体的に取り付けられている。

【０００８】また、主軸６には、ホィールギヤ８の両側
に、それぞれ第１偏芯カム１０，１２が挿着されてい
る。これらの両第１偏芯カム１０，１２は、主軸６にそ
れぞれキー１４，１６により結合されて、両第１偏芯カ
ム１０，１２が、主軸６の軸方向には、摺動可能に、か
つ主軸６と共に回転するようにされている。尚、両キー
１４，１６は、止め輪１８，２０により抜け止めがなさ
れている。

【０００９】両第１偏芯カム１０，１２（図３では、一
方の第１偏芯カム１０のみを図示する。）には、主軸６
の中心Ａから所定量Ｌ偏芯し、かつ中心Ａに対して所定
角度θ傾斜したカム中心Ｂを中心とする円筒状の第１カ
ム部２２，２４が形成されている。また、両第１カム部
２２，２４の傾斜の方向は、互いに逆方向となるように
構成されている。この両第１カム部２２，２４には、ベ
アリング２６，２８がそれぞれ挿着され、止め輪３０，
３２により抜け止めがされている。

【００１０】前記両ベアリング２６，２８の外周には、
それぞれ支持部材３４，３６が嵌合されて、第１カム部
２２，２４に回転自在に支持部材３４，３６が挿着され
ている。そして、両支持部材３４，３６には、弾性を有
する取付板３８，４０が、主軸６と直交する方向に延出
されて、それぞれ取り付けられている。尚、本実施例で
は、この取付板３８，４０により、ベアリング２６，２
８の抜け止めを兼ねている。

【００１１】そして、両取付板３８，４０には、それぞ
れ施療子４２，４４が取り付けられている。両施療子４
２，４４は、同一構成であり、一方の施療子４４につい
て、図１に基づいて説明する。この施療子４４は、半球
状の２個の揉み玉４６，４８を備え、両揉み玉４６，４
８は、ビス５０により取付板４０に取り付けられた一対
の係止部材５２，５４により、軸受け５６，５８を介し
て、回動自在に支承されている。

【００１２】一方、支持部材３４，３６には、カム中心
Ｂに向かって延びた支点用溝６０，６２が形成されてい
る。この支点用溝６０，６２は、長円形状で、かつ、カ
ム中心Ｂ方向に、支持部材３４，３６を貫通して穿設さ
れている。また、主軸６と平行に、図示しない本体に揺
動用駆動軸６４が回動可能に支承されており、主軸６に
は、一方向の回転は伝達するが逆方向の回転はフリー状
態となるワンウェイクラッチを用いたクラッチ機構６６
を介して、大プーリ６８が取り付けられている。そし
て、揺動用駆動軸６４には、大プーリ６８よりも小径の
小プーリ７０が取り付けられており、両プーリ６８，７
０間には、ベルト７２が張設されている。本実施例で
は、両プーリ６８，７０の直径比は、約２．７対１程度
にされている。

【００１３】尚、クラッチ機構６６、大プーリ６８、小
プーリ７０、ベルト７２により伝達機構７４を構成して
いる。伝達機構７４は、これに限らず、大歯車と小歯車
の組合せでも実施可能であり、主軸６の回転を増速して
伝達できる構成で有ればよい。

【００１４】前記揺動用駆動軸６４には、両第１偏芯カ
ム１０，１２に対応して、それぞれ第２偏芯カム７６，
７８が設けられている。この両第２偏芯カム７６，７８
は、揺動用駆動軸６４にそれぞれキー８０，８２により
結合されて、両第２偏芯カム７６，７８が、揺動用駆動
軸６４の軸方向には、摺動可能に、かつ揺動用駆動軸６
４と共に回転するようにされている。尚、本実施例で
は、両キー８０，８２は、１８０度位相をずらして揺動
用駆動軸６４に取り付けられると共に、止め輪８４，８
６により抜け止めがなされている。

【００１５】両第２偏芯カム７６，７８には、揺動用駆
動軸６４の中心から所定量偏芯した第２カム部８８，９
０が形成されている。揺動用駆動軸６４の中心と、第２
カム部８８，９０の中心とは、平行にされている。更
に、前記両第１偏芯カム１０，１２には、主軸６と同芯
の円筒部９２，９４が形成されており、この両円筒部９
２，９４には、移動部材９６，９８が回動可能に挿着さ
れると共に、止め輪１００，１０２により抜け止めが施
されている。この両移動部材９６，９８の一方の移動部
材９６には、左ねじが形成されたねじ穴１０４が、主軸
６と平行に設けられており、他方の移動部材９８には、
右ねじが形成されたねじ穴１０６が、主軸６と平行に設
けられている。

【００１６】一方、主軸６に平行に、図示しない本体
に、ねじ軸１０８が回動可能に支承されており、ねじ軸
１０８は、本実施例では、左雄ねじが形成された左ねじ
部１１０と、右雄ねじが形成された右ねじ部１１２とを
中央で接続して、形成されている。これにより、組立が
容易になり、またねじ加工が容易になる。

【００１７】そして、左ねじ部１１０には、一方の移動
部材９６のねじ穴１０４が、右ねじ部１１２には、他方
の移動部材９８のねじ穴１０６がそれぞれ螺合されてい
る。また、ねじ軸１０８の一端には、つまみ１１４が一
体的に取り付けられている。前記移動部材９６，９８に
は、円筒部９２，９４と同芯の円形突部１１６，１１８
が形成されており、この両円形突部１１６，１１８に
は、それぞれ揺動部材１２０，１２２が回動可能に挿着
されている。この両揺動部材１２０，１２２には、前記
第２カム部８８，９０の直径に対応した幅の揺動用溝１
２４，１２６が、それぞれ主軸６に向かって延ばされて
形成されており、この両揺動用溝１２４，１２６に、そ
れぞれ前記第２カム部８８，９０が摺動可能に挿入され
ている。

【００１８】更に、揺動部材１２０，１２２には、前記
支持部材３４，３６の支点用溝６０，６２に向かって、
それぞれ支点ピン１２８，１３０が主軸６と平行に立設
されており、この両支点ピン１２８，１３０の先端に
は、支点用溝６０，６２の幅に応じた球状部１３２，１
３４が、それぞれ形成されている。そして、この両球状
部１３２，１３４が、支点用溝６０，６２内に、摺動可
能に挿入されている。

【００１９】次に、前述した本実施例のマッサージ機の
作動について説明する。まず、駆動源１が回転駆動され
ると、ウォームギヤ４、ホィールギヤ８を介して、主軸
６が回転される。この主軸６の回転に伴って、両第１偏
芯カム１０，１２が回転し、両第１カム部２２，２４の
カム中心Ｂは、主軸６の中心Ａの廻りに円錐状の運動を
する。

【００２０】また、支持部材３４，３６も、カム中心Ｂ
の運動と共に移動するが、支点用溝６０，６２に挿入さ
れている支点ピン１２８，１３０により回転は規制され
る。この際、支点ピン１２８，１３０の球状部１３２，
１３４は、支点用溝６０，６２内を相対的に摺動する。

【００２１】支持部材３４，３６の移動により、施療子
４２，４４は、施療子４２，４４の中心点が、「ハ」の
字状に向かい合った平面上で、偏心量Ｌに応じた円運動
を行う。しかも、両施療子４２，４４が最も突き出たと
きには、両施療子４２，４４間の間隔が狭まり、かつ、
両施療子４２，４４は、逆「ハ」の字状になる。また、
最も引っ込んだときには、その間隔が広がり、かつ、両
施療子４２，４４は、「ハ」の字状になる。このような
両施療子４２，４４の運動により、揉み運動が行われ
る。

【００２２】更に、主軸６の回転は、クラッチ機構６
６、大プーリ６８、ベルト７２、小プーリ７０を介し
て、揺動用駆動軸６４に増速されて伝達される。揺動用
駆動軸６４が回転されると、これと共に、両第２偏芯カ
ム７６，７８が揺動用駆動軸６４を中心として回転され
る。これに伴って、第２カム部８８，９０が、揺動用駆
動軸６４の中心に対して偏芯した状態で回転し、揺動部
材１２０，１２２の揺動用溝１２４，１２６内を相対的
に摺動しながら、揺動部材１２０，１２２を主軸６を中
心にして揺動する。

【００２３】この両揺動部材１２０，１２２の揺動によ
り、共に両支点ピン１２８，１３０も主軸６を中心に揺
動する。これにより、支点ピン１２８，１３０は支点用
溝６０，６２内を相対的に摺動しながら、支持部材３
４，３６にカム中心Ｂ廻りの揺動運動を付加する。

【００２４】この揺動運動により、施療子４２，４４に
も、カム中心Ｂを中心とする揺動運動が付加されて、両
施療子４２，４４は、叩き運動を行う。しかも、両第２
偏芯カム７６，７８の位相は１８０度ずれているので、
両施療子４２，４４は、互い違いに揺動運動を行う。ま
た、この揺動運動は、主軸６の回転が増速されて、揺動
用駆動軸６４に伝達されることから、施療子４２，４４
が１回の円運動を行う間に、複数回の、本実施例では、
約２．７回の揺動運動が付加されて、揉みマッサージと
共に、叩きマッサージが行われる。

【００２５】一方、駆動源１の回転方向が前述した場合
と逆方向の回転である場合には、クラッチ機構６６はフ
リーの状態になり、主軸６の回転は、揺動用駆動軸６４
には伝達されない。よって、主軸６のみが回転され、第
１偏芯カム１０，１２の回転により、前述したと同様
に、両施療子４２，４４は、揉み運動のみを行い、揉み
マッサージのみが行われる。

【００２６】尚、つまみ１１４を回転させると、両移動
部材９６，９８が互いに接近、または離間する方向に移
動し、両施療子４２，４４の間隔を変更できる。前述し
た如く、本実施例のマッサージ機は、揺動部材１２０，
１２２に支点ピン１２８，１３０を立設し、主軸６と平
行な揺動用駆動軸６４の第２偏芯カム７６，７８によ
り、揺動部材１２０，１２２を揺動する。そして、支点
ピン１２８，１３０により、支持部材３４，３６に揺動
運動を付加し、両施療子４２，４４は揉み運動を行うと
共に、叩き運動をも行う。

【００２７】従って、揺動部材１２０，１２２の揺動
を、支点ピン１２８，１３０により、支持部材３４，３
６に伝達するので、構成が簡単である。また、主軸６の
回転を増速して揺動用駆動軸６４に伝達するので、施療
子４２，４４の揉み運動中に、細かい叩き運動が加わ
り、揉みマッサージ中に、良好な叩きマッサージが付加
される。

【００２８】以上本発明はこの様な実施例に何等限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲にお
いて種々なる態様で実施し得る。

【００２９】

【発明の効果】以上詳述したように本発明のマッサージ
機は、揺動部材の揺動を、支点ピンにより、支持部材に
伝達するので、構成が簡単であると共に、主軸の回転を
増速して揺動用駆動軸に伝達するので、施療子の揉み運
動中に、細かい叩き運動が加わり、揉みマッサージ中
に、良好な叩きマッサージが付加されるという効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としてのマッサージ機の概略
斜視図である。

【図２】本実施例のマッサージ機の展開断面図である。

【図３】本実施例の主軸と第１偏芯カムとの拡大断面図
である。

【符号の説明】

１…駆動源 ６…主軸 １
０，１２…第１偏芯カム ２２，２４…第１カム部 ３４，３６…支持部材 ６
０，６２…支点用溝 ６４…揺動用駆動軸 ６６…クラッチ機構 ７４
…伝達機構 ７６，７８…第２偏芯カム ８８，９０…第２
カム部 ９６，９８…移動部材 １０８…ねじ軸 １２
０，１２２…揺動部材 １２４，１２６…揺動用溝 １２８，１３０…
支点ピン １３２，１３４…球状部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動源により回転駆動される主軸に取り
   付けられた第１偏芯カムに、前記主軸に対して偏芯かつ
   傾斜した第１カム部を形成し、該第１カム部に回転自在
   に挿着した支持部材に施療子を配置し、前記支持部材
   に、前記第１カム部の中心に向かって延びた支点用溝を
   形成し、かつ、前記主軸と平行に回動可能に支承された
   揺動用駆動軸と前記主軸とを前記主軸の回転を増速して
   伝達する伝達機構により接続し、前記揺動用駆動軸に対
   して偏芯した第２カム部を有する第２偏芯カムを前記揺
   動用駆動軸に取り付け、更に、前記主軸に回動可能に支
   承された揺動部材に前記主軸の中心に向かって延ばされ
   た揺動用溝を形成すると共に、該揺動用溝に前記第２カ
   ム部を摺動可能に挿入し、先端に球状部が形成された支
   点ピンを前記主軸と平行に前記揺動部材に立設すると共
   に、前記球状部を前記支点用溝に摺動可能に挿入したこ
   とを特徴とするマッサージ機。
2. 【請求項２】 前記伝達機構が、前記主軸の一方向の回
   転のみを伝達するクラッチ機構を備えたことを特徴とす
   る請求項１記載のマッサージ機。