JPH05184634A - マッサ−ジ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、利用者に揉みと叩きのマッサ−ジ
を同時に行うことができるようにしたマッサ−ジ装置を
提供することにある。 【構成】ベ−ス１と、ベ−スに回転自在に支持された支
軸３と、支軸に偏心しかつ支軸の軸線と交差する方向に
対して互いに逆方向に傾斜して設けられた一対のカム体
４と、カム体に中途部が支軸の軸線方向に沿う幅方向に
揺動自在かつ軸線方向と交差する第１の方向にスライド
自在に支持されたア−ム体１４と、ア−ム体の一端部に
設けられたマッサ−ジ体１５と、支軸を回転駆動してア
−ム体１４の一端部に設けられたマッサ−ジ体をカム体
の傾斜角度と偏心量に応じて幅方向と第１の方向とに交
差する第２の方向に変位させる第１の駆動手段と、ア−
ム体の他端側を駆動しこのア−ム体を所定の範囲内で上
記第１の方向にスライドさせる第２の駆動手段とを具備
したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は椅子やベッドなどに組
み込んで使用する場合に好適するマッサ−ジ装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】マッサ−ジ装置には種々のタイプがあ
り、たとえば椅子やベッドに組み込んで使用されるもの
がある。このようなマッサ−ジ装置において、利用者に
与えるマッサ−ジ効果をできるだけ高めるために、上記
マッサ−ジ装置に種々の機能を持たせるようにしてい
る。

【０００３】マッサ−ジ装置の機能としては、利用者の
身体を揉む機能と叩く機能とがある。利用者の身体を揉
む場合、一対のマッサ−ジ体を平面上において互いに接
離する幅方向およびその幅方向と交差する前後方向とに
同時に駆動し、それによって上記一対のマッサ−ジ体を
上記平面上において閉鎖ル−プ状の軌跡を描くように駆
動することが要求される。また、利用者の身体を叩く場
合には、上記一対のマッサ−ジ体を上記幅方向と交差す
る上下方向に駆動することが要求される。なお、上記前
後方向と上下方向とは相対的なものである。つまり、マ
ッサ−ジ装置の設置状態によって上記前後方向と上下方
向とは入れ替わることになる。

【０００４】従来のマッサ−ジ装置においては、上述し
た揉み機能と、叩き機能とを備えているものがある。し
かしながら、これらの機能はマッサ−ジ体の運動方向が
全く異なる。つまり、揉み機能においてはマッサ−ジ体
の運動方向が上述したように平面上における幅方向と前
後方向であり、叩き機能の場合には上記平面に対して交
差する上下方向となり、これら全ての運動方向に同時に
駆動できるようにしたものが開発されていなかった。

【０００５】そのため、従来のマッサ−ジ装置において
は、利用者は揉みあるいは叩きのマッサ−ジを選択的に
受けなければならず、同時に受けることができないとい
う不便があった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来のマ
ッサ−ジ装置は、揉みと叩きのマッサ−ジを同時に受け
ることができないという不便があった。

【０００７】この発明は上記事情にもとづきなされたも
ので、その目的とするところは、揉みと叩きのマッサ−
ジを同時に受けることができるようにしたマッサ−ジ装
置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
にこの発明は、ベ−スと、このベ−スに回転自在に支持
された支軸と、この支軸に偏心しかつ支軸の軸線と交差
する方向に対して互いに逆方向に傾斜して設けられた一
対のカム体と、このカム体に中途部が上記支軸の軸線方
向に沿う幅方向に揺動自在かつ上記軸線方向と交差する
第１の方向にスライド自在に支持されたア−ム体と、こ
のア−ム体の一端部に設けられたマッサ−ジ体と、上記
支軸を回転駆動して上記ア−ム体の一端部に設けられた
マッサ−ジ体を上記カム体の傾斜角度と偏心量に応じて
上記幅方向と上記第１の方向とに交差する第２の方向に
変位させる第１の駆動手段と、上記ア−ム体の他端側を
駆動しこのア−ム体を所定の範囲内で上記第１の方向に
スライドさせる第２の駆動手段とを具備したことを特徴
とする。

【０００９】

【作用】上記構成によれば、マッサ−ジ体は、第１の駆
動手段によって幅方向と第２の方向とに駆動することが
でき、第２の駆動手段によって第１の方向に駆動するこ
とができるから、利用者に揉みと叩きのマッサ−ジを付
与することができる。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面を参照して
説明する。図１と図２に示すマッサ−ジ装置Ｍは上面が
開口した箱形状のベ−ス１を備えている。このベ−ス１
は図９に示すように幅方向両側の側壁の外面側にそれぞ
れ補助側壁１ａが複数の連結軸１ｂによって平行に連結
されている。また、ベ−ス１の側壁間には、第１のキ−
溝２がほぼ全長にわたって形成された支軸３が回転自在
に架設されている。この支軸３には一対のカム体４が所
定の偏心量で偏心し、かつ上記支軸３の軸線に対して所
定の傾き角度で傾斜して設けられている。上記カム体４
の偏心量をｅ、傾き角度をθとする。なお、一対のカム
体４は上記支軸３の軸線に対して互いに逆方向に傾斜し
ている。

【００１１】上記カム体４は外周面にカム面が形成さ
れ、内周面には軸方向一端側に開放した第２のキ−溝７
が形成されている。この第２のキ−溝７と上記支軸３の
第１のキ−溝２とにはスライドキ−８が設けられてい
る。それによって、一対のカム体４は上記支軸３の軸線
方向に沿ってスライド自在となっている。

【００１２】上記カム体４は図６と図７に示すように断
面ほぼＵ字状に形成されたマウントベ−ス９の一対の側
壁間に設けられている。つまり、このマウントベ−ス９
の一対の側壁の前端側下部には上記支軸３が回転自在か
つ軸方向にスライド自在に挿通された通孔９ａが形成さ
れている。この通孔９ａの上方には一対の支持孔９ｂが
形成されている。この支持孔９ｂには一対のガイド軸９
ｃが支持され、このガイド軸９ｃには２つ割りされたス
ライダ９ｄが上記ガイド軸９ｃに沿ってスライド自在に
支持されている。このスライダ９ｄには保持孔９ｅが形
成されている。また、マウントベ−ス９の側壁上端間に
はコ字状の補強プレ−ト９ｆが設けられている。

【００１３】上記カム体４の外周面には環状の連動体１
０が軸受１１を介して回転自在に取付けられている。こ
の連動体１０の外周面には軸状の突起１０ａ（図４に示
す）が突設されている。この突起１０ａは上記スライダ
９ｄの保持孔９ｅに保持されている。突起１０ａの上端
には第１のリング体１２が取付けられている。この第１
のリング体１２には球面軸受１３が揺動自在に設けら
れ、この球面軸受け１３にはア−ム体１４の中途部がス
ライド自在に支持されている。このア−ム体１４の上記
ベ−ス１の前端側に突出した一端部にはゴムや合成樹脂
などで作られたマッサ−ジ体１５が取付けられている。

【００１４】上記ア−ム体１４の他端には第２のリング
体１６が連結されている。この第２のリング体１６は、
上記マウントベ−ス９の一対の側壁の後方上部間に設け
られたロ−リングガイド１７に球面軸受１８を介して回
転自在かつ揺動自在に支持されている。上記ロ−リング
ガイド１７は２分割されている。各ロ−リングガイド１
７は図６に示すように一端部に円盤部１８ａが形成さ
れ、軸方向に沿って偏心孔１８ｂが穿設されている。そ
して、各ロ−リングガイド１７は、一端部を上記マウン
トベ−ス９の側壁内面に設けられたガイドホルダ１９に
複数の球体１９ａを介して回転自在に支持されている。

【００１５】上記マウントベ−ス９の背面下部には矩形
状の取付部２０が形成されている。この取付部２０には
図４に示すように両端面を除く外面がゴムなどの弾性材
２１ａによって覆われた角柱状のめねじ体２１が保持さ
れている。このめねじ体２１にははねじ軸２２が螺合さ
れている。このねじ軸２２は上記ベ−ス１の側壁間に回
転自在に架設されており、その一端側には右ねじ部２２
ａが形成され、他端側には左ねじ部２２ｂが形成されて
いる。したがって、ねじ軸２２を回転駆動すれば、一対
のマウントベ−ス９は上記ねじ軸２２の回転方向に応じ
て接近あるいは離反する方向に駆動されるようになって
いる。

【００１６】一方のマウントベ−ス９に設けられたロ−
リングガイド１７の偏心孔１８ｂには第１の駆動軸２５
の中途部が回転自在に支持され、他方のマウントベ−ス
９に設けられたロ−リングガイド１７の偏心孔１８ｂに
は第２の駆動軸２６の中途部が同じく回転自在に支持さ
れている。これら第１、第２の駆動軸２５、２６の一端
部は重合し、図３に示すように円盤状の第１の回転体２
７に、この回転中心Ｏからそれぞれ所定寸法ずれて取付
けられている。これら駆動軸のずれ量を図３にｄで示
す。なお、この実施例においては、上記ずれ量ｄは各駆
動軸の半径よりもわずかに小さく設定されている。その
ため、第１の回転体２７に取付けられる一方の連結軸の
外周部の一部は軸方向に沿って偏平状に切り落されてい
る。

【００１７】上記第１の回転体２７は上記ベ−ス１の幅
方向中央部で、しかも上記支軸３よりもベ−ス１の後方
側（図２における上側）に立設されたセンタホルダ２８
に回転自在に取付けられている。上記第１の駆動軸２５
の他端部は第２の回転体２９にその中心から寸法ｄだけ
ずれた偏心位置に連結されている。この第２の回転体２
９は上記ベ−ス１の一方の側壁に設けられた第１の軸受
体３１に回転自在に支持されている。上記第２の駆動軸
２６の他端部は第３の回転体３２にその中心から寸法ｄ
だけづれて連結されている。この第３の回転体３２は上
記ベ−ス１の他方の側壁に設けられた第２の軸受体３３
に回転自在に支持されている。

【００１８】上記第３の回転体３２の上記側壁の外面側
に露出した端面には第１の被駆動軸３４ａが突設されて
いる。この被駆動軸３４ａには歯付きの第１の従動プ−
リ３５が一方向クラッチ３６を介して設けられている。
上記第１の従動プ−リ３５の外側の端面には第２の被駆
動軸３４ｂが上記第１の被駆動軸３４ａと同軸に突設さ
れている。上記一方向クラッチ３６は図５に破線で示す
上記第１の従動プ−リ３５が矢印Ａで示す時計方向に回
転したときにだけ、上記第１の従動プ−リ３５と上記第
１の被駆動軸３４ａとを一体的に回転し、反時計方向の
回転に対しては第１の被駆動軸３４ａを連動させること
なく、第１の従動プ−リ３５だけが回転するようになっ
ている。

【００１９】上記第２の被駆動軸３４ｂは、上記ベ−ス
１の一方の側壁の外面と補助側壁１ａとの間に設けられ
たカバ−３７内に突出し、その突出端部には第１のヘリ
カルギヤ３８が嵌着されている。この第１のヘリカルギ
ヤ３８には第１のウオ−ムギヤ３９が噛合している。こ
の第１のウオ−ムギヤ３９は、図５に示すように上記カ
バ−３７内に所定の角度で傾斜して回転自在に支持され
た歯車軸４１の一端部に設けられている。この歯車軸４
１の他端部には第２のウオ−ムギヤ４２が設けられてい
る。この第２のウオ−ムギヤ４２には第２のヘリカルギ
ヤ４３が噛合している。この第２のヘリカルギヤ４３は
上記ベ−ス１の側壁から突出した上記支軸３の端部３ａ
に嵌着されている。

【００２０】上記ベ−ス１内後部の幅方向一端部には第
１の駆動源４４が配設されている。この第１の駆動源４
４は、モ−タ４４ａと減速機構４４ｂとから構成され、
この減速機構４４ｂの出力軸４５は上記ベ−ス１の側壁
の外面側に突出している。この出力軸４５には歯付きの
駆動プ−リ４６が嵌着されている。上記ベ−ス１の側壁
と補助側壁１ａとの間には支持軸４７が回転自在に架設
されている。この支持軸４７には減速プ−リ４８が設け
られ、この減速プ−リ４８と上記駆動プ−リ４６とには
第１のタイミングベルト４９が張設されている。

【００２１】上記支持軸４７には中間プ−リ５１が設け
られている。この中間プ−リ５１と上記従動プ−リ３５
とには第２のタイミングベルト５２が張設されている。
したがって、上記駆動プ−リ４６が図５に矢印Ａにて示
す時計方向に回転駆動され、この駆動プ−リ４６の回転
が第１、第２のタイミングベルト４９、５２を介して第
１の従動プ−リ３５に伝達されと、この第１の従動プ−
リ３５の回転が第１、第２のギヤ列を介して支軸３に伝
達されるとともに、上記一方向クラッチ３６を介して第
１の被駆動軸３４ａが突設された第３の回転体３２にも
伝達されるようになっている。

【００２２】上記支軸３とともにカム体４が回転する
と、このカム体４に中途部が揺動自在に連結されたア−
ム体１４の一端に設けられたマッサ−ジ体１５が上記カ
ム体４の偏心量ｅによって支軸３の軸線方向と交差する
図１にＹで示す上下方向（第２の方向とする）と、傾斜
角度θによって図１にＸで示す支軸３の軸線方向に沿う
幅方向とに往復駆動されるようになっている。偏心量ｅ
と傾斜角度θとが合成されたマッサ−ジ体１５の点Ｓの
軌跡を図１にＴで示す。つまり、一対のマッサ−ジ体１
５は図１の紙面において上下方向と幅方向の運動が合成
された軌跡Ｔで示す閉鎖ル−プ状の運動をする。それに
よって、一対のマッサ−ジ体１５はこれらの間に挟まれ
た利用者の身体の押圧を繰り返す運動である、揉み運動
をすることになる。

【００２３】上記駆動プ−リ４６が図５における矢印Ａ
方向に回転駆動されることで、上記一方向クラッチ３６
を介して第３の回転体３２が回転駆動されると、この第
３の回転体３２と第１の回転体２７との偏心位置に両端
部が連結された第２の駆動軸２６が偏心量ｄに応じて偏
心回転する。また、第１の回転体２７と第２の回転体２
９との偏心位置に両端部が連結された第１の駆動軸２５
も偏心回転する。これら駆動軸２５、２６が偏心回転す
ることで、これらの中途部に回転自在に設けられたロ−
リングガイド１７も偏心回転する。それによって、上記
ロ−リングガイド１７に球面軸受１８および第２のリン
グ体１６を介して連結されたア−ム体１４の他端部が駆
動されるから、このア−ム体１４は図２に矢印Ｚで示す
前後方向（第１の方向とする）に往復駆動される。つま
り、マッサ−ジ体１５は利用者の身体を叩く、叩き運動
をする。このとき、偏心位置が１８０度ずれた第１の駆
動軸２５と第２の駆動軸２６とで一対のア−ム体１４を
それぞれ駆動していることにより、一方のア−ム体１４
に設けられたマッサ−ジ体１５と他方のア−ム体１４に
設けられたマッサ−ジ体１５との上下方向の運動が逆に
なる。つまり、一対のマッサ−ジ体１５は利用者の身体
を交互に叩くようになっている。

【００２４】上記ねじ軸２２の一端部は図１と図２に示
すようにベ−ス１の他方の側壁外面側に突出している。
この突出端部には第１の減速プ−リ５３が嵌着されてい
る。上記側壁と補助側壁１ａとの間には取付軸５４が回
転自在に架設されている。この取付軸５４には小径プ−
リ５５と第２の減速プ−リ５６とが嵌着されている。上
記第１の減速プ−リ５３と上記小径プ−リ５５とには第
１のタイミングベルト５７が張設されている。

【００２５】上記ベ−ス１の幅方向他端部後方には第２
の駆動源５８が配設されている。この第２の駆動源５８
はモ−タ５８ａと減速機構５８ｂとから構成されてい
る。この減速機構５８ｂからの出力軸５９はベ−ス１の
側壁外面に突出し、その突出端には駆動プ−リ６１が嵌
着されている。この駆動プ−リ６１と上記第２の減速プ
−リ５６とには第２のタイミングベルト６２が張設され
ている。

【００２６】上記第２の駆動源５８が作動してその出力
軸５９が回転駆動されれば、その回転は４つのプ−リを
介して上記ねじ軸２２に伝達される。ねじ軸２２が回転
すれば、このねじ軸２２の左ねじ部２２ａと右ねじ部２
２ｂとに一端部が螺合された一対のマウントベ−ス９が
互いに逆方向に駆動される。つまり、一対のマウントベ
−ス９は接離する方向に駆動される。これらマウントベ
−ス９はカム体４と一体的に設けられ、このカム体４は
上記支軸３の軸方向に沿ってスライド自在となってい
る。そのため、上記カム体４とともに一端にマッサ−ジ
体１５を保持したア−ム体９も連動する。つまり、ねじ
軸２２が回転駆動されると、その回転方向によって一対
のマッサ−ジ体１５は互いに接近あるいは離反する方向
に駆動されるから、これらの間隔を利用者がマッサ−ジ
を受けようとする部位に合うよう、設定できるようにな
っている。

【００２７】上記ベ−ス１の内底部の一方の連結体１９
の下端に対応する部分には、図１および図８に示すよう
にＬ字状の取付けプレ−ト６２が立設されている。この
取付けプレ−ト６２にはマウントベ−ス９の移動方向で
あるベ−ス１の幅方向に沿って細長いスライダ６３がそ
のスライド溝６３ａに挿入されたねじ６３ｂによってス
ライド自在に取付けられている。このスライダ６３の両
端には係合突起６４が突設され、一側面には作動突起６
５が突設されている。上記係合突起６４はマウントベ−
ス９がねじ軸２２によって駆動されることで、そのマウ
ントベ−ス９の側面の係合する。それによって、スライ
ダ６３はマウントベ−ス９の移動方向にスライドさせら
れる。

【００２８】上記プレ−ト６２には上記作動突起６５と
対応する部位に一対のリミットスイッチ６６が所定間隔
離間して設けられている。これらリミットスイッチ６６
は上記スライダ６３のスライド方向に応じていずれか一
方が上記作動突起６５によって作動させられるようにな
っている。上記スライダ６３にはその下面側に開放した
一対の凹部６７が形成され、各凹部６７にはコイルばね
６８が収容されている。また、上記プレ−ト６２には一
対の爪６９が切起されている。これら爪６９は上記凹部
６７に挿入され、コイルばね６８の一端部に係合してい
る。それによって、スライダ６３はマウントベ−ス９に
よって押圧されてスライドするとき、上記コイルばね６
８を圧縮しながらスライドするから、マウントベ−ス９
による押圧が解除されると、コイルばね６８の復元力に
よってもとの位置に復帰する。

【００２９】上記第１の駆動源４４と第２の駆動源５８
とには図２に示すようにこれらを遠隔的に操作するコン
トロ−ラ７０が接続されている。つまり、このコントロ
−ラ７０によって各駆動源４４、５８の作動方向の正逆
と、作動速度および発停などを制御できるようになって
いる。

【００３０】上記構成のマッサ−ジ装置Ｍは図９に示す
椅子７１あるいは図１０に示すベット７２に組み込まれ
る。図９に示す椅子７１は矩形板状の一対の肘掛け体７
３（一方のみ図示）を有する。これら肘掛け体７３間に
は、座部体７４が連結部材７５によって上下方向に揺動
自在に取付けられている。この座部体７４の後端には背
部体７６の下端が回動自在に連結されている。この背部
体７６は上記座部体７４の下面に設けられたガススプリ
ング７７によって任意の回動角度で保持できるようにな
っている。上記座部体７４の下面にはリンク機構７８が
設けられ、このリンク機構７８の先端には足載せ体７９
が連結されている。この足載せ体７９は、上記背部体７
６を後方へ倒すことで、上記座部体７４を上端側が上昇
する方向へ回動させたときに、上記リンク機構７８が折
り畳み状態から伸長するから、座部体７４の前方上方へ
ほぼ水平に突出するようになっている。

【００３１】上記背部体７６には、図示しない駆動源に
よって回転駆動される駆動ねじ軸８１が上下方向に沿っ
て回転自在に支持されている。この駆動ねじ軸８１には
作動体８２が取付けられ、この作動体８２は上記駆動ね
じ軸８１が回転することでこのねじ軸８１に沿って移動
するようになっている。なお、背部体７６にはガイドロ
ッド８３が上記駆動ねじ軸８１と平行に架設されてい
る。このガイドロッド８３には上記作動体８２の側面に
設けられたガイドロ−ラ８４が係合している。それによ
って、作動体８２はねじ軸８１とともに回転することな
く移動するようになっている。そして、上記作動体８２
に上記マッサ−ジ装置Ｍが取付けられている。

【００３２】このような構成によれば、利用者が座部体
７４に座って背部体７６に寄り掛かることで、背中のほ
ぼ全体に上記マッサ−ジ装置Ｍのマッサ−ジ体１５によ
り、マッサ−ジを受けることができる。

【００３３】図１０に示すベット７２は上面が開放した
箱状体９１を有する。この箱状体９１の長手方向一端部
には駆動機構９２が配設されている。この駆動機構９２
は図示しない駆動源によって駆動される第１のプ−リ９
３およびこの第１のプ−リ９３と逆方向に回転駆動され
る第２のプ−リ９４を有する。各プ−リにはワイヤ９５
の一端部と他端部とがそれぞれ末端を固着して巻回され
ている。このワイヤ９５の中途部は上記箱状体９１内の
他端に設けられた中間プ−リ９６に係合されている。

【００３４】上記ワイヤ９５の中間プ−リ９６と第１、
第２のプ−リ９３、９４との間に位置する一対の直線部
分の一方には作動体９７が連結されている。この作動体
９７は上記箱状体９１内の長手方向に沿って設けられた
図示しないガイドロッドに沿って移動自在となってい
る。そして、この作動体９７にマッサ−ジ装置Ｍが取付
けられている。また、箱状体９１の上面開口は布地など
のシ−ト９８によって覆われている。

【００３５】上記駆動機構９２が作動して、たとえば第
１のプ−リ９３が図に矢印で示す時計方向、第２のプ−
リ９４が反時計方向に回転すると、ワイヤ９５の一端側
が第１のプ−リ９３に巻き取られ、他端側が第２のプ−
リ９４から繰り出される。それによって、ワイヤ９５の
作動体９７が連結された直線部分は矢印方向に走行する
から、その走行に作動体９７が連動する。したがって、
利用者がシ−ト９８上に仰臥すれば、背面の全体にわた
ってマッサ−ジを受けることができる。

【００３６】なお、マッサ−ジ装置Ｍをベッド７２に利
用する場合、マッサ−ジ装置Ｍにはその走行およびマッ
サ−ジ体１５の動きを円滑にするために支持ロ−ラ９９
が回転自在に設けられる。つまり、この支持ロ−ラ９９
によってシ−ト９８上に仰臥した利用者の荷重を受ける
ことができるようになっている。

【００３７】上記構成のマッサ−ジ装置Ｍにおいて、第
１の駆動源４４を作動させて駆動プ−リ４６を図５に矢
印Ａで示す時計方向に回転駆動すると、第１、第２のタ
イミングベルト４９、５２を介して従動プ−リ３５が同
じく時計方向に回転駆動される。この従動プ−リ３５の
回転は、ギヤ列を介して支軸３に伝達されるとともに、
一方向クラッチ３６を介して第１の被駆動軸３４ａにも
伝達される。

【００３８】上記支軸３が回転駆動されると、この支軸
３に取付けられたカム体４によってマッサ−ジ体１５が
支持された取付体９が偏心量ｅに応じた偏心回転と、傾
き角度θに応じた支軸３の軸線方向に沿う揺動運動をす
る。つまり、一対のマッサ−ジ体１５は支軸３の軸線方
向に沿う幅方向と、軸線と交差する上下方向に駆動さ
れ、平面上において図１にＴで示すル−プ状の軌跡を描
く揉み運動をするから、利用者の身体を揉みほごす。

【００３９】上記支軸３とともに一方向クラッチ３６を
介して第１の被駆動軸３４ａが回転駆動されることによ
り、この第１の被駆動軸３４ａに一体的に設けられた第
３の回転体３２が回転駆動される。この第３の回転体３
２が回転することで、これに偏心して一端部が連結され
た第２の駆動軸２６と、この第２の駆動軸２６に第１の
回転体２７を介して一端部が上記第２の駆動軸２６と軸
線をずらして連結された第２の駆動軸２７とがそれぞれ
位相を１８０度ずらして偏心回転する。それによって、
各駆動軸２５、２６の中途部に設けられたロ−リングガ
イド１７が偏心回転（長円運動）するから、このロ−リ
ングガイド１７に設けられた第２のリング体１６も偏心
回転する。その偏心回転に上記第２のリング体１６に連
結されたア−ム体１４が連動するから、このア−ム体１
４の一端に設けられたマッサ−ジ体１５は図２に矢印Ｚ
で示す前後方向に往復変位する。それによって、マアッ
サ−ジロ−ラ１５は、利用者に揉みと叩きの両方のマッ
サ−ジを同時に付与することになるから、マッサ−ジ効
果を十分に高めることができる。

【００４０】上記支軸３と上記第１、第２の駆動軸２
５、２６との回転速度の比を、たとえば１：２０に設定
すれば、マッサ−ジ体１５は、図１にＴで示すル−プ状
の揉み運動を１回行う間に、上下方向に２０回往復して
叩き運動を行うことになる。

【００４１】また、一対のマッサ−ジ体１５の叩き運動
は、位相が１８０度づれているから、利用者がマッサ−
ジを受ける部位を交互に叩くことになり、そのことによ
っても、利用者に快適なマッサ−ジ効果を与えることが
できる。

【００４２】上記第１の駆動源４４による駆動プ−リ４
６の回転方向を矢印Ａと逆方向にすると、第１の従動プ
−リ３５と第１の被駆動軸３４ａとの間に設けられた一
方向クラッチ３６が上記第１の被駆動軸３４ａに対して
空回りするため、ウオ−ムギヤ列を介して支軸３だけが
回転駆動される。それによって、一対のマッサ−ジ体１
５はル−プ状の軌跡Ｔで示す幅方向と上下方向とに駆動
され、上下方向には駆動されることがないから、利用者
には揉み運動によるマッサ−ジだけを付与することにな
る。つまり、叩き運動によるマッサ−ジは、利用者が選
択することができる。

【００４３】また、第２の駆動源５８を作動させてねじ
軸２２を回転させれば、このねじ軸２２に形成された右
ねじ部２２ａと左ねじ部２２ｂとに螺合された一対のマ
ウントベ−ス９を接近する方向あるいは離間する方向に
駆動することができる。

【００４４】上記一対のマウントベ−ス１９には、マッ
サ−ジ体１５がア−ム体１４を介して一体的に取付けら
れている。したがって、マウントベ−ス９を駆動すれ
ば、これにマッサ−ジ体１５が連動して支軸３の軸方向
に沿ってスライドすることになるから、一対のマッサ−
ジ体１５の間隔を調節することができる。つまり、マッ
サ−ジを受ける利用者の体格や受ける部位などに応じて
一対のマッサ−ジ体１５の間隔を調節することで、快適
かつ効果的にマッサ−ジを受けることができる。

【００４５】一対のマッサ−ジ体１５の間隔は、ベ−ス
１の内底部に設けられた一対のリミットスイッチ６６に
よって最大と最小が設定されている。そのため、第２の
駆動源５４を離間方向に作動させ過ぎて一対の取付体９
をベ−ス１の両側壁にぶつけたり、一対のマウントベ−
ス９が接近し過ぎるなどのことを防止できる。

【００４６】なお、上記一実施例ではマッサ−ジ体の上
下動である叩き運動は第１の駆動源の駆動力を一方向ク
ラッチを介して第１の駆動軸と第２の駆動軸とに伝達す
るようにした。つまり、第１の駆動源によって支軸と上
記第１、第２の駆動軸とを駆動できる構成としたが、こ
れら支軸と第１、第２の駆動軸とを別々の駆動源で駆動
する構成であってもよい。

【００４７】また、マッサ−ジ体はア−ム体に固定して
設けたが、ロ−ラ状に形成して回転自在に設けるように
してもよい。そのようにすれば、図９や図１０に示すよ
うにマッサ−ジ装置を椅子やマットに走行自在に設けて
利用する場合、その走行を円滑に行うことができる。

【００４８】

【発明の効果】以上述べたようにこの発明は、支軸に偏
心しかつ支軸の軸線と交差する方向に対して互いに逆方
向に傾斜してカム体を設け、このカム体に一端部にマッ
サ−ジ体が回転自在に設けられたア−ム体の中途部をス
ライド自在に支持し、このア−ム体を上記カム体の傾斜
角度と偏心量に応じて幅方向と上下方向に駆動するとと
もに、前後方向に往復駆動するようにした。

【００４９】したがって、上記マッサ−ジ体は幅方向と
上下方向とに駆動されることで揉み運動をし、前後方向
に往復駆動されることで叩き運動をするから、利用者の
身体に対して揉みと叩きのマッサ−ジを同時に付与し、
マッサ−ジ効果を増大させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の全体構成を示す正面図。

【図２】同じく平面図。

【図３】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図。

【図４】図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図。

【図５】図１のＣ−Ｃ線に沿う側面図。

【図６】マウントベ−ス部分の分解斜視図。

【図７】マウントベ−スの背面側から見た斜視図。

【図８】一対のマッサ−ジ体の間隔を制御するリミット
スイッチの取付け構造の斜視図。

【図９】ベ−スの斜視図。

【図１０】マッサ−ジ装置を椅子に装着した構成の概略
図。

【図１１】同じくマットに適用した場合の概略図。

【符号の説明】

１…ベ−ス、３…支軸、４…カム体、１４…ア−ム体、
１５…マッサ−ジ体、２５、２６…第１、第２の駆動軸
（第２の駆動手段）、３６…一方向クラッチ（第１、第
２の駆動手段）、３８、４３…第１、第２のヘリカルギ
ヤ（第１の駆動手段）、３９、４２…第１、第２のウオ
−ムギヤ（駆動手段）、４４…第１の駆動源（第１、第
２の駆動手段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベ−スと、このベ−スに回転自在に支持
   された支軸と、この支軸に偏心しかつ支軸の軸線と交差
   する方向に対して互いに逆方向に傾斜して設けられた一
   対のカム体と、このカム体に中途部が上記支軸の軸線方
   向に沿う幅方向に揺動自在かつ上記軸線方向と交差する
   第１の方向にスライド自在に支持されたア−ム体と、こ
   のア−ム体の一端部に設けられたマッサ−ジ体と、上記
   支軸を回転駆動して上記ア−ム体の一端部に設けられた
   マッサ−ジ体を上記カム体の傾斜角度と偏心量に応じて
   上記幅方向と上記第１の方向とに交差する第２の方向に
   変位させる第１の駆動手段と、上記ア−ム体の他端側を
   駆動しこのア−ム体を所定の範囲内で上記第１の方向に
   スライドさせる第２の駆動手段とを具備したことを特徴
   とするマッサ−ジ装置。