JP4419683B2 - マッサージ機 - Google Patents

Description

本発明は、施療子を駆動させて叩きや揉み等を行うマッサージ機に関し、詳しくは施療子の姿勢や突出量を自在に変更する為の技術に関するものである。

従来から、椅子の背凭れ部から前方に突出させた施療子を駆動させることで、着座状態にある被施療者の肩や背中に対して施療子による叩きや揉み等のマッサージを施すマッサージ機が提供されている。これらマッサージ機においては、施療子の前方への突出量を調整することでマッサージの強弱を調整する強弱調整機構を備えたものが種々提案されており、例えば特許文献１には、施療子を前後方向に進退駆動させることで施療子の突出量即ちマッサージの強弱を調整しようとする直動系の強弱調整機構が示されている。また、特許文献２には、施療子を支持するアームを前後方向に回転駆動させることで施療子の突出量即ちマッサージの強弱を調整しようとする回転系の強弱調整機構が示されている。ここで、上記した直動系の強弱調整機構にあってはマッサージの強弱を自在に変更することができる一方で施療子の姿勢を変更することができず、マッサージが単調になるという問題がある。また、上記した回転系の強弱調整機構にあっては施療子の突出量が変更されると同時に該施療子の姿勢も変更されることから、マッサージに変化をもたせることができるものの、施療子の突出量に応じてその姿勢が決定されてしまうという問題がある。

そこで、施療子の姿勢と突出量とを自在に変更して多彩なマッサージを可能とするには上記の直動系の強弱調整機構と回転系の強弱調整機構とを組合せることが考えられるが、この場合は強弱調整機構全体が複雑化及び大型化するという問題が生じる。
特開２００２−１５９５４９号公報 特開２００１−１４９４３４号公報

本発明は上記問題点に鑑みて発明したものであって、施療子の姿勢と突出量とを自在に変更することができ、且つ、構造がシンプルでコンパクトな強弱調整機構を備えたマッサージ機を提供することを課題とするものである。

上記課題を解決するために本発明に係るマッサージ機を、施療子の突出量を調整する強弱調整機構を具備するマッサージ機において、上記強弱調整機構を、施療子が取付けられる一対の支持アームと、該一対の支持アームに回動自在に連結されるとともに施療子の突出方向に進退駆動される第一乃至第三の駆動ユニットとを具備し、第一の駆動ユニットを一対の支持アームの両方に連結させ、第二の駆動ユニットを一対の支持アームの一方に連結させ、第三の駆動ユニットを一対の支持アームの他方に連結させ、且つ、第一の駆動ユニットを上下に挟むように第二及び第三の駆動ユニットを位置させ、第一乃至第三の駆動ユニットの位置変化に応じて各支持アームの姿勢及び位置を変化させるものとする。上記構成のマッサージ機においては、第一乃至第三の駆動ユニットの相対位置を変化させることで一対の支持アームひいては施療子の姿勢を自在に変更することができるとともに、上記相対位置を保持したまま第一乃至第三の駆動ユニット全体を進退駆動させることで施療子の突出量を自在に変更することができる。即ち、三つの駆動ユニットから成るシンプルでコンパクトな強弱調整機構を備え、各駆動ユニットを進退駆動させて位置を変化させるだけで、一対の支持アームに取付けられる施療子の姿勢と突出量とを自在に変更して多様なマッサージが可能となるものである。

更に、上記一対の支持アームを、施療子の突出方向と略垂直な左右方向に近接して並列に配され、第一の駆動ユニットとの連結箇所を挟む両端側に施療子を取付けたものとすることで、第一の駆動ユニットとの連結個所を中心として一対の支持アームを互いに反対方向に回転させた場合には、一方の支持アームの上側の施療子と他方の支持アームの下側の施療子とが互いに接近する方向に移動することとなり、両施療子を用いて被施療者の肩を掴ませる肩掴みマッサージが可能となる。

更に、上記一対の支持アームのうち一方の支持アームの上端側の施療子を回動自在なローラ型の施療子とし、他方の支持アームの上端側の施療子を平板型の施療子とし、両支持アームが同様の姿勢を保持する場合にローラ型の施療子が平板型の施療子よりも上方に位置するように設けることも好ましい。このようにすることで、施療子全体を上方へと移動させる際に上側の施療子がマッサージ機を覆う生地部分に引っ掛かってしまうといった不具合を防止することができる。

上記マッサージ機において、支持アームと該支持アームに連結される少なくとも一つの駆動ユニットとを、スライド自在且つ回動自在に連結させることも好ましい。このようにすることで、他の部材を介在させることなく支持アームと駆動ユニットとを直接連結させることができるので、部品点数及び組立工数が削減されるものである。また、このように直接連結させるのではなく、支持アームと該支持アームに連結される少なくとも一つの駆動ユニットとを、支持アーム及び駆動ユニットに対して回動自在な補助アームを介して連結させることも好ましい。このようにすることで、支持アームと駆動ユニットとの間に距離を隔てることができるので、設計の自由度が増すとともに空間を有効に利用することができる。

更に、支持アームと駆動ユニットとの連結箇所、若しくは、補助アームと駆動ユニット又は支持アームとの連結箇所に介在される偏心軸と、該偏心軸を偏心回転駆動させるモータとから成る叩き発生機構を備えることも好ましい。このような叩き発生機構を備えることで、モータを回転駆動させれば偏心軸を介して支持アームが揺動運動を行うこととなる。したがって、支持アームに取付けてある施療子を用いて叩きマッサージを行うことができる。

更に、複数の支持アームを備えたものにおいて、上記叩き発生機構を各支持アーム毎に対応して備えることも好ましい。このようにすることで、各支持アーム毎に揺動運動を行わせるか否かを選択することができ、多様な叩きマッサージが可能になる。

また、複数の支持アームと、複数の支持アームのうち少なくとも二つの支持アームが共通の連結箇所で回動自在に連結される駆動ユニットとを備えたものにおいては、この連結個所に上記叩き発生機構の偏心軸を介在させることも好ましい。このようにすることで、一つの叩き発生機構により複数の支持アームを揺動させることができるので、部品点数及び組立工数が削減されるものである。

また、上記各マッサージ機において、支持アームの少なくとも一端側に、施療子の突出方向と略平行な軸を中心に回転する回転機構を備え、該回転機構に施療子を取付けることも好ましい。このようにすることで、被施療者を施療子で指圧しながら該施療子を旋回させるといった指圧マッサージを行うことができる。

また、上記の叩き発生機構を備えたマッサージ機において、支持アームの少なくとも一端側に、施療子の突出方向と略平行な軸を中心に回転する回転機構を備え、該回転機構に施療子を取付けるとともに、回転機構の駆動源として叩き発生機構の偏心軸を偏心回転駆動させるモータを共用することも好ましい。このようにすることで、被施療者を施療子で指圧しながら該施療子を旋回させるといった指圧マッサージを行うことができるとともに、このためにモータを増加させる必要がないものである。

そして、上記の叩き発生機構と回転機構とを備えたマッサージ機において、支持アームの一端側に取付けられて叩き発生機構により揺動される施療子と、該支持アームの他端側に回転機構を介して取付けられる施療子の、いずれか一方を他方よりも突出方向側に位置させるように支持アームの姿勢を選択する選択手段を備えることも好ましい。このような選択手段を用いることで、施療子の揺動による叩きマッサージと施療子の旋回による指圧マッサージとを自在且つ容易に選択することができる。

本発明は、施療子の姿勢と突出量とを自在に組合せることができ、且つ、構造がシンプルでコンパクトな強弱調整機構を備えたマッサージ機を提供することができるという効果を奏する。

以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。図１〜図９には、本発明の実施の形態における第１例のマッサージ機を示している。図１は前面カバー３を外した状態のマッサージ機の主要部正面図であり、図２、図３、図４は夫々図１のＡ−Ａ線、Ｂ−Ｂ線、Ｃ−Ｃ線断面図、図５は図２におけるＤ−Ｄ線断面図である。

本例のマッサージ機は椅子型のマッサージ機であって、座部（図示せず）に着座した状態の被施療者が凭れ掛かる背凭れ部１から前方に突出させた施療子２を駆動させることにより、被施療者の肩や背中に対して揉みや叩き等の各種マッサージを施すものである。なお、本文中に用いる前後、左右、上下方向は着座状態にある被施療者を基準とした方向であり、施療子２の突出方向が前方となり、施療子２が並設される幅方向が上記突出方向と直交する左右方向となるように設けている。図１においては図中左側を向く方向が下方であり、図中右側を向く方向が上方である。また、図２〜図５においては図中左側を向く方向が前方即ち施療子２の突出方向であり、図中右側を向く方向が後方即ち施療子２の突出方向と逆の方向である。

本例の背凭れ部１は前面カバー３と背面カバー４とで外殻を形成するものであり、その内部には上下方向に伸びる一対の上下走行ガイド６，６を立設させている。上下走行ガイド６，６は互いの対向面側が開口するように平行に配した断面コ字状のレールであり、施療子２やこれを駆動させる機構を備えた施療ブロック４１全体が後述する上下調整機構により上下走行ガイド６，６に沿って上下方向に進退駆動されるようになっている。上記施療ブロック４１は、その骨格を成す本体フレーム７に対して前後方向に独立して進退駆動される駆動ユニット８を複数（本例の場合は三つ）備えたものであり、更に、上記複数の駆動ユニット８に連結される左右一対の支持アーム９，９や本体アーム１０や各アーム９，１０に取付けられる各種の施療子２により一つの施療子ブロック４０を形成している。施療子ブロック４０は左側と右側に一つずつ設置されており、後述の幅調整機構を介して施療子ブロック４０，４０間の距離が変更可能になっている。

図５に示すように、一つの施療子ブロック４０内に近接して備えられる左右一対の支持アーム９，９は共に、側面視く字状に屈曲させた形状を有しており、中央の屈曲部分９ａを、三つ備えてある駆動ユニット８のうちの一つ（以下、これを第一の駆動ユニット８ａという）に本体アーム１０を介して回動自在に連結させるとともに、中央の屈曲部分９ａが後側に位置し、屈曲部分９ａから上側に伸びる上側アーム部分９ｂが上方斜め前方に突出し、屈曲部分９ａから下側に伸びる下側アーム部分９ｃが下方斜め前方に突出するように位置させている。そして、近接して並設される支持アーム９，９のうち外側の（即ち、図５に示すような右側の施療子ブロック４０においては右側であり、左側の施療子ブロック４０においては左側の）支持アーム９（以下、これを支持アーム４５という）の上側アーム部分９ｂには、長板状の補助アーム２１の長手方向の一端側を回動自在に連結させており、この補助アーム２１の長手方向の他端側を、三つ備えてある駆動ユニット８のうち第一の駆動ユニット８ａ以外の一つ（以下、これを第二の駆動ユニット８ｂという）と回動自在に連結させている。また、内側の（即ち、図５に示すような右側の施療子ブロック４０においては左側であり、左側の駆動子ブロック４０においては右側の）の支持アーム９（以下、これを支持アーム４６という）の下側アーム部分９ｃにも同様の補助アーム２１の一端側を回動自在に連結させており、この補助アーム２１の他端側を、三つ備えてある駆動ユニット８のうち第一の駆動ユニット８ａと第二の駆動ユニット８ｂ以外の一つ（以下、これを第三の駆動ユニット８ｃという）と回動自在に連結させている。第二の駆動ユニット８ｂと第三の駆動ユニット８ｃは第一の駆動ユニット８ａを上下に挟んで共に前後方向に進退駆動されるように本体フレーム７に支持されている。

図２、図５に示すように第一の駆動ユニット８ａは、前後方向に並設される二本のスライド軸１１，１１と、両スライド軸１１，１１が回動自在に貫通接続される走行フレーム１２とで主体を成している。後側のスライド軸１１の左右両端には夫々ピニオン１３，１３を固定しており、本体フレーム７の左右両側に互いの対向面側が開口するように固定してある断面コ字状の強弱走行ガイド１４，１４内に各ピニオン１３，１３を位置させている。強弱走行ガイド１４には前後方向をピッチ方向とするラック１５を突設しており、このラック１５とピニオン１３とが噛合うように設けている。また、前側のスライド軸１１の左右両端には夫々走行コロ２０，２０を固定しており、各走行コロ２０，２０が強弱走行ガイド１４，１４内に位置し、且つ、強弱走行ガイド１４，１４にガイドされながら前後方向に回転移動するようになっている。

更に、後側のスライド軸１１にはウォームホイール１６を固定しており、このウォームホイール１６にウォーム軸１７を螺合させるとともに、ウォーム軸１７と同軸上に強弱調整用モータ３８を連結させている。ウォームホイール１６とウォーム軸１７から成るウォーム減速機１８は走行フレーム１２に固定されたギアボックス１９内に支持されており、また、強弱調整用モータ３８は走行フレーム１２に固定されている。

上記構造により、強弱調整用モータ３８を正逆方向に回転駆動させると、ウォーム減速機１８を介して後側のスライド軸１１が回転駆動され、スライド軸１１の両端のピニオン１３がラック１５と噛合いながら本体フレーム７に対して前後方向に回転移動するので、このスライド軸１１を回動自在に貫通接続させている走行フレーム１２即ち第一の駆動ユニット８ａ全体が本体フレーム７に対して前後方向に進退駆動されることとなる。なお、前側のスライド軸１１の走行コロ２０，２０や後側のスライド軸１１のピニオン１３，１３が強弱走行ガイド１４，１４に沿って移動することから、第一の駆動ユニット８ａの移動は前後方向にのみ規制されている。

第二、第三の駆動ユニット８ｂ，８ｃは、図３〜図５に示すように第一の駆動ユニット８ａと同様の構成を備え、強弱調整用モータ３８からの動力伝達により後側のスライド軸１１を回転駆動させて各駆動ユニット８ｂ，８ｃ全体を本体フレーム７に対して前後方向に進退駆動させるものである。これら第二、第三の駆動ユニット８ｂ，８ｃの構成のうち第一の駆動ユニット８ａと同一の構成については同一符号を付して説明を省略するが、第一の駆動ユニット８ａとの主要な相違点としては、前側のスライド軸１１を、走行コロ２０，２０が固定され且つ走行フレーム１２と回動自在に貫通接続されるように両端部に形成した回転中心軸２２ｂ，２２ｂと、この回転中心軸２２ｂ，２２ｂから偏心するように中央部に形成した偏心軸２２ａとから成るクランク軸２２で形成し、このクランク軸２２の偏心軸２２ａに補助アーム２１の端部を回動自在に連結させている点である。クランク軸２２は、プーリやベルトから成るプーリ減速機２３を介して、走行フレーム１２に固定してある叩き発生用モータ２４と連結させており、叩き発生用モータ２４を回転駆動させるとプーリ減速機２３を介してクランク軸２２が回転駆動され、中央の偏心軸２２ａが偏心回転運動を行うとともに、該偏心軸２２ａに連結される補助アーム２１を介して対応する支持アーム４５，４６が前後方向に揺動運動を行うものである。

本例においては支持アーム４５，４６に取付けられる施療子２として、上側アーム部分９ｂの先端に備えられる施療子２（以下、これを上施療子２ｂという）を左右方向の軸を中心に回動自在なローラ型のものとし、下側アーム部分９ｃの先端に備えられる施療子２（以下、これを下施療子２ｃという）を前方に凸状であり且つ該下側アーム部分９ｃに固定されるものとする。上施療子２ｂの前端面は人体の四指先端の接触面積と同程度の面積としており、下施療子２ｃの前端面は人体の拇指先端の接触面積と同程度の面積としている。

また、第一の駆動ユニット８ａには、前後方向に伸びる本体アーム１０を一対のスライド軸１１，１１と貫通接続されるように左右に二本連結させるとともに、各本体アーム１０前端に、平坦な前端面を有する施療子２（以下、これを中施療子２ａという）を固定させている。ここで、本体アーム１０は、中施療子２ａの前後位置と上下施療子２ｂ，２ｃの前後位置とが同程度になるように設けている。また、中施療子２ａの前端面は人体の掌の接触面積と同程度の面積としており、左右方向の軸を中心に回動自在なローラ２５をこの前端面に上下方向に三つ並設している。

しかして、上記構成の施療ブロック４１において以下のように第一〜第三の駆動ユニット８ａ〜８ｃを前後方向に進退駆動させ、支持アーム４５，４６の姿勢を変化させることで、各施療子２ａ〜２ｃの姿勢や突出量を変化させることができる。

図６には、上施療子２ｂの姿勢及び突出量を変更する場合を示している。図６（ａ）に示すように、第一の駆動ユニット８ａに対して第二の駆動ユニット８ｂを前方に移動させると、第二の駆動ユニット８ｂと（本例の場合は介在させてある補助アーム２１と）これに連結される外側の支持アーム４５との連結個所が力点、第一の駆動ユニット８ａと支持アーム４５との連結箇所が支点として働き、上側アーム部分９ｂが真直ぐ前方に突出するように支持アーム４５が回転駆動され、これにより外側の上施療子２ｂの姿勢が変更されるとともに突出量を増加させる。また、図６（ｂ）に示すように、第一の駆動ユニット８ａに対して第三の駆動ユニット８ｃを後方に移動させると、第三の駆動ユニット８ｃと（本例の場合は介在させてある補助アーム２１と）これに連結される内側の支持アーム４６との連結個所が力点、第一の駆動ユニット８ａと支持アーム４６との連結箇所が支点として働き、上側アーム部分９ｂが真直ぐ前方に突出するように支持アーム４６が回転駆動され、これにより内側の上施療子２ｂの姿勢が変更されるとともに突出量を増加させるものである。そして、図６（ｃ）に示すように第一の駆動ユニット８ａに対して第二の駆動ユニット８ｂを前方に移動させるとともに第三の駆動ユニット８ｃを後方に移動させると、外側と内側の支持アーム４５，４６は共に上側アーム部分９ｂ，９ｂが真直ぐ前方に突出するように回転駆動され、外側と内側の上施療子２ｂ，２ｂが共に姿勢を変更するとともに突出量を増加させるものである。

同様に、図７（ａ）に示すように、第一の駆動ユニット８ａに対して第二の駆動ユニット８ｂを後方に移動させると、下側アーム部分９ｃが真直ぐ前方に突出するように外側の支持アーム４５が回転駆動され、これにより外側の下施療子２ｃの姿勢が変更されるとともに突出量が増加する。また、図７（ｂ）に示すように、第一の駆動ユニット８ａに対して第三の駆動ユニット８ｃを前方に移動させると、下側アーム部分９ｂが真直ぐ前方に突出するように内側の支持アーム４６が回転駆動され、これにより内側の下施療子２ｃの姿勢が変更されるとともに突出量が増加するものである。そして、図７（ｃ）に示すように第一の駆動ユニット８ａに対して第二の駆動ユニット８ｂを後方に移動させるとともに第三の駆動ユニット８ｃを前方に移動させると、内側と外側の支持アーム４５，４６は共に下側アーム部分９ｃ，９ｃが真直ぐ前方に突出するように回転駆動され、これにより外側と内側の施療子２ｃ，２ｃが共に姿勢を変更するとともに突出量を増加させるものである。

また、図８に示すように第一〜第三の駆動ユニット８ａ〜８ｃを互いの相対位置を維持したまま前後方向に進退駆動させると、支持アーム４５，４６や各施療子２ａ〜２ｃはその姿勢を維持したまま前後位置即ち突出量を変えるものである。

ここで、図６や図７に示したような第二、第三の駆動ユニット８ｂ，８ｃの進退駆動においては、上下施療子２ｂ，２ｃの姿勢や突出量を変更することが可能である一方で、突出量はその姿勢に応じて突出量が決定されてしまう。また、図８に示したような第一〜第三の駆動ユニット８ａ〜８ｃの進退駆動においては、各施療子２ａ〜２ｃの突出量が変更可能である一方で、姿勢を制御することができない。そこで、第一〜第三の駆動ユニット８ａ〜８ｃの、図６や図７に示したような進退駆動と図８に示したような進退駆動とを組合せれば、中施療子２ａの突出量や、上下施療子２ｂ，２ｃの姿勢や突出量を自在に変更することができる。このように、本例のマッサージ機にあっては上記の支持アーム４５，４６と、本体アーム１０を介して支持アーム４５，４６の両方に連結される第一の駆動ユニット８ａと、補助アーム２１を介して支持アーム４５にのみ連結される第二の駆動ユニット８ｂと、別の補助アーム２１を介して支持アーム４６にのみ連結される第三の駆動ユニット８ｃとで、中施療子２ａの突出量や、上施療子２ｂ，２ｂと下施療子２ｃ，２ｃの姿勢や突出量を自在に調整する強弱調整機構が形成されている。

また、本例においては、上記のように各支持アーム４５，４６の第一の駆動ユニット８ａとの連結箇所を挟む上下両端側に夫々上下施療子２ｂ，２ｃを取付けてあるので、図９（ａ）に示すように第一の駆動ユニット８ａに対して第二の駆動ユニット８ｂと第三の駆動ユニット８ｃを共に前方に移動させることで、外側の支持アーム４５をその上施療子２ｂが下方斜め前方に移動するように回転駆動させると同時に、内側の支持アーム４６をその下施療子２ｃが上方斜め前方に移動するように回転駆動させ、外側の上施療子２ｂと内側の下施療子２ｃが接近する際に両施療子２ｂ，２ｃで被施療者の肩を掴ませることが可能である。図９（ｂ）には、第一の駆動ユニット８ａに対して第二の駆動ユニット８ｂと第三の駆動ユニット８ｃを共に後方に移動させた場合を示しており、この場合は内側の上施療子２ｂと外側の下施療子２ｃが接近する際に両施療子２ｂ，２ｃで被施療者の肩を掴ませることができる。

図９（ａ）、図９（ｂ）のいずれの場合も、肩掴みの際の被施療者の感覚はローラ状であり四指のような接触面を有する上施療子２ｂにより上方から肩を掴れ、凸状であり拇指のような接触面を有する下施療子２ｃにより下方から肩を掴れる感覚となるが、上施療子２ｂや下施療子２ｃの形状を外側の支持アーム４５と内側の支持アーム４６とで違えることで図９（ａ）の場合と図９（ｂ）の場合とで施療感覚に変化を持たせることができる。また、支持アーム４５と支持アーム４６とで、第一の駆動ユニット８ａとの連結箇所から上施療子２ｂや下施療子２ｃまでの距離を違えた場合には、図９（ａ）の場合と図９（ｂ）の場合とで施療部位に変化を持たせることができ、広範な施療範囲での肩掴みマッサージが可能となる。

更に、本例においては中央部に偏心軸２２ａを有するクランク軸２２と、該クランク軸２２を回転駆動させて偏心軸２２ａを偏心回転駆動させる叩き発生用モータ２４とから成る叩き発生機構を、各支持アーム４５，４６が補助アーム２１，２１を介して連結される駆動ユニット８ｂ，８ｃ毎に備えてあるので、支持アーム４５側に対応して備えられる叩き発生機構と支持アーム４６側に対応して備えられる叩き発生機構の両方の叩き発生用モータ２４，２４を回転駆動させて両支持アーム４５，４６を揺動させた場合と、一方の側に対応して備えられる叩き発生機構においてのみ発生用モータ２４を回転駆動させて支持アーム４５と支持アーム４６の一方だけを揺動させた場合とで、叩きマッサージの施療面積を違えさせることができる。また、発生させる揺動運動の位相を叩き発生機構毎に違えさせた場合には、更に多彩な叩きマッサージが実現されるものである。

次に、施療ブロック４１全体を上下方向に進退駆動させる上下調整機構と、施療ブロック４１内において左右方向に並設される一対の施療子ブロック４０，４０間の距離即ち幅を可変とする幅調整機構について説明する。

図１に示すように、上下調整機構の主要部として、施療ブロック４１の骨格を成す本体フレーム７の上端部に左右方向に伸びるスライド軸２６を回動自在に貫通接続させ、このスライド軸２６の左右両端に固定したピニオン２７，２７を断面コ字状の上下走行ガイド６，６内に夫々位置させるとともに、上下走行ガイド６，６の内面に突設してある上下方向をピッチ方向とするラック２８，２８に上記ピニオン２７，２７を噛合わせ、更に、このスライド軸２６を回転駆動させる機構として、該スライド軸２６に固定されるウォームホイールや該ウォームホイールと螺合するウォーム軸から成るウォーム減速機２９と、ウォーム減速機２９のウォーム軸と同軸で連結される上下調整用モータ３０とを備えている。ウォーム減速機２９は本体フレーム７に固定されたギアボックス（図示せず）内に支持されており、上下調整用モータ３０は本体フレーム７に固定されている。また、本体フレーム７の下端部には左右方向に伸びる支持軸３１を固定しており、この支持軸３１の左右両端には走行コロ３２，３２を回動自在に連結させている。走行コロ３２，３２は上下走行ガイド６，６内に位置し、且つ、上下走行ガイド６，６にガイドされながら上下方向に回転移動するようになっている。

上記構成の上下調整機構を備えることで、上下調整用モータ３０を正逆方向に回転駆動させると、ウォーム減速機２９を介してスライド軸２６が回転駆動され、スライド軸２６の両端のピニオン２７，２７がラック２８，２８と噛合いながら上下走行ガイド６，６内を上下方向に回転移動するので、このスライド軸２６を回動自在に貫通接続させている本体フレーム７即ち施療ブロック４１全体が背凭れ部１内で上下方向に進退駆動されることとなる。なお、支持軸３１の走行コロ３２，３２やスライド軸２６のピニオン２７，２７が上下走行ガイド６，６に沿って移動することから、施療ブロック４１の移動は上下方向にのみ規制されている。

また、幅調整機構としては以下の通りである。図２や図５に示すように、第一の駆動ユニット８ａの走行フレーム１２には、左右方向に伸びる送りねじ軸３３を一対のスライド軸１１，１１に前後方向に挟まれる位置にて回動自在に貫通接続させている。送りねじ軸３３はその左側半部と右側半部とが左右逆巻きのねじに形成されており、左側の施療子ブロック４０の本体アーム１０に固定してある送りナット３４に上記送りねじ軸３３の左側半部を螺合させるとともに、右側の施療子ブロック４０の本体アーム１０に固定してある送りナット３５に上記送りねじ軸３３の右側半部を螺合させている。走行フレーム１２には幅調整用モータ３７を固定しており、上記送りねじ軸３３と幅調整用モータ３７とをプーリやベルトから成るプーリ減速機３６を介して連結させている。

上記構成の幅調整機構を備えることで、幅調整用モータ３７を正逆方向に回転駆動させると、プーリ減速機３６を介して送りねじ軸３３が回転駆動される。左右の施療子ブロック４０，４０の本体アーム１０，１０は夫々一対のスライド軸２６，２６により回転規制されており、左右方向以外には移動不能となっているので、送りねじ軸３３の回動に伴って本体アーム１０，１０は互いに接近する方向若しくは離反する方向に移動することとなる。ここで、左右の施療子ブロック４０，４０の補助アーム２１，２１は夫々対応する駆動ユニット８ｂ，８ｃに左右方向にスライド自在に連結されているので、左右の施療子ブロック４０，４０は、上記本体アーム１０を介して、送りねじ軸３３の回動に伴って互いに接近する方向若しくは離反する方向に移動することとなる。なお、幅調整用モータ３７を停止させると本体アーム１０，１０はその停止時の位置で仮固定され、施療子ブロック４０，４０間の幅が決定される。即ち、上記幅調整機構は、幅調整モータ３７の回転方向を正逆切換えることで、左右の施療子ブロック４０，４０間の幅を縮小又は拡大するかが選択可能なものである。

次に、本発明の実施の形態における第２例のマッサージ機について図１０に基づいて説明するが、第１例と同一の構成については同一符号を付して説明を省略し、第１例と相違する構成についてのみ異符号を付して以下に説明する。本例においては、第１例のように外側と内側の支持アーム４５，４６を夫々第二や第三の駆動ユニット８ｂ，８ｃと補助アーム２１，２１を介して連結させるのではなく、支持アーム４５と第二の駆動ユニット８ｂとの連結箇所の構造を、支持アーム４５から後方斜め上方に一体に延設してある延長アーム５０の先端部分に該延長アーム５０の延設方向を長尺方向とする長穴５１を穿設するとともに、この長穴５１に第二の駆動ユニット８ｂのクランク軸２２の偏心軸２２ａ部分を該長穴５１に沿ってスライド自在に且つ回動自在に直接連結させた構造としている。また、支持アーム４６と第三の駆動ユニット８ｃにおいても、支持アーム４６から後方斜め下方に延長アーム５０を延設するとともに支持アーム４５側の上記構造と同様の構造を備えることで両者４６，８ｃをスライド自在且つ回動自在に直接連結させている。上記構成により、本例のマッサージ機においては部品点数及び組立工数が削減されるものである。なお、支持アーム４５，４６と第一の駆動ユニット８ａとをスライド自在且つ回動自在に連結させることでも同様の効果が得られる。

次に、本発明の実施の形態における第３例のマッサージ機について図１１に基づいて説明するが、第１例と同一の構成については同一符号を付して説明を省略し、第１例と相違する構成についてのみ異符号を付して以下に説明する。本例においては、第１例のように叩き発生機構を各支持アーム４５，４６毎に一対一に対応させて備えるのでなく、クランク軸６０とプーリ減速機６１と叩き発生用モータ６２とから成る第１例と同様の叩き発生機構を第一の駆動ユニット８ａに備え、この第一の駆動ユニット８ａの先端部に位置するクランク軸６０の偏心軸６０ａ部分に支持アーム４５，４６を共に連結させている。そして、クランク軸６０の偏心軸６０ａ部分の偏心回転運動により支持アーム４５，４６を同時に揺動駆動することで、外側と内側の上下施療子２ｂ，２ｃによる叩きマッサージを可能としている。即ち、本例においては支持アーム４５，４６が共に連結される第一の駆動ユニット８ａの共通の連結個所に叩き発生機構を備えた構造になっており、したがって、第１例と比して部品点数や組立工程が削減されるものである。

次に、本発明の実施の形態における第４例のマッサージ機について図１２、図１３に基づいて説明するが、第１例と同一の構成については同一符号を付して説明を省略し、第１例と相違する構成についてのみ異符号を付して以下に説明する。本例の内側の支持アーム７０は、第一の駆動ユニット８ａと回動自在に連結される中央の屈曲部分７０ａが後側に位置するように側面視く字状に屈曲させた形状であるとともに、屈曲部分７０ａから上方斜め前方に伸びる上側アーム部分７０ｂに後述のリンク機構を介してローラ状の上施療子２ｂを取付け、屈曲部分７０ａから下方斜め前方に伸びる下側アーム部分７０ｃに後述の回転機構を介して拇指の先端のような突起状の下施療子７１を取付けたものである。

図示のように、本例の第三の駆動ユニット８ｃの前側のスライド軸１１は第１例のような偏心軸２２ａ部分を有していないものであり、このスライド軸１１に補助アーム２１の一端部を回動自在に連結させるとともに、該補助アーム２１の他端部を支持アーム７０の下側アーム部分７０ｃに回動自在に連結させている。スライド軸１１には左右方向に伸びるキー溝７２（若しくはスプライン）を形成しており、補助アーム２１の先端部に回動自在に連結させてあるスライドプーリ７３をキー溝７２に嵌まるようにスライド軸１１に嵌合させることで、このスライドプーリ７３を、補助アーム２１と一体に左右方向にスライド自在であり且つスライド軸１１と一体に回転駆動されるものとしている。

補助アーム２１と支持アーム７０との連結箇所に介在される回転軸７４には、プーリ７５とウォーム軸７６とを同軸上に一体に設けている。プーリ７５はスライドプーリ７３とベルト８４を介して連結されており、また、ウォーム軸７６は下側アーム部分７０ｃに備えられる回転機構と連結されている。回転機構は、ウォーム軸７６と螺合するようにギアボックス７７やベアリング７８を介して下側アーム部分７０ｃに回動自在に内蔵されるウォームホイール７９と、このウォームホイール７９と一体に前後方向と略平行な軸を中心に回転する回転盤８０とから成るものであり、回転盤８０には該回転盤８０の回転中心軸から偏心した位置に下施療子７１を固定して前方に突出させている。

プーリ７５には、該プーリ７５の回転中心軸から偏心した位置に偏心軸８１を固定しており、この偏心軸８１と上施療子２ｂとをリンク機構を介して連結させている。リンク機構は、その下端側に偏心軸８１を回動自在に連結させてある第一リンク８２の上端側と、その中央部分を上側アーム部分７０ｂの先端部に回動自在に支持させるとともに一端側に上施療子２ｂを取付けてある第二リンク８３の下端側とを、回動自在に連結させることで、偏心軸８１の回転運動を上施療子２ｂの揺動運動に変換する構造のものである。

しかして、第三の駆動ユニット８ｃに備えてある叩き発生用モータ２４を回転駆動させると、プーリ減速機２３とスライド軸１１を介してスライドプーリ７３が回転駆動され、ベルト８４を介してプーリ７５が回転駆動される。そして、プーリ７５の回転駆動に伴ってウォーム軸７６が回転駆動されるとともに偏心軸８１が偏心回転駆動される。ウォーム軸７６の回転運動により、下施療子７１は回転機構を介して前後方向と略平行な軸を中心に旋回運動を行い、また、上施療子２ｂは偏心軸８１の偏心回転運動によりリンク機構を介して揺動運動つまり被施療者に対する叩き運動を行う。即ち、本例においては下施療子７１を旋回させるための回転機構の駆動源として、叩き発生機構の偏心軸８１を偏心回転駆動させる叩き発生用モータ２４を共用した構造となっている。

なお、本例のマッサージ機を用いて第１例の図９（ａ）で示したような肩掴み動作を行なうと、外側の支持アーム４５のローラ状の上施療子２ｂと内側の支持アーム７０の突状の下施療子７１との間で肩を掴むと同時に該下施療子７１を旋回運動させることができ、したがって、四指と拇指との間で肩を掴むと同時に拇指を旋回させるようなマッサージが可能となるものである。

また、本例のマッサージ機においては、上施療子２ｂによる叩きマッサージと、下施療子７１による旋回マッサージのいずれか一方を選択する選択ボタンを備えておくことも好適である。この選択ボタンは、内側の支持アーム７０に取付けられていて上記のように叩き運動を行う上施療子２ｂと旋回運動を行う下施療子７１の、いずれか一方を他方よりも前方に位置させるように該支持アーム７０の姿勢を選択する選択手段であり、例えば選択ボタンの「叩きマッサージ」を押せば上施療子２ｂが下施療子７１よりも前方に突出するように支持アーム７０の姿勢を変え、「旋回マッサージ」を押せば下施療子７１が上施療子２ｂよりも前方に突出するように支持アーム７０の姿勢を変え、更に、「叩きマッサージ」と「旋回マッサージ」のいずれか一方が押された場合に叩き発生用モータ２４を回転駆動させるように制御装置（図示せず）を設けることで、被施療者は手軽にマッサージを選択することができる。

次に、本発明の実施の形態における第５例のマッサージ機について図１４に基づいて説明するが、第１例と同一の構成については同一符号を付して説明を省略し、第１例と相違する構成についてのみ異符号を付して以下に説明する。本例においては、施療子ブロック４０に備えられる支持アーム４５，４６のうち一方（図示例では支持アーム４５）には回動自在なローラ型の上施療子２ｂを取付け、他方（図示例では支持アーム４６）には平板型の上施療子９０を固定状態に取付けている。そして、両支持アーム４５，４６が側方から見て重なるような同様の姿勢を保持する場合にはローラ型の上施療子２ｂが平板型の上施療子９０よりも上方且つ前方に位置するように、左右両側の上施療子２ｂ，９０を取付けている。上記構造とすることで、施療子ブロック４０全体を上方へと移動させる際に上施療子２ｂ，９０がマッサージ機を覆う生地部分に引っ掛かってしまうといった不具合を防止することができる。

本発明の実施の形態における第１例のマッサージ機の前面カバーを外した状態の主要部正面図である。 図１のＡ−Ａ線断面図である。 図１のＢ−Ｂ線断面図である。 図１のＣ−Ｃ線断面図である。 図２のＤ−Ｄ線断面図である。 同上の施療子ブロックに備えられる上施療子の姿勢及び突出量変更を示す説明図であり、(ａ)、（ｂ）は一方の上施療子の姿勢を変更して突出量を増加させる場合、（ｃ）は両方の上施療子の姿勢を変更して突出量を増加させる場合である。 同上の施療子ブロックに備えられる下施療子の姿勢及び突出量変更を示す説明図であり、(ａ)、（ｂ）は一方の下施療子の姿勢を変更して突出量を増加させる場合、（ｃ）は両方の下施療子の姿勢を変更して突出量を増加させる場合である。 同上の施療子ブロック全体の突出量を変更する場合を示す説明図である。 同上の施療子ブロックで行う肩掴みマッサージの説明図であり、(ａ)は外側の上施療子と内側の下施療子とで行う場合、（ｂ）は内側の上施療子と外側の下施療子とで行う場合である。 本発明の実施の形態における第２例のマッサージ機を示しており、第１例の図５と対応する断面図である。 本発明の実施の形態における第３例のマッサージ機を示しており、第１例の図５と対応する断面図である。 本発明の実施の形態における第４例のマッサージ機を示しており、第１例の図５と対応する断面図である。 同上のマッサージ機を示しており、第１例の図４と対応する断面図である。 本発明の実施の形態における第５例のマッサージ機を示しており、第１例の図５と対応する断面図である。

符号の説明

２ 施療子
２ａ 中施療子
２ｂ 上施療子
２ｃ 下施療子
８ 駆動ユニット
８ａ 第一の駆動ユニット
８ｂ 第二の駆動ユニット
８ｃ 第三の駆動ユニット
９ 支持アーム
２１ 補助アーム
２２ａ 偏心軸
２４ 叩き発生用モータ
６０ａ 偏心軸
６２ 叩き発生用モータ
８０ 回転盤
８１ 偏心軸

Claims (10)

1. 施療子の突出量を調整する強弱調整機構を具備するマッサージ機において、上記強弱調整機構を、施療子が取付けられる一対の支持アームと、該一対の支持アームに回動自在に連結されるとともに施療子の突出方向に進退駆動される第一乃至第三の駆動ユニットとを具備し、第一の駆動ユニットを一対の支持アームの両方に連結させ、第二の駆動ユニットを一対の支持アームの一方に連結させ、第三の駆動ユニットを一対の支持アームの他方に連結させ、且つ、第一の駆動ユニットを上下に挟むように第二及び第三の駆動ユニットを位置させ、第一乃至第三の駆動ユニットの位置変化に応じて各支持アームの姿勢及び位置を変化させるものであって、上記一対の支持アームを、施療子の突出方向と略垂直な左右方向に近接して並列に配され、第一の駆動ユニットとの連結箇所を挟む両端側に施療子を取付けたものとすることを特徴とするマッサージ機。
2. 上記一対の支持アームのうち一方の支持アームの上端側の施療子を回動自在なローラ型の施療子とし、他方の支持アームの上端側の施療子を平板型の施療子とし、両支持アームが同様の姿勢を保持する場合にローラ型の施療子が平板型の施療子よりも上方に位置するように設けることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
3. 支持アームと該支持アームに連結される少なくとも一つの駆動ユニットとを、スライド自在且つ回動自在に連結させたことを特徴とする請求項１又は２に記載のマサージ機。
4. 支持アームと該支持アームに連結される少なくとも一つの駆動ユニットとを、支持アーム及び駆動ユニットに対して回動自在な補助アームを介して連結させたことを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
5. 支持アームと駆動ユニットとの連結箇所、若しくは、補助アームと駆動ユニット又は支持アームとの連結箇所に介在される偏心軸と、該偏心軸を偏心回転駆動させるモータとから成る叩き発生機構を備えたことを特徴とする請求項４に記載のマッサージ機。
6. 複数の支持アームを備えたものにおいて、上記叩き発生機構を各支持アーム毎に対応して備えたことを特徴とする請求項５に記載のマッサージ機。
7. 複数の支持アームと、複数の支持アームのうち少なくとも二つの支持アームが共通の連結箇所で回動自在に連結される駆動ユニットとを備えたものにおいて、この連結個所に上記叩き発生機構の偏心軸を介在させたことを特徴とする請求項５に記載のマッサージ機。
8. 支持アームの少なくとも一端側に、施療子の突出方向と略平行な軸を中心に回転する回転機構を備え、該回転機構に施療子を取付けたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のマッサージ機。
9. 支持アームの少なくとも一端側に、施療子の突出方向と略平行な軸を中心に回転する回転機構を備え、該回転機構に施療子を取付けるとともに、回転機構の駆動源として叩き発生機構の偏心軸を偏心回転駆動させるモータを共用することを特徴とする請求項５〜７のいずれか一項に記載のマッサージ機。
10. 支持アームの一端側に取付けられて叩き発生機構により揺動される施療子と、該支持アームの他端側に回転機構を介して取付けられる施療子の、いずれか一方を他方よりも突出方向側に位置させるように支持アームの姿勢を選択する選択手段を備えたことを特徴とする請求項９に記載のマッサージ機。

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