JP4914888B2 - 持ち運び可能なボディーマッサージ器 - Google Patents

Description

本出願は、２００５年３月１８日に出願された米国特許出願番号第１１／０８４，２８９号の継続出願である。

本発明は、マッサージ器、特に、持ち運び可能なボディーマッサージ器に関する。

従来技術では、持ち運び可能なクッションの中だけでなく、いすの中にボディーマッサージ器が設けられている。これらの従来技術のボディーマッサージ器は、一般に、いす又はクッションの中で縦方向にマッサージアッセンブリを移動させるための進路又はガイドを有する。従来技術のボディーマッサージ器は、比較的複雑で多くの部品を使用しているため、マッサージ器を支持するための十分な構造を要し、マッサージ器の携帯性が限られている。従来のボディーマッサージ器は複雑なため、このようなマッサージ器を手に入れるために消費者ができることは、重要性及び手ごろな値段にによるものに限られる。

例えば、多くの従来技術のボディーマッサージ器は、複雑なガイドシステム及びフレームを有するため、いすといった十分に強固なハウジングを要する。このため、従来技術のこれらの欠点により、従来技術のボディーマッサージ器のコスト及び重さの双方を増してしまう。

本発明の目的は、従来技術を考慮して、マッサージ機能、持ち運び性及びコストを改良した簡易化したボディーマッサージ器を提供することである。

本発明の一態様が、使用者の体の一部を受容するための外側の接触面を有する持ち運び可能なハウジングを具えるボディーマッサージ器を提供する。縦方向のガイドがハウジングに取り付けられており：キャリッジがハウジングに置かれていてガイドと協力して縦方向の限られた移動を行う。モータがキャリッジ又はハウジングに支持されており、ガイドに沿ってキャリッジを移動させる。１組のマッサージ部材が、キャリッジによって支持されており、キャリッジに対して回転して、使用者にマッサージ効果を与える。マッサージ部材の幅は、キャリッジに対するマッサージ部材の回転によって調節可能である。

本発明に係る他の態様が、マッサージ部材に動作可能に接続された第２のモータを具えており、キャリッジに対してこの部材を回転させる。

本発明に係る別の態様では、使用者が第１及び第２のモータの作動を制御できることにより、第１のモータの連続的な作動による回転マッサージ効果を与える。回転マッサージ効果を、使用者が選択する第２のモータの作動による幅調整と共に与えることができる。回転揉みマッサージ効果を、第２のモータの連続的な作動により与えることができる。回転揉みマッサージ効果の縦方向の調整を、使用者が選択する第１のモータの作動により与えることができる。使用者の体の長さ方向への回転揉みマッサージ効果を、第１及び第２のモータの連続的な作動により与えることができる。

本発明に係る上記の態様及び他の態様、目的、外観、及び利点は、添付の図面の簡単な説明と関連して、本発明を実施するための以下の好適な実施例の詳細な説明から容易に明らかになる。

図１を参照すると、本発明に係るボディーマッサージ器の典型的な実施例が示されており、全体として符号１０で参照する。このボディーマッサージ器１０は、背もたれ部１２と、シート支持部１４とを有する。背もたれ部１２及びシート支持部１４の内部アッセンブリは、高品質のビニール製品で形成した柔軟なカバー１６の中にまとめて収められている。言うまでもなく、革といった他の材質をカバー１６に採用してもよい。カバー１６は、背もたれ部１２の縦方向の下端部とシート支持部１４の最後部との接続部１８で回動可能である。カバー１６の柔軟な材質により、使用者が背もたれ部１２とシート支持部１４との間の角度を調整できる回動可能な接続部１８に、動作するヒンジを与える。

背もたれ部１２に長さ方向に沿った縦方向のマッサージ効果を与えるよう動作可能な背もたれ部１２に与えられる回転マッサージ効果及び揉みマッサージ効果を含むマッサージ効果が、ボディーマッサージ器１０によって与えられる。シート支持部１４は、座った使用者に振動マッサージ効果を与える。

背もたれ部１２は、従来のいすの背もたれ部に受容されるような大きさとなっている。同様に、シート支持部１４は、従来のいすのシート支持部に受容されるような大きさとなっている。付加的に、ボディーマッサージ器１０は、使用者がいすに座ったときにマッサージを受けるため従来のいすの上にボディーマッサージ器１０を置くように、そのコンパクトな大きさにより持ち運び可能で軽量である。背もたれ部１２とシート支持部１４との間の角度の調節機能により、従来のいすに設けられた広範囲の角度に適応する。

背もたれ部１２は、従来のいすに対応する高さ及び幅を有しており、下にあるいすによって快適性及び支持を乱されないようにしつつ、マッサージ器アッセンブリを収容するのに十分な厚さを有している。例えば、背もたれ部１２の高さを６５０ミリメートルにして、幅を４３０ミリメートルにしてもよい。

同様に、シート支持部１４は、従来のシート支持部に対応する幅及び深さを有し、下にあるいすによって快適性及び支持を乱されないようにしつつ、関連するマッサージ器アッセンブリを収容するための十分な厚さを有する。例えば、シート支持部１４の幅を４３０ミリメートル、深さを４５５ミリメートルにしてもよい。言うまでもなく、本発明は、ボディーマッサージ器がいかなる従来のいすを受容するよう十分な寸法を有することを意図している。しかしながら、好適な実施例の寸法は、大部分の従来のいすに適している。

付加的に、背もたれ部１２は、２００４年４月３０日に出願され、参照することにより全体が本書に盛り込まれた「持つ運び可能なボディーマッサージ器（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｂｏｄｙ Ｍａｓｓａｇｅｒ）」と称する米国特許出願番号第１０／８３６，９０５号に開示されたストラップのような、ボディーマッサージ器１０を従来のいすに固定するために側面に取り付けられた一組のストラップを有している。

シート支持部１４は、座ったときに使用者を受け入れるよう設けられたシート面２２を有している。背もたれ部１２は、使用者の背中を受け入れて支持するための背もたれ面２４を有する。背もたれ部１２及びシート支持部１４のマッサージ器アッセンブリは、背もたれ面２４及びシート面２２を介してそれぞれマッサージ効果を与える。

背もたれ部１２は、上部ハウジング部３２（図１）及び下部ハウジング部３４（図２）で構成される２つの部品から成るハウジングを有する。上部ハウジング部３２及び下部ハウジング部３４は、マッサージ器アッセンブリ３８の部品を保持する複数の締結具によって一緒に固定できるよう大きさを有して適応できる。

ここで、図２を参照すると、マッサージアッセンブリ３８は、下部ハウジング部３４と協力するキャリッジ４０を有しており、背もたれ部１２の中で限定的に縦方向に移動する。このため、下部ハウジング部３４は、それに設けられキャリッジ４０と協力する縦方向のガイド４２を有している。縦方向ｙは、図２に示しており、ハウジングは縦方向の軸ｙ_Ｌを含んでいる。ガイド４２は、一連のジブを含み、上部ジブ４４、中央ジブ４６及び下部ジブ４８として符号付けしている。下部ハウジング３４のジブ４４，４６，４８は、キャリッジ４０に沿って横方向に形成された第１の縦方向キー５０を協力して保持する。キャリッジ４０は、第１のキー５０と横方向に対向して配置され横方向に形成された第２の縦方向キー５２を有する。横方向ｘは、図２に示している。第２のキー５２は、一連の締結具によって下部ハウジング部３４に固定された細長い保持ジブ５４によって下部ハウジング部３４に保持されている。

さらに、下部ハウジング部３４のガイド４２は、下部ハウジング部３４の中に設けられて上に延びる一組の縦方向レール５６，５６′を具える。一組のキーウェイ５８，５８′（図３）がキャリッジ４０を通して縦方向に形成されている。キーウェイ５８，５８′は、それぞれレール５６，５６′を受容する大きさから成る。レール５６，５６′とのキーウェイ５８，５８′との協力が、ガイド４２に沿って平行移動するときに横方向の案内及びキャリッジ４０の支持を与える。キャリッジ４０は、キャリッジ４０にそれぞれ回動可能に接続され、各レール５６，５６′に設けられたベアリング面に係合するようキーウェイ５８，５８′からオフセットしてそれに隣接する複数のローラベアリング６０（図４）を有する。キャリッジ４０がガイド４２に沿って移動すると、キャリッジ４０が、ローラベアリング６０がレールに５６，５６′に設けられた面に係合した状態で、ローラベアリング６０によってベアリング支持される。

再び図２を参照すると、下部ハウジング部３４が、下部ハウジング部３４及びジブ４４４６，４８，５４にクロス支持（ｃｒｏｓｓ ｓｕｐｐｏｒｔ）を与えるようそれに形成された一連のリブ６２を有している。このため、ツーピースのハウジング３２，３４が、マッサージ器アッセンブリ３８のためのハウジング及び構造フレームを与える。両ハウジング部３２，３４は、射出成型プロセス又はこれと同様な方法で各々形成されており、軽量な上、堅い構造部材を与える。付加的に、上部ジブ４４、中央ジブ４６、下部ジブ４８及びレール５６，５６′を下部ハウジング部３４とともに一体形成してもよいため、堅さ及びそれらの間の構造の共働を増加させて部品及びアッセンブリのコストを最小限にする。

ここで、図３−６を参照すると、マッサージ器アッセンブリ３８を詳細に示す。マッサージ器アッセンブリ３８は、キャリッジ４０に取り付けられてカバープレート６８によって保持される第１のモータ６６を有する。カバープレート６８及びキャリッジ４０は、第１のモータ６６のためのモータ取付部を共同で規定し、複数の締結具によって一緒に締結される。第１のモータ６６は、下部ハウジング部３４のガイド４２に沿ってキャリッジ４０を平行移動させるよう作動可能である。第１のモータ６６は、第１のモータ６６から延びてこれによって駆動するモータ出力軸７２を有する。ウオーム７４が、モータ出力軸７２に設けられており、軸７２に対して固定されている。ウオーム７４は、キャリッジ４０に対して回転するようキャリッジ４０に取り付けられたウオームギヤ７８を駆動する。

第１のピ二オンギヤ８０がウオームギヤ７８の下面に取り付けられており、それによって駆動する。第１の減速ギヤ８２が、ｚ方向の軸周りに回転するようにキャリッジ４０に回転可能に取り付けられている。第１の減速ギヤ８２は、第２の減速ギヤ８４に噛合している。第２の減速ギヤ８４は、ｚ方向の軸周りに回転するようにキャリッジ４０に回転可能に連結されている。第２のピ二オンギヤ８６が第２の減速ギヤ８４の下面に固定されている。第２のピ二オンギヤ８６は、リテーナジブ５４に沿って形成されたギヤラック８８に噛合している。

ウオーム７４、ウオームギヤ７８、第１のピ二オンギヤ８０、第１の減速ギヤ８２、第２の減速ギヤ８４、第２のピ二オンギヤ８６及びギヤラック８８が、トランスミッションを構成しており、モータ出力軸７２の回転が３段階の減速を経ることで第２のピ二オンギヤ８６がモータ出力軸７２に対して減速回転する。ラック８８をガイド４２に対して固定しているため、第２のピ二オンギヤ８６の回転によりキャリッジ４０がガイド４２に沿って移動する。このため、モータ出力軸７２の回転によって、ギヤラック８８との噛合によりガイド４２に沿ってキャリッジが移動することとなる。

また、マッサージアッセンブリ３８は、キャリッジ４０に取り付けられてカバープレート６８によって保持される第２のモータ９０を有する。カバープレート６８及びキャリッジ４０は、第２のモータ９０のためのモータ取付部を共同して規定し、複数の締結具によって一緒に締結される。第２のモータ９０は、マッサージアッセンブリ３８からマッサージ効果を与えるよう作動可能である。第２のモータ９０は、第２のモータ９０から延びてそれによって駆動するモータ出力軸９２を有する。ウオーム９４がモータ出力軸９２に設けられていて、軸９２に対して固定されている。ウオーム９４が、モータ出力軸９２に設けられており、軸９２に対して固定されている。ウオーム９４は、反対の回転方向に一組のウオームギヤ９６，９８を駆動する。各ウオームギヤ９６，９８は、ギヤシャフト１００，１０２に固定されている。ギヤシャフト１００，１０２は、第２のモータ９０による減速回転でウオーム９４が互いに反対の回転方向にウオームギヤ９６，９８を駆動するように、キャリッジ４０及びカバープレート６８に各々回転可能に接続されている。ギヤシャフト１００，１０２は、縦方向ｙ及び横方向ｚの双方に対して垂直なｚ方向に延びている。

各ギヤシャフト１００，１０２が、カバープレート６８を通って延びており、各ギヤシャフト１００，１０２にそれぞれ締結されるマッサージブラケット１０４，１０６を受容する。マッサージブラケット１０４，１０６は、縦方向の軸ｙ_Ｌの周りに横方向に置かれている。各マッサージブラケット１０４，１０６は、各ブラケット１０４，１０６に取り付けられた第１のマッサージ半球ノード（ｎｏｄｅ）１０８，１１０及び第２のマッサージ半球ノード（ｎｏｄｅ）１１２，１１４を有する。

ギヤシャフト１００，１０２は、ガイド４２に対して垂直に向いており、背もたれ面２４に向けてｚ方向に延びている。マッサージノード１０８，１１０，１１２，１１４は、各ギヤシャフト１００，１０２の軸からオフセットした軸周りに各マッサージブラケット１０４，１０６に対して各々回転可能である。マッサージノード１０８，１１０，１１２，１１４は、カバー１６を通して使用者にマッサージ効果を与えるためにハウジング上部３２の中央部２６を通って形成された対応する器具１１６，１１８（図１）を通って延びている。マッサージノード１０８，１１０，１１２，１１４が対応するギヤシャフト１００，１０２の周りを回転すると、一般に指圧マッサージと称される回転揉みマッサージ効果を使用者に与える。

各マッサージノード１０８，１１０，１１２，１１４は、対応するマッサージブラケット１０４，１０６に回転可能に接続されており、回転揉みマッサージ効果で発生する摩擦を減らす。さらに、第２のモータ９０が作動しない状態で第１のモータ６６が作動中の場合、マッサージノードが使用者の体の部位に沿って接触しながら移動する。回転可能な接続によりマッサージノード１０８，１１０，１１２，１１４が体の部位に沿って回転可能であるため、回転マッサージ効果を与える。

追加的に、第１のマッサージノード１０８，１１０が、第２のマッサージノード１１２，１１４よりも大きいｚ方向全体の高さを有して、対応するマッサージブラケット１０４，１０６からさらに延びている。また、第１のマッサージノード１０８，１１０が第２のマッサージノード１１２，１１４よりも大きい直径を有する。これらのバリエーションを、使用者への回転揉み効果の接合を変えるのに使用して、非対称且つ熟練したマッサージ療法士の手によるマッサージと同様な揉み効果をもたらす。追加的に、これらのバリエーションが、ノード１０８，１１０，１１２，１１４が体に沿って回転すると、非対称の回転マッサージ効果をもたらす。

上部ハウジング部３２を通して形成した器具１１６，１１８は、キャリッジ４０がガイド４２に対して平行移動するときに、マッサージノード１０８，１１０，１１２，１１４が通過できるよう全体として細長い。さらに、カバープレート６８は、上部ハウジング部３２の中に形成された下面のベアリング面に係合するよう回動可能に取り付けられたローラベアリング１２０（図６）を有しており、キャリッジ４０と上部ハウジング部３２との間にベアリング支持を設けている。このため、背もたれ面２４に与えられる荷重は、上部ハウジング部３２を通りローラベアリング６０を通ってキャリッジ４０に移動し、ローラベアリング６０を通って下部ハウジング部３４に移動してベアリング支持を与え、このような荷重がガイド４２に沿ったキャリッジ４０の移動を妨げるのを防止する。

キャリッジ４０及び第１及び第２のモータ６６，９０の移動により、第１及び第２のモータ６６，９０に電力を供給するための電源コードがマッサージ器アッセンブリ３８の作動により干渉したり損傷したりしないよう確実にする、コードの取り扱いが必要である。このため、米国特許出願番号第１０／８３６，９０５号に開示され参照することにより盛り込まれているように、縦方向の棒を背もたれ部１２の中の下部ハウジング部３４に設けてもよい。電源コードは、キャリッジ４０がガイド４２に沿って移動すると、引き出されたり引っ込んだりするように、棒の周りに巻かれる。

第１のモータ６６は、第１のモータ６６に電力を供給したときにキャリッジ４０を移動させるための関連する変速装置に直接連結される。キャリッジ４０の方向を反転させるために、第１のモータ６６の回転方向も反転する。第１のモータ６６に供給する電力の反転を制御するために、一連のリミットスイッチをガイド４２に沿って設けている。リミットスイッチ、及びリミットスイッチの設置及び作動は、米国特許出願番号第１０／８３６，９０５号に開示されており、参照することにより本書に盛り込まれている。リミットスイッチによって供給される信号は、図２に示すように、背もたれ部１２の中の下部ハウジング部３４に取り付けられた回路基板１２４に設けられた中央演算処理装置によって処理される。

使用者は、ボディーマッサージ器１０に設けられた制御パッドを介してマッサージ器アッセンブリ３８を操作する。ここで図７を参照すると、リモコン１２６が動作を制御するための制御パッドとして設けられている。リモコン１２６は、使用者が掴む大きさの本体１２８と、ボディーマッサージ器１０に本体１２８を固定して動作可能な通信のために回路基板１２４に配線されたｔｅｔｈｅｒ１３０とを有する。

リモコンは、ボディーマッサージ器をオン・オフする電源ボタン１３２を有する。また、リモコンは、マッサージアッセンブリ３８から与えられる回転揉みマッサージ効果及び回転マッサージ効果のための制御部を有する。各ボタンは、動作に関連する機能を表示するためのＬＥＤを有する。

フル回転揉み（又は指圧）マッサージ効果ボタン１３４は、縦方向の全範囲のガイド４２に対する回転揉みマッサージ効果を選択するために設けられている。この動作では、第２のモータ９０が、連続的な回転揉みマッサージ効果を与えるために連続的に駆動する。さらに、第１のモータ６６がガイド４２に沿ったキャリッジ４０の連続的な移動のために連続的に駆動する。キャリッジがガイド４２に沿った移動全体のリミットに達すると、対応するリミットスイッチが、キャリッジ４０がガイド４２に沿ったその移動方向を反転させるように、リミットに達して回路基板１２４が第１のモータ６６の回転を反転させることを表示する。

また、アッパー回転揉み効果ボタン１３６及びローワー回転揉み効果ボタン１３８が、リミットスイッチによって規定される目標とする範囲の回転揉みマッサージ効果の制御のために設けられている。これらそれぞれの範囲で、第２のモータ９０が連続的に駆動して、回転揉みマッサージ効果を与え、第１のモータ６６が連続的に駆動して、このような範囲の中でキャリッジ４０を移動させる。キャリッジ４０がこのような範囲の中でリミットに達すると、第１のモータ６６の回転が反転するため、キャリッジ４０の方向が反転する。

さらに、リモコン１２６は、使用者の体の目標とする部位に回転揉みマッサージ効果を与える上向きの回転揉みマッサージ効果ボタン１４０及び下向きの回転揉みマッサージ効果ボタン１４２を有する。これらのボタン１４０，１４２のうちの１を操作すると、第２のモータ９０が連続的に駆動して、連続的な回転揉みマッサージ効果を与える。使用者がこれらのボタン１４０，１４２のうちのいずれかを押すと、第１のモータ６６が押したボタン１４０，１４２に対応する方向に駆動して、使用者が選択した方向にキャリッジ４０を移動させる。使用者が選択した位置に達すると、使用者がボタン１４０，１４２から指を離すことで、キャリッジ４０が選択した位置で停止するように第１のモータ６６の作動を停止させ；第２のモータ９０が回転揉みマッサージ効果を駆動し続ける。

フル回転マッサージ効果ボタン１４４がリモコン１２６に設けられており、フル回転マッサージ効果を与える。この効果では、第１のモータ６６が連続的に駆動するが、ノード１０８，１１０，１１２，１１４がキャリッジ４０に対する向きが静止した状態でキャリッジ４０に対して回転して使用者の体に回転マッサージ効果を与えるように、第２のモータ９０は駆動しない。第１のモータ６６は、第１の回転方向に駆動して、キャリッジ４０が移動範囲の中のリミットに係合する。リミットに達すると、第１のモータ６６の回転が反転するため、キャリッジ４０の方向を反転させる。

また、アッパー回転マッサージ効果ボタン１４６及びローワー回転マッサージ効果ボタン１４８が設けられており、リミットスイッチによって示すガイド４２に沿った目標とする範囲の中の回転マッサージ効果を与える。

また、両方向の幅調整ボタン１５０が、回転マッサージ効果ボタン１４４，１４６，１４８のいずれかを選択したときに、使用者がマッサージノード１０８，１１０，１１２，１１４の幅を調整して、使用者が回転マッサージ効果を体験するように、リモコン１２６に設けられている。特に、幅調整ボタン１５０は、使用者が選択した時間、第２のモータ９０の作動を制御する。このため、使用者がある方向に幅調整ボタン１５０を押すと、ボタン１５０を押している間、第２のモータ９０が第１の回転方向に駆動する。幅調整ボタン１５０から離すと、第２のモータ９０の作動が停止する。さらに、別の方向に幅調整ボタン１５０を押すと、第２のモータ９０が反転した回転方向に駆動する。

幅調整ボタン１５０により、キャリッジ４０がガイド４２に沿って駆動しながら使用者がノード１０８，１１０，１１２，１１４の回転方向を調整できる。ノード１０８，１１０，１１２，１１４の回転方向のこのような調整により、ノード１０８，１１０，１１２，１１４の回転方向を調整して、縦方向の軸ｙ_Ｌに対するノード１０８，１１０，１１２，１１４の幅を連続的に調整する。

さらに、リモコン１２６は、デモボタン１５２を有しており、使用者が様々なマッサージ効果を体験するように、揉み及び回転ボタン１３４，１３６，１３８，１４０，１４２，１４４，１４６，１４８，１５０によって与えられる様々なマッサージ効果を組み合わせたデモンストレーション動作を与える。

つまり、マッサージ効果は、簡易化したマッサージアッセンブリ３８によって発生する。回転揉みマッサージ効果及び回転マッサージ効果の幅調整は、連続的又は使用者が選択したノード１０８，１１０，１１２，１１４の回転により、いずれも共通のモータによって与えられる。このため、マッサージ器１０の運び易さ及び重さを制限せず、第３のモータを要さずに、ボディーマッサージ器１０の中でノード１０８，１１０，１１２，１１４の幅調整が行われる。

また、リモコン１２６は、シート下部１４にマッサージ効果を与えるためのシートマッサージボタン１５４を有する。米国特許出願番号第１０／８３６，９０５号に開示されているように、振動マッサージアッセンブリをシート支持部１４の中に設けてもよい。シートマッサージボタン１５４を複数回押して、マッサージアッセンブリからの振動マッサージの強さの低、中、高の間の動作を変えてもよい。振動マッサージの強度をモータのスピードによって制御する。デモボタン１５２は、シート支持部１４からの様々な振動の大きさを有する実演的なマッサージ効果を有してもよい。

要約すれば、ボディーマッサージ器１０は、マッサージ器全体の大きさ及びコストを最小限にしながら、使用者が様々なマッサージ効果又は所望の目標とするマッサージ効果を体験するように、操作上のバリエーションとともに様々な体の部位に様々なタイプのマッサージを発生する、効果的、持ち運び可能、軽量、頑丈なマッサージ器具を提供する。

本発明の実施例を図示し記載しているが、これらの実施例は本発明の全ての可能な形態を図示及び記載することを意図するものではない。むしろ、本明細書で使用する用語は、限定よりも説明するための用語であり、本発明の精神及び範囲を逸脱しないで様々な変更を行ってもよいことに留意されたい。

図１は、本発明に係る持ち運び可能なボディーマッサージ器の正面図である。 図２は、部分的に取り外したハウジングの一部とともに示す、図１のボディーマッサージ器の背もたれ部の斜視図である。 図３は、図１のボディーマッサージ器のキャリッジ及びガイドの一部の伸長した斜視図である。 図４は、キャリッジから取り外したカバープレートとともに示す、図１のボディーマッサージ器のキャリッジ及びガイド部の平面図である。 図５は、図１のボディーマッサージ器のキャリッジの部分断面図である。 図６は、図１のボディーマッサージ器のキャリッジの分解斜視図である。 図７は、図１のボディーマッサージ器用リモコンの正面図である。

Claims (18)

1. 従来のいすによって受けられ支持される寸法の持ち運び可能なボディーマッサージ器であって、
   前記マッサージ器が、前記従来のいすの背もたれによって受けられ支持される寸法の持ち運び可能なハウジングであって、縦方向の軸及び使用者の体の一部を受容するための外部接触面を有する持ち運び可能なハウジングと、
   前記ハウジングに取り付けられた縦方向のガイドと、
   前記ハウジング内に配置され前記ガイドと協力して前記ガイドに沿った限られた縦方向の移動を行うキャリッジと、
   前記キャリッジに支持された第１のモータであって、駆動されるモータ出力軸を有することにより、前記モータ出力軸が前記ハウジングに動作可能に連結されて前記ガイドに沿って前記キャリッジを移動させる第１のモータと、
   前記縦方向の軸の周りに横方向に置かれた少なくとも１組のマッサージ部材であって、各々が前記キャリッジに対して回転するよう前記キャリッジによって支持されて、前記キャリッジが前記ハウジングに対して移動する際に使用者の体の一部にマッサージ効果を与える少なくとも１組のマッサージ部材と、
   前記キャリッジに支持されて、前記少なくとも１組のマッサージ部材に動作可能に接続された第２のモータであって、前記少なくとも１組のマッサージ部材を前記キャリッジに対して駆動して、前記キャリッジの縦方向に対応する使用者の目標とする体の部位に揉みマッサージ効果を与えるとともに、前記マッサージ効果を与える前記少なくとも１組のマッサージ部材の静止幅を使用者が選択することができるように、前記ガイドに沿った前記キャリッジの移動とは独立に、使用者の選択による前記少なくとも１組のマッサージ部材の前記キャリッジに対する作動により、前記少なくとも１組のマッサージ部材の前記縦方向の軸に対する幅を選択的に調整する第２のモータとを具えることを特徴とする持ち運び可能なボディーマッサージ器。
2. 前記少なくとも１組のマッサージ部材の幅調整を制御パッドで制御することを特徴とする請求項１に記載の持ち運び可能なボディーマッサージ器。
3. さらに、前記少なくとも１組のマッサージ部材のそれぞれが、
   前記キャリッジに回転可能に取り付けられたブラケットと、
   前記ブラケットの回転軸とは異なる回転軸の周りを回転可能に前記ブラケットに取り付けられ、前記ブラケットに対して回転して回転マッサージ効果を与える第１のマッサージノードと、
   前記ブラケットの回転軸及び前記第１のマッサージノードとは異なる回転軸の周りを回転可能に前記ブラケットに取り付けられ、前記ブラケットに対して回転して回転マッサージ効果を与え、当該回転マッサージ効果が前記第１のマッサージノードのそれとは異なるように、前記第１のマッサージノードよりも小さい第２のマッサージノードと、
   を具えることを特徴とする請求項１に記載の持ち運び可能なボディーマッサージ器。
4. さらに、前記第１のモータによって駆動され前記ハウジングと協力して前記ガイドに沿って前記キャリッジを移動させる多段式の変速装置を具えており、
   前記多段式の変速装置の少なくとも１のギヤが、前記ハウジングの前記縦方向の軸及び前記ハウジングの横方向の軸の双方に対してほぼ垂直な軸周りに回転することを特徴とする請求項１に記載の持ち運び可能なボディーマッサージ器。
5. さらに、前記モータ出力軸に取り付けられて駆動されるウオームと、
   前記キャリッジに回転可能に取り付けられて前記ウオームによって動作可能に駆動されるウオームギヤと、
   前記キャリッジに回転可能に取り付けられて前記ウオームギヤによって動作可能に駆動されるピニオンギヤと、
   前記ピニオンギヤの回転により前記ガイドに沿って前記キャリッジが移動するように、前記ハウジングに固定されて前記ピニオンギヤに噛合する縦方向のラックと、
   を具えることを特徴とする請求項１に記載の持ち運び可能なボディーマッサージ器。
6. さらに、前記第１のモータの作動が、所望の縦方向に前記キャリッジを移動させるために使用者が選択する回転を具えることを特徴とする請求項１に記載の持ち運び可能なボディーマッサージ器。
7. 前記第２のモータが、前記少なくとも１組のマッサージ部材に動作可能に接続され、前記キャリッジに対して前記少なくとも１組のマッサージ部材を連続的に回転させて、前記キャリッジの縦方向に対応する使用者の目標とする体の部位に回転揉み効果を与えることを特徴とする請求項６に記載の持ち運び可能なボディーマッサージ器。
8. さらに、前記第１のモータの作動が前記キャリッジの範囲内で連続的な回転を具えており、前記少なくとも１組のマッサージ部材からマッサージ効果を与えることを特徴とする請求項１に記載の持ち運び可能なボディーマッサージ器。
9. 前記第１のモータの作動を制御パッドで制御することを特徴とする請求項８に記載の持ち運び可能なボディーマッサージ器。
10. 前記第２のモータが、前記少なくとも１組のマッサージ部材に動作可能に接続され、前記キャリッジに対して前記少なくとも１組のマッサージ部材を連続的に回転させて、前記少なくとも１組のマッサージ部材が縦方向に移動する際に回転揉み効果を与えることを特徴とする請求項８に記載の持ち運び可能なボディーマッサージ器。
11. 前記第２のモータが、前記少なくとも１組のマッサージ部材に動作可能に接続され、使用者が選択する前記キャリッジに対する前記少なくとも１組のマッサージ部材の回転により幅調整を与えることを特徴とする請求項８に記載の持ち運び可能なボディーマッサージ器。
12. 前記第２のモータが、前記少なくとも１組のマッサージ部材に動作可能に接続され、前記キャリッジに対して前記少なくとも１組のマッサージ部材を回転させることを特徴とする請求項１に記載の持ち運び可能なボディーマッサージ器。
13. 前記第２のモータの作動を制御パッドで制御することを特徴とする請求項１２に記載の持ち運び可能なボディーマッサージ器。
14. さらに、前記第２のモータの作動が連続的な回転を含み、前記少なくとも１組のマッサージ部材の連続的な回転揉み効果を与えることを特徴とする請求項１２に記載の持ち運び可能なボディーマッサージ器。
15. さらに、前記第２のモータの作動が、前記少なくとも１組のマッサージ部材の幅調整のために使用者が選択する回転を含むことを特徴とする請求項１２に記載の持ち運び可能なボディーマッサージ器。
16. 前記第２のモータが、前記少なくとも１組のマッサージ部材に動作可能に接続されて、前記キャリッジに対して前記少なくとも１組のマッサージ部材を回転させ、
    使用者が前記第１及び第２のモータの作動を制御できることにより、
    前記第１のモータの連続的な作動による回転マッサージ効果と、
    前記第１のモータの連続的な作動及び使用者が選択する前記第２のモータの作動による幅調整を伴う回転マッサージ効果と、
    前記第２のモータの連続的な作動による回転揉みマッサージ効果と、
    前記第２のモータの連続的な作動及び使用者が選択する前記第１のモータの作動による縦方向の調整を伴う回転揉みマッサージ効果と、
    前記第１及び第２のモータの連続的な作動による使用者の体の長さ方向に対する回転揉みマッサージ効果と、
    を与えることを特徴とする請求項１に記載の持ち運び可能なボディーマッサージ器。
17. 使用者が前記第１及び第２のモータの作動を制御できることにより、
    前記第１のモータの連続的な作動による回転マッサージ効果と、
    前記第１のモータの連続的な作動及び使用者が選択する前記第２のモータの作動による幅調整を伴う回転マッサージ効果と、
    前記第２のモータの連続的な作動による揉みマッサージ効果と、
    前記第２のモータの連続的な作動及び使用者が選択する前記第１のモータの作動による縦方向の調整を伴う揉みマッサージ効果と、
    前記第１及び第２のモータの連続的な作動による使用者の体の長さ方向に対する揉みマッサージ効果と、
    を与えることを特徴とする請求項１に記載の持ち運び可能なボディーマッサージ器。
18. さらに、前記第２のモータの作動が連続的な作動を含み、前記少なくとも１組のマッサージ部材の連続的な揉みマッサージ効果を与えることを特徴とする請求項１７に記載の持ち運び可能なボディーマッサージ器。

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