JP2003325625A - マッサージ機 - Google Patents

マッサージ機

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JP2003325625A
JP2003325625A JP2002177759A JP2002177759A JP2003325625A JP 2003325625 A JP2003325625 A JP 2003325625A JP 2002177759 A JP2002177759 A JP 2002177759A JP 2002177759 A JP2002177759 A JP 2002177759A JP 2003325625 A JP2003325625 A JP 2003325625A
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Akitoshi Miki
章利 三木
Kentaro Mori
堅太郎 森
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Omron Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】マッサージ機の小型化を図る。 【解決手段】 もみ玉４０２ａ，４０２ｄを支持するも
み玉アーム４０３Ｒがアーム支持部材４０４Ｒの一端に
揺動可能に支持される。アーム支持部材４０４Ｒの他端
はもみ軸４１０に対して偏心し且つ傾斜する偏心傾斜部
を介して連結される。たたき軸５１０は、もみ軸４１０
の上方に配置される。もみ玉アーム４０３Ｒのアーム支
持部材４０４Ｒへの取付部位は、高さ方向に、たたき軸
５１０ともみ軸４１０との間に位置する。たたき軸５１
０とアーム支持部材４０４Ｒとはリンク５５０Ｒによっ
て連結される。リンク５５０Ｒの端部の球面部５５１Ｒ
が嵌合する球面軸受４０７Ｒ１（２）は、もみ玉アーム
４０３Ｒのアーム支持部材４０４Ｒへの取付部位ともみ
軸４１０に設けられる偏心傾斜部との間の位置に設けら
れる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、マッサージ機に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来の椅子の背もたれ部もしくは座部に
移動可能に設けられた施療部を有するマッサージ機にお
いて、その施療部が以下のよう構成されたものがある。
【０００３】すなわち、二本の回転軸が平行に配置さ
れ、このうちの一本の回転軸にはその軸心に対して偏心
した偏心部が設けられ、他の回転軸にはその軸心に傾斜
した偏心傾斜部が設けられている。さらに、その一端が
偏心部に回動自在に取付けられたリンクと、傾斜部に回
動自在に取付けられた支持アームとが設けられ、リンク
の他端と支持アームとは球面軸受にて連結されており、
支持アームには、さらに施療子が取付けられたアームが
取付けられ、回転軸の回転によりもみ，たたき等の施療
を行う。
【０００４】上述の施療部を有するマッサージ機として
は、特開２０００−２３７２５７号公報に開示されたも
のがある。ここでは、図２４に示すように、傾斜部１４
２０に取付けられた支持アーム１４０４の一端にアーム
１４０３が取付けられ、その他端にリンク１５５０と球
面軸受１４０７にて連結されている。傾斜部１４２０を
有する回転軸と偏心部１５２１を有する回転軸とは、前
者が後者よりも高い位置（使用者の肩方向を上とする）
に配されている。
【０００５】また、特開２００１−２３８９２７号公報
にも上述の施療部を有するマッサージ機が開示されてい
る。ここでは、図２５（ａ），（ｂ）に示すように、そ
の一端が傾斜部２４０７に取付けられた支持アーム２４
０４と、その他端にアーム２４０３が取付けられ、傾斜
部２４２０とアーム２４０３の取付部の間にリンク２５
５０が球面軸受２４０７にて連結されている。傾斜部２
４２０を有する回転軸と偏心部２５２１を有する回転軸
とは、前者が後者よりも高い位置に配されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、それぞれの場
合において以下のような問題点がある。
【０００７】特開２０００−２３７２５７号公報記載の
マッサージ機においては、傾斜部１４２０を有する回転
軸と偏心部１５２１を有する回転軸とは、前者が後者よ
りも高い位置に配されており、偏心部１５２１を有する
回転軸と施療子１４０２との高さが高くなり、その分移
動距離に対する必要スペースが大きくなる。よって、マ
ッサージ機全体の大きさが大きくなってしまう。
【０００８】特開２００１−２３８９２７号公報記載の
マッサージにおいては、使用時において、使用者の体重
によってもみ玉２４０２には力Ｆ１０が作用し、これに
よって支持アーム２４０４には力Ｆ２０が作用する。こ
のとき、傾斜部２４２０の回転軸の回りの力の回転モー
メントＭ１０は時計回り（図上）となるので、使用者の
体重による荷重が作用した場合に、リンク２５５０に作
用する力の方向が引張り方向になり、よってリンク２５
５０から支持アーム２４０４に対しては球面軸受２４０
７から球面部２５５１を抜こうとする力Ｆ３０が働く。
体重が重い人ほどその力は大きく、抜ける恐れがありそ
れを防ぐための部材が必要となるためコスト高となる。
また、球面部２５５１と球面軸受２５０７の接触面積が
小さくなり、摩耗し破損しやすくなる。また、図２６に
示すように、この場合も同様に、背もたれ部１０ａに沿
って移動するもみ玉等が占しめる空間が大きくなるの
で、背もたれ部１０ａが高くなり、マッサージ機２００
全体が大きくなる。また、背もたれ部１０ａの下端部に
制御ボックス９２０を配置する場合には、マッサージ機
２００全体はさらに大型化する。
【０００９】本発明は、このような従来の問題点に着目
してなされたもので、マッサージ機の小型化を目的とし
ている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、施療子と、前記施療子が取り付けられた
施療子アームと、少なくとも２本の平行に配置された回
転軸と、第１の回転軸に設けられ、該第１の回転軸の軸
心に対して偏心した偏心部と、第２の回転軸に設けら
れ、該第２の回転軸の軸方向に対して傾斜した傾斜部
と、前記施療子アームが一端に取り付けられ、前記傾斜
部が他端に取り付けられた支持アームと、前記偏心部と
前記支持アームとを連結するリンク手段であって、該支
持アームに設けられた球面軸受部に嵌合する球状の端部
を有するリンク手段と、を備え、前記施療子アームの前
記支持アームに対する取付部位は、高さ方向に対して前
記２本の回転軸の間に配置されたマッサージ機である。
【００１１】このようにすれば、施療子及び施療子アー
ムとこれを駆動する第１及び第２の回転軸、回転軸の回
転を伝達して施療動作を実現する支持アーム及びリンク
手段を含む構成をコンパクトな空間内に収容することが
でき、マッサージ機全体も小型化することができる。
【００１２】前記支持アームにおいて、前記球面軸受部
は、前記傾斜部の取付部位と前記施療子アームの取付部
位との間の位置に配置されることが好適である。
【００１３】このようにすれば、使用者から施療子に荷
重がかかった場合に、支持アームからリンク手段への荷
重の方向が球面部を圧縮する方向となり、球面部が球面
軸受部から抜けることがないので、抜け防止の部材が不
要となり、コストを低減することができる。また、球面
部と球面軸受部との接触面積が増し、磨耗を抑えること
ができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、本発明の
好適な実施形態を説明する。
【００１５】図１は本発明の実施形態に係るマッサージ
機１の概略構成を示す全体正面図、図２は、同マッサー
ジ機１の全体側面図であり、背もたれ部１０ａについて
は外形とともに内部構成を示している。
【００１６】マッサージ機１はリクライニング自在な椅
子１０の背もたれ部１０ａに昇降施療ユニット２０を組
み込んだものである。
【００１７】昇降施療ユニット２０から背もたれ部１０
ａのカバーシートで覆われた表面側に向かって突設され
たもみ玉（施療子）４０２ａ〜ｄによって人体に対して
マッサージを行う。
【００１８】もみ玉は、背筋方向に沿って上方に左右一
対配置されたもみ玉４０２ａ，４０２ｂ（第１の施療
子）と、その下方に左右一対配置されたもみ玉４０２
ｃ，４０２ｄ（第２の施療子）とからなる。
【００１９】また、昇降施療ユニットの横に昇降施療ユ
ニットの動作を制御するＣＰＵ制御回路９００，モータ
制御回路９０１（図２２参照）が格納された制御ボック
ス９２０を配置する。
【００２０】制御ボックス９２０には、家庭電源から電
力を供給するための電源線（不図示）および使用者が操
作する操作部９１０（図２２参照）が接続されている。
【００２１】図３は昇降施療ユニットの六面図であり、
図３（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ），（ｆ）
はそれぞれ正面図、右側面図、背面図、左側面図、上面
図、下面図である。図４は昇降施療ユニットの正面図、
図５は背面図，図６は正面側斜視図、図７は背面側斜視
図である。
【００２２】昇降部３０は、図４及び図６に示すよう
に、背もたれ部１０ａに沿って配置された断面円形の一
対のガイドパイプ（案内手段）３０１Ｒ，３０１Ｌと、
両ガイドパイプの間にガイドパイプと平行に配置された
ネジの切られた昇降用ネジ軸３０４とを、ガイドパイプ
３０１Ｒ，３０１Ｌと直交する上下一対のガイドパイプ
ホルダ３０２、３０３とからなる。
【００２３】ガイドパイプ３０１Ｒ，３０１Ｌは、ガイ
ドパイプホルダ３０２、３０３に固定され、昇降用ネジ
軸３０４は回転自在に保持されている。
【００２４】施療部４０は、図５及び図７に示すよう
に、ガイドパイプ３０１Ｒ，３０１Ｌにその軸方向に移
動自在に保持する昇降ガイド３０６ａ，３０６ｂ、３０
６ｃ、３０６ｄと、昇降用ネジ軸３０４の外周に螺合す
る昇降ナット３０５を保持する昇降ナットホルダ７０１
によって支持されている（図１０，図１３参照）。
【００２５】そして、施療部４０は、昇降用ネジ軸３０
４の回転により昇降用ナット３０５が上下に駆動される
のに伴い、昇降ナットホルダ７０１及びそれを支持する
施療部４０がガイドパイプ３０１Ｒ，３０１Ｌに沿って
上下に移動する。
【００２６】図８は施療部４０の正面図、図９は同左側
面図、図１０は同背面図、図１１は同右側面図、図１２
は同正面側斜視図、図１３は同背面右側斜視図、図１４
は図１３の断面図、図１５は同背面左側斜視図、図１６
は図１３の他の断面図である。
【００２７】施療部４０の前面は板状のベース部材４０
１によって覆われている。ベース部材４０１は、中央部
にもみ玉４０２ａ〜ｄが突出する略矩形の開口部４０１
ａ，４０１ｂが設けられている。
【００２８】（施療部の概略構成）以下、施療部４０の
概略構成について説明する。
【００２９】４つのもみ玉４０２ａ〜ｄは略Ｖ字形のも
み玉アーム（施療子アーム）４０３Ｒ，４０３Ｌの先端
部にそれぞれ回動自在に軸支されている。
【００３０】もみ玉アーム４０３Ｒの基端部はアーム支
持部材（支持アーム）４０４Ｒの部材４０４Ｒ１，４０
４Ｒ２（図１５参照）に挟まれて回動軸４０８Ｒに、も
み玉アーム４０３Ｌの基端部はアーム支持部材４０４Ｌ
の部材４０４Ｌ１，４０４Ｌ２に挟まれて回動軸４０８
Ｌに支持されている。
【００３１】もみ玉アーム４０３Ｒ、４０３Ｌにはそれ
ぞれ回動を止めるためのストッパ４０５Ｒ，４０５Ｌを
設けてある。
【００３２】もみ軸（回転軸）４１０の左右両側には、
円筒形状の傾斜スリーブ４２０Ｒ，４２０Ｌがそれぞれ
軸方向に対して傾斜して固定されており、傾斜スリーブ
４２０Ｒ，４２０Ｌの軸方向に対する傾斜は左右対称と
なるように設定している（図１４参照）。
【００３３】傾斜スリーブ４２０Ｒ、４２０Ｌの外周に
は周面に沿って転動するベアリングを介して樹脂製のア
ーム支持部材４０４Ｒ（４０４Ｒ１，４０４Ｒ２）（図
１５参照）、４０４Ｌ（４０４Ｌ１，４０４Ｌ２）（図
１３参照）が回動自在に嵌合している。
【００３４】アーム支持部材４０４Ｒ（４０４Ｒ１，４
０４Ｒ２），４０４Ｌ（４０４Ｌ１，４０４Ｌ２）は傾
斜スリーブ４２０の外周に嵌合する基部４０６Ｒ１，４
０６Ｒ２（図１５参照）及び４０６Ｌ１，４０６Ｌ２
（図１３，図１４参照）を有する。
【００３５】それとともに、前記基部４０６Ｒ１，４０
６Ｒ２及び４０６Ｌ１，４０６Ｌ２と回動軸４０８Ｒ，
４０８Ｌとの間にはリンク受け部４０７Ｒ１，４０７Ｒ
２及び４０７Ｌ１，４０７Ｌ２を有する。
【００３６】リンク受け部４０７Ｒ１，４０７Ｒ２及び
４０７Ｌ１，４０７Ｌ２にはリンク（リンク手段）５５
０Ｒ（図１１参照），５５０Ｌ（図９参照）の一端に設
けられた球状の球面部（端部）５５１Ｒ，５５１Ｌが嵌
合しており、リンク５５０Ｒ，５５０Ｌは球面状のリン
ク受け部（球面軸受部）４０７Ｒ１，４０７Ｒ２及び４
０７Ｌ１，４０７Ｌ２に沿って揺動自在に支持されてい
る。
【００３７】図１７（ａ）に、もみ玉アーム４０３Ｌを
支持するアーム支持部材４０４Ｌを示し、そのＡ−Ａ断
面及びＢ−Ｂ断面を図１７（ｂ）及び図１７（ｃ）にそ
れぞれ示す。
【００３８】アーム支持部材４０４Ｌは、樹脂製であ
り、図１３に示すように、部材４０４Ｌ１，４０４Ｌ２
を接合した構造となっている。
【００３９】ここで、アーム支持部材４０４Ｌ（４０４
Ｌ１，４０４Ｌ２）の基部４０６Ｌ１，４０６Ｌ２に近
い側（図１７では左側）は、その内側面４０４Ｌ１ａ，
４０４Ｌ２ａが凹凸形状をなしその内側面４０４Ｌ１
ａ，４０４Ｌ２ａの凸部同士のみが接触しており、外側
面４０４Ｌ１ｂ，４０４Ｌ２ｂが平らとなっている。す
なわち、アーム支持部材４０４Ｌの部材４０４Ｌ２の内
側面４０４Ｌ２ａ側は、基部４０６Ｌ２側において、相
手方の部材４０４Ｌ１と接合される接合面４０４４Ｌ２
と、この接合面４０４４Ｌ２を内側面４０４Ｌ２ａ側か
ら外側面４０４Ｌ２ｂに達する途中まで部分的に除肉
（肉盗み）し、薄肉に成形した複数の凹状の除肉部４０
４３Ｌ２とを有する。図１７（ｂ），（ｃ）に示すよう
に、相手方の部材４０４Ｌ１の内側面４０４Ｌ１ａ側に
も、接合面４０４４Ｌ１と凹状の除肉部４０４４Ｌ１
が、部材４０４Ｌ２の凹凸に対応して形成されている。
ここでは、同一高さに形成されている接合面４０４４Ｌ
１と接合面４０４４Ｌ２とが接合され、除肉部４０４３
Ｌ１と除肉部４０４３Ｌ２とは接触しない。
【００４０】一方、アーム支持部材４０４Ｌの部材４０
４Ｌ２の内側面側の回動軸４０８側（図１７及びでは右
側）には、もみ玉アーム４０３Ｌが摺動するために接合
面４０４４Ｌ２から一段低い平坦面に形成された摺動部
４０４５Ｌ２が設けられている。また、相手方の部材４
０４Ｌ１の外側面４０４Ｌ１ｂ側には、除肉部４０４３
Ｌ１に対応する領域に平坦な平坦面部４０４１Ｌ１が形
成され、摺動部４０４５Ｌ１に対応する領域に平坦面部
４０４１Ｌ１と同一高さの外側面４０４Ｌ１ｂ側から内
側面４０４Ｌ１ａ側に達する途中まで部分的に除肉（肉
盗み）し、薄肉に成形した複数の凹状の除肉部４０４２
Ｌ１が成形されている。
【００４１】上述したように、アーム支持部材４０４Ｌ
の部材４０４Ｌ１及び部材４０４Ｌ２とが接合される互
いの内側面４０４Ｌ１ａ，４０４Ｌ２ａ側が凹凸をな
し、外側面４０４Ｌ１ｂ，４０４Ｌ２ｂ側が平らに形成
されているので、接合面が平らで外側面が凹凸をなすも
のよりも、剛性が高くまた接触面積が小さい。
【００４２】従って、荷重がかかったときのアーム支持
部材４０４Ｌ，４０４Ｒの撓みが小さく、また撓みによ
る面が擦れ合うことも小さくなり、きしみ音の発生が低
減できる。
【００４３】また、アーム支持部材４０４Ｒ１（４０４
Ｌ１）と４０４Ｒ２（４０４Ｌ２）との材質を異種材料
とすることにより、摺動摩擦が小さくなりきしみ音の発
生が一層低減できる。
【００４４】アーム支持部材４０４Ｒ（４０４Ｒ１，４
０４Ｒ２），４０４Ｌ（４０４Ｌ１，４０４Ｌ２）に
は、前記ストッパ４０５Ｒ，４０５Ｌを受けるストッパ
受け部４０９Ｒ，４０９Ｌがあり、ストッパ４０５Ｒ，
４０５Ｌが接触する部分の形状はストッパ４０５Ｒ，４
０５Ｌに沿った形状となっているこのようにストッパ受
け部４０９Ｒ，４０９Ｌがストッパ４０５Ｒ，４０５Ｌ
に沿った形状となっているので、沿った形状になってい
ないものよりも接触面の面積が増えることによりストッ
パの摩耗，破損が少なくなる。
【００４５】図１３及び図１４に示すように、もみ軸４
１０の上方には、もみ軸４１０に平行にたたき軸（回転
軸）５１０が配置されている。
【００４６】たたき軸５１０の左右両側の傾斜スリーブ
４２０に対応する位置には径方向に偏心した偏心部５２
０，５２０が設けられている。
【００４７】左右の偏心部５２０はたたき軸５１０に対
して互いに逆方向に偏心するように設けられている。
【００４８】偏心部５２０の外周には周面に沿って転動
するベアリングを介してベアリングケース５２１Ｒ，５
２１Ｌが回動自在に嵌合している。
【００４９】偏心部５２０の外周に嵌合する基部５２１
Ｒ，５２１Ｌとともに周方向に突設されたリンク受け部
５２２Ｒ，５２２Ｌ（図１１参照）を有する。
【００５０】アーム支持部材４０４Ｒ（４０４Ｒ１，４
０４Ｒ２）（図１５参照），４０４Ｌ（４０４Ｌ１，４
０４Ｌ２）に一端を連結されたリンク５５０Ｒ（図１１
参照），５５０Ｌの他端部は、リンク受け部５２２Ｒ，
５２２Ｌに対して、たたき軸５１０の軸方向に揺動自在
に支持されている。
【００５１】このように、もみ軸４１０の上方にたたき
軸５１０が左右方向に平行に配置され、もみ玉アーム４
０３Ｒ，４０３Ｌのアーム支持部材４０４Ｒ，４０４Ｌ
への取付部位である回動軸４０８Ｒ，４０８Ｌは、高さ
方向（使用者の背筋に沿った方向）に、たたき軸５１０
ともみ軸４１０との間に位置する。従って、もみ玉４０
２ａ〜ｄ及びもみ玉アーム４０３Ｒ，４０３Ｌ、これら
を駆動するもみ軸４１０及びたたき軸５１０、これらの
軸の回転を伝達して施療動作を実現するアーム支持部材
４０４Ｒ，４０４Ｌ及びリンク５５０Ｒ，５５０Ｌを含
む構成の高さが小さくなるので、この構成を高さ方向に
コンパクトな空間内に収容することができ、マッサージ
機１全体も小型化することができる。また、本実施形態
では、もみ軸４１０の上方にたたき軸５１０を配置して
いるが、もみ軸４１０をたたき軸５１０の上方に配置
し、アーム支持手段４０４Ｒ，４０４Ｌに対するリンク
５５０Ｒ，５５０Ｌの上下が逆となるように構成しても
同様の効果が得られる。
【００５２】もみ玉４０２ａ〜ｄの背もたれ部１０ａに
沿った方向の移動距離が同一となる場合であっても、も
み玉を含む構成が占める空間が小さくなるので、マッサ
ージ機１全体を高さ方向に小型化することができる。本
実施形態では、制御ボックス９２０が昇降施療ユニット
２０のガイドパイプ３０１Ｒの横に配置しているが、図
１８に示すように、昇降施療ユニット２０の下方に配置
した場合でも、従来の構成に比べて高さ方向に小型化が
可能となる。
【００５３】図１９にもみ玉４０２ａ，４０２ｄ、もみ
玉アーム４０３Ｒ、アーム支持部材４０４Ｒ、もみ軸４
１０、リンク５５０Ｒの各部に作用する力の関係を模式
的に示す（アーム支持部材４０４Ｌ側についても同様で
ある。）。
【００５４】使用者が椅子に座り、背もたれ部１０ａに
体重をかけたとき、もみ玉４０２ａ，４０２ｄに対して
使用者の背面からマッサージ機１の背面側へと押し込む
方向の力Ｆ１が作用し、これによってもみ玉アーム４０
３Ｒから回動軸４０８Ｒを介してアーム支持部材４０４
Ｒに対して同様にマッサージ機１の背面側へと押し込む
方向の力Ｆ２が作用する。従って、アーム支持部材４０
４Ｒでは、もみ軸４０１の周りに時計回り（図上）の回
転モーメントＭ１が生じる。このとき、回転モーメント
Ｍ１の作用により、リンク受け部４０７Ｒ１，４０７Ｒ
２からリンク５５０Ｒの球面部５５１Ｒに対しては、球
面部５５１Ｒがリンク５５０Ｒの延長方向に押される方
向の力が作用する。これを、アーム指示部材４０４Ｒ側
からみると、球面部５５１Ｒをリンク受け部４０７Ｒ
１，４０７Ｒ２の球面に押しつけるような力Ｆが作用す
る。すなわち、球面部５５１Ｒとリンク受け部４０７Ｒ
１，４０７Ｒ２との接触面は球面状となり、接触面積が
大きくなるので、接触面に沿った相対移動（矢印Ｄ）に
よる磨耗を抑制することができる。
【００５５】また、使用時には、常にアーム支持部材４
０４Ｒ，４０４Ｌからリンク５５０Ｒ，５５０Ｌに対し
ては、リンク受け部４０７Ｒ１，４０７Ｒ２及び４０７
Ｌ１，４０７Ｌ２からリンク５５０Ｒ，５５０Ｌの延長
方向に沿って押す方向の力が作用するので、球面部５５
１Ｒ，５５１Ｌがアーム支持部材４０４Ｒ，４０４Ｌか
ら抜けることがなく、抜け防止のための部材が不要とな
り、コストを削減することができる。
【００５６】このように配置したことにより、使用者が
椅子に座り背もたれに体重をかけたときリンク５５０
Ｒ，５５０Ｌの球面部５５１Ｒ，５５１Ｌには押される
方向に力がかかり、リンク５５０Ｒ，５５０Ｌの球面部
５５１Ｒ，５５１Ｌとリンク受け部４０７Ｒ１，４０７
Ｒ２及び４０７Ｌ１，４０７Ｌ２（４０７Ｌ１，４０７
Ｌ２のみ図１９に示すが、４０７Ｒ１，４０７Ｒ２につ
いても同様である。）の接触面積が大きくなり摩耗が押
さえられる。
【００５７】また、使用時には常にリンク５５０Ｒ，５
５０Ｌは押される方向に力がかかるので、球面部５５１
Ｒが抜けることがなく、抜け防止のための部材が不要と
なる。
【００５８】（もみ機構）以下、施療部４０のもみ機構
について説明する。
【００５９】もみ軸４１０及びたたき軸５１０はもみ玉
アーム４０３Ｒ、４０３Ｌの内側で、施療軸保持部６０
１Ｒ，６０１Ｌによって回転自在に支持されている。
【００６０】施療軸保持部６０１Ｒ，６０１Ｌ（図１４
参照）は、施療軸保持部ブラケット６０２Ｒ，６０２Ｌ
（図１３参照）によってベース部材４０１に固定されて
いる。
【００６１】もみ用モータ４３０（図１６参照）はベー
ス部材４０１に直交し、もみ軸４１０とたたき軸５１０
との間に配されている。
【００６２】そして、もみ用モータ４３０は、図１５に
示すように、使用者の背面とは反対側から手前にはずれ
るように施療軸保持部６０１Ｒ，６０１Ｌに着脱自在に
固定されている。
【００６３】もみ用モータ４３０の駆動軸４３０ａには
もみ用小プーリ４１１が取りつけられている。
【００６４】もみ用小プーリ４１１（図１６参照）の外
周に巻き掛けられた無端状のもみ用ベルト４１３は、も
み用ウォームギア４１４の軸に取りつけられたもみ用大
フーリ４１２の外周にも同様に巻き掛けられている。
【００６５】もみ用ウォームギア４１４は、もみ用ウォ
ームホイール４１５と噛合している。
【００６６】もみ用ウォームホイール４１５は、もみ軸
４１０の外周に同心的に固定されている。
【００６７】もみ用ウォームギア４１４及びもみ用ウォ
ームホイール４１５は、施療軸保持部６０１Ｒ，６０１
Ｌに回転可能に格納されている。
【００６８】従って、もみ用モータ４３０の駆動力は、
もみ用小プーリ４１１→もみ用ベルト４１３→もみ用大
プーリ４１２→もみ用ウォームギア４１４→もみ用ウォ
ームホイール４１５と減速しながら伝達され、もみ軸４
１０が回転駆動される。
【００６９】また、もみ軸４１０には施療軸保持部ブラ
ケット６０２Ｒと傾斜スリーブ４２０Ｒの間にもみ回転
被検出部４４０（図１４参照）をもみ軸４１０と同軸と
なるよう設けている。
【００７０】もみ回転被検出部４４０は、もみ軸４１０
の基準角度を検出させるもみ原点用凸部４４１と、もみ
軸４１０の一周期を複数に分割した角度に配置し基準角
度からの相対角度を検出させるもみパルス用凸部４４２
とを一体的にして配置している。
【００７１】そして、もみ原点用凸部４４１と、もみパ
ルス用凸部４４２とは直径の異なる円周上に配置され、
軸方向に突出するよう設けられている。
【００７２】もみ原点用凸部４４１と、もみパルス用凸
部４４２は、施療軸保持部ブラケット６０２Ｒにその面
と平行に配置された検出用基板８００に設けられたもみ
原点用検出部８０１ともみパルス用検出部８０２により
検出される。
【００７３】もみ原点用検出部８０１と、もみパルス用
検出部８０２は、透過式センサとし、前記検出用基板８
００に配置される。
【００７４】ここで、例えばもみ玉４０２ａ，４０２ｂ
の間隔が狭くなる角度でもみ原点用検出部８０１がもみ
原点用凸部４４１を検出するよう設定する。
【００７５】また、もみパルス用凸部４４２は、例えば
もみ玉４０２ａ，４０２ｂの間隔が広いときと、狭いと
きと広いときの中間のときの二つのときに、もみパルス
用検出部８０２がもみパルス用凸部４４２を検出するよ
うそれぞれ設ける。
【００７６】このようにもみ回転被検出部４４０を構成
することにより、もみ原点用凸部４４１をもみ原点用検
出部８０１が検出した時にもみ軸４１０の回転を停止す
ると、もみ玉４０２ａ，４０２ｂの間隔は狭い位置で停
止する。
【００７７】また、もみ原点用凸部４４１をもみ原点用
検出部８０１が検出した後、もみ軸４１０の回転方向
と、もみパルス用検出部８０２がもみパルス用凸部４４
２を検出することで、もみ玉４０２ａ，４０２ｂの間隔
は広い、もしくは狭いときと広いときの中間の広さを判
別でき、その時にもみ軸４１０を停止すると、もみ玉４
０２ａ，４０２ｂの間隔がそれぞれ設定できる。
【００７８】また、これら検出部によるもみ玉４０２
ａ，４０２ｂの幅の判定によって、回転速度を変えると
いう制御も可能となる。
【００７９】そのほか、検出部の検出の有無によりもみ
軸４１０の回転の有無を検知できる。
【００８０】（たたき機構）以下、施療部４０のたたき
機構について説明する。
【００８１】たたき軸５１０はたたき用モータ５３０に
よって駆動される。
【００８２】たたき用モータ５３０は、施療軸保持部６
０１Ｒに使用者の背面とは反対側から右手にはずれるよ
う着脱自在に固定されている（図１５参照）。
【００８３】たたき用モータ５３０の駆動軸にはたたき
用小プーリ５１１が取りつけられている。
【００８４】たたき用小プーリ５１１の外周に巻き掛け
られた無端状のたたき用ベルト５１３は、たたき用大プ
ーリ５１２の外周にも同様に巻き掛けられている（図１
５参照）。
【００８５】たたき用大プーリ５１２はたたき軸５１０
の外周に同心的に固定されている。従って、たたき用モ
ータ５３０の駆動力は、たたき用小プーリ５１１→たた
き用ベルト５１３→たたき用大プーリ５１２と減速しな
がら伝達され、たたき軸５１０が回転駆動される。
【００８６】また、たたき用大プーリ５１２の外周縁に
は、軸方向に凸となる円弧状のたたき回転検出用凸部５
４０が一体的に設けられている。
【００８７】たたき回転検出用凸部５４０を挟む位置に
配置されたたたき回転検出部８０３によって、たたき用
大プーリ５１２が取り付けられているたたき軸５１０の
回転数を検出する（図１５参照）。
【００８８】たたき回転検出部８０３は透過式センサと
し、前記検出用基板８００に配置される。
【００８９】このようにたたき軸５１０の回転を検出す
ることにより、たたき軸５１０の回転の有無及びその回
転速度等検知することができる。
【００９０】また、たたき用大プーリ５１２とたたき回
転検出用凸部５４０を一体的に設けることにより、部品
点数が減りコストの低減が図れる。
【００９１】（昇降施療ユニット昇降部）以下に、施療
ユニットの昇降部の機構について、昇降施療ユニット２
０の昇降部３０の下方側斜視図である図２０を中心にし
て説明する。
【００９２】昇降部３０は、背もたれ部１０ａに沿って
配置された断面円形の一対のガイドパイプ（案内手段）
３０１Ｒ，３０１Ｌと、両ガイドパイプの間にガイドパ
イプと平行に配置されたネジの切られた昇降用ネジ軸３
０４と、ガイドパイプと直交する上下一対のガイドパイ
プホルダ３０２，３０３とからなる。
【００９３】ガイドパイプ３０１Ｒ，３０１Ｌにはその
軸方向に移動自在に保持する昇降ガイド３０６ａ，３０
６ｂ、３０６ｃ、３０６ｄが取り付けられ、昇降用ネジ
軸３０４の外周に昇降ナット３０５が螺合されている
（図１３参照）。
【００９４】昇降ナットホルダ７０１は、昇降ナット３
０５を保持しかつベース部材４０１に固定されており、
また昇降ガイド３０６ａ，３０６ｂ、３０６ｃ、３０６
ｄもベース部材４０１に固定されている。
【００９５】昇降用ネジ軸３０４は昇降用モータ６３０
によって駆動される。
【００９６】昇降用モータ６３０は下側となるガイドパ
イプホルダ３０３（図２０参照）に固定されている。
【００９７】昇降用モータ６３０の駆動軸６３０ａには
昇降用小プーリ６１１が取りつけられている。
【００９８】もみ用小プーリ６１１の外周に巻き掛けら
れた無端状の昇降用ベルト６１３は、昇降用ネジ軸３０
４に取りつけられた昇降用大プーリ６１２の外周にも同
様に巻き掛けられている。
【００９９】従って、昇降用モータ６３０の駆動力は、
昇降用小プーリ６１１→昇降用ベルト６１３→昇降用大
プーリ６１２→昇降用ネジ軸３０４と減速されながら伝
達され、昇降用ネジ軸３０４の回転により昇降ナット３
０５が上下に移動される。
【０１００】また、昇降用大プーリ６１２の外周縁には
軸方向に凸となる昇降位置検出用凸部６４０が設けられ
ている。
【０１０１】昇降位置検出用凸部６４０を挟む位置に配
置された昇降位置検出部８１１によって、昇降用大プー
リ６１２が取り付けられている昇降用ネジ軸３０４の回
転数を検出する。
【０１０２】昇降位置検出部８１１は透過式センサと
し、昇降位置検出用基板８１０に取り付けられている。
【０１０３】昇降用ネジ軸３０４の一回転当たりに昇降
ナット３０５が移動する距離は昇降用ネジ軸３０４に切
られているネジのリードであるので、昇降用ネジ軸３０
４の回転数を検出することによりガイドパイプ３０１
Ｒ，３０１Ｌに沿った施療部４０の昇降位置を検出でき
る。
【０１０４】また、昇降位置検出用凸部６４０と昇降位
置検出部８１１により、昇降ネジ軸３０４の回転の有無
を検知することができる。
【０１０５】また、昇降用大プーリ６１２と昇降位置検
出部８１１を一体的に設けることにより、部品点数が減
りコストの低減が図れる。
【０１０６】また、ガイドパイプホルダ３０２，３０３
には昇降上限被検出部３０７と昇降下限被検出部３０８
がそれぞれ設けられており（図４，５，７参照）、施療
部４０に取り付けられた検出用基板８００に配置された
昇降上限界検出部８１２及び昇降下限界検出部８１３が
昇降上下限位置を検出し、それぞれ上限界位置及び下限
界位置に存在するか否かを検出する。
【０１０７】昇降上限被検出部３０７と昇降下限被検出
部３０８は、その断面が十字型をしており、また昇降上
限界検出部８１２及び昇降下限界検出部８１３は透過式
センサとし（図１５参照）、断面十字型の被検出部の十
字の一端を検出するよう配置されている。
【０１０８】以上のように、前記検出用基板８００には
もみ原点用検出部８０１ともみパルス用検出部８０２，
たたき回転検出部８０３，昇降上限界検出部８１２及び
昇降下限界検出部８１３が配置されている。
【０１０９】よって、各センサの基板が一枚で済み、部
材を減らすことによる低コスト化が図れる。
【０１１０】しかも、検出用基板８００は、もみ用モー
タ４３０，たたき用モータ５３０を保持する施療軸保持
部６０１Ｒの側面に取り付けられているので、各モータ
への電力供給線及び各センサへの信号線を制御ボックス
より一まとめにして配線することができ、組立性の向
上、配線部材を減らすことによる低コスト化が図れる。
【０１１１】たたき用大プーリ５１２及び昇降用大プー
リ６１２の外周縁には軸方向に凸となるそれぞれの被検
出用凸部５４０，６４０が設けられているが、これらは
径方向に凸としてもよい。
【０１１２】また、被検出用凸部５４０，６４０はプー
リと一体でも、別部品でもかまわない。これらにより、
この実施例では透過式センサを用いたが、反射式セン
サ、マイクロスイッチ，近接センサ等組立性に合わせて
センサを選択できる。
【０１１３】また、被検出用凸部５４０，６４０をプー
リよりも軽量な別部品とすることで軽量化が図れる。
【０１１４】図２１はマッサージ機１の基本動作を説明
するフローチャートである。
【０１１５】図２２はマッサージ機１の概略構成を示す
ブロック図である。
【０１１６】マッサージ機１は、ＣＰＵ制御回路９００
が操作部９１０からの指示及び各センサからの情報に基
づいてモータ制御回路９０１に命令を出し、各モータを
駆動し、あるいは操作部９１０に情報を表示させる構成
となっている。
【０１１７】まず、図２２に示す操作部９１０において
電源入／切スイッチをオンする（ステップ１）。
【０１１８】このとき電源入／切スイッチのＬＥＤが点
灯し、電源スイッチがオンされていることを報知する
（ステップ２）。
【０１１９】次に、昇降用モータ６３０，もみ用モータ
４３０をそれぞれ初期位置方向に動作させる（ステップ
３）。各モータが初期位置への移動を完了したか否かを
判定し（ステップ４）、完了していなければステップ３
に戻り、完了していれば、昇降用モータ６３０，もみ用
モータ４３０の動作を停止させる（ステップ５）。
【０１２０】次に、手動モードと自動コースのいずれが
選択されているかを判定する（ステップ６）。
【０１２１】手動モードが選択されていれば、手動モー
ドのうちいずれの動作が選択されているかを判別し（ス
テップ７）、選択に従って各種の手動動作を行う（ステ
ップ８）。手動モードとしては、「もみ上げ」、「もみ
下げ」、「たたき」、「背すじのばし」、「部分背すじ
のばし」、「上へ」、「下へ」のうちから選択すること
ができる。
【０１２２】各種手動動作を１５分間行い（ステップ
９）、１５分経過した時点で各種手動動作を終了し（ス
テップ１０）、電源入／切スイッチをオフするとともに
ＬＥＤを消灯する（ステップ１１）。
【０１２３】自動モードが選択されていれば、自動コー
スのうちいずれのコースが選択されているかを判定する
（ステップ１２）。
【０１２４】上半身自動コースが選択されていれば、上
半身自動コースのメニューに従った動作を行い（ステッ
プ１３）、メニューが終了した時点で（ステップ１
４）、ステップ１１に進む。
【０１２５】ここで、上半身自動コースとは、例えば、
首から肩，背中及び腰までの上半身全体にわたって背筋
のばし，もみ及びたたき動作を適宜組み合わせて行うコ
ースである。
【０１２６】首肩自動コースが選択されていれば、首肩
自動コースのメニューに従った動作を行い（ステップ１
５）、メニューが終了した時点で（ステップ１６）、ス
テップ１１に進む。
【０１２７】ここで、首肩自動コースとは、例えば、首
から肩にかけての部位において背筋のばし，もみ及びた
たき動作を適宜組み合わせて行うコースである。
【０１２８】腰自動コースが選択されていれば、腰自動
コースのメニューに従った動作を行い（ステップ１
７）、メニューが終了した時点で（ステップ１８）、ス
テップ１１に進む。ここで、腰自動コースとは、腰部周
辺において背筋のばし，もみ及びたたき動作を適宜組み
合わせて行うコースである。
【０１２９】以下に、マッサージ機構による各種マッサ
ージ動作の詳細について説明する。
【０１３０】（もみ動作）もみ動作時には、たたき軸５
１０の回転を停止させて、もみ軸４１０のみを回転させ
る。
【０１３１】もみ玉アーム４０３Ｒ、４０３Ｌは、もみ
軸４１０に対して傾斜して取り付けられた傾斜スリーブ
４２０Ｒ、４２０Ｌの外周に回転自在に支持されるとと
もにリンクを介してもみ軸４１０回りの回転を規制され
ている。
【０１３２】従って、もみ玉４０２ａ〜ｄはもみ軸４１
０の軸心からの距離を変化させながらもみ軸４１０の軸
方向に揺動する。
【０１３３】このようなもみ玉の動きを正面から見た図
を図２３に示す。
【０１３４】このとき左右のもみ玉間の間隔が変化する
ので、このような動作によって身体をもむ「もみ動作」
を実現することができる。
【０１３５】上述したようなもみ動作を行う際に、もみ
用モータ４３０の回転方向を切り替えることによりもみ
玉の運動方向を逆転させることができるので、「もみ上
げ」と「もみ下げ」の２種類の動作を実現することがで
きる。
【０１３６】（たたき動作）たたき動作時には、もみ軸
４１０の回転を停止させて、たたき軸５１０を回転させ
る。
【０１３７】リンク５５０Ｒ，５５０Ｌはたたき軸５１
０の回転に伴って偏心回転する偏心スリーブ５２０を介
して回転自在に支持されているので、たたき軸５１０を
回転させることにより、たたき軸５１０の軸心とリンク
の端部が嵌合するリンク受け部４０７Ｒ，４０７Ｌとの
距離が変化する。
【０１３８】もみ玉アーム４０３Ｒ、４０３Ｌはもみ軸
４１０の回りに回転自在に支持されているので、たたき
モータを駆動してたたき軸５１０を適当な速度で回転さ
せることにより、もみ玉アーム４０３Ｒ、４０３Ｌがも
み軸４１０の回りに揺動し、たたき動作を実現する。
【０１３９】（背筋のばし）背筋伸ばし動作時には、も
み軸４１０及びたたき軸５１０の両方を停止させ、もみ
玉アーム４０３Ｒ、４０３Ｌをもみ原点位置に保持し、
昇降用モータ６３０を駆動してマッサージ機構１全体を
ガイドパイプ３０１Ｒ、３０１Ｌに沿って上下動させ
る。
【０１４０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
マッサージ機の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るマッサージ機
の概略構成を示す全体斜視図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係るマッサージ機
の概略構成を示す全体側面図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係るマッサージ機
の昇降施療ユニットの六面図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係るマッサージ機
の昇降施療ユニットの正面図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態に係るマッサージ機
の昇降施療ユニットの背面図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態に係るマッサージ機
の昇降施療ユニットの正面側斜視図である。
【図７】図７は、本発明の実施形態に係るマッサージ機
の昇降施療ユニットの背面側斜視図である。
【図８】図８は、本発明の実施形態に係るマッサージ機
の施療部の正面図である。
【図９】図９は、本発明の実施形態に係るマッサージ機
の施療部の左側面図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施形態に係るマッサー
ジ機の施療部の背面図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施形態に係るマッサー
ジ機の施療部の右側面図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施形態に係るマッサー
ジ機の施療部の正面側斜視図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施形態に係るマッサー
ジ機の施療部の背面右側斜視図である。
【図１４】図１４は、図１３の断面図である。
【図１５】図１５は、本発明の実施形態に係るマッサー
ジ機の施療部の背面左側斜視図である。
【図１６】図１６は、図１３の他の断面図である。
【図１７】図１７（ａ）は、もみ玉アーム４０３Ｌを支
持するアーム支持部材４０４Ｌを示す図であり、図１７
（ｂ）は同（ａ）のＡ−Ａ断面図であり、図１７（ｃ）
は同（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【図１８】図１８は、従来例と比較した本発明の効果を
説明する図である。
【図１９】図１９は、各部に作用する力の関係を模式的
に示した図である。
【図２０】図２０は、本発明の実施形態に係るマッサー
ジ機の昇降施療ユニットの昇降部の下方側斜視図であ
る。
【図２１】図２１は、マッサージ機の基本動作を説明す
るフローチャートである。
【図２２】図２２は、本発明の実施形態に係るマッサー
ジ機に概略構成を示すブロック図である。
【図２３】図２３は、もみ玉の動きを示す図である。
【図２４】図２４は、第１の従来例を示す図である。
【図２５】図２５は、第２の従来例を説明する図であ
る。
【図２６】図２６は、第２の従来例の問題点を示す図で
ある。
【符号の説明】
１ マッサージ機 １０ 椅子 １０ａ 背もたれ部 ４０２ａ〜ｄ もみ玉 ２０ 昇降制御ユニット ３０ 昇降部 ３０１Ｒ，３０１Ｌ ガイドパイプ ３０２，３０３ ガイドパイプホルダ ３０４ 昇降用ネジ軸 ３０５ 昇降ナット ３０６ａ〜ｄ 昇降ガイド ３０７ 昇降上限被検出部 ３０８ 昇降下限被検出部 ４０１ ベース部材 ４０３Ｒ，４０３Ｌ もみ玉アーム ４０４Ｒ，４０４Ｌ アーム支持部材 ４０５Ｒ，４０５Ｌ ストッパ ４０７Ｒ１，４０７Ｒ２，４０７Ｌ１，４０７Ｌ２
リンク受け部 ４０８Ｒ，４０８Ｌ 回動軸 ４０９Ｒ，４０９Ｌ ストッパ受け部 ４１０ もみ軸 ４３０ もみ用モータ ４４０ もみ回転被検出部 ４４１ もみ原点用凸部 ４４２ もみパルス用凸部 ５１０ たたき軸 ５３０ たたき用モータ ５４０ たたき回転検出用凸部 ５５０Ｒ，５５０Ｌ リンク ６０１Ｒ，６０１Ｌ 施療軸保持部 ６０２Ｒ，６０２Ｌ 施療軸保持部ブラケット ６３０ 昇降用モータ ６４０ 昇降位置検出用凸部 ７０１ 昇降ナットホルダ ８００ 検出用基板 ８０１ もみ原点用検出部 ８０２ もみパルス用検出部 ８１１ 昇降位置検出部 ８１２ 昇降上限界検出部 ８１３ 昇降下限界検出部 ９１０ 操作部 ９２０ 制御ボックス
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ａ６１Ｈ 23/02 ３５７ Ａ６１Ｈ 23/02 ３５７ (72)発明者 森 堅太郎 京都府京都市下京区塩小路通堀川東入南不 動堂町801 番地 株式会社オムロンライ フサイエンス研究所内 Ｆターム(参考） 4C074 AA04 BB05 CC17 DD01 EE03 FF09 GG03 HH02 HH08 4C100 AD23 AD25 AE06 AE07 AE12 AF02 AF06 BB03 CA06 DA04 DA05 DA06 EA12

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 施療子と、 前記施療子が取り付けられた施療子アームと、 少なくとも２本の平行に配置された回転軸と、 第１の回転軸に設けられ、該第１の回転軸の軸心に対し
    て偏心した偏心部と、 第２の回転軸に設けられ、該第２の回転軸の軸方向に対
    して傾斜した傾斜部と、 前記施療子アームが一端に取り付けられ、前記傾斜部が
    他端に取り付けられた支持アームと、 前記偏心部と前記支持アームとを連結するリンク手段で
    あって、該支持アームに設けられた球面軸受部に嵌合す
    る球状の端部を有するリンク手段と、を備え、 前記施療子アームの前記支持アームに対する取付部位
    は、高さ方向に対して前記２本の回転軸の間に配置され
    たマッサージ機。
  2. 【請求項２】 前記支持アームにおいて、前記球面軸受
    部は、前記傾斜部の取付部位と前記施療子アームの取付
    部位との間の位置に配置された請求項１に記載のマッサ
    ージ機。
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