KR100932591B1

KR100932591B1 - 맛사지기

Info

Publication number: KR100932591B1
Application number: KR1020087000932A
Authority: KR
Inventors: 후미히로 니시오; 타카요시 타니자와; 마사미치 미야구치; 유이치 니시보리; 다이스케 츠카다; 사토시 카지야마; 요우스케 쿠라타; 마사토시 다이린; 무네키요 이케베
Original assignee: 파나소닉 전공 주식회사
Priority date: 2005-07-28
Filing date: 2006-07-26
Publication date: 2009-12-17
Also published as: US20090124940A1; WO2007013495A1; KR20080024526A

Abstract

맛사지기(10)는, 정역회전가능하게 구동되는 구동축(20)과, 구동축(20)의 축방향에 대해 임의의 경사를 갖도록 구동축(20)의 양단에 장착되는 한 쌍의 경사축(22a)(22b)과, 한 쌍의 경사축(22a)(22b)의 외주면에 각각 공전가능하게 연결되고, 시료자(50)를 포함하는 좌우 한 쌍의 시료자유닛(5)과, 한 쌍의 경사축(22a)(22b) 중의 한쪽 경사축(22b)의 축회전위치를 절환하는 절환수단을 구비하며, 시료자유닛(5)은, 일단이 경사축(22a)(22b)의 외주면에 회전가능하게 연결되어 있는 요동아암(51)과, 요동아암(51)의 타단에 연결되어, 상하로 간격을 두고 복수의 시료자(50)가 장착된 지지아암(52)을 구비하고 있다. 따라서, 맛사기지(10)는, 요동아암(51)이 존재함으로써, 구동축(20)으로부터 시료자(50)까지의 거리가 크게 되고, 또한 각 지지아암(52)에 장착된 상하의 시료자(50)가 같은 방향으로 동작하므로, 시료자(50)의 동작범위가 크게 되어, 사용자는 높은 맛사지감을 얻을 수 있다.

시료자, 요동아암, 맛사지, 맛사지체어, 맛사지기, 요동아암, 구동축, 경사축

Description

맛사지기{MASSAGE MACHINE}

본 발명은, 시료자(施療子)를 3차원적인 궤적(軌跡)을 그리도록 요동(搖動)하게 하여, 주무름맛사지, 두드림맛사지나 진동맛사지 등의 여러가지 시료(施療)를 행하는 맛사지기에 관한 것이다.

종래로부터, 구동부의 동력에 의해 롤러 형상의 시료자를 요동하게 하여 시료자의 배면(背面)을 맛사지하는 맛사지기가 알려져 있다. 예를 들면, 일본 특허공개 2003－38591호 공보에 나타낸 바와 같이, 모터를 동력원으로 하여 회전하는 구동축 및 이 구동축에 대해 경사되어 설치된 좌우 한 쌍의 요동아암을 구비하고, 이러한 요동아암에 배치된 복수의 시료자를 좌우로 동작하게 함으로써 사용자의 배면에 대하여 주무름맛사지를 행하는 맛사지기가 알려져 있다.

상기 일본 특허공개 2003－38591호 공보에 나타나는 맛사지기에 있어서는, 상기 구동축이 좌우 각각의 요동아암 사이에 있어 분단되어 있고, 그 분단단부(分斷端部)는 반회전 클러치기구를 통해 연결되어 있다. 이 반회전클러치기구는, 구동축이 정역(正逆) 중 한쪽의 회전방법으로 회전구동될 때, 분단된 구동축 중 한쪽의 구동축을 대략 반회전(半回轉) 범위에서 공전(空轉)하게 한다. 이 때문에, 상기 맛사지기는, 도 15a, 도 15b에 나타낸 바와 같이, 상기 요동아암의 경사방향을 서로 역방향으로 하여, 주무름맛사지를 행하고, 또한, 도 15c, 도 15d에 나타낸 바와 같이, 요동아암의 경사방향을 서로 평행하게 하여 스윙맛사지를 행할 수 있다.

그렇지만, 상기 맛사지기에서는, 도 15a, 도 15b 및 도 15c, 도 15d에 나타낸 바와 같이, 각 요동아암에 장착된 상하의 시료자는 항상 역방향으로 동작하는 것으로 되어 있다. 따라서, 시료자의 동작범위가 작고, 특히, 스윙맛사지에 있어서는, 사용자는 충분한 맛사지감을 얻을 수 없는 경우가 있었다. 또한, 종래의 맛사지기에 있어서는, 스윙맛사지 상태 및 주무름맛사지 상태의 절환시에는, 한쪽의 구동축을 일시적으로 공전하게 하므로, 좌우로 대향하는 시료자의 간격이 정해지지 않게 되는 경우가 있었다.

본 발명은, 상기 과제를 해결하는 것으로, 시료자의 동작범위가 크고, 사용자에게 더 높은 맛사지감을 줄 수 있고 또한, 좌우로 대향하는 시료자의 간격조정이 확실하게 행하여지는 맛사지기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명은, 요동하는 시료자를 갖는 맛사지기에 있어서, 정역회전이 가능하게 구동되는 구동축과, 이 구동축의 축방향에 대하여 임의의 기울기를 갖도록 상기 구동축의 양단에 장착되는 한 쌍의 경사축과, 상기 한 쌍의 경사축의 외주면(外周面)에 각각 회전 가능하게 연결되고 상기 시료자를 포함하는 좌우 한 쌍의 시료자유닛과, 상기 한 쌍의 경사축 중 한쪽 경사축의 축회전 위치를 절환하는 절환(切換)수단을 구비하고, 상기 시료자유닛은 일단(一端)이 상기 경사축의 외주면에 회전 가능하게 연결되어 있는 요동아암과, 상기 요동아암의 타단에 연결되고 상하로 간격을 두고 복수의 상기 시료자가 장착된 지지아암을 구비하는 것이다.

본 발명에 의하면, 요동아암이 존재함으로써, 구동축으로부터 시료자까지의 거리가 늘어나게 되고, 또한, 각 지지아암에 장착된 상하의 시료자가 같은 방향으로 동작하므로, 시료자의 동작범위가 넓어져서, 사용자는 높은 맛사지감을 얻을 수 있다.

상기 절환수단은, 상기 경사축이 상기 구동축에 대해 대략 180도 내에서 공전가능하고, 상기 구동축의 회전방향의 절환에 의하여, 상기 경사축의 축회전 위치를 절환하는 것이다. 따라서, 구동축의 회전방향을 바꿈으로써, 주무름맛사지 상태와 스윙맛사지 상태를 바꿀 수 있다. 또한, 상기 경사축은, 탄성체에 의해 상기 구동축방향에 대한 예압(豫壓)이 인가(印加)되어 있는 것이 바람직하다. 상기 변경시에는, 경사축이 공전가능하게 되어 있기 때문에, 예를 들면, 사용자에 의해 요동아암에 부하가 부가되어 경사축이 회전하여 버리는 사태를 회피할 수 있다.

본 발명과 관련된 맛사지기는, 상기 구동축의 회전을 임의의 위치에서 정지하게 함으로써, 상기 좌우 한 쌍의 시료자유닛의 간격을 조정가능하게 하는 간격조정수단을 더 구비하고, 이 간격조정수단은 상기 시료자유닛의 간격조정시에 상기 구동축을 1회전이상 회전하게 하는 것이다. 상기 간격조정수단에 의하여, 경사축은 항상 구동축으로 대해 정해진 위치에 배치되므로, 사용자는 시료자유닛의 간격을 확실하게 조정할 수 있다.

본 발명과 관련된 맛사지기는, 상기 구동축의 회전구동에 의존하지 않고 상기 좌우 한 쌍의 시료자유닛에 다른 동작을 부가하는 구동수단을 더 구비하고, 이 구동수단은 상기 구동축을 한 방향으로 회전하게 한 후에 상기 시료자유닛을 구동하게 하는 것이다. 상기 다른 동작이란, 예를 들면, 두드림맛사지와 같이, 시료자유닛을 맛사지기의 등받이면에 직교하는 방향으로의 동작을 말하고, 또한, 상기 구동수단은 구동축을 구동하게 하는 구동수단과는 별개의 독립한 구동수단을 말한다. 상기 구동수단에 의해 시료자에게 다른 동작(예를 들면, 두드림맛사지)을 하게 할 때는, 우선, 구동축을 어느 일정한 회전방향으로 회전하게 한다. 이로써, 구동축에 있어서의 경사축이 소정의 축회전위치에 세팅되므로, 확실하게 다른 동작을 행할 수 있다.

상기 간격조정수단 및 구동수단의 작동시에, 상기 구동축의 회전은 최대속도로 행하여지는 것이 바람직하다. 공전가능하게 되어 있는 경사축의 구동축에 대한 축회전 위치관계를 더 확실하게 변경 가능하게 하기 위해서이다.

상기 구동축의 양 단부는, 이 구동축의 회전축의 중심으로부터 치우친 위치를 축중심으로 하는 한 쌍의 편심축부를 구비하고, 상기 좌우 한 쌍의 시료자유닛의 요동아암은 상기 경사축을 통해 상기 편심축부에 각각 연결되어 있다. 이로써, 편심축부가 구동축의 회전축을 중심으로하여 회전하기 위해, 편심축부에 연결된 요동아암은, 맛사지기의 등받이 전면(前面)으로 직행하는 방향의 동작을 부가할 수 있다.

상기 지지아암은, 상기 요동아암에 대하여 상하로 회동가능하고, 또한, 임의의 한 방향으로 탄성력이 작용하고 있는 것이 바람직하다. 예를 들면, 탄성력 방향을 맛사지기의 등받이 전면으로 직행하는 방향으로 하면, 모든 시료자가 사용자의 배면에 접하는 상태로 유지된다.

도 1은 본 발명의 일실시 형태와 관련된 맛사지기가 상하로 구동하는 동작을 설명하는 측면도이다.

도 2는 본 발명의 맛사지기의 맛사지기구의 사시도이다.

도 3은 본 발명의 맛사지기구의 상방 평면도이다.

도 4는 본 발명의 맛사지기구의 정면도이다.

도 5는 본 발명의 맛사지기구의 측면도이다.

도 6은 본 발명의 맛사지기구의 배면도이다.

도 7은 본 발명의 맛사지기구의 시료자유닛 및 연결로드의 측면도이다.

도 8a는 본 발명의 맛사지기구의 구동축 및 경사축을 나타내는 정면도이고, 도 8b는 좌면도이며, 도 8c는 우측면도이다.

도 9a, 도 9b는, 전술의 동작을 설명하는 도이다.

도 10a는 전술의 구동축과 경사축의 다른 상태를 나타내는 정면도이고, 도 10b는 좌면도이며, 도 10c는 우측면도이다.

도 11a, 도 11b는 전술의 동작을 설명하는 도이다.

도 12는 구동축을 축중심으로 하는 편심축부의 회전에 의한 시료자유닛의 동작을 나타내는 도이다.

도 13은 탄성체에 의한 예압이 인가된 경사축의 구성을 설명하는 도이다.

도 14a, 도 14b는 클러치기구를 갖춘 구동축 및 경사축의 구성을 나타내는 도이다.

도 15a, 도 15b, 도 15c, 도 15d는 종래의 맛사지기구에 있어서의 시료자의 동작을 설명하는 도이다.

이하, 본 발명의 일실시 형태와 관련되는 맛사지기에 대하여, 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시 형태와 관련되는 맛사지기(10)은, 도 1에 나타낸 바와 같이, 의자의 등받이 안을 상하로 주행하도록 배치된 맛사지기구(1)을 갖추고 있다. 이 맛사지기구(1)는, 도 1 내지 도 6에 나타낸 바와 같이, 좌우로 위치하는 한 쌍의 종방향틀(11), 한 쌍의 종방향틀(11)의 상단(上端)간을 연결하는 가이드축(13), 종방향틀(11)의 하단(下端)간에 가설(架設)되어 있는 주행축(30) 및 가이드축(13)의 중간 정도에 배치된 한 쌍의 부착판(14) 등으로 구성된 프레임 내에, 주무름구동모터유닛(2)(도 3 참조), 상하구동모터유닛(3), 두드림구동모터유닛(4) 및 좌우 한 쌍의 시료자(施療子)유닛(5) 등으로 구성된다. 그리고, 도 5에는, 후술하는 동작위치검출용의 슬릿판(71) 및 동작위치검출용 포토센서(72)가 나타나 있다.

상기 주행축(30)은, 그 양단에 한 쌍의 피니언(31)이 고정되어 있다. 이러한 피니언(31)에는, 각각 회전가능한 가이드굴림대(32)가 장착되어 있다. 또한, 상기 가이드축(13)의 양단에도 가이드굴림대(32)가 장착되어 있다. 상기 피니언(31)이 가이드레일에 부설된 랙(도시하지 않음)과 서로 맞물려, 가이드굴림대(32)는, 맛사지기(10)의 등받이 내의 좌우에 배치된 가이드레일(도시하지 않음) 위를 전동(轉動)한다. 또한, 상기 상하구동모터유닛(3)이 피니언(31)을 갖춘 주행축(30)을 회전구동하게 함으로써, 맛사지기구(1)는, 가이드레일을 따라 맛사지기의 등받이 내를 상하로 구동가능하게 된다.

상기 주무름구동모터유닛(2)으로부터의 회전동력은, 부착판(14)의 하부에 배치된 구동축(20)에 전달된다. 이 구동축(20)의 양단에는, 도 8a에 나타낸 바와 같이, 구동축(20)의 회전축 중심으로부터 치우친 위치를 축중심으로 하는 편심축부(21)가 각각 연결되어 있다. 또한, 각 편심축부(21)의 바깥둘레에는, 도 8b, 도 8c에 나타나는 경사축(22a)(22b)이 각각 배치되어 있다. 이러한 경사축(22a)(22b)은, 대략 둘레의 절반에 걸친 절결부(切缺部)를 갖추고 있다. 한쪽의 경사축(22a)가 배치되는 편심축부(21)에는, 편심축부(21)를 관통하는 관통핀(23)이 구비되고, 이 관통핀(23)은, 그 양 단부가 편심축부(21)로부터 연신(延伸)되어 있다. 따라서, 경사축(22a)은, 구동축(20)이 회전할 때, 관통핀(23)에 의해 편심축부(21)과 결합되어, 구동축(20)과 함께 회전한다. 또한, 다른 쪽의 경사축(22b)이 배치되는 편심축부(21)에는, 편심축부(21)를 관통하는 스톱퍼핀(24)이 구비되고, 이 스톱퍼핀(24)은, 그 편단부(片端部)만이 편심축부(21)로부터 연신되어 있다. 따라서, 경사축(22b)은, 구동축(20)이 정회전할 때, 스톱퍼핀(24)에 의해 편심축부(21)과 결합되어 구동축(20)과 함께 회전하지만, 구동축(20)이 역회전할 때, 경사축(22b)의 절결부에 의해 편심축부(21)과의 결합이 해제되어 대략 180도만 구동축(20)에 대하여 공전(idling)한다.

상기 경사축(22a)(22b)에는 각각, 시료자유닛(5)이 연결되어 있다. 이러한 시료자유닛(5)은, 도 7에 나타낸 바와 같이, 경사축(22)에 연결되는 요동아암(51)과 상하 한 쌍의 롤러 형상의 시료자(50)가 장착된 지지아암(52)으로 이루어진다. 요동아암(51)은, 축받이(54)을 통하여, 경사축(22)의 바깥둘레에 연결되어 경사축(22)의 회전에 응해 회전한다. 지지아암(52)은, 측면형상이 V자형이며, 그 중앙부가 축(53)에 의해 요동아암(51)과 회전가능한 상태로 접속되고, 그 양 단부에는, 상하의 간격을 두고 2개의 시료자(50)(massage ball)이 장착되어 있다. 또한, 지지아암(52)은, 상방측의 시료자(50)가 등받이의 전면측에 돌출하는 방향으로 탄성력이 가해져 있다.

또한, 상기 한 쌍의 부착판(14)의 상부에는, 두드림구동축(40)이 설치되어 있다(도 2 및 도 6 참조). 그리고, 상기 두드림구동모터유닛(4)의 회전동력은, 벨트(43)를 통해 두드림구동축(40)으로 전달된다. 이 두드림구동축(40)은, 그 양단에 편심축부를 갖는 크랭크축이 형성되어 있다(도시하지 않음). 또한, 이러한 편심축부와 상기 양 시료자유닛(5)의 요동아암(51)이 각각 연결로드(45)에 의해 연결되어 있다. 두드림구동축(40)과 연결로드(45) 사이는, 두드림구동축(40)의 축 주위로의 회전이 가능하면서 두드림구동축(40)의 축방향으로 연결로드(45)가 요동하는 것이 가능하게 되어 있다. 그리고, 연결로드(45)는, 삼차원적인 움직임이 가능한 이음새(46)를 통해 상기 시료자유닛(5)의 요동아암(51)과 연결되어 있다(도 7 참조).

맛사지기구(1)는, 상기와 같이 상하구동모터유닛(3)의 구동에 의하여, 등받이 내를 상하로 주행하여, 시료자(50)의 위치를 상하로 변화하게 한다. 이때, 상하 한 쌍의 시료자(50)가 장착된 지지아암(52)은, 축(53)을 축으로 하여, 요동아 암(51)에 대하여 상하로 회동가능하고(도 7 참조), 또한, 탄성력이 부가되어 있어, 상하 한 쌍의 시료자(50)는, 항상 맛사지기(10)의 등받이면에 기댄 사용자의 배면에 접하고 있는 상태가 된다.

주무름구동모터유닛(2)의 회전방향을 정방향으로 하였을 때, 도 8a 내지 도 8c에 나타낸 바와 같이, 구동축(20) 양단의 편심축부(21)에 각각 배치된 경사축(22a)(22b)은, 축의 경사방향이 서로 역으로 되어 있다. 이 때문에, 각 경사축(22a)(22b)에 접속된 좌우 한 쌍의 시료자유닛(5)은, 도 9a, 도 9b에 나타낸 바와 같이, 각 시료자유닛(5)의 지지아암(52)을 서로 접근하거나 멀어지거나 하는 동작을 행할 수 있다. 또한, 시료자유닛(5)은, 연결로드(45)에 의해 요동아암(51)의 동작을 소정 범위로 규제하고 있으므로, 상기 두드림구동축(40)의 양단에 설치된 크랭크축의 연결각도를 조정함으로써, 도 9a에 나타낸 바와 같이, 상측의 시료자(50) 사이의 거리를 길게, 하측의 시료자(50) 사이의 거리를 짧게 하거나, 도 9b에 나타낸 바와 같이, 상측의 시료자(50) 사이의 거리가 짧게, 하측의 시료자(50) 사이의 거리를 길게 하거나 할 수 있다.

또한, 경사축(22a)(22b)이 결합되는 한 쌍의 편심축부(21)는, 구동축(20)의 회전축의 중심으로부터 치우친 위치를 축중심과 하기 때문에, 구동축(20)이 회전하면, 편심축부(21)의 중심축 위치가 회전하게 된다. 결과적으로, 시료자(50)는, 도 12에 나타낸 바와 같이, 맛사지기(10)의 등받이면에 대하여 직교하는 동작을 행할 수 있다. 즉, 본 실시 형태와 관련된 맛사지기구(1)는, 시료자(50)가 도 9a, 도 9b 및 도 12에 나타나는 동작을 행함으로써, 시료자의 배면에 대하여 주무름맛사지를 행할 수 있다.

주무름구동모터유닛(2)의 회전방향을 역방향으로 했을 때, 한쪽의 경사축(22a)은 구동축(20)과 함께 회전하지만, 다른 쪽의 경사축(22b)은 대략 180도만 구동축(20)에 대하여 공전하므로, 경사축(22b)의 경사축(22a)에 대한 축회전위치가, 대략 180도 변화한다. 결과적으로, 도 10에 나타낸 바와 같이, 2개의 경사축(22a)(22b)의 축 경사를 같은 방향으로 바꾼다(절환수단). 따라서, 이러한 경사축(22a)(22b)에 연결된 좌우 한 쌍의 시료자유닛(5)은, 도 11에 나타낸 바와 같이, 지지아암(52)이 평행한 배치로 되어, 같은 방향으로 좌우로 스윙하는 동작을 행한다. 즉, 본 실시 형태와 관련된 맛사지기구(1)는, 사용자의 배면을 좌우 교대로 크게 흔드는 것 같은 스윙맛사지를 행할 수 있다.

본 실시 형태의 맛사지기구(1)에서는, 시료자(50)를 설치한 지지아암(52)이, 직접적으로 경사축(22a)(22b)과 연결되는 것이 아니라, 요동아암(51)을 통해 연결되어 있으므로, 도 9에 나타나는 동작을 행하여졌을 때에도, 도 11에 나타나는 동작이 행하여졌을 때에도, 주무름구동모터유닛(2)의 회전동력에 의존하는 시료자유닛(5)의 동작은, 각 지지아암(52)의 상하에 배치된 각 시료자(50)의 동작방향이 일치하고 있다.

특히, 도 10및 도 11에 나타낸 바와 같이, 좌우 한 쌍의 시료자유닛(5)의 경사방향이 같은 상태에서 변환되었을 때, 시료자유닛(5)에 장착된 시료자(50)의 모두가 같은 방향으로 스잉하는 동작을 행한다. 그 때문에, 이러한 시료자(50)가 접하고 있는 시료자의 배면은 좌우로 크게 흔들어져서, 사용자는, 높은 맛사지감을 얻을 수 있다.

더욱이, 두드림구동모터유닛(4)에 의하여, 두드림구동축(40)을 회전하게 하였을 때에는, 연결로드(45)가 요동아암(51)을 상하로 흔들리게 함으로써, 시료자(50)는 연속된 상하방향의 동작을 행하여, 두드림맛사지를 사용자의 배면에 행한다.

구동축(20)의 회전방향을 바꿈으로써, 도 9에 나타나는 주무름맛사지와 도 11에 나타나는 스윙맛사지가 변환될 때, 스톱퍼핀(24)과 결합에 의해 구동축(20)에 대하여 반 둘레만큼 공전가능하게 되어 있는 경사축(22b)에 대하여, 도 13에 나타낸 바와 같이, 접시용수철로 이루어진 탄성체(26)에 의하여, 구동축(20)의 축방향으로의 예압을 인가해 두는 것이 바람직하다. 그리고, 도 13에는, 탄성체(26)에 의한 예압의 인가를 위해 사용되는 경사판(25), 축받이통(28) 및 고정용 너트(29)가 나타나 있다.

상기 예압에 의하여, 구동축(20)에 대한 경사축(22b)의 회전에는, 느슨한 제동이 부가되어, 구동축(20)(스톱퍼핀(24))보다 경사축(22b)이 먼저 회전하여 버리는 사태가 생기지 않게 되므로, 좌우 한 쌍의 시료자유닛(5)은, 항상 동기(同期)하여 움직이는 상태를 유지하는 것이 가능해진다.

또한, 구동축(20)에 대한 경사축(22b)의 회전방향의 변환에 대해서는, 도 14에 나타낸 바와 같이, 구동축(20)의 회전방향 전환시에 경사축(22b)의 연결을 떼어내는 전자클러치(27)를 사용하여 행하여도 좋다. 그리고, 전자클러치(27)의 구성에 대한 설명은 생략한다.

다음으로, 본 발명의 다른 실시 형태와 관련된 맛사지기에 대하여, 상기 실시 형태와 같은 도면을 참조하여 설명한다. 상기 실시 형태와 관련된 맛사지기(10)에서는, 구동축(20)이 정회전할 때, 경사축(22a)(22b)의 회전을 임의의 위치에서 세우면, 좌우 한 쌍의 시료자유닛(5)의 간격을 조절할 수 있다. 그러나, 구동축(20)을 역회전하게 하고, 경사축(22b)을 구동축(20)에 대하여 대략 180도 공전하게 하여, 경사축(22a)(22b)의 각각의 경사방향을 변화하게 하는 동안은, 경사축(22b)에 연결된 시료자유닛(5)은 구동되지 않기 때문에, 좌우 한 쌍의 시료자유닛(5)의 간격이 정해지지 않게 된다. 여기서, 이 실시 형태와 관련된 맛사지기(10)는, 도 4에 나타낸 바와 같이, 슬릿판(71) 및 포토센서(72)를 구비함으로써, 구동축(20)의 회전위치를 검출하고, 구동축(20)을 임의의 회전위치에서 정지하게 하여, 좌우 한 쌍의 시료자유닛(5)의 간격을 임의의 폭으로 조정할 수 있도록 한 것이다(간격조정수단). 이 간격조정에 있어서, 상기 주무름구동모터유닛(2), 두드림구동모터유닛(4) 및 시료자유닛(5)을 제어하는 제어회로(도시하지 않음)는, 구동축(20)을 1회전이상 하게 한 후에 임의의 회전위치에서 정지하게 한다.

상술한 바와 같이 간격조정시에, 구동축(20)을 1회전이상 하게 하여 행하도록 하면, 시료자(50)가 전방으로 크게 돌출하여 인체로부터의 부하가 최대로 되는 상태를 거치기 때문에, 경사축(22b)은 구동축(20)에 대하여 소정의 축회전위치에 세팅된다. 따라서, 경사축(22b)의 공전(空轉)가능한 범위가 상기 간격조정에 영향을 주지 않으면서, 좌우 한 쌍의 시료자유닛(5)의 간격조정은 확실하게 된다.

도 9에 나타나는 주무름맛사지 상태로부터, 두드림구동모터유닛(4)(청구항에 있어서의 다른 동작을 부여하는 구동수단)을 작동하게 하여, 두드림맛사지로 변환될 때에는, 구동축(20)을 임의의 위치에서 정지하게 함으로써, 좌우 한 쌍의 시료자유닛(5)의 간격조정을 행하면서 두드림맛서지로 이행할 수 있다. 그러나, 도 11에 나타나는 스윙맛사지 상태로부터 두드림맛사지로 변환될 때에는, 두드림구동모터유닛(4)은 구동축(20)을 구동하게 하지 않기 때문에, 시료자유닛(5)의 간격은 변화하지 않고, 직접적으로는 시료자유닛(5)의 간격을 두드림맛사지에 적절한 폭으로 조정할 수 없다.

그러나, 상기 제어회로가, 역회전하고 있는 구동축(20)을 정회전으로 구동하게 하여, 주무름맛사지 상태로 전환한 후에, 두드림맛사지로 이행하도록 구동축(20)의 회전방향을 제어함으로써, 사용자는 시료자유닛(5)의 간격을 확실하게 조정할 수 있다.

그리고, 본 실시 형태의 맛사지기는, 맛사지기구(1)를 상하로 이동하게 함으로써, 시료자(50)가 사용자의 배면을 문지르는 동작을 행할 때에도, 상기와 마찬가지로 주무름맛사지 상태로 전환하도록 하는 것이 바람직하다.

더욱이, 상기 제어회로는, 시료자유닛(5)의 간격조정시나 맛사지의 절환에 있어서, 구동축(20)을 최대속도로 회전하게 함으로써, 대략 180도 공전가능하게 되어 있는 경사축(22b)의 구동축(20)에 대한 축회전위치의 관계를 더 확실하게 바꾸는 것이 가능해진다.

본 출원은, 일본국 특허출원 2005－219481호 및 2005－219482호에 근거하고 있으며, 그 특허출원의 내용은, 참조로서 본 출원에 편입된다.

Claims

요동(搖動)하는 시료자(施療子)를 갖는 맛사지기에 있어서,

정역(正逆)회전이 가능하게 구동되는 구동축과,

이 구동축의 축방향에 대하여 임의의 기울기를 갖도록 상기 구동축의 양단에 장착되는 한 쌍의 경사축과,

상기 한 쌍의 경사축의 외주면(外周面)에 각각 회전 가능하게 연결되고 상기시료자를 포함하는 좌우 한 쌍의 시료자유닛과,

상기 한 쌍의 경사축 중 한쪽 경사축의 축회전위치를 절환(切換)하는 절환수단을 구비하고,

상기 시료자유닛은, 일단(一端)이 상기 경사축의 외주면에 회전 가능하게 연결되어 있는 요동아암과, 상기 요동아암의 타단(他端)에 연결되며 상하로 간격을 두고 복수의 상기 시료자가 장착된 지지아암을 구비하며,

상기 절환수단은, 상기 한쪽의 경사축이 상기 구동축에 대해 180도 내에서 공전 가능하고, 상기 구동축의 회전방향의 절환에 의하여 상기 경사축의 축회전위치를 절환하는 것이고,

상기 구동축의 회전을 임의의 위치에서 정지하게 함으로써, 상기 좌우 한 쌍의 시료자유닛의 간격을 조정가능하게 하는 간격조정수단을 더 구비하고,

이 간격조정수단은, 상기 시료자유닛의 간격조정시에, 상기 구동축을 1회전이상 회전하게 하는 것을 특징으로 하는 맛사지기.
제1항에 있어서,

상기 간격조정수단의 작동시에 상기 구동축의 회전은 최대속도로 행하여지는 것을 특징으로 하는 맛사지기.
제1항에 있어서,

상기 구동축의 회전구동에 의존하지 않고 상기 좌우 한 쌍의 시료자유닛에 다른 동작을 부가하는 구동수단을 더 구비하고,

이 구동수단은 상기 구동축을 한 방향으로 회전하게 한 후에 상기 시료자유닛을 구동하게 하는 것을 특징으로 하는 맛사지기.
제3항에 있어서,

상기 구동수단의 작동시에 상기 구동축의 회전은 최대속도로 행하여지는 것을 특징으로 하는 맛사지기.
제1항에 있어서,

상기 구동축의 양 단부는, 이 구동축의 회전축 중심으로부터 치우친 위치를 축중심으로 하는 한 쌍의 편심축부(偏心軸部)를 구비하고,

상기 좌우 한 쌍의 시료자유닛의 요동아암은 상기 경사축을 통해 상기 편심축부에 각각 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 맛사지기.
제1항에 있어서,

상기 지지아암은 상기 요동아암에 대하여 상하로 회동(回動)가능하면서, 임의의 한 방향으로 탄성력이 작용하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 맛사지기.
제1항에 있어서,

상기 경사축은 탄성체에 의해 상기 구동축의 축방향에 대한 예압(豫壓)이 인가(印加)되어 있는 것을 특징으로 하는 맛사지기.
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