JP3122171B2 - マッサージ機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、揉みと叩きとを行う施
療子及びローラマッサージを行うローラを有するマッサ
ージ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、肩や腰等の患部に揉みと叩き
を施すことができるマッサージ機として、特公平２−４
９７４１が知られている。このマッサージ機は、椅子式
のものであり、椅子の背もたれ内に配置された施療子
に、偏芯カムの回転による揉み運動及び連結リンクによ
る叩き運動を行わせるように構成していた。

【０００３】また、足の裏等の患部にローラマッサージ
を施すことができるマッサージ機として、回転する主軸
と平行な複数のローラを、主軸と一体的に回転可能に設
けたものも知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】施療子による揉みと叩
き及びローラによるローラマッサージを一台の装置で行
うことができるようにするためには、主軸に複数のロー
ラを一体的に設けなければならない。しかしながら、こ
うした従来のマッサージ機では、施療子に叩き運動を付
与するために、連結リンク等からなる機構を設けなけれ
ばならず、構造が複雑であった。そのため、施療子の近
傍にローラを設けることが困難で、装置が大型化してし
まいハンディタイプには適さない。また、ローラを患部
に適した間隔で配置することが困難であるという問題が
あった。

【０００５】そこで本発明は上記の課題を解決すること
を目的とし、簡単な構成で小型の揉みと叩き及びローラ
マッサージを良好に行うことができるマッサージ機を提
供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成すべ
く、本発明は課題を解決するための手段として次の構成
を取った。即ち、駆動源により回転駆動される主軸に取
り付けられた２個の第１偏芯カムに、前記主軸に対して
偏芯かつ傾斜した第１カム部をそれぞれ形成すると共
に、該第１カム部にそれぞれ回転自在に挿着した支持部
材に施療子をそれぞれ配置し、かつ、前記主軸と平行に
回動可能に支承され、駆動源により回転駆動される揺動
用駆動軸に、該揺動用駆動軸に対して偏芯した第２偏芯
カムを設け、更に、前記両支持部材を前記第２偏芯カム
の回転により前記第１カム部を中心に揺動駆動可能に配
置し、前記主軸と平行な複数のローラを、前記主軸の周
りに、かつ前記両支持部材の外側に、前記主軸と一対的
に回転可能に配置したことを特徴とするマッサージ機の
構成がそれである。

【０００７】

【作用】前記構成を有するマッサージ機は、駆動源によ
り主軸が回転駆動され、主軸と共に第１偏芯カムが主軸
の廻りに回転される。この回転する第１偏芯カムの第１
カム部により、支持部材が、主軸の廻りを偏芯かつ傾斜
した状態で回転し、施療子が、揉み運動を行う。また、
駆動源により揺動用駆動軸が回転駆動されると、第２偏
芯カムが回転し、第２偏芯カムが支持部材を揺動する。
これに伴って、支持部材を第１カム部の廻りに揺動し、
施療子が揉み運動を行うと共に、叩き運動を行う。更
に、主軸の回転に伴って、ローラが主軸の周りに回転す
る。

【０００８】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。図１は本発明の一実施例であるマッサージ機
の概略斜視図である。１は電動モータを用いた駆動源
で、駆動源１の回転軸２にはウォームギヤ４が取り付け
られている。そして、この回転軸２と直交して、主軸６
が本体７（一部のみ図示する。）に回動可能に支承され
ている。この主軸６のほぼ中央には、ウォームギヤ４に
歯合したホィールギヤ８が一体的に取り付けられてい
る。

【０００９】また、主軸６には、ホィールギヤ８の両側
に、それぞれ第１偏芯カム１０，１２が一体的に挿着さ
れている。両第１偏芯カム１０，１２には、主軸６の中
心Ａから所定量Ｌ偏芯し、かつ中心Ａに対して所定角度
θ傾斜したカム中心Ｂを中心とする円柱状の第１カム部
１４，１６が形成されている。また、両第１カム部１
４，１６の傾斜の方向は、互いに逆方向となるように構
成されている。この両第１カム部１４，１６には、ベア
リング１８，２０がそれぞれ挿着され、止め輪２２，２
４により抜け止めがされている。

【００１０】前記両ベアリング１８，２０の外周には、
それぞれ支持部材２６，２８が嵌合されて、第１カム部
１４，１６に回転自在に支持部材２６，２８が挿着され
ている。そして、両支持部材２６，２８には、弾性を有
する板状部材３０，３２が、主軸６と直交する方向に延
出されて、それぞれ取り付けられている。尚、本実施例
では、この板状部材３０，３２により、ベアリング１
８，２０の抜け止めを兼ねている。

【００１１】そして、両板状部材３０，３２には、それ
ぞれ施療子３４，３６が取り付けられている。両施療子
３４，３６は、同一構成であり、一方の施療子３４につ
いて、図１に基づいて説明する。この施療子３４は、半
球状の２個の揉み玉３８，４０を備え、両揉み玉３８，
４０は、ビス４２により板状部材３０に取り付けられた
一対の係止部材４４，４６により、回動自在に支承され
ている。

【００１２】一方、支持部材２６，２８には、カム中心
Ｂに向かって延びた支点用溝４８，５０が形成されてい
る。この支点用溝４８，５０は、長円形状で、かつ、カ
ム中心Ｂ方向に、支持部材２６，２８を貫通して穿設さ
れている。また、主軸６と平行に、本体７に揺動用駆動
軸５２が、ベアリング５５ａ，５５ｂを介して、回動可
能に支承されている。この揺動用駆動軸５２のほぼ中央
には、ホィールギヤ５４が一体的に取り付けられてい
る。

【００１３】このホィールギヤ５４には、ウォームギヤ
５６が歯合されており、ウォームギヤ５６は、前記ウォ
ームギヤ４に、駆動源１の回転を伝達できるように、ク
ラッチ機構５７を介して、直列に接続されている。クラ
ッチ機構５７は、本実施例では、駆動源１の一方向の回
転は伝達するが逆方向の回転はフリー状態となるワンウ
ェイクラッチが用いられている。

【００１４】尚、クラッチ機構５７は、これに限らず、
電磁力により回転を伝達・遮断できる電磁クラッチ等を
用いてもよい。また、駆動源１は、一台のモータに限ら
ず、主軸６用と、揺動用駆動軸５２用とにそれぞれ別個
にモータを設けてもよい。更に、本実施例では、ホィー
ルギヤ４とホィールギヤ５４との直径比は、約２．７対
１程度にされている。

【００１５】一方、揺動用駆動軸５２には、ホィールギ
ヤ５４の両側に、揺動用駆動軸５２の中心Ｃに対して所
定量偏芯した偏芯中心Ｄ，Ｅを中心とする第２偏芯カム
５８，６０が一体的に形成されている。両第２偏芯カム
５８，６０の偏芯方向は、互いに逆方向に、即ち位相が
１８０度異なるようにされている。そして、両第２偏芯
カム５８，６０は、それぞれ前記支点用溝４８，５０に
摺動可能に挿入されている。

【００１６】また、支持部材２６，２８の両外側に、主
軸６と垂直に、主軸６に２組の取付板６２，６４が一体
的に取り付けられている。そして、この取付板６２，６
４には、主軸６と平行にそれぞれ６本の支持軸６６，６
８（一部のみ図示する）が、主軸６を中心とする円上を
等分した位置に架け渡されている。また、この支持軸６
６，６８には、それぞれ中央が突出したローラ７０と両
側が突出したローラ７２とが交互に、回転可能に挿着さ
れている。

【００１７】次に、前述した本実施例のマッサージ機の
作動について説明する。まず、駆動源１が回転駆動され
ると、ウォームギヤ４、ホィールギヤ８を介して、主軸
６が回転される。この主軸６の回転に伴って、両第１偏
芯カム１０，１２が回転し、両第１カム部１４，１６の
カム中心Ｂは、主軸６の中心Ａの廻りに円錐状の運動を
する。

【００１８】また、支持部材２６，２８も、カム中心Ｂ
の運動と共に移動するが、支点用溝４８，５０に挿入さ
れている両第２偏芯カム５８，６０により回転は規制さ
れる。この際、両第２偏芯カム５８，６０は、支点用溝
４８，５０内を相対的に摺動する。

【００１９】支持部材２６，２８の移動により、施療子
３４，３６は、施療子３４，３６の中心点が、「ハ」の
字状に向かい合った平面上で、偏心量Ｌに応じた円運動
を行う。しかも、両施療子３４，３６が最も突き出たと
きには、両施療子３４，３６間の間隔が狭まり、かつ、
両施療子３４，３６は、逆「ハ」の字状になる。また、
最も引っ込んだときには、その間隔が広がり、かつ、両
施療子３４，３６は、「ハ」の字状になる。このような
両施療子３４，３６の運動により、揉み運動が行われ
る。

【００２０】更に、主軸６の回転は、クラッチ機構５
７、ウォームギヤ５６、ホィールギヤ５４を介して、揺
動用駆動軸５２に増速されて伝達される。揺動用駆動軸
５２が回転されると、これと共に、両第２偏芯カム５
８，６０が揺動用駆動軸５２を中心として回転される。
これに伴って、両第２偏芯カム５８，６０が、揺動用駆
動軸５２の中心に対して偏芯した状態で回転し、支点用
溝４８，５０内を相対的に摺動しながら、支持部材２
６，２８をカム中心Ｂを中心にして揺動する。

【００２１】この揺動運動により、施療子３４，３６に
も、カム中心Ｂを中心とする揺動運動が付加されて、両
施療子３４，３６は、叩き運動を行う。しかも、両第２
偏芯カム５８，６０の位相は１８０度ずれているので、
両施療子３４，３６は、互い違いに揺動運動を行う。ま
た、この揺動運動は、主軸６の回転が増速されて、揺動
用駆動軸５２に伝達されることから、施療子３４，３６
が１回の円運動を行う間に、複数回の、本実施例では、
約２．７回の揺動運動が付加されて、揉み運動と共に、
叩き運動が行われる。

【００２２】一方、駆動源１の回転方向が前述した場合
と逆方向の回転である場合には、クラッチ機構５７はフ
リーの状態になり、主軸６の回転は、揺動用駆動軸５２
には伝達されない。よって、主軸６のみが回転され、第
１偏芯カム１０，１２の回転により、前述したと同様
に、両施療子３４，３６は、揉み運動のみを行う。

【００２３】一方、主軸６の回転と共に、取付板６２，
６４も回転し、これに伴って、ローラ７０，７２は、主
軸６の廻りを公転する。このローラ７０，７２の公転運
動により、ローラマッサージが行われる。前述した如
く、本実施例のマッサージ機は、揺動用駆動軸５２に第
２偏芯カム５８，６０を設け、支持部材２６，２８に揺
動運動を付加して、施療子３４，３６に揉みと叩きの運
動を行わせる。また、ローラ７０，７２を、主軸６周り
に回転する。

【００２４】従って、両支持部材２６，２８の両外側に
設けたローラ７０，７２の間隔を、人の肩幅程度に配置
することが可能となる。よって、施療子３４，３６によ
り首筋等の患部を揉みマッサージすることができ、また
ローラ７０，７２に足の裏側等の患部をのせて、ローラ
マッサージを行うことも可能になる。

【００２５】即ち、支持部材２６，２８の外側に接近し
てローラ７０，７２を配置することができるので、装置
を小型化でき、揉みと叩き運動及びローラマッサージを
行うことができるハンディタイプの装置を構成できる。
また、ローラ７０，７２の間隔を肩幅程度の両足を楽な
状態で少し開いた間隔にすることができる。

【００２６】尚、板状部材３０，３２は弾性を有するの
で、施療子３４，３６と、取付板６２との間に、筋肉等
が挟み込まれても、板状部材３０，３２が弾性変形する
ので、苦痛を感じることがなく、マッサージを続行する
ことができる。本実施例では、第２偏芯カム５８，６０
により直接支持部材２６，２８を揺動しているが、これ
に代えて、第２偏芯カム５８，６０により揺動されるレ
バーを設け、このレバーの一端を支点用溝４８，５０に
係合し、支持部材２６，２８を揺動するように構成して
もよい。

【００２７】以上本発明はこの様な実施例に何等限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲にお
いて種々なる態様で実施し得る。

【００２８】

【発明の効果】以上詳述したように本発明のマッサージ
機は、揺動用駆動軸により支持部材に揺動運動を付加す
るので、構成が簡単になり、ローラを支持部材に接近し
て配置することができるので、装置が小型化になり、ハ
ンディタイプにすることも可能となる。また、施療子に
より首筋、腰等の患部を揉み、叩きマッサージを行うこ
ともでき、またローラの間隔を、足の裏側等の患部に適
した間隔にすることができるので、ローラマッサージを
行うことも可能になるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のマッサージ機の展開断面図
である。

【図２】本実施例としてのマッサージ機の要部概略斜視
図である。

【符号の説明】

１…駆動源 ６…主軸 １
０，１２…第１偏芯カム ２６，２８…支持部材 ３４，３６…施療子 ４
８，５０…支点用溝 ５２…揺動用駆動軸 ５８，６０…第２偏芯カム ７０，７２…ローラ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61H 15/00 A61H 7/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動源により回転駆動される主軸に取り
   付けられた２個の第１偏芯カムに、前記主軸に対して偏
   芯かつ傾斜した第１カム部をそれぞれ形成すると共に、
   該第１カム部にそれぞれ回転自在に挿着した支持部材に
   施療子をそれぞれ配置し、 かつ、前記主軸と平行に回動可能に支承され、駆動源に
   より回転駆動される揺動用駆動軸に、該揺動用駆動軸に
   対して偏芯した第２偏芯カムを設け、更に、前記両支持
   部材を前記第２偏芯カムの回転により前記第１カム部を
   中心に揺動駆動可能に配置し、 前記主軸と平行な複数のローラを、前記主軸の周りに、
   かつ前記両支持部材の外側に、前記主軸と一対的に回転
   可能に配置したことを特徴とするマッサージ機。