JP2000262575A

JP2000262575A - マッサージ機

Info

Publication number: JP2000262575A
Application number: JP11115723A
Authority: JP
Inventors: Hironori Iwamoto; 浩範岩本; Ryuji Yamada; 龍二山田; Masashi Nomura; 昌史野村; Shinichiro Hata; 真一郎畑; Keiji Hata; 慶治秦; Mikio Ito; 幹夫伊東; Atsuhiro Saito; 篤裕齋藤
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1999-01-14
Filing date: 1999-04-23
Publication date: 2000-09-26
Anticipated expiration: 2019-04-23
Also published as: JP3890807B2

Abstract

(57)【要約】【課題】もみ玉の回転運動と往復運動との組合わせに
よって、マッサージ効果を高める。【解決手段】足置き台１と、足置き台１に形成された
開口部２から突出して内蔵のモータ３により駆動される
もみ玉４を備えた施療部５と、施療部５を保持してモー
タ３により駆動移動される移動体６と、施療部５の回転
運動又は移動体６の往復運動もしくは両方をおこなう動
力伝達部７とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、足、腰等を施療す
るマッサージ機に関し、詳しくは、足置き台と、足置き
台に形成された開口部から突出して内蔵のモータにより
駆動されるもみ玉を有する施療部を備えたマッサージ機
に関し、更に、詳しくは、もみ玉の回転運動と往復運動
との種々の組合わせによって、マッサージ効果を高めよ
うとする技術に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】足、腰等を施療するマッサージ機におい
ては、もみ玉が足おき台に対して垂直方向に移動した
り、足おき台の面と略平行な軸をもつ円筒物を回転運動
させるものであったが、指圧、輪転あるいは柔捻による
マッサージ効果を十分発揮することができないものであ
った。

【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような問
題に鑑みてなされたものであり、もみ玉の回転運動と往
復運動との種々の組合わせによって、指圧、輪転、揉ね
つのようなマッサージ効果を得ることができ、足、腰等
のこり、疲れ等を効果的にとり除くことができるマッサ
ージ機を提供することを課題とするものである。

【０００３】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１の発明
にあっては、足置き台１と、足置き台１に形成された開
口部２から突出して内蔵のモータ３により駆動されるも
み玉４を備えた施療部５と、施療部５を保持してモータ
３により駆動移動される移動体６と、施療部５の回転運
動又は移動体６の往復運動もしくは両方をおこなう動力
伝達部７とを備えていることを特徴とするものである。
このような構成によれば、もみ玉４を備えた施療部５の
回転運動、施療部５を保持した移動体６の往復運動の一
方又は両方を組合わせる運動、つまり、施療部５が回転
しながら往復運動するマッサージ状態、施療部５が静止
していて往復運動するマッサージ状態、施療部５が回転
しながら往復運動を停止しているマッサージ状態、及
び、施療部５が静止していて往復運動も停止しているマ
ッサージ状態等、回転運動と往復運動との組合せによる
種々のマッサージをおこなうことができ、人体のこりを
効果的にほぐすことができる。

【０００４】請求項２の発明においては、動力伝達部７
が、一つのモータ３の両端から突出した２本の出力軸８
ａ，８ｂの一方に連結している回転動力伝達部９と他方
に連結している往復運動力伝達部１０とから構成されて
いることを特徴とするものである。このような構成によ
れば、一つのモータ３によって往復運動と回転運動の２
つの出力を得ることができることにより、マッサージ機
がコンパクトになり使い勝手がよくなるものである。

【０００５】請求項３の発明にあっては、施療部５，５
が一対となっていることを特徴とするものである。この
ような構成によれば、施療部５，５を左右一対設けたこ
とにより、足等をマッサージする際、左右同時にマッサ
ージすることができ、又背中等の部位の人体の左右対称
にあるつぼを同時に刺激することができる。

【０００６】請求項４の発明にあっては、一対の施療部
５，５の一方に人体被施療面と当接するもみ玉４，４を
２個有していることを特徴とするものである。このよう
な構成によれば、一対のもみ玉５，５が互いに連動する
ことにより、連動が左右対称の場合においては、人体肢
体部を被施療部としたとき挟み込むマッサージ作用を得
ることができ、連動が互いに非対称の場合においては、
広範囲な人体表面をマッサージすることが実現できる。

【０００７】請求項５の発明にあっては、一対の施療部
５，５の両方に人体被施療面と当接するもみ玉４，４を
２個ずつ有していることを特徴とするものである。この
ような構成によれば、一対ある施療部５，５の両方とも
にもみ玉４，４が２個有し互いにもみ玉４…を連動させ
ることにより、足などをマッサージする場合、片方の足
は、挟み込むマッサージをし、同時に他方の足は広範囲
にわたりマッサージすることができることにより、いろ
んなバリエーションのマッサージ感覚を実現できる。

【０００８】請求項６の発明にあっては、人体被施療面
に当接する施療部５が、任意の位置で移動を停止しなが
ら回転するか、或いは回転せずに往復運動するかどちら
かに切替えることができることを特徴とするものであ
る。このような構成によれば、施療部５が固定位置にお
いてもみマッサージすることと、回転せずに往復運動す
ることによるマッサージを切替えることができることに
より、マッサージ慣れを防止することができる。

【０００９】請求項７の発明にあっては、もみ玉４が連
続的に往復運動をおこなっている時、もみ玉４の回転と
非回転を切り換えることができることを特徴とするもの
である。このような構成によれば、もみ玉４の往復運動
のみによる、さすりマッサージをおこなうことができ
る。

【００１０】請求項８の発明においては、もみ玉４が連
続的に回転をおこなっている時、もみ玉４の往復運動を
おこなったり停止させたりすることができることを特徴
とするものである。このような構成によれば、もみ玉４
の回転のみによる、輪転マッサージをおこなうことがで
きる。

【００１１】請求項９の発明においては、もみ玉４が連
続的に往復運動をおこなっている時、もみ玉４の回転と
非回転を切り換えることができることと、もみ玉４が連
続的に回転をおこなっている時、もみ玉４の往復運動を
行ったり停止させたりすることができることの両者がで
きることを特徴とするものである。このような構成によ
れば、もみ玉４の往復運動による、さすりマッサージ
と、もみ玉４の回転による、輪転マッサージを任意に組
み合わせて両者の相乗のマッサージ効果を得ることがで
きる。

【００１２】請求項１０の発明においては、回転駆動力
の伝達、非伝達の切り換えあるいは、往復運動力の伝達
の、非伝達の切り換えを電磁クラッチ２２，２３を用い
ておこなうことを特徴とするものである。このような構
成によれば、電磁クラッチ２２，２３の場合、電気制御
により任意に伝達、非伝達を切り換えることができ、も
み玉４の回転と往復運動の連動を自在に組み合わせ、効
果的なマッサージをおこなうことができる。

【００１３】請求項１１の発明においては、往復運動力
の伝達、非伝達の切換を機械式のワンウェイクラッチ１
１を用いておこなうことを特徴とするものである。この
ような構成によれば、機械式のワンウェイクラッチ１１
のため、動力源を必要とせず、小型化、省電力化ができ
る。

【００１４】請求項１２の発明においては、一つのモー
タ３の片方の出力軸８ａで、もみ玉４の回転駆動を行
い、他方の出力軸８ｂでもみ玉４の往復運動をおこなう
ことを特徴とするものである。このような構成によれ
ば、部品点数の削減による、コストダウン、小型化、軽
量化をはかることができる。

【００１５】請求項１３の発明においては、移動体６に
移動方向とは直交する方向に長い長孔５１を形成し、モ
ータ６の一方の出力軸８ａの一方向の回転に連動されて
回転する回転板１２に移動子５２を設け、移動子５２を
長孔５１にスライド自在に挿合して、移動体６を往復運
動可能に構成し、移動体６にもみ玉４が回転自在に保持
され、他方の出力軸８ｂに連動されて回転板１２が固定
フレーム１３に回転自在に設けられ、もみ玉４のもみ玉
軸３５に取付けられている回転体１５と移動体６側の回
転板１２とを移動体６の移動を許容して駆動力を伝達す
るベルト伝導手段１６を備えて成ることを特徴とするも
のである。このような構成によれば、モータ３の回転方
向を変えることなく往復運動をおこなうことができ、ま
た回転伝達による発生音を最小限に抑え、かつ部品点数
を少なくしてコストを下げることができる。

【００１６】請求項１４の発明においては、もみ玉４の
移動領域の周囲にカバー１７を配設していることを特徴
とするものである。このような構成によれば、マッサー
ジ機に足を置いたとき、冷たさ、違和感を防いで快適に
使用することができる。

【００１７】請求項１５の発明においては、カバー１７
を着脱自在にしていることを特徴とするものである。こ
のような構成によれば、カバー１７が着脱自在であるこ
とにより、カバー１７の掃除が容易になり、又、別のカ
バーと交換できる。

【００１８】請求項１６の発明においては、カバー１７
の表面に突起１８を配設していることを特徴とするもの
である。このような構成によれば、突起１８により、施
療中に足が足置き台１からずれることを防止することが
でき、又、指圧効果を生みマッサージ効果をあげること
ができる。

【００１９】請求項１７の発明においては、もみ玉４が
施療基台１９を介して移動体６に取付けられていること
を特徴とするものである。このような構成によれば、施
療基台１９によってもみ玉４の周囲に凸形状等を設ける
ことができてマッサージ効果を得ることができる。

【００２０】請求項１８の発明においては、もみ玉軸３
５にもみ玉４が回転自在に取付けられていることを特徴
とするものである。このような構成によれば、もみ玉４
と当たる足裏あるいは、カバー１７との接触摩擦を低下
させ、発熱や、こすれによる磨耗を防ぐことができる。

【００２１】請求項１９の発明においては、施療基台１
９の外形が施療基台１９の回転中心に対して同心円形状
となっていることを特徴とするものである。このような
構成によれば、施療基台１９の回転軸３３の足置き台１
の貫通部の隙間部を隠すことができ、不測のけがを防止
できる。

【００２２】請求項２０の発明においては、足置き台１
の開口部２に開口部２を覆い隠す目隠し板２０を設けて
いることを特徴とするものである。このような構成によ
れば、足置き台１の内部への指等の接触を防止したり、
ほこり等が入ることを防ぐことができる。

【００２３】請求項２１の発明においては、もみ玉４の
平面内の移動と回転運動を同期させていることを特徴と
するものである。このような構成によれば、任意のもみ
玉４の軌跡を造り、効果の高いマッサージ運動を得るこ
とができる。

【００２４】請求項２２の発明においては、偏心して駆
動回転されるもみ玉４が一往復運動をする間にもみ玉４
が一回転する設定にしてあることを特徴とするものであ
る。このような構成によれば、もみ玉４の軌跡が楕円状
となり、効果の高いマッサージ運動を得ることができ
る。

【００２５】請求項２３の発明においては、もみ玉４の
平面内の移動と回転運動の同期が、もみ玉４が一往復運
動をする間にもみ玉４が一回転する他のものに設定して
あることを特徴とするものである。このような構成によ
れば、任意のもみ玉４の軌跡をつくり、効果の高いマッ
サージ運動を得ることができる。

【００２６】請求項２４の発明においては、もみ玉４の
平面内の移動ともみ玉４の回転運動が同期していないこ
とを特徴とするものである。このような構成によれば、
もみ玉４の移動範囲を最も広くとることができ、また一
定部位を繰り返すことがないので長時間使用しても痛く
なることがない。

【００２７】請求項２５の発明においては、モータ３の
一方の出力軸８ａに連動されて往復運動される移動体６
の移動をウォーム機構２１を用いておこなうことを特徴
とするものである。このような構成によれば、マッサー
ジ操作が停止している場合、もみ玉４側から力が加わっ
てもウォーム機構２１によって逆転が防止され、もみ玉
４が移動することがない。

【００２８】請求項２６の発明においては、足置き台１
と、足置き台１に形成された開口部２から突出して内蔵
のモータ３により回転駆動されるもみ玉４を備えた施療
部５と、施療部５を保持してモータ３により往復駆動移
動される移動体６とを備えたマッサージ機であって、移
動体６にもみ玉４の回転動力を伝達する伝動軸６３を架
設するとともに往復駆動用のウオームホイール５０を回
転自在に取り付け、一つのモータ３の一つの出力軸８と
伝動軸６３を近接・離反が可能で動力を伝達することが
できる手段７３にて連結し、伝動軸６３とウオームホイ
ール５０とを伝動手段７６にて連結し、ウオームホイー
ル５０の外周部と本体ハウジング２７とを揺動リンク７
２にて連結していることを特徴とするものである。この
ような構成によれば、一つのモータ３の一つの出力軸８
からの駆動力によって、移動体６に架設した伝動軸６３
を介してもみ玉４の回転駆動をおこなうことができるの
であり、又、移動体６に取り付けたウオームホイール５
０が伝動手段７６を介して駆動回転されることと、ウオ
ームホイール５０は本体ハウジング２７側に揺動リンク
７２を介して連結されていることからのクランク運動に
よって移動体６を往復駆動させることができるのであ
り、しかして、もみ玉４を備えた施療部５の回転運動、
施療部５を保持した移動体６の往復運動をおこなうこと
ができ、これらを組み合わせたマッサージが可能とな
り、人体のこりをほぐすことができる。しかも、もみ玉
４を備えた施療部５の回転運動及びもみ玉４を備えた施
療部５を保持する移動体６の往復運動を一つの出力軸８
からの出力によっておこなうことができ、構成を簡素化
できる。

【００２９】請求項２７の発明においては、ウオームホ
イール５０に回転動力を伝達する上記伝動手段７６にワ
ンウエイクラッチ１１を介装していることを特徴とする
ものである。このような構成によれば、ワンウエイクラ
ッチ１１によって移動体６の往復運動を選択することが
でき、もみ玉４を備えた施療部５の回転運動、施療部５
を保持した移動体６の往復運動の一方又は両方を組合わ
せる運動をおこなうことができ、一層、人体のこりをほ
ぐすことができる。

【００３０】請求項２８の発明においては、本体ハウジ
ング２７に固定されたモータ３から駆動力を得るもみ玉
４は移動体６に連結されていることを特徴とするもので
ある。このような構成によれば、駆動回転されるもみ玉
４の往復運動を確実におこなうことができる。

【００３１】請求項２９においては、施療領域の周囲に
カバー１７を配設し、施療領域に足を置いたときに踵に
当たるカバー部分に複数の突起１８を設けていることを
特徴とするものである。このような構成によれば、施療
領域に足を置いたときに踵が突起１８に当たることから
足が施療領域からずれることを防止することができ、正
確に指圧マッサージをおこなうことができる。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説
明する。図１はマッサージ機Ａの概略斜視図を示し、図
２は上部ハウジング２５を外した平面図、図３は断面図
である。上部ハウジング２５と下部ハウジング２６で
構成される本体ハウジング、つまり、足置き台１の内部
に駆動部が内蔵され、上部ハウジング２５に形成した開
口部２にもみ玉４を備えた施療部５が臨んで施療部５を
往復運動させるとともにもみ玉４を回転させて足や足裏
及び腰等に施療部５を当てて施療をおこなうことができ
るようにしている。もみ玉４は（偏心）回転運動される
とともにもみ玉４を備えた施療部５を往復運動させて、
種々のマッサージ作用をおこなえるようにしている。以
下、詳述する。

【００３３】下部ハウジング２６の内部にモータ３を内
蔵し、モータ３の両端部から出力軸８ａ，８ｂを延出し
ている。これら出力軸８ａ，８ｂの一方にはウォームギ
ヤ２８が取付けられている。下部ハウジング２６には一
対のガイドバー２９，２９が取付けられ、ガイドバー２
９，２９に軸受を介して板状の移動体６が開口部２，２
の長さ方向にガイド移動自在に設けられている。

【００３４】下部ハウジング２６には固定フレーム１３
としての基板３０を固定している。基板３０の左右対称
位置にウォームホイール３１，３１を軸３２，３２に固
定していて、ウォームギヤ２８に噛合している。

【００３５】移動体６には左右に施療基台１９と一体化
された回転軸３３が回転自在に挿通され、回転軸３３に
は回転体１５が取付けられている。施療基台１９には回
転軸３３とは偏心させてもみ玉軸３５を立設し、ベアリ
ング３６を介してもみ玉４を回転自在に取付けている。

【００３６】ウォームホイール３１を取付けた軸３２に
第１プーリ３８が取付けられ、施療基板１９側の回転軸
３３に回転体１５としての第２プーリ３９が取付けら
れ、第１プーリ３８側の軸３２と中間プーリ４０を備え
た中間軸４２とが第１アーム４１にて枢支連結され、
又、中間軸４２と第２プーリ３９側の回転軸３３とが第
２アーム４３にて枢支連結されて、第１アーム４１と第
２アーム４３とが揺動して位置を変更する中間軸４２に
おいて腰折れ可能に連結れている。第１プーリ３８と中
間プーリ４０とに第１Ｖベルト４４が巻回され、中間プ
ーリ４０と第２プーリ３９とに第２Ｖベルト４５が巻回
されている。

【００３７】しかして、モータ３の出力軸８ａの回転に
よりウォームギヤ２８を介してウォームホイール３１，
３１を回転させて軸３２を駆動回転させるのである。軸
３２の回転によって、第１プーリ３８、第１Ｖベルト４
４、中間プーリ４０、第２Ｖベルト４５、第２プーリ３
９を介して施療基台１９の回転軸３３を回転させること
ができるようにしている。ところで、回転軸３３の回転
は電磁クラッチ２２にて回転をオン・オフすることがで
きるようにしている。このような操作は、操作部４６に
ておこなえるようにしている。

【００３８】モータ３の他方の出力軸８ｂには中間ギヤ
４７を介してウォーム軸４８を連結してあり、ウォーム
軸４８にはウォームギヤ４９を設けている。下部ハウジ
ング２６に固定している基板３０にはウォームホイール
５０が回転自在に設けられ、ウォームギヤ４９にウォー
ムホイール５０が噛合してモータ３の回転にてウォーム
ホイール５０を駆動回転させることができるようにして
いる。

【００３９】移動体６には施療部５が移動する開口部２
の長さ方向とは直交する方向に長孔５１が形成されてい
る。長孔５１には移動子５２がスライド自在に挿合され
ていて、モータ３の駆動回転によるウォームホイール５
０の回転にて移動体６をガイドバー２９，２９に沿って
連続して往復移動をさせ、移動体６に保持している施療
部５を往復運動させることができるようにしている。ウ
ォーム軸４８は電磁クラッチ２３によって回転をオン・
オフすることができるようにしている。このような操作
は、操作部４６にておこなえるようにしている。又、ウ
ォーム軸４８にはワンウェイクラッチ１１が配設されて
いて、モータ３の一方向の回転に対しては駆動力を伝達
するが、反対方向の回転に対してワンウェイクラッチ１
１によって駆動力が伝達されるのを避けて移動体６の駆
動移動を停止するようにしている。

【００４０】このように、施療部５の回転運動又は移動
体６の往復運動もしくは両方をおこなう動力伝達部７と
を備えていて、この動力伝達部７が、一つのモータ３の
両端から突出した２本の出力軸８ａ，８ｂの一方に連結
している回転運動の回転動力伝達部９と他方に連結して
いる往復運動の往復運動力伝達部１０とから構成するこ
とによって、もみ玉４を備えた施療部５の回転運動、施
療部５を保持した移動体６の往復運動の一方又は両方を
組合わせる運動、つまり、施療部５が回転しながら往復
運動するマッサージ状態、施療部５が静止していて往復
運動するマッサージ状態、施療部５が回転しながら往復
運動を停止しているマッサージ状態、及び、施療部５が
静止していて往復運動も停止しているマッサージ状態
等、回転運動と往復運動との組合せによる種々のマッサ
ージをおこなうことができ、人体のこりをほぐすことが
できるのである。

【００４１】更に、一つのモータ３によって往復運動と
回転運動の２つの出力を得ることができることにより、
マッサージ機Ａがコンパクトになり使い勝手がよくなる
ものである。

【００４２】ところで、施療部５，５は一対となってい
ることにより、足等をマッサージする際、左右同時にマ
ッサージすることができ、又背中等の部位の人体の左右
対称にあるつぼを同時に刺激することができるものであ
る。

【００４３】更に、もみ玉４が施療基台１９を介して移
動体６に取付けられていて、施療基台１９によってもみ
玉４の周囲に凸形状等を設けることができてマッサージ
効果を得ることができるものである。

【００４４】しかも、もみ玉４を取付けるもみ玉軸３５
ともみ玉４が回転自在に取付けられていて、もみ玉４と
当たる足裏あるいは、後述するカバー１７との接触摩擦
を低下させ、発熱や、こすれによる磨耗を防ぐことがで
きるものである。

【００４５】又、施療基台１９の外形が施療基台１９の
回転中心に対して同心円形状となっていて、施療基台１
９の下面軸２４の足置き台１の貫通部の隙間部を隠すこ
とができ、不測のけがを防止できるものである。

【００４６】図４及び図５に示すように、もみ玉４の移
動領域の周囲にカバー１７を配設していて、マッサージ
機Ａに足を置いたとき、冷たさ、違和感を防いで快適に
使用することができるものである。カバー１７の裏側と
足置き台１の表面の例えば、面状ファスナー５３により
接合されており、着脱可能となっている。カバー１７が
着脱自在であることにより、カバー１７の掃除が容易に
なり、又、別のカバーと交換できる。

【００４７】カバー１７の表面に突起１８を配設してい
て、突起１８により、施療中に足が足置き台１からずれ
ることを防止することができ、又、指圧効果が生じマッ
サージ効果を高めることができる。

【００４８】図６に示すように、上部ハウジング２５に
形成されている開口部２の下面側には、開口部２の長さ
方向に対向して一対の目隠し板２０，２０がスライド自
在に配設され、各々の目隠し板２０がスプリング５３に
よって開口部２に移動自在なっている回転軸３３側に向
けて付勢されて、開口部２を隠すようにしていて、足置
き台１の内部への指等の接触を防止したり、ほこり等が
入ることを防いでいる。

【００４９】ところで、もみ玉４の平面内の移動と回転
運動が同期していて、任意のもみ玉４の軌跡を造り、効
果の高いマッサージ運動を得ることができる。偏心して
駆動回転されるもみ玉４が一往復運動をする間にもみ玉
４が一回転する設定にしてあり、もみ玉４の軌跡が楕円
状となり、効果の高いマッサージ運動を得ることができ
るものである。

【００５０】上記同期は、例えば、モータ３とウォーム
ギヤ５０の回転比は１８０：ｌで、モータ３ともみ玉４
の回転比は３０：ｌである。もみ玉４が１往復運動する
ともみ玉４は６回転することが好ましい。

【００５１】この場合、もみ玉４の平面内の移動ともみ
玉４の回転運動が同期していなくてもよいものであり、
もみ玉４の移動範囲を最も広くとることができ、また一
定部位を繰り返すことがないので長時間使用しても痛く
なることがないようにすることができる。

【００５２】又、モータ３の一方の出力軸８ａに連動さ
れて往復運動される移動体６の移動をウォームギヤ２８
とウォームホイール３１とからなるウォーム機構２１を
用いておこなうものであり、マッサージ操作が停止して
いる場合、もみ玉４側から力が加わってもウォーム機構
２１によって逆転が防止され、もみ玉４が移動すること
がなくてよい。図９は他の実施の形態を示し、一対の
施療部５，５の一方に人体被施療面と当接するもみ玉
４，４を２個有しているものであり、一対のもみ玉４，
４が互いに連動することにより、連動が左右対称の場合
においては、人体肢体部を被施療部としたとき挟み込む
マッサージ作用を得ることができ、連動が互いに非対称
の場合においては、広範囲な人体表面をマッサージする
ことが実現できるものである。このような一方の施療部
５の２個のもみ玉４，４の駆動は、第２アーム４３と同
様なアームを設ける等することで容易に実現することが
できる。

【００５３】図１１の実施の形態においては、一対の施
療部５，５の両方に人体被施療面と当接するもみ玉４，
４を２個ずつ有するようにしたものであり、一対ある施
療部５，５の両方ともにもみ玉４，４が２個有していて
互いにもみ玉４…を連動させることにより、足などをマ
ッサージする場合、片方の足は、挟み込むマッサージを
し、同時に他方の足は広範囲にわたりマッサージするこ
とができることにより、いろんなバリエーションのマッ
サージ感覚を実現できるものである。

【００５４】図１２乃至図１７は更に他の実施の形態を
示している。本実施の形態においては、一つのモータ３
の一つの出力軸８からもみ玉４の回転駆動、及び移動体
６の往復駆動をおこなうようにしたものである。但し、
本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であ
り、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略す
る。

【００５５】図１３乃至図１５に示すように、下部ハウ
ジング２６の内部にモータ３を内蔵し、モータ３の一端
部から出力軸８を延出している。下部ハウジング２６に
は一対のガイドバー２９，２９が取付けられ、ガイドバ
ー２９，２９に軸受を介して板状の移動体６が開口部
２，２の長さ方向にガイド移動自在に設けられている。

【００５６】移動体６にはもみ玉４の回転動力を伝達す
る伝動軸６３としてのウオーム軸６３ａを回転自在に架
設している。モータ３の出力軸８と伝動軸６３とが二つ
のリンク６１，６２を腰折れ自在にした腰折れリンク６
０にて連結されて出力軸８に対して伝動軸６３を近接・
離反自在に連結している。このように出力軸８に対して
伝動軸６３を近接・離反自在に連結する手段７３は他に
設計変更することができる。出力軸８、リンク６１、６
２を腰折れ自在に連結しているリンク枢着軸７８及び伝
動軸６３には各々プーリ７９が設けられ、各プーリ７
９，７９間に伝動ベルト７４，７５が巻回されている。
伝動軸６３の両端部にはウオームギヤ６４、６５が取り
付けられ、もみ玉４の回転軸３３に取り付けられたウオ
ームホイール６６、８０に噛合している。

【００５７】モータ３の出力軸８の駆動回転によって腰
折れリンク６０、伝動ベルト７４，７５を介して伝動軸
６３を駆動し、伝動軸６３の回転でウオームホイール６
６，８０を駆動して回転軸３３を回転させてもみ玉４を
駆動回転させることができるようにしている。回転軸３
３の回転にてもみ玉４を（偏心）回転させる構成は上述
の実施の形態と同じである。

【００５８】移動体６には伝動軸６３と略平行に往復動
力伝達軸６８を架設してあり、伝動軸６３に歯車６７，
６９を介して連結している。往復動力伝達軸６８にはウ
オームギヤ７０を設けてあり、移動体６に回転自在に設
けたウオームホイール５０に噛合している。ウオームホ
イール５０の外周部には揺動リンク７２が軸８１を介し
て回転自在に連結され、揺動リンク７２の他端部は本体
ハウジング２７に軸８２を介して回転自在に連結されて
いる。

【００５９】しかして、伝動軸６３の回転に伴なう往復
動力伝達軸６８の回転によってウオームギヤ７０を介し
てウオームホイール５０を駆動回転させ、揺動リンク７
２との協同によるクランク運動によって、移動体６を本
体ハウジング２７に対して往復運動させることができる
ようにしている。図１２において、Ｌは移動ストローク
を示している。

【００６０】このように、移動体６にもみ玉４の回転動
力を伝達する伝動軸６３を架設するとともに往復駆動用
のウオームホイール５０を回転自在に取り付け、一つの
モータ３の一つの出力軸８と伝動軸６３を近接・離反が
可能で動力を伝達することができる手段７３にて連結
し、伝動軸６３とウオームホイール５０とを伝動手段７
６にて連結し、ウオームホイール５０の外周部と本体ハ
ウジング２７とを揺動リンク７２にて回転自在に連結し
ていることから、一つのモータ３の一つの出力軸８から
の駆動力によって、移動体６に架設した伝動軸６３を介
してもみ玉４の回転駆動をおこなうのであり、又、移動
体６に取り付けたウオームホイール５０が伝動手段７６
を介して駆動回転されることと、ウオームホイール５０
は本体ハウジング２７側に揺動リンク７２を介して連結
されていることからのクランク運動によって移動体６を
往復駆動させることができるのである。しかして、もみ
玉４を備えた施療部５の回転運動、施療部５を保持した
移動体６の往復運動をおこなうことができ、これらを組
み合わせたマッサージが可能となり、人体のこりをほぐ
すことができるのである。

【００６１】ウオームホイール５０に回転動力を伝達す
る伝動手段７６である往復動力伝達軸６８にワンウエイ
クラッチ１１を介装していて、ワンウエイクラッチ１１
によって移動体６の往復運動を選択するのであり、もみ
玉４を備えた施療部５の回転運動、施療部５を保持した
移動体６の往復運動の一方又は両方を組合わせる運動を
おこなうことができ、一層、人体のこりをほぐすことが
できるのである。ワンウエイクラッチ１１の操作は操作
部４６にておこなう。ところで、上述のように、本体ハ
ウジング２７に固定されたモータ３から駆動力を得るも
み玉４は移動体６に連結されているのであり、駆動回転
されるもみ玉４の往復運動を確実におこなうことができ
るのである。

【００６２】もみ玉４が移動する施療領域の周囲にカバ
ー１７を配設し、施療領域に足を置いたときに踵に当た
るカバー部分に複数の突起１８を設けてあって、施療領
域に足を置いたときに踵が突起１８に当たることから足
が施療領域からずれることを防止することができ、正確
に指圧マッサージをおこなうことができるのである。

【００６３】

【発明の効果】本発明の請求項１の発明にあっては、足
置き台と、足置き台に形成された開口部から突出して内
蔵のモータにより駆動されるもみ玉を備えた施療部と、
施療部を保持してモータにより駆動移動される移動体
と、施療部の回転運動又は移動体の往復運動もしくは両
方をおこなう動力伝達部とを備えているから、もみ玉を
備えた施療部の回転運動、施療部を保持した移動体の往
復運動の一方又は両方を組合わせる運動、つまり、施療
部が回転しながら往復運動するマッサージ状態、施療部
が静止していて往復運動するマッサージ状態、施療部が
回転しながら往復運動を停止しているマッサージ状態、
及び、施療部が静止していて往復運動も停止しているマ
ッサージ状態等、回転運動と往復運動と組合せによる種
々のマッサージをおこなうことができ、人体のこりをほ
ぐすことができるという利点がある。

【００６４】請求項２の発明においては、動力伝達部
が、一つのモータの両端から突出した２本の出力軸の一
方に連結している回転動力伝達部と他方に連結している
往復運動力伝達部とから構成されているから、請求項１
の効果に加えて、一つのモータによって往復運動と回転
運動の２つの出力を得ることができることにより、マッ
サージ機がコンパクトになり使い勝手がよくなるという
利点がある。

【００６５】請求項３の発明にあっては、施療部が一対
となっているから、請求項１の効果に加えて、施療部を
左右一対設けたことにより、足等をマッサージする際、
左右同時にマッサージすることができ、又背中等の部位
の人体の左右対称にあるつぼを同時に刺激することがで
きるという利点がある。

【００６６】請求項４の発明にあっては、一対の施療部
の一方に人体被施療面と当接するもみ玉を２個有してい
るから、一対のもみ玉が互いに連動することにより、連
動が左右対称の場合においては、人体肢体部を被施療部
としたとき挟み込むマッサージ作用を得ることができ、
連動が互いに非対称の場合においては、広範囲な人体表
面をマッサージすることが実現できるという利点があ
る。

【００６７】請求項５記載の発明にあっては、一対の施
療部の両方に人体被施療面と当接するもみ玉を２個ずつ
有しているから、請求項３の効果に加えて、一対ある施
療部の両方ともにもみ玉が２個有し互いにもみ玉を連動
させることにより、足などをマッサージする場合、片方
の足は、挟み込むマッサージをし、同時に他方の足は広
範囲にわたりマッサージすることができることにより、
いろんなバリエーションのマッサージ感覚を実現できる
という利点がある。

【００６８】請求項６にあっては、人体被施療面に当接
する施療部が、任意の位置で移動を停止しながら回転す
るか、或いは回転せずに往復運動するかどちらかに切替
えることができるから、請求項１又は２の効果に加え
て、施療部が固定位置においてもみマッサージすること
と、回転せずに往復運動することによるマッサージを切
替えることができることにより、マッサージ慣れを防止
することができるという利点がある。

【００６９】請求項７の発明にあっては、もみ玉が連続
的に往復運動をおこなっている時、もみ玉の回転と非回
転を切り換えることができるから、請求項１又は２の効
果に加えて、もみ玉の往復運動のみによる、さすりマッ
サージをおこなうことができるという利点がある。

【００７０】請求項８の発明においては、もみ玉が連続
的に回転をおこなっている時、もみ玉の往復運動をおこ
なったり停止させたりすることができるから、請求項１
又は２の効果に加えて、もみ玉の回転のみによる、輪転
マッサージをおこなうことができるという利点がある。

【００７１】請求項９の発明においては、もみ玉が連続
的に往復運動をおこなっている時、もみ玉の回転と非回
転を切り換えることができることと、もみ玉が連続的に
回転をおこなっている時、もみ玉の往復運動を行ったり
停止させたりすることができることの両者ができるか
ら、請求項１又は２の効果に加えて、もみ玉の往復運動
による、さすりマッサージと、もみ玉の回転による、輪
転マッサージを任意に組み合わせて両者の相乗のマッサ
ージ効果を得ることができるという利点がある。

【００７２】請求項１０の発明においては、回転駆動力
の伝達、非伝達の切り換え、あるいは、往復運動力の伝
達の、非伝達の切り換えを電磁クラッチを用いておこな
うから、請求項７又は８又は９の効果に加えて、電磁ク
ラッチの場合、電気制御により任意に伝達、非伝達を切
り換えることができ、もみ玉の回転と往復運動の連動を
自在に組み合わせ、効果的なマッサージをおこなうこと
ができるという利点がある。

【００７３】請求項１１の発明においては、往復運動力
の伝達、非伝達の切換を機械式のワンウェイクラッチを
用いておこなうから、請求項７又は８の効果に加えて、
機械式のワンウェイクラッチのため、動力源を必要とせ
ず、小型化、省電力化ができるという利点がある。

【００７４】請求項１２の発明においては、一つのモー
タの片方の出力軸で、もみ玉の回転駆動を行い、他方の
出力軸でもみ玉の往復運動をおこなうから、請求項３又
は４又は５の効果に加えて、部品点数の削減による、コ
ストダウン、小型化、軽量化をはかることができるとい
う利点がある。

【００７５】請求項１３の発明においては、移動体に移
動方向とは直交する方向に長い長孔を形成し、モータの
一方の出力軸の一方向の回転に連動されて回転する回転
板に移動子を設け、移動子を長孔にスライド自在に挿合
して、移動体を往復運動可能に構成し、移動体にもみ玉
が回転自在に保持され、他方の出力軸に連動されて回転
板が固定フレームに回転自在に設けられ、もみ玉のもみ
玉軸に取付けられている回転体と移動体側の回転板とを
移動体の移動を許容して駆動力を伝達するベルト伝導手
段を備えているから、請求項３又は４又は５の効果に加
えて、モータの回転方向を変えることなく往復運動をお
こなうことができ、また回転伝達による発生音を最小限
に抑え、かつ部品点数を少なくしてコストを下げること
ができるという利点がある。

【００７６】請求項１４の発明においては、もみ玉の移
動領域の周囲にカバーを配設しているから、請求項１又
は２の効果に加えて、マッサージ機に足を置いたとき、
冷たさ、違和感を防いで快適に使用することができると
いう利点がある。

【００７７】請求項１５の発明においては、カバーを着
脱自在にしているから、請求項１４こ効果に加えて、カ
バーが着脱自在であることにより、カバーの掃除が容易
になり、又、別のカバーと交換できるという利点があ
る。

【００７８】請求項１６の発明においては、カバーの表
面に突起を配設しているから、請求項１４の効果に加え
て、突起により、施療中に足が足置き台からずれること
を防止することができ、又、指圧効果を生みマッサージ
効果をあげることができるという利点がある。

【００７９】請求項１７の発明においては、もみ玉が施
療基台を介して移動体に取付けられているから、請求項
１又は２の効果に加えて、施療基台によってもみ玉の周
囲に凸形状等を設けることができてマッサージ効果を得
ることができるという利点がある。

【００８０】請求項１８の発明においては、もみ玉軸に
もみ玉が回転自在に取付けられているから、請求項１７
の効果に加えて、もみ玉と当たる足裏あるいは、カバー
との接触摩擦を低下させ、発熱や、こすれによる磨耗を
防ぐことができるという利点がある。

【００８１】請求項１９の発明においては、施療基台の
外形が施療基台の回転中心に対して同心円形状となって
いるから、請求項１７の効果に加えて、施療基台の回転
軸の足置き台の貫通部の隙間部を隠すことができ、不測
のけがを防止できるという利点がある。

【００８２】請求項２０の発明においては、足置き台の
開口部に開口部を覆い隠す目隠し板を設けているから、
請求項１又は２の効果に加えて、足置き台の内部への指
等の接触を防止したり、ほこり等が入ることを防ぐこと
ができるという利点がある。

【００８３】請求項２１の発明においては、もみ玉の平
面内の移動と回転運動を同期させているから、請求項１
又は２の効果に加えて、任意のもみ玉の軌跡を造り、効
果の高いマッサージ運動を得ることができるという利点
がある。

【００８４】請求項２２の発明においては、偏心して駆
動回転されるもみ玉が一往復運動をする間にもみ玉が一
回転する設定にしてあるから、請求項２１の効果に加え
て、もみ玉の軌跡が楕円状となり、効果の高いマッサー
ジ運動を得ることができるという利点がある。

【００８５】請求項２３の発明においては、もみ玉の平
面内の移動と回転運動の同期が、もみ玉が一往復運動を
する間にもみ玉が一回転する他のものに設定してあるか
ら、請求項２１の効果に加えて、任意のもみ玉の軌跡を
つくり、効果の高いマッサージ運動を得ることができる
という利点がある。

【００８６】請求項２４の発明においては、もみ玉の平
面内の移動ともみ玉の回転運動が同期していないから、
請求項１の効果に加えて、もみ玉の移動範囲を最も広く
とることができ、また一定部位を繰り返すことがないの
で長時間使用しても痛くなることがないという利点があ
る。

【００８７】請求項２５の発明においては、モータの一
方の出力軸に連動されて往復運動される移動体の移動を
ウォーム機構を用いておこなうから、請求項１３の効果
に加えて、マッサージ操作が停止している場合、もみ玉
側から力が加わってもウォーム機構によって逆転が防止
され、もみ玉が移動することがないという利点がある。
請求項２６の発明においては、足置き台と、足置き台
に形成された開口部から突出して内蔵のモータにより回
転駆動されるもみ玉を備えた施療部と、施療部を保持し
てモータにより往復駆動移動される移動体とを備えたマ
ッサージ機であって、移動体にもみ玉の回転動力を伝達
する伝動軸を架設するとともに往復駆動用のウオームホ
イールを回転自在に取り付け、一つのモータの一つの出
力軸と伝動軸を近接・離反が可能で動力を伝達すること
ができる手段にて連結し、伝動軸とウオームホイールと
を伝動手段にて連結し、ウオームホイールの外周部と本
体ハウジングとを揺動リンクにて連結しているから、一
つのモータの一つの出力軸からの駆動力によって、移動
体に架設した伝動軸を介してもみ玉の回転駆動をおこな
うことができるのであり、又、移動体に取り付けたウオ
ームホイールが伝動手段を介して駆動回転されること
と、ウオームホイールは本体ハウジング側に揺動リンク
を介して連結されていることからのクランク運動によっ
て移動体を往復駆動させることができるのであり、しか
して、もみ玉を備えた施療部の回転運動、施療部を保持
した移動体の往復運動をおこなうことができ、これらを
組み合わせたマッサージが可能となり、人体のこりをほ
ぐすことができるという利点がある。しかも、もみ玉を
備えた施療部の回転運動及びもみ玉を備えた施療部を保
持する移動体の往復運動を一つの出力軸からの出力によ
っておこなうことができ、構成を簡素化できるという利
点がある。

【００８８】請求項２７の発明においては、ウオームホ
イールに回転動力を伝達する上記伝動手段にワンウエイ
クラッチを介装しているから、請求項２６の効果に加え
て、ワンウエイクラッチによって移動体の往復運動を選
択することができ、もみ玉を備えた施療部の回転運動、
施療部を保持した移動体の往復運動の一方又は両方を組
合わせる運動をおこなうことができ、一層、人体のこり
をほぐすことができるという利点がある。

【００８９】請求項２８の発明においては、本体ハウジ
ングに固定されたモータから駆動力を得るもみ玉は移動
体に連結されているから、請求項２６の効果に加えて、
駆動回転されるもみ玉の往復運動を確実におこなうこと
ができるという利点がある。

【００９０】請求項２９においては、施療領域の周囲に
カバーを配設し、施療領域に足を置いたときに踵に当た
るカバー部分に複数の突起を設けてあるから、請求項２
６の効果に加えて、施療領域に足を置いたときに踵が突
起に当たることから足が施療領域からずれることを防止
することができ、正確に指圧マッサージをおこなうこと
ができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のマッサージ機の実施の一形態を示す斜
視図である。

【図２】同上の上部ハウジングを外した概略平面図であ
る。

【図３】同上の断面図である。

【図４】同上の部分拡大平面図である。

【図５】同上の概略断面図である。

【図６】同上の概略平面図である。

【図７】同上の動作を示す概略平面図である。

【図８】同上の概略断面図である。

【図９】同上の他の実施の形態を示し、一部省略した概
略平面図である。

【図１０】同上の断面図である。

【図１１】同上の他の実施の形態の一部省略した概略平
面図である。

【図１２】同上の他の実施の形態の平面図である。

【図１３】同上のモータと伝動軸との伝動関係を示す断
面図である。

【図１４】同上のもみ玉の駆動関係を示す断面図であ
る。

【図１５】同上の伝動軸と往復動力伝達軸との関係を示
す断面図である。

【図１６】同上の内部構造、特に、移動体の往復駆動部
を示す平面図である。

【図１７】同上の移動体の往復駆動部を示す断面図であ
る。

【符号の説明】

１足置き台２開口部３モータ４もみ玉５施療部６移動体７動力８ａ出力軸８ｂ出力軸９回転動力伝達部１０往復運動伝達部１１ワンウェイクラッチ１２回転板１３固定フレーム１５回転板体１６ベルト伝動手段１７カバー１８突起１９施療基台２０目隠し板２１ウォーム機構２２電磁クラッチ２３電磁クラッチ２４下面軸３５もみ玉軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者野村昌史大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者畑真一郎滋賀県彦根市日夏町2903−２ (72)発明者秦慶治大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者伊東幹夫大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者齋藤篤裕大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内Ｆターム(参考） 4C100 AA00 AD11 AE15 AF02 AF04 AF05 BB03 BC03 CA02 DA11

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】足置き台と、足置き台に形成された開口
部から突出して内蔵のモータにより駆動されるもみ玉を
備えた施療部と、施療部を保持してモータにより駆動移
動される移動体と、施療部の回転運動又は移動体の往復
運動もしくは両方をおこなう動力伝達部とを備えて成る
ことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】動力伝達部が、一つのモータの両端から
突出した２本の出力軸の一方に連結している回転動力伝
達部と、他方に連結している往復運動力伝達部とから成
ることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】施療部が一対となっていることを特徴と
する請求項１記載のマッサージ機。
【請求項４】一対の施療部の一方に人体被施療面と当
接するもみ玉を２個有して成ることを特徴とする請求項
３記載のマッサージ機。
【請求項５】一対の施療部の両方に人体被施療面と当
接するもみ玉を２個ずつ有してなることを特徴とする請
求項３記載のマッサージ機。
【請求項６】人体被施療面に当接する施療部が、任意
の位置で移動を停止しながら回転するか、或いは回転せ
ずに往復運動するかどちらかに切替えることができるこ
とを特徴とする請求項１又は２記載のマッサージ機。
【請求項７】もみ玉が連続的に往復運動をおこなって
いる時、もみ玉の回転と非回転を切り換えることができ
ることを特徴とする請求項１又は２記載のマッサージ
機。
【請求項８】もみ玉が連続的に回転をおこなっている
時、もみ玉の往復運動を行ったり停止させたりすること
ができることを特徴とする請求項１又は２記載のマッサ
ージ機。
【請求項９】もみ玉が連続的に往復運動をおこなって
いる時、もみ玉の回転と非回転を切り換えることができ
ることと、もみ玉が連続的に回転をおこなっている時、
もみ玉の往復運動を行ったり停止させたりすることがで
きることの両者ができることを特徴とする請求項１又は
２記載のマッサージ機。
【請求項１０】回転駆動力の伝達、非伝達の切り換
え、あるいは、往復運動力の伝達、非伝達の切り換えを
電磁クラッチを用いておこなうことを特徴とする請求項
７又は８又は９記載のマッサージ機。
【請求項１１】往復運動力の伝達、非伝達の切換を機
械式のワンウェイクラッチを用いておこなうことを特徴
とする請求項７又は８記載のマッサージ機。
【請求項１２】一つのモータの片方の出力軸で、もみ
玉の回転駆動を行い、他方の出力軸でもみ玉の往復運動
をおこなうことを特徴とする請求項３又は４又は５記載
のマッサージ機。
【請求項１３】移動体に移動方向とは直交する方向に
長い長孔を形成し、モータの一方の出力軸の一方向の回
転に連動されて回転する回転板に移動子を設け、移動子
を長孔にスライド自在に挿合して、移動体を往復運動可
能に構成し、移動体にもみ玉が回転自在に保持され、他
方の出力軸に連動されて回転板が固定フレームに回転自
在に設けられ、もみ玉のもみ玉軸に取付けられている回
転体と移動体側の回転板とを移動体の移動を許容して駆
動力を伝達するベルト伝導手段を備えて成ることを特徴
とする請求項３又は４又は５記載のマッサージ機。
【請求項１４】もみ玉の移動領域の周囲にカバーを配
設して成ることを特徴とする請求項１又は２記載のマッ
サージ機。
【請求項１５】カバーを着脱自在にして成ることを特
徴とする請求項１４記載のマッサージ機。
【請求項１６】カバーの表面に突起を配設して成るこ
とを特徴とする請求項１４記載のマッサージ機。
【請求項１７】もみ玉が施療基台を介して移動体に取
付けられて成ることを特徴とする請求項１又は２記載の
マッサージ機。
【請求項１８】もみ玉軸にもみ玉が回転自在に取付け
られていることを特徴とする請求項１７記載のマッサー
ジ機。
【請求項１９】施療基台の外形が施療基台の回転中心
に対して同心円形状となっていることを特徴とする請求
項１７記載のマッサージ機。
【請求項２０】足置き台の開口部に開口部を覆い隠す
目隠し板を設けて成ることを特徴とする請求項１又は２
記載のマッサージ機。
【請求項２１】もみ玉の平面内の移動と回転運動を同
期させて成ることを特徴とする請求項１又は２記載のマ
ッサージ機。
【請求項２２】偏心して駆動回転されるもみ玉が一往
復運動をする間にもみ玉が一回転する設定にして成るこ
とを特徴とする請求項２１記載のマッサージ機。
【請求項２３】もみ玉の平面内の移動と回転運動の同
期が、もみ玉が一往復運動をする間にもみ玉が一回転す
る他のものに設定して成ることを特徴とする請求項２１
記載のマッサージ機。
【請求項２４】もみ玉の平面内運動ともみ玉の回転運
動が同期していないことを特徴とする請求項１記載のマ
ッサージ機。
【請求項２５】モータの一方の出力軸に連動されて往
復運動される移動体の移動をウォーム機構を用いておこ
なうことを特徴とする請求項１３記載のマッサージ機。
【請求項２６】足置き台と、足置き台に形成された開
口部から突出して内蔵のモータにより回転駆動されるも
み玉を備えた施療部と、施療部を保持してモータにより
往復駆動移動される移動体とを備えたマッサージ機であ
って、移動体にもみ玉の回転動力を伝達する伝動軸を架
設するとともに往復駆動用のウオームホイールを回転自
在に取り付け、一つのモータの一つの出力軸と伝動軸を
近接・離反が可能で動力を伝達することができる手段に
て連結し、伝動軸とウオームホイールとを伝動手段にて
連結し、ウオームホイールの外周部と本体ハウジングと
を揺動リンクにて連結して成ることを特徴とするマッサ
ージ機。
【請求項２７】ウオームホイールに回転動力を伝達す
る上記伝動手段にワンウエイクラッチを介装して成るこ
とを特徴とする請求項２６記載のマッサージ機。
【請求項２８】本体ハウジングに固定されたモータか
ら駆動力を得るもみ玉は移動体に連結されていることを
特徴とする請求項２６記載のマッサージ機。
【請求項２９】施療領域の周囲にカバーを配設し、施
療領域に足を置いたときに踵に当たるカバー部分に複数
の突起を設けて成ることを特徴とする請求項２６記載の
マッサージ機。