JPH09224994A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 たたきマッサージともみマッサージを共に効
果的に行うことができるものとする。 【解決手段】 左右一対の施療子５，５と、両施療子に
もみマッサージ動作を行わせるもみ駆動部と、両施療子
にたたきマッサージ動作を行わせるたたき駆動部とを備
える、たたき駆動部は両施療子について異なる方向に偏
心した偏心回転部で形成されている。一方の施療子のた
たき駆動部である偏心回転部と、他方の施療子のたたき
駆動部である偏心回転部とを独立させて個別回転駆動を
自在とする。もみマッサージ動作を行わせる際には、各
施療子の偏心回転部の偏心方向を一致させた状態とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は人体へのマッサージ
を行うマッサージ機で、たたきマッサージ機能ともみマ
ッサージ機能とを備えているマッサージ機に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】図３にたたきマッサージ機能ともみマッ
サージ機能の両者を備えた従来のマッサージ機を示す。
椅子の背もたれなどに組み込まれる図示例のマッサージ
機は、背もたれに沿って上下に自走するタイプのもの
で、両側端のギアブロック１９，２０から自走のための
ころ１８やピニオン１７を突設しており、両ブロック２
０，１９間に主軸１とねじ軸１４と補助軸１３とが架設
されているとともに、補助軸１３に対して回転自在とさ
れている一対の回転板１５，１５を介して主軸１やねじ
軸１４並びに補助軸１３と平行な回転軸１２が設けられ
て、補助軸１３のまわりを回転軸１２が回転自在となる
ようにされている。尚、一対の回転板１５，１５で両端
が支持されている回転軸１２は、回転板１５に対して回
転自在とされている。そしてこの回転軸１２は、偏心方
向が互いに逆とされている一対のクランク軸１２ａ，１
２ｂを軸方向につないだものとして形成されて両端の非
偏心部が回転板１５に支持されている。

【０００３】一方のギアブロック２０に納められたモー
タは、主軸１、ねじ軸１４、回転軸１２、ピニオン１７
の各回転駆動を行なう他、補助軸１３のまわりの回転軸
１２の回転駆動を行なう。すなわちギアブロック２０の
下方に突出するモータの出力軸に装着されたプーリ２８
に、ギアブロック１９外面に配設された被駆動軸３１が
ベルト２９とプーリ３０とを介して接続されており、ま
た被駆動軸３１と減速機ブロック１９内の減速機構部と
がクラッチ３３とプーリ３４，３６及びベルト３５とで
接続されている。ギアブロック１９内の減速機構部（図
示せず）は減速部と複数のクラッチ部とで構成されてお
り、クラッチ３３が接続されている際、主軸１、ねじ軸
１４、あるいはピニオン１７にモータ出力を選択的に伝
達する。また被駆動軸３１にはクラッチ３２とプーリ３
７、ベルト３８、プーリ３９、ウォーム４０とを介し
て、補助軸１３に装着されたウォームホイール４１が接
続されており、ウォームホイール４１と一体のプーリ４
２が回転軸１２に固着されたプーリ４３にベルト４４で
連結されている。クラッチ３２が接続されると、モータ
出力は上記の各部材により回転軸１２に伝えられ、回転
軸１２はその軸まわりの回転を行なう。

【０００４】更にギアブロック２０の外面には、プーリ
２１，２３とベルト２２とクラッチ２４とを介してモー
タに接続されたねじ軸２５が配設されており、このねじ
軸２５に螺合する送りナット２６と前記回転板１５，１
５とがリンク１６にて連結されている。ねじ軸２５がモ
ータ出力で回転する時、ねじ軸２５の軸方向に移動する
送りナット２６はリンク１６を介して回転板１５を動か
し、回転板１５で支持されている回転軸１２を補助軸１
３のまわりに回転させる。

【０００５】主軸１には一対の内輪２，２が間隔をおい
て取り付けられている。両内輪２，２は主軸１に対して
同方向に同量だけ偏心し且つ互いに逆方向に傾斜してい
るもので、主軸１に形成された突条１１との係合により
主軸１と共に回転するように、そして主軸１の軸方向に
スライド自在となるようにされており、外周面には夫々
外輪３，３が遊転自在に装着されている。また各内輪
２，２における非偏心部の外周面には、夫々連結アーム
６，６の各一端が遊転自在に連結されている。内輪２と
共に主軸１の軸方向へのスライドを行なうようにされて
いるこの連結アーム６は、前記ねじ軸１４と螺合してお
り、ねじ軸１４におけるねじ方向が逆とされている部分
に夫々螺合している一対の連結アーム６，６は、ねじ軸
１４の回転に伴なって一対の内輪２，２を互いに接近さ
せたり遠ざけたりする。

【０００６】上記各外輪３，３には夫々アーム４，４の
中程が固着されており、そして各アーム４先端の屈曲部
にはアーム４に対して遊転自在とされたローラ状の施療
子５が夫々取り付けられている。また各アーム４の他端
は連結リンク８を介して前記回転軸１２に夫々連結され
ている。両連結リンク８，８は、回転軸１２との連結部
が球体８０を包むものとなっていて３次元的回動が自在
となっている上に、アーム４との連結部もボールジョイ
ント７０として形成されて同じく３次元的回動が自在と
なるようにされており、また一方の連結リンク８の一端
は回転軸１２における偏心部であるクランク軸１２ａに
設けられた球体８０に、他方の連結リンク８は同じく回
転軸１２における偏心部であるクランク軸１２ｂに設け
られた球体８０に係合するものとなっている。更に、回
転軸１２中央の非偏心部と補助軸１３とが、これらに対
して夫々遊転自在となっている連結板９によって連結さ
れている。

【０００７】このものにおいて、回転軸１２をその軸ま
わりに回転させた場合、図４に示すように、回転軸１２
の偏心回転部であるクランク軸１２ａ，１２ｂの回転に
つれて動かされる連結リンク８が、ボールジョイント７
０を介して連結されているアーム４を動かすものであ
り、この時のアーム４の動きは止まっている内輪２のま
わりを外輪３と共に回動する動きとなることから、アー
ム４先端の施療子５は、内輪２の位置にもよるが、正面
から見てほぼ上下方向の直線往復運動となり、たたきマ
ッサージを行なうことになる。尚、回転軸１２の両クラ
ンク軸１２ａ，１２ｂの各偏心方向が互いに逆となって
いることから、対の施療子５，５によるたたき動作は交
互に行なわれる。

【０００８】またモータによって主軸１を回転させたな
らば、主軸１と共に回転する内輪２が主軸１に対して偏
心且つ傾斜したものとなっているために、この内輪２に
遊転自在に装着されている外輪３にアーム４を介して取
り付けられた施療子５は、連結リンク８によってアーム
４の動きに制限が加えられていることもあって、主軸１
の回転に伴なって３次元的な軌跡を描く運動、すなわち
上下方向と主軸１の軸方向と主軸１からの突出方向とに
位置を変化させる運動を行なう。このような動きを対称
に行なう一対の施療子５，５は、使用者の背面にいわゆ
る「ねりもみ」のもみマッサージを与える。尚、アーム
４にボールジョイント７０を介して連結された連結リン
ク８は、内輪２の回転に伴なって上下左右に振られるこ
とになるが、連結リンク８と回転軸１２とはボールジョ
イントを構成する球体８０を介して連結されているため
に、上記施療子５の動作は円滑に行なわれる。

【０００９】さらにねじ軸２５を回転させることで図５
に示すようにリンク１６と回転板１５とを介して補助軸
１３のまわりに回転軸１２を回転させると、これに伴な
ってアーム４及び外輪３が内輪２のまわりを回転し、こ
の時施療子５は使用者の背面が位置することになる正面
方向への突出量を変化させることから、主軸１を回転さ
せてマッサージを得るにあたり、強いもみマッサージと
弱いもみマッサージとを選択することができる。強弱の
調節が可能となっているわけである。

【００１０】モータによってピニオン１７を回転させた
場合には、施療子５の位置を背もたれに沿って上下に変
えることができる。またこの時には施療子５が人体背面
をさすりながら移動するローリングマッサージを得るこ
とができる。更にねじ軸１４を回転させた時には、施療
子５は主軸１の軸方向に移動し、一対の施療子５，５間
の間隔を変えるために、施療すべき部位が肩であるか、
首であるか等によって、一対の施療子５，５の軸方向の
位置を変えることができる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ここにおいて、上記の
ようなたたきマッサージ動作を得るために、先端に施療
子５，５が夫々装着された一対のアーム４，４の他端が
連結リンク８を介して連結されるクランク軸１２ａ，１
２ｂは、その偏心方向が１８０°異なったものとされて
いることから、もみマッサージ動作を得る際には、アー
ム４と連結リンク８との連結点が主軸１の軸方向から見
た時に２つの施療子５，５に関して同じ位置にくるよう
にしているのであるが、このようにしたところで、一方
の連結リンク８とクランク軸１２ａとの連結点は、他方
の連結リンク８とクランク軸１２ｂとの連結点とは異な
った位置にあるとともに主軸１から両連結点までの距離
も異なっているために、上記もみマッサージの際の一対
の施療子５，５の動きは完全な対称とはなっていない。
より良好なもみマッサージを得られるようにするために
この点の改善が求められている。

【００１２】本発明はこのような点に鑑み為されたもの
であり、その目的とするところはたたきマッサージとも
みマッサージを共に効果的に行うことができるマッサー
ジ機を提供するにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】しかして本発明は、左右
一対の施療子と、両施療子にもみマッサージ動作を行わ
せるもみ駆動部と、両施療子にたたきマッサージ動作を
行わせるたたき駆動部とを備えるとともに、上記たたき
駆動部が両施療子について異なる方向に偏心した偏心回
転部で形成されているマッサージ機において、一方の施
療子のたたき駆動部である偏心回転部と、他方の施療子
のたたき駆動部である偏心回転部とを独立させて個別回
転駆動を自在としていることに特徴を有している。もみ
マッサージ動作を行わせる際には、各施療子のたたき駆
動部である偏心回転部の偏心方向を一致させた状態とす
ることができるようにしているわけである。

【００１４】この時、各偏心回転部の回転速度を可変と
していてもよい。また両施療子について独立した強弱調
整用駆動部を設けておくことも好ましく、この強弱調整
用駆動部の作動速度を可変としておくことも好ましい。
対の駆動部の動作を統括する制御部を備えたものとする
ことも好ましい。

【００１５】

【発明の実施の形態】図示例のマッサージ機は椅子の背
もたれやベッド内に組み込まれるものであって、自走の
ためのころ１８やピニオン１７を外面に突設している一
対のギアブロック１９，２０間に主軸１とねじ軸１４と
を架設してある。また前記従来例と同様に、両ブロック
１９，２０間に補助軸１３を配しているが、この補助軸
１３は図２から明らかなように軸方向において分割され
ていて、一方はギアブロック１９から、他方はギアブロ
ック２０から突出させている。そして各補助軸１３，１
３には補助軸１３に対して回転自在とされている回転板
１５，１５を介して、主軸１やねじ軸１４並びに補助軸
１３と平行で且つ外面が軸芯に対して偏心しているクラ
ンク軸１２ａ，１２ｂを夫々取り付けて、回転板１５に
対して回転自在となっているこれらクランク軸１２ａ，
１２ｂを補助軸１３，１３のまわりに個別に回転自在と
している。

【００１６】ギアブロック２０に収めたモータの出力は
プーリ２８とベルト２９とプーリ３０とを介してギアブ
ロック１９外面に配した被駆動軸３１に伝達される。被
駆動軸３１とギアブロック１９内の減速機構部（図示せ
ず）とがプーリ３４，３６及びベルト３５で接続されて
おり、減速部とクラッチ部とで構成された上記減速機構
部は主軸１とねじ軸１４とピニオン１７にモータ出力を
選択的に伝達する。

【００１７】上記補助軸１３，１３には夫々ウォームホ
イール４１，４１が固着されており、各ウォームホイー
ル４１，４１には夫々モータＭ１，Ｍ２で個別に駆動さ
れるウォーム４０，４０がかみ合っている。また各ウォ
ームホイール４１，４１と一体のプーリ４２，４２がク
ランク軸１２ａ，１２ｂの非偏心部に夫々設けたプーリ
４３，４３にベルト４４，４４で接続されている。

【００１８】更に各ギアブロック２０，１９の外面には
夫々ねじ軸２５，２５を駆動するモータＭ３，Ｍ４を配
しており、各ねじ軸２５，２５に螺合する送りナット２
６，２６を前記補助軸１３，１３の各回転板１５，１５
に夫々リンク１６，１６で連結してある。ねじ２５を回
転させて送りナット２６を軸方向に移動させる時、リン
ク１６を介して回転板１５が補助軸１３のまわりに回転
するするものであり、この結果、回転板１５で支持され
ているクランク軸１２ａ，１２ｂは、夫々補助軸１３，
１３のまわりの回転を行なう。

【００１９】主軸１には前記従来例と同様に一対の内輪
２，２が主軸１に対して同方向に同量だけ偏心し且つ互
いに逆方向に傾斜した状態で装着されて、主軸１に形成
された突条１１との係合によって主軸１と共に回転する
ように、また主軸１の軸方向にスライド自在となるよう
にされている。そして各内輪２，２の外周面に遊転自在
に装着された各外輪３，３には夫々アーム４，４の中程
が固着されている。また各内輪２，２における非偏心部
の外周面には一端を前記ねじ軸１４におけるねじ方向が
相互に逆となっている部分に螺合させている連結アーム
６，６の各他端が遊転自在に連結されている。

【００２０】各アーム４先端の屈曲部には、アーム４に
対して遊転自在とされたローラ状の施療子５が夫々取り
付けられており、各アーム４の他端は前記従来例と同様
に連結リンク８を介して前記クランク軸１２ａ，１２ｂ
に夫々連結されている。アーム４と連結リンク８との連
結点及び連結リンク８とクランク軸１２ａ，１２ｂとの
連結点が共に３次元的回動が自在となるようにされてい
るのも前記従来例と同じである。

【００２１】このマッサージ機にあっては、たたきマッ
サージはモータＭ１，Ｍ２を作動させることで行う。こ
れらモータＭ１，Ｍ２によって軸まわりに回転駆動され
るクランク軸１２ａ，１２ｂは、その偏心成分のために
回転につれて連結リンク８，８を介してアーム４，４を
動かすものであり、この時のアーム４の動きは止まって
いる内輪２のまわりを外輪３と共に回動する動きとなる
ことから、アーム４先端の施療子５は、内輪２の位置に
もよるが正面から見てほぼ上下方向の直線往復運動とな
り、たたきマッサージを行なうことになる。このたたき
マッサージ動作の際には、両モータＭ１，Ｍ２はクラン
ク軸１２ａ，１２ｂをその偏心方向が１８０°ずれた状
態で同一速度で回転させる。従って対の施療子５，５に
よるたたき動作は交互に行なわれる。

【００２２】一方、もみマッサージを指示した時には、
ギアボックス２０内のモータによって主軸１が回転駆動
されて、内輪２の偏心成分及び傾斜成分によってアーム
４，４先端の施療子５，５に３次元的な軌跡を描く運動
を対称に行わせて使用者の背面にいわゆる「ねりもみ」
のもみマッサージを与えるのであるが、たたきマッサー
ジの後にもみマッサージを指示した時には、このマッサ
ージ機の動作制御を司る制御回路は、２つのクランク軸
１２ａ，１２ｂの偏心方向が一致するまでたたきマッサ
ージ用の動力であるモータＭ１，Ｍ２のうちの一方を回
転させ、その後に上記もみマッサージ動作に移行させ
る。一方の連結リンク８とクランク軸１２ａとの連結点
と、他方の連結リンク８とクランク軸１２ｂとの連結点
とが同一の状態でもみマッサージがなされるわけであ
り、これ故にもみマッサージに際しての両施療子５，５
の動きは完全に対称なものとなっている。

【００２３】なお、たたきマッサージの際ともみマッサ
ージの際とで２つのクランク軸１２ａ，１２ｂの偏心方
向を異ならせるために、クランク軸１２ａ，１２ｂの偏
心方向を検出するための検出手段Ｓ，Ｓを図２に示すよ
うに設けている。この検出手段Ｓとして，図示例ではス
リット板とフォトセンサーとからなるものを用いている
が、これに限るものではない。

【００２４】各施療子５，５のためのクランク軸１２
ａ，１２ｂをモータＭ１，Ｍ２によって独立制御する場
合、上記のように好ましいたたきマッサージと効果的な
もみマッサージとの両立を図ることができるわけである
が、モータＭ１，Ｍ２によるクランク軸１２ａ，１２ｂ
の独立制御を更に発展させるならば、両施療子５，５が
同時にたたき動作を行うようにしたり、一方の施療子５
が複数回のたたき動作を行う間に他方の施療子５は途中
停止を行うことによって１回のたたき動作を行うという
ようにしたりすることもできる。

【００２５】更に両モータＭ１，Ｍ２のうちの少なくと
も一方を速度制御可能なものとしておけば、たたき動作
の時間的間隔を変えることもできるとともに、一方の施
療子５のたたき動作と他方の施療子５のたたき動作とを
異なる時間間隔で行わせることもできて、多様なたたき
マッサージ動作を得ることができる。モータＭ３，Ｍ４
を作動させてねじ軸２５，２５を回転させたならば、補
助軸１３のまわりにクランク軸１２ａ，１２ｂが回転
し、これに伴なってアーム４及び外輪３が内輪２のまわ
りを回転して施療子５の使用者の背面が位置することに
なる正面方向への突出量を変化させることから、強弱の
調節を行うことができる。また、この強弱調節は各施療
子５，５について独立した構成となっているために、身
体の凝り具合に応じて左右の施療子５，５で異なる強弱
設定とすることが可能である。しかも上記たたきマッサ
ージ動作中に強弱調節を行うことができるようになって
いることから、たたき動作の際の施療子５が人体に向か
う時に強く、施療子５が人体から離れる時に弱くなるよ
うに強弱調整を行うならば、たたき動作のストロークが
大きくなる。モータＭ３，Ｍ４の回転速度を可変として
おくならば、更に多様な動作を得ることが可能であり、
特に施療子５，５に指圧マッサージを模した動きをさせ
ることが可能である。

【００２６】加えるに、図示例のマッサージ機では、ギ
アボックス２０内のモータと、たたきマッサージ動作用
のモータＭ１，Ｍ２と、強弱調整用のモータＭ３，Ｍ４
が設けられていることから、ギアボックス２０のモータ
とたたきマッサージ動作用のモータＭ１，Ｍ２とを同時
に作動させたり、ギアボックス２０のモータと強弱調整
用のモータＭ３，Ｍ４とを同時に作動させたりすること
も可能であり、全モータを同時に作動させることも可能
である。ギアボックス２０内のモータは、前述のように
もみマッサージ動作と自走と対の施療子５，５の間隔調
整の３つを担っているが、もみマッサージ中に強弱調整
を行わせれば所謂ポイント集中マッサージが可能であ
る。このような動作を行わせることができるようにする
ために、各モータはマイクロコンピュータ等からなる制
御回路によって統括制御することが好ましい。

【００２７】

【発明の効果】以上のように本発明においては、一方の
施療子のたたき駆動部である偏心回転部と、他方の施療
子のたたき駆動部である偏心回転部とを独立させて個別
回転駆動を自在としているために、もみマッサージ動作
を行わせる際には各施療子のたたき駆動部である偏心回
転部の偏心方向を一致させた状態とすることができ、た
たきマッサージ動作を行わせる際には各施療子の偏心回
転部の偏心方向を異ならせた状態とすることができるも
のであり、このためにたたきマッサージともみマッサー
ジを共に効果的に行うことができる。

【００２８】この時、各偏心回転部の回転速度を可変と
しておけば、多様なたたきマッサージ動作を得ることが
できる。また両施療子について独立した強弱調整用駆動
部を設けておくと、もみマッサージ及びたたきマッサー
ジに関して左右の施療子で異なる強弱設定を行うことが
できるほか、もみマッサージやたたきマッサージ中に強
弱調整動作を同時に行わせることで更に多様なもみマッ
サージやたたきマッサージ動作を得ることができる。こ
の強弱調整用駆動部の作動速度を可変としておく時に
は、動作態様を更に広くすることができる。

【００２９】そして、対の駆動部の動作を統括する制御
部を備えたものとしておけば、多様な動作を簡便に得る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明一実施例の斜視図である。

【図２】同上の概略断面図である。

【図３】従来例の斜視図である。

【図４】同上のたたきマッサージ動作を示す側面図であ
る。

【図５】同上の強弱調整動作を示す側面図である。

【符号の説明】

５ 施療子 １２ａ クランク軸 １２ｂ クランク軸 Ｍ１ モータ Ｍ２ モータ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の施療子と、両施療子にもみマ
   ッサージ動作を行わせるもみ駆動部と、両施療子にたた
   きマッサージ動作を行わせるたたき駆動部とを備えると
   ともに、上記たたき駆動部が両施療子について異なる方
   向に偏心した偏心回転部で形成されているマッサージ機
   において、一方の施療子のたたき駆動部である偏心回転
   部と、他方の施療子のたたき駆動部である偏心回転部と
   を独立させて個別回転駆動を自在としていることを特徴
   とするマッサージ機。
2. 【請求項２】 各偏心回転部の回転速度を可変としてい
   ることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
3. 【請求項３】 両施療子について独立した強弱調整用駆
   動部を設けていることを特徴とする請求項１記載のマッ
   サージ機。
4. 【請求項４】 強弱調整用駆動部の作動速度を可変とし
   ていることを特徴とする請求項３記載のマッサージ機。
5. 【請求項５】 対の駆動部の動作を統括する制御部を備
   えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記
   載のマッサージ機。