CN107496146A - 一种揉捏按摩装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种揉捏按摩装置，包括箱体、电机、变速器、输出轴、倾斜轴盘、主按摩部件和副按摩部件；电机和变速器安装在箱体上，电机输出经变速器减速后驱动输出轴，固定在输出轴上的倾斜轴盘带动主按摩部件偏摆和起伏运动，该输出轴同时驱动副按摩部件摆动；其中：输出轴在倾斜轴盘侧面固定有主动齿轮，与之啮合的从动齿轮轴定位在箱体上；所述副按摩部件轴定位在从动齿轮端面偏心位置上，并被约束机构限制只能做偏摆运动。本发明利用主副按摩部件同步起伏偏摆运动，既独立可对人体进行按压推拿动作，而主副按摩部件间又可产生揉捏作用，形成一种按摩手法的组合，而又不增加动力等机构。

Description

一种揉捏按摩装置

技术领域：

本发明属于按摩机芯领域，特别涉及一种揉捏按摩装置，也即三D揉捏的同时，还可附加有指压功能。

背景技术：

专利号200520095887.3，公开一种揉捏按摩装置，包括固定有电机、减速器和输出轴的机座，输出轴上固定有一对对称的揉捏主按摩部件，其中电机轴通过蜗杆蜗轮减速器与输出轴成传动连接，揉捏主按摩部件上固定振动源。实际上，该主按摩部件是定位在输出轴的一倾斜轴或倾斜轴盘上，而且主按摩部件通过一限位杆活动定位在机座上，实现左右偏摆和上下起伏的叠加运动，一对主按摩部件配合实现揉捏动作；若限位杆连结在偏心轴上，即叠加有叩击动作。这也是三D按摩主按摩部件通用结构，具有揉捏和叠加有叩击的功能，按摩相对单调。如何改善实现揉捏主按摩部件，叠加更为丰富的按摩手段，即成为本发明研究的对象。

发明内容：

本发明的目的是设计一种在驱动主按摩部件的输出轴上，通过齿轮副驱动有副按摩部件的揉捏按摩装置。

本发明技术方案是这样实现的：一种揉捏按摩装置，包括箱体、电机、变速器、输出轴、倾斜轴盘、主按摩部件和副按摩部件；电机和变速器安装在箱体上，电机输出经变速器减速后驱动输出轴，固定在输出轴上的倾斜轴盘带动主按摩部件偏摆和起伏运动，该输出轴同时驱动副按摩部件摆动；其特征在于：输出轴在倾斜轴盘侧面固定有主动齿轮，与之啮合的从动齿轮轴定位在箱体上；所述副按摩部件轴定位在从动齿轮端面偏心位置上，并被约束机构限制只能做偏摆运动。

所述主按摩部件包括轴圈臂和一对滚轮，轴圈臂套设在倾斜轴盘上，底部的限位杆插设在箱体导槽中；一对滚轮通过与输出轴垂直或交错的轴定位在轴圈臂上端部，两滚轮间形成轴向错位分布；副按摩部件包括曲臂和指压头，曲臂包括限位臂和指压臂，拐角处轴定位在从动齿轮端面偏心位置上，所述限位臂端被约束机构限制，指压臂端部直接套设上指压头，所述指压头与滚轮高度相当。

所述约束机构是指一限位片，该限位片一端铰接在限位臂上，另一端铰接在箱体上，限制曲臂旋转。

所述约束机构是指曲臂的限位臂开设有长槽，该长槽套设在输出轴或箱体的凸销上，直接约束曲臂旋转。

所述滚轮和指压头均由橡胶或乳胶材料成型。

所述曲臂的指压臂端部具有一至三个的叉指，每个叉指均套设指压头。

所述主按摩部件设置有限位杆，该限位杆插设在箱体的导槽中，该导槽与输出轴平行。

所述主按摩部件至少设置一对分立在变速器两侧，配套有一对副按摩部件，该副按摩部件处在一对主按摩部件内侧。

所述箱体中部成型有电机腔，并借助一配套的压盖将电机锁固在其中；所述压盖一端设置有蜗轮蜗杆腔，并配置有蜗轮盖，通过蜗轮盖将蜗轮定位在其中；所述箱体配置有箱盖，该箱盖上开设有通孔，允许主按摩部件和副按摩部件伸出。

本发明在原有按摩主按摩部件的内侧，增加一对副按摩部件，随着电机的驱动，主副按摩部件起伏偏摆运动，既独立可对人体进行按压推拿动作，而主副按摩部件间又可产生揉捏作用，形成一种按摩手法的组合，而又不增加动力等机构。

附图说明：

下面结合具体图例对本发明做进一步说明：

图1示出了揉捏按摩装置立体示意图

图2示出了揉捏按摩装置内部示意图

图3示出了揉捏按摩装置分解示意图

图4示出了副按摩部件立体示意图

其中

1—箱体 11—电机腔 12—压盖 13—蜗轮蜗杆腔

14—蜗轮盖 15—导槽 16—箱盖 161—通孔

2—电机 3—变速器 31—输出轴 32—蜗轮

4—齿轮副 41—主动齿轮 42—从动齿轮 5—倾斜轴盘

6—主按摩部件 61—轴圈臂 62—滚轮 63—限位杆

7—副按摩部件 71—曲臂 710—长槽 711—限位臂

712—指压臂 72—指压头 73—限位片

具体实施方式：

参照图1、图2和图3，揉捏按摩装置，包括箱体1、电机2、变速器3、输出轴31、传动用的齿轮副4、倾斜轴盘5、主按摩部件6和副按摩部件7；该齿轮副4包括有主动齿轮41和从动齿轮42。

箱体1中部成型有电机腔11，并配套有一压盖12，借助压盖12将电机2锁固在电机腔11中；而压盖12一端设置有蜗轮蜗杆腔13，并配置有蜗轮盖14，通过蜗轮盖14将蜗轮32定位在其中，而蜗轮32的轴就形成了输出轴31；本实例变速器3采用蜗轮蜗杆变速，只需一级即可达到减速要求，又可改变输出方向；蜗杆直接在电机轴上加工出。

在输出轴31以蜗轮32平面为中心的两侧，对称固定有倾斜轴盘5和主动齿轮41，本实例中，主动齿轮41处于倾斜轴盘5的内侧，由倾斜轴盘5驱动主按摩部件6动作；更具体地说，主按摩部件6包括轴圈臂61和一对滚轮62，轴圈臂61套设在倾斜轴盘5上，轴圈臂61底部的限位杆63插设在箱体1的导槽15中，该导槽15与输出轴31平行，允许左右偏摆，两侧间的滚轮62产生挟揉动作。而一对滚轮62通过与输出轴31垂直或交错的轴定位在轴圈臂61上端部，两滚轮62间形成轴向错位分布，挟揉时有松紧的变化。

而齿轮副4中的从动齿轮42轴定位在箱体1上，副按摩部件7轴定位在从动齿轮42端面偏心位置上，并被约束机构限制只能做偏摆运动；更具体地说，副按摩部件7包括曲臂71和指压头72，曲臂71包括限位臂711和指压臂712，拐角处轴定位在从动齿轮42端面偏心位置上；限位臂711一端铰接一限位片73、限位片73另一端铰接在箱体1上，通过限位片73约束曲臂71旋转；指压臂712端部直接套设上指压头72，保持指压头72与滚轮62高度相当。另外，滚轮62和指压头72均由橡胶或乳胶材料成型，更具亲和力。

进一步，曲臂的指压臂712端部具有一至三个的叉指，每个叉指均套设指压头72，也即可形成一至三点的指压效果。

所述箱体1配置有箱盖16，该箱盖16上开设有通孔161，允许主按摩部件6和副按摩部件7伸出。借助箱盖16遮挡齿轮副4等，避免伤及人体。

主按摩部件6和副按摩部件7为配对设置，也即主按摩部件6至少设置一对分立在变速器3两侧，配套有一对副按摩部件7，该副按摩部件7处在一对主按摩部件6内侧。可将本揉捏按摩装置做成披肩，对颈部和双肩进行按摩，或者作为腰带机芯，可对腰部进行揉捏按摩。

参照图4，曲臂71的约束机构，除了上述通过一限位片73约束之外，还可以是指曲臂71的限位臂开设有长槽710，该长槽710套设在输出轴31上，直接约束曲臂旋转。

或者，在箱体1相应位置设置凸销，借助该凸销介入长槽710中，形成约束，如凸销直接成型在蜗轮蜗杆腔13外侧壁上，如图3，使得结构更为紧凑，也能节省限位片。

Claims (9)

1.一种揉捏按摩装置，包括箱体、电机、变速器、输出轴、倾斜轴盘、主按摩部件和副按摩部件；电机和变速器安装在箱体上，电机输出经变速器减速后驱动输出轴，固定在输出轴上的倾斜轴盘带动主按摩部件偏摆和起伏运动，该输出轴同时驱动副按摩部件摆动；其特征在于：输出轴在倾斜轴盘侧面固定有主动齿轮，与之啮合的从动齿轮轴定位在箱体上；所述副按摩部件轴定位在从动齿轮端面偏心位置上，并被约束机构限制只能做偏摆运动。

2.根据权利要求1所述的一种揉捏按摩装置，其特征在于：主按摩部件包括轴圈臂和一对滚轮，轴圈臂套设在倾斜轴盘上，底部的限位杆插设在箱体导槽中；一对滚轮通过与输出轴垂直或交错的轴定位在轴圈臂上端部，两滚轮间形成轴向错位分布；副按摩部件包括曲臂和指压头，曲臂包括限位臂和指压臂，拐角处轴定位在从动齿轮端面偏心位置上，所述限位臂端被约束机构限制，指压臂端部直接套设上指压头，所述指压头与滚轮高度相当。

3.根据权利要求1或2所述的一种揉捏按摩装置，其特征在于：约束机构是指一限位片，该限位片一端铰接在限位臂上，另一端铰接在箱体上，限制曲臂旋转。

4.根据权利要求1或2所述的一种揉捏按摩装置，其特征在于：约束机构是指曲臂的限位臂开设有长槽，该长槽套设在输出轴或箱体的凸销上，直接约束曲臂旋转。

5.根据权利要求2所述的一种揉捏按摩装置，其特征在于：滚轮和指压头均由橡胶或乳胶材料成型。

6.根据权利要求2所述的一种揉捏按摩装置，其特征在于：曲臂的指压臂端部具有一至三个的叉指，每个叉指均套设指压头。

7.根据权利要求1所述的一种揉捏按摩装置，其特征在于：主按摩部件设置有限位杆，该限位杆插设在箱体的导槽中，该导槽与输出轴平行。

8.根据权利要求1所述的一种揉捏按摩装置，其特征在于：主按摩部件至少设置一对分立在变速器两侧，配套有一对副按摩部件，该副按摩部件处在一对主按摩部件内侧。

9.根据权利要求1所述的一种揉捏按摩装置，其特征在于：箱体中部成型有电机腔，并借助一配套的压盖将电机锁固在其中；所述压盖一端设置有蜗轮蜗杆腔，并配置有蜗轮盖，通过蜗轮盖将蜗轮定位在其中；所述箱体配置有箱盖，该箱盖上开设有通孔，允许主按摩部件和副按摩部件伸出。