CN208659860U - 一种浮动式按摩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种浮动式按摩装置，包括有轨道框架和按摩机芯，按摩机芯的底板一端设置一主动轴、另一端设置一跟随轴；在主动轴和跟随轴两端部均设置有轨道轮，借助轨道轮滑动定位在框架两侧的轨道上；所述主动轴一对轨道轮侧面还设置有齿轮，该齿轮与轨道侧面的齿条啮合，由按摩机芯上动力驱动齿轮沿轨道上下往复行走；其特征在于：跟随轴与底板之间设置有浮动机构，借助该浮动机构抬升按摩机芯一端。本实用新型按摩机芯在浮动机构驱动下，能向浮起更大幅度，既能触及更凹陷的颈椎部和腰部，又具体和缓的指压功能，配合行走驱动，既能定点指压，也能行走刮砂，组合不同功能的按摩机芯，可实现更为多样的按摩手段。

Description

一种浮动式按摩装置

技术领域：

本实用新型属于按摩装备领域，特别涉及一种浮动式按摩装置，尤其是一端能主动浮起，可配套于按摩椅和行走按摩垫上。

背景技术：

现有按摩机芯无论是固定式结构或行走式结构，按摩机芯与按摩垫体之间的角度几乎恒定，依靠按摩组件的起伏或摆动，实现对人体曲面的按摩；但起伏的幅度有限，很难满足曲面按摩需要，对于凸背部可能力度大了，但对于颈椎部和腰部又觉得小了，很难做到平衡，尤其是颈椎部和腰部，是人们最想使力的部位，恰恰不如人意。

为此，业者也做出相适应的方案，如专利申请号201620193890.7，公开一种自适应揉捏按摩机芯，主要是揉捏组件中揉捏臂上的轴耳，通过水平轴定位在偏摆运动的滑块上，借此来实现揉捏组件中两个按摩头的起伏摆动，实现自适应贴合人体曲面。但作为机芯本体依然是固定式结构，对于采用诸如旋转式按摩组件的机芯，其无法实现自适应方案。而对于V型机械手来说，其本身也具备类似功能，只是幅度还是无法控制，换言之，力度无法主动控制，这也是此类按摩机械手存在的缺陷。

如何改良现有按摩机芯的结构，使其适用于任意结构按摩组件，满足主动浮起并加大起伏幅度要求的方案，即成为本实用新型研究对象。

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种按摩机芯一端在浮动机构驱动后，能增加起伏幅度的浮动式按摩装置。

本实用新型是这样实现的：一种浮动式按摩装置，包括有轨道框架和按摩机芯，按摩机芯的底板一端设置一主动轴、另一端设置一跟随轴；在主动轴和跟随轴两端部均设置有轨道轮，借助轨道轮滑动定位在框架两侧的轨道上；所述主动轴一对轨道轮侧面还设置有齿轮，该齿轮与轨道侧面的齿条啮合，由按摩机芯上动力驱动齿轮沿轨道上下往复行走；其特征在于：跟随轴与底板之间设置有浮动机构，借助该浮动机构抬升按摩机芯一端。

浮动机构具体有如下四种方案：

其一：跟随轴为曲轴，曲轴段定位在底板上；浮动机构指的是电机和蜗轮箱组合，所述跟随轴的曲轴段直接穿过蜗轮箱，曲轴段为蜗轮箱输出轴，由蜗轮驱动跟随轴旋转迫使按摩机芯一端浮动。

其二：跟随轴为直轴，被约束在轮套上；浮动机构指的是电机和蜗轮箱组合，蜗轮箱输出轴上锁固有偏心轮；所述轮套经轴承套设在偏心轮上，偏心轮旋转迫使按摩机芯一端浮动。

其三：跟随轴为直轴，被约束在底板弧形槽座上不能旋转；所述跟随轴上固定有弧形齿条，该弧形齿条与弧形槽座上的弧形槽均以主动轴为圆心；浮动机构指的是电机和蜗轮箱组合，蜗轮箱输出轴上锁固的小齿轮与所述弧形齿条啮合，小齿轮旋转驱动按摩机芯一端浮动。

其四：跟随轴为直轴，被约束在底板弧形槽座上，该弧形槽座上的弧形槽以主动轴为圆心；浮动机构指的是气囊，该气囊一端面抵触且定位在底板上，另一端面抵触且定位在跟随轴上，由气囊驱动按摩机芯一端浮动。

本实用新型按摩机芯在浮动机构驱动下，能向上浮起更大幅度，既能触及更凹陷的颈椎部和腰部，又具有和缓的指压功能，配合行走驱动，既能定点指压，也能行走刮砂，组合不同功能的按摩机芯，可实现更为多样的按摩手段。

附图说明：

下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明：

图1为浮动式按摩装置静态示意图

图2为浮动式按摩装置浮起状态示意图

图3为浮动式按摩装置浮起状态背部示意图

图4为按摩机芯背部示意图

图5为按摩机芯底板与浮动机构关系示意图

图6为按摩机芯底板静态示意图

图7为按摩机芯底板起状态示意图

其中

1—轨道框架 11—轨道 12—齿条 2—按摩机芯

21—底板 22—按摩组件 23—主动轴 24—跟随轴

241—曲轴段 242—轴端段 243—弧形齿条 25—轨道轮

26—齿轮 27—弧形槽座 271—弧形槽 3—浮动机构

31—电机 32—蜗轮箱 33—偏心轮 34—轮套

341—延伸臂 35—小齿轮

具体实施方式：

实施例一：

参照图1至图4，浮动式按摩装置，包括有轨道框架1、按摩机芯2和浮动机构3；轨道框架1以矩形结构为例，两侧设置有直线形的轨道11；同样适于L形、S形等曲形轨道，或者悬浮型轨道的方案。

按摩机芯2，包括有底板21和由底板承载的按摩组件22；底板21一端设置一主动轴23、另一端设置一跟随轴24；在主动轴23和跟随轴24两端部均设置有轨道轮25，借助轨道轮25滑动定位在框架两侧的轨道11上；主动轴23一对轨道轮25侧面还设置有齿轮26，该齿轮26与轨道11侧面的齿条12啮合，由按摩机芯2上动力驱动齿轮26沿轨道11上下往复行走；这里所述的动力，可以与按摩机芯中按摩组件22的驱动电机共用，也可采用独立的电机驱动，这样可有更多按摩手法组合的选择，这也是常规技术；另外，按摩组件22本图例采用3D揉捏机械手，同样可采用现有任意的按摩装备进行替换。

所述跟随轴24与底板21之间设置有浮动机构3，借助该浮动机构3抬升按摩机芯2的一端，以增加浮动幅度，实现主动指压等动作。

图例中，跟随轴24为曲轴，具有曲轴段241和轴端段242，借助曲轴段241定位在底板21上，而在轴端段242上通过轴承定位有轨道轮25，以便于轨道轮25打滑，而不形成驱动；浮动机构3指的是电机31和蜗轮箱32的组合，跟随轴24的曲轴段241直接穿过蜗轮箱32，曲轴段241为蜗轮箱32输出轴，由蜗轮驱动跟随轴24旋转迫使按摩机芯2一端浮动。

本实例为优选方案，电机31的旋转，即可实现驱动按摩机芯2往复起伏摆动。

实施例二：

参照图5，采用偏心轮和直轴的方案，也能达到驱动按摩机芯2浮动，具体结构如下：

跟随轴24为直轴，被约束在轮套34上，更具体地说，是轮套34的延伸臂341上，由轮套34驱动并反作用于底板21，而延伸臂341穿过底板21的槽孔，并被约束其中而不能旋转；浮动机构3指的是电机31和蜗轮箱32的组合，蜗轮箱32输出轴上锁固有偏心轮33；轮套34经轴承套设在偏心轮33上，偏心轮33旋转迫使按摩机芯2一端浮动。同理也可采用凸轮代替偏心轮，同样能实现驱动按摩机芯2一端的浮动。

本图例中，只画出一个轮套34，可设置一对，通过蜗轮箱32的输出轴平衡对底板21形成支撑。

或者，浮动机构3采用微型电动推杆，该电动推杆一端铰接在跟随轴24上，另一端铰接在底板21上，由电动推杆驱动按摩机芯2一端的浮动。

实施例三：

参照图6和图7，采用直轴配合弧形齿条与小齿轮啮合，也能驱动按摩机芯2浮动，具体结构如下：

跟随轴24为直轴，被约束在底板21的弧形槽座27上不能旋转；跟随轴24上固定有弧形齿条243，该弧形齿条243与弧形槽座27上的弧形槽271均以主动轴23为圆心，允许绕主动轴23浮起摆动；浮动机构3指的是电机31和蜗轮箱32组合，蜗轮箱32输出轴上锁固的小齿轮35与弧形齿条243啮合，小齿轮35旋转驱动按摩机芯2一端浮动。

或者，跟随轴为直轴，被约束在底板弧形槽座27上，也即被约束在弧形槽座27上的弧形槽271中，该弧形槽271以主动轴23为圆心；浮动机构3指的是气囊，该气囊一端面抵触且定位在底板21上，另一端面抵触且定位在跟随轴24上，由气囊驱动按摩机芯一端浮动。通过气囊驱动的好处，即是具有一定的弹性，按摩触感不生硬。

Claims (5)

1.一种浮动式按摩装置，包括有轨道框架和按摩机芯，按摩机芯的底板一端设置一主动轴、另一端设置一跟随轴；在主动轴和跟随轴两端部均设置有轨道轮，借助轨道轮滑动定位在框架两侧的轨道上；所述主动轴一对轨道轮侧面还设置有齿轮，该齿轮与轨道侧面的齿条啮合，由按摩机芯上动力驱动齿轮沿轨道上下往复行走；其特征在于：跟随轴与底板之间设置有浮动机构，借助该浮动机构抬升按摩机芯一端。

2.根据权利要求1所述的一种浮动式按摩装置，其特征在于：跟随轴为曲轴，曲轴段定位在底板上；浮动机构指的是电机和蜗轮箱组合，所述跟随轴的曲轴段直接穿过蜗轮箱，曲轴段为蜗轮箱输出轴，由蜗轮驱动跟随轴旋转迫使按摩机芯一端浮动。

3.根据权利要求1所述的一种浮动式按摩装置，其特征在于：跟随轴为直轴，被约束在轮套上；浮动机构指的是电机和蜗轮箱组合，蜗轮箱输出轴上锁固有偏心轮；所述轮套经轴承套设在偏心轮上，偏心轮旋转迫使按摩机芯一端浮动。

4.根据权利要求1所述的一种浮动式按摩装置，其特征在于：跟随轴为直轴，被约束在底板弧形槽座上不能旋转；所述跟随轴上固定有弧形齿条，该弧形齿条与弧形槽座上的弧形槽均以主动轴为圆心；浮动机构指的是电机和蜗轮箱组合，蜗轮箱输出轴上锁固的小齿轮与所述弧形齿条啮合，小齿轮旋转驱动按摩机芯一端浮动。

5.根据权利要求1所述的一种浮动式按摩装置，其特征在于：跟随轴为直轴，被约束在底板弧形槽座上，该弧形槽座上的弧形槽以主动轴为圆心；浮动机构指的是气囊，该气囊一端面抵触且定位在底板上，另一端面抵触且定位在跟随轴上，由气囊驱动按摩机芯一端浮动。