CN210844090U - 一种腿部摇摆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种腿部摇摆机，包括有壳体、底盖、脚垫、驱动机芯和摇摆件；摇摆件处于壳体上部，锁固在穿过壳体长槽孔的滑块上端部，该滑块由驱动机芯驱动做往复直线运动；其中：所述滑块由一对与壳体上长槽孔平行的光轴支撑，光轴通过两固定块锁固在壳体上；驱动机芯包括电机和蜗轮箱，蜗轮箱的输出轴上锁固有偏心轴段，由该偏心轴段驱动滑块做直线往复运动。本实用新型巧妙利用一对光轴支撑滑块，全程支撑接触面大，局部阻力小，运行更加平稳，而且光轴配合间隙小，降低晃动引发的噪音；附加的座套可供臀部坐下，拓展腰部摇摆功能；壳体有机成型有对称的搁脚部，也能对脚底进行按摩，实现一机多用效果。

Description

一种腿部摇摆机

技术领域：

本实用新型属于康复理疗设备领域，特别涉及一种腿部摇摆机。

背景技术：

在先专利申请号201910206937.7，公开了一种腿部摇摆康复按摩机构，包括脚垫、整机底壳和驱动机芯下盖，所述脚垫安装在整机底壳上，所述蜗杆电机上安装有滚珠轴承，所述驱动齿轮安装在驱动机芯上盖上，所述滑轨安装在支撑板上，所述整机上壳上安装有摇摆件，并由驱动机芯带动；该驱动机芯包括电机、蜗轮箱和输出轴上的偏心转盘，由电机减速后带动偏心转盘旋转，偏心转盘上的偏心轴插入在支撑板底部的滑槽中，由偏心转盘的旋转运动转换成支撑板的往复直线运动，而支撑板由通过四角处的滑轨定位，最终实现带动摇摆件左右往复摇摆运动；所述脚底按摩机芯下盖上安装有蜗杆小电机，所述辅助轮和辅助轮轴相连接，所述脚底按摩机芯上盖上安装有按摩罩，所述整机上壳上安装有气囊。该腿部摇摆康复按摩机构，设计了具有柔性按摩功能的结构，解决了传统装置不能够柔性按摩的问题。由于偏心转盘与滑槽、支撑板与滑轨存在间隙，负荷运行时噪音较大。

如何改良驱动机构，即成为本实用新型研究的对象。

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种驱动摇摆件的滑块由光轴支撑，减少运动间隙的腿部摇摆机。

本实用新型技术方案是这样实现的：一种腿部摇摆机，包括有壳体、底盖、脚垫、驱动机芯和摇摆件；所述摇摆件处于壳体上部，锁固在穿过壳体长槽孔的滑块上端部，该滑块由驱动机芯驱动做往复直线运动；所述驱动机芯、滑块悬挂定位在壳体上，壳体整体锁固在底盖上，脚垫安装在底盖四角处，形成减振支撑；其特征在于：滑块由一对与壳体上长槽孔平行的光轴支撑，光轴通过两固定块锁固在壳体上；所述驱动机芯包括电机和蜗轮箱，蜗轮箱的输出轴上锁固有偏心轴段，由该偏心轴段驱动滑块做直线往复运动。

所述滑块底部设置一与光轴垂直的滑槽，偏心轴段插入所述滑槽中驱动滑块沿光轴做直线运动。

所述滑块底部设置一凸轴，该凸轴与偏心轴段之间通过一铰链片链接，牵引滑块沿光轴做直线运动。

上述壳体成凸字造型，长槽孔对应开设在中轴线凸脊上，定位一对光轴的固定块锁固在凸脊形成的上拱空腔中，滑块带动摇摆件沿凸脊的方向往复运动；壳体凸脊两侧形成对称的搁脚部，该搁脚部成型有按摩凸点。

所述摇摆件还配置一座套附件，该座套能直接套固在所述摇摆件外，形成小坐凳；所述座套内成型有与摇摆件W形搁腿部槽吻合的内表面，并能吻合套设在摇摆件上，跟随摇摆件同步往复运动。

所述凸脊的上拱空腔中还设置一振动电机。

所述搁脚部对足弓处设置有转盘模块，该转盘模块包括一体化封装的小电机和变速箱，变速箱的输出轴穿过搁脚部通孔的端部锁固有按摩转盘，该按摩转盘表面设置有球头凸起；所述转盘模块锁固在壳体搁脚部的内表面。

所述搁脚部对应前掌部的内表面锁固一振动电机。

本实用新型巧妙利用一对光轴支撑滑块，全程支撑接触面大，局部阻力小，运行更加平稳，而且光轴配合间隙小，降低晃动引发的噪音；附加的座套可供臀部坐下，拓展腰部摇摆功能；壳体有机成型有对称的搁脚部，也能对脚底进行按摩，实现一机多用效果。

附图说明：

下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明：

图1为带座套腿部摇摆机示意图

图2为腿部摇摆机座套分解示意图

图3为腿部摇摆机一分解示意图

图4为驱动机芯分解示意图

图5为腿部摇摆机二分解示意图

其中

1—壳体 11—凸脊 12—长槽孔 13—搁脚部

131—按摩凸点 2—底盖 3—脚垫 4—驱动机芯

41—电机 42—蜗轮箱 43—偏心轴段 5—滑块

51—光轴 52—固定块 53—滑槽 54—凸轴

55—铰链片 6—摇摆件 61—W形搁腿部 62—座套

7—振动电机 8—转盘模块 81—变速箱 82—按摩转盘

821—球头凸起

具体实施方式：

参照图1至图4，腿部摇摆机，包括有壳体1、底盖2、脚垫3、驱动机芯4、滑块5和摇摆件6。驱动机芯4、滑块5悬挂定位在壳体1上，壳体1整体锁固在底盖2上，脚垫3安装在底盖2四角处，形成减振支撑。

壳体1成凸字造型，中轴线具有一凸脊11，长槽孔12对应开设在该凸脊11上，凸脊内部形成一上拱的空腔；而凸脊11两侧形成对称的搁脚部13，该搁脚部13成型有按摩凸点131。进一步，在搁脚部13对足弓处设置有转盘模块8，该转盘模块8包括一体化封装的小电机和变速箱81，变速箱81的输出轴穿过搁脚部通孔的端部锁固有按摩转盘82，该按摩转盘82表面设置有球头凸起821，与搁脚部上的按摩凸点131共同形成对脚底的按摩刺激作用；转盘模块8锁固在壳体搁脚部13的内表面。另外，在搁脚部13对应前掌部的内表面锁固一振动电机7，实现附加振动动作。

滑块5由一对与壳体上长槽孔12平行的光轴51支撑，光轴51通过两固定块52锁固在壳体1上；更具体地说，定位一对光轴的固定块52锁固在凸脊11形成的上拱空腔中；滑块5的上端部穿过壳体长槽孔12，并在该端部锁固有摇摆件6；滑块5由驱动机芯4驱动做往复直线运动，再带动摇摆件6沿凸脊的方向往复运动，实现腿部摇摆主功能。另外，在凸脊11的上拱空腔中还设置一振动电机7，提供独立或附加的振动作用。

驱动机芯4，包括电机41和蜗轮箱42，蜗轮箱42的输出轴上锁固有偏心轴段43，由该偏心轴段43驱动滑块做直线往复运动。本实例中偏心轴段43是设置在一旋转块或转盘上，也可直接在输出轴上加工出偏心的轴段。如图4，本实例该偏心轴段43直接插入滑块底部的滑槽53中，驱动滑块5沿光轴做直线运动。所述滑槽53垂直于光轴51，具有最高的运动转换效率。

摇摆件6表面成型有W形搁腿部61，人体选择座或躺状态，将双腿搁置在摇摆件6上，由摇摆机带动双腿左右晃动，促进双下肢气血循环作用；但由于受臀部着地的牵制，该设备对腰部以上作用较小；为此，摇摆件6还配置一座套62附件，该座套62能直接套固在摇摆件6外，形成小坐凳，供人体直接落座，直接驱动腰部以上部分的摇摆扭动，实现更为合页的健身康复作用；更具体的说，座套62内成型有与摇摆件W形搁腿部61槽吻合的内表面，并能吻合套设在摇摆件6上，跟随摇摆件6同步往复运动。吻合设计的目的是能将座套62和摇摆件6紧密合体，有效避免在晃动过程产生间隙和局部受力不均匀等。另外，摇摆件6和座套62可采用更具亲和力的橡胶成型。

参照图5，滑块5与偏心轴段43另一驱动方式，也即滑块5底部设置一凸轴54，该凸轴54与偏心轴段43之间通过一铰链片55链接，牵引滑块5沿光轴做直线运动。该图例能更清楚壳体凸脊11形成的上拱空腔，以及座套62内部结构。

Claims (8)

1.一种腿部摇摆机，包括有壳体、底盖、脚垫、驱动机芯和摇摆件；所述摇摆件处于壳体上部，锁固在穿过壳体长槽孔的滑块上端部，该滑块由驱动机芯驱动做往复直线运动；所述驱动机芯、滑块悬挂定位在壳体上，壳体整体锁固在底盖上，脚垫安装在底盖四角处，形成减振支撑；其特征在于：滑块由一对与壳体上长槽孔平行的光轴支撑，光轴通过两固定块锁固在壳体上；所述驱动机芯包括电机和蜗轮箱，蜗轮箱的输出轴上锁固有偏心轴段，由该偏心轴段驱动滑块做直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种腿部摇摆机，其特征在于：滑块底部设置一与光轴垂直的滑槽，偏心轴段插入所述滑槽中驱动滑块沿光轴做直线运动。

3.根据权利要求1所述的一种腿部摇摆机，其特征在于：滑块底部设置一凸轴，该凸轴与偏心轴段之间通过一铰链片链接，牵引滑块沿光轴做直线运动。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种腿部摇摆机，其特征在于：壳体成凸字造型，长槽孔对应开设在中轴线凸脊上，定位一对光轴的固定块锁固在凸脊形成的上拱空腔中，滑块带动摇摆件沿凸脊的方向往复运动；壳体凸脊两侧形成对称的搁脚部，该搁脚部成型有按摩凸点。

5.根据权利要求4所述的一种腿部摇摆机，其特征在于：摇摆件还配置一座套附件，该座套能直接套固在所述摇摆件外，形成小坐凳；所述座套内成型有与摇摆件W形搁腿部槽吻合的内表面，并能吻合套设在摇摆件上，跟随摇摆件同步往复运动。

6.根据权利要求4所述的一种腿部摇摆机，其特征在于：凸脊的上拱空腔中还设置一振动电机。

7.根据权利要求4所述的一种腿部摇摆机，其特征在于：搁脚部对足弓处设置有转盘模块，该转盘模块包括一体化封装的小电机和变速箱，变速箱的输出轴穿过搁脚部通孔的端部锁固有按摩转盘，该按摩转盘表面设置有球头凸起；所述转盘模块锁固在壳体搁脚部的内表面。

8.根据权利要求7所述的一种腿部摇摆机，其特征在于：搁脚部对应前掌部的内表面锁固一振动电机。

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