CN106038194A - 一种揉推按摩机芯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种揉推按摩机芯，包括电机、蜗轮箱和按摩盘，电机输出经蜗轮箱变速后，带动按摩盘旋转；其特征是：按摩盘具有内盘和外盘，外盘活动套设在内盘外侧，内盘具有斜心轴孔，该内盘借助斜心轴孔锁固在蜗轮箱的输出轴；外盘底部设置有一球头座，该球头座中活动套设有牵引臂的球头端，牵引臂另一端铰接在一偏心套上，该偏心套通过轴承定位在转轴的偏心轮上，所述转轴通过轴座安装在蜗轮箱底壳上，且与电机成传动连接。本发明具有设计合理、结构简单、体积小巧、揉推一体化的特点；改变按摩盘推拿揉捏单一功能，实现揉捏同时，还可选择强化推拿动作，丰富按摩体验。

Description

一种揉推按摩机芯

技术领域：

本发明属于按摩装备领域，特别涉及一种揉推按摩机芯，尤其是一种按摩盘在旋转揉捏的同时，附加有推拿动作的按摩机芯。

背景技术：

现有按摩机芯种类繁多，以旋转式按摩盘的结构为多，简单适用按摩范围大的特点。其结构包括有电机、蜗轮箱和按摩盘；电机输出经蜗轮箱变速后，带动按摩盘旋转；再则，蜗轮箱的输出轴端部倾斜设计或者按摩盘倾斜轴孔的设计，即可实现按摩盘偏摆运动，一对按摩盘配合只能达到揉捏肌肉的作用，无法深入强化刺激。为此，类似三维按摩机芯的出现，才具有强化深入按摩的作用。

如申请号201020566674.5，名为一种舒适按摩机芯，包括蜗轮箱、对称安装在蜗轮箱两侧的摇臂组件、摇臂组件通过轴承定位在蜗轮箱输出轴两端的斜心轴段上、安装在摇臂组件上的按摩板、轴定位在按摩板两顶角上的按摩轮，其中蜗轮箱上还通过轴承定位有一偏心轴，固定在蜗轮箱上的一敲打电机输出轴与固定在偏心轴上的皮带轮成传动连接，偏心轴两端分别通过轴承定位有轴承座，该轴承座上活动定位有一球头杆，该球头杆的球头部活动枢设在摇臂组件上。藉该敲打电机的工作，强制按摩板做起伏运动，叠加原有的偏摆揉捏，可辅以单片机控制，按摩机构可根据设定的程序运行，达到贴身准确的按摩，同时可配套于按摩垫和按摩椅上，实现对人体三维按摩功效。但该设备也有一缺陷，即按摩反两顶角上的按摩轮，按摩轨迹有限，为点接触、刺激较为强烈，另外，体积大尤其是厚度，不适用于按摩垫上。

如何结合现有技术中的长处，研发一种揉捏和推拿同步的按摩机芯，即成为本发明研究对象。

发明内容：

本发明的目的是设计一种按摩盘具有内、外盘，内盘旋转驱动外盘偏摆，再借助一牵引臂驱动外盘往复动作的揉推按摩机芯。

本发明技术方案是这样实现的：一种揉推按摩机芯，包括电机、蜗轮箱和按摩盘，电机输出经蜗轮箱变速后，带动按摩盘旋转；其特征是：按摩盘具有内盘和外盘，外盘活动套设在内盘外侧，内盘具有斜心轴孔，该内盘借助斜心轴孔锁固在蜗轮箱的输出轴；外盘底部设置有一球头座，该球头座中活动套设有牵引臂的球头端，牵引臂另一端铰接在一偏心套上，该偏心套通过轴承定位在转轴的偏心轮上，所述转轴通过轴座安装在蜗轮箱底壳上，且与电机成传动连接。

所述按摩盘的内盘和外盘通过轴承活动套设在一起；所述内盘由斜心轴座和内盘盖组成，内盘盖表面凸设有按摩头；所述轴承套设在斜心轴座上，内盘盖通过螺栓锁固在斜心轴座上，并将轴承内圈限制其间；所述外盘由外盘盖和外盘底板组成，外盘盖表面凸设有按摩头，外盘盖通过螺栓锁固在外盘底板上，并将轴承外圈限制在其间。

所述电机为双头输出，每一端电机轴驱动一蜗轮变速链，蜗轮变速链末级齿轮轴为输出轴，伸出蜗轮箱并带动按摩盘动作；所述电机一端电机轴还固定有皮带轮，通过皮带与转轴传动连接，由一台电机驱动内盘旋转揉捏和外盘往复推拿动作。

所述电机只有一端输出，该电机轴驱动一对对称分布的蜗轮变速链，蜗轮变速链末级齿轮轴为输出轴，伸出蜗轮箱并带动按摩盘动作；所述电机轴还固定有皮带轮，通过皮带与转轴传动连接，由一台电机驱动内盘旋转揉捏和外盘往复推拿动作。

所述电机与转轴传动连接中的一皮带轮上设置有单向离合器或单向轴承，电机只有一个旋转方向能驱动转轴转动。

所述设置有两台电机，一台通过蜗轮箱驱动按摩盘动作，另一台驱动转轴动作，两台电机既可独立工作，又可协同作业。

本发明具有设计合理、结构简单、体积小巧、揉推一体化的特点；改变按摩盘推拿揉捏单一功能，实现内盘旋转揉捏同时，还可选择外盘往复运动强化推拿动作，丰富按摩体验。

附图说明：

下面结合具体图例对本发明做进一步说明：

图1揉推按摩机芯立体示意图

图2揉推按摩机芯立体分解示意图

图3按摩盘俯视示意图

图4图3之A—A剖面示意图

图5双电机揉推按摩机芯无蜗轮箱上盖示意图

其中

1—电机 11—皮带 2—蜗轮箱 21—输出轴

22—底壳 23—上盖 24—蜗轮变速链 3—按摩盘

31—内盘 311—斜心轴座 312—内盘盖 313—斜心轴孔

32—外盘 321—外盘底板 322—外盘盖 323—球头座

4—牵引臂 41—球头端 42—偏心套 5—转轴

51—偏心轮 52—轴座 6—轴承

具体实施方式：

参照图1至图4，揉推按摩机芯，包括电机1、蜗轮箱2和按摩盘3；按摩盘3具有内盘31和外盘32，外盘32活动套设在内盘31外侧，更具体地说，按摩盘的内盘31和外盘32通过轴承6活动套设在一起；内盘31由斜心轴座311和内盘盖312组成，内盘盖312表面凸设有按摩头；轴承6套设在斜心轴座311上，内盘盖312通过螺栓锁固在斜心轴座311上，并将轴承6内圈限制其间；外盘32由外盘盖322和外盘底板321组成，外盘盖322表面凸设有按摩头，外盘盖322通过螺栓锁固在外盘底板321上，并将轴承6外圈限制在其间，使得两者可相对运动的结构，借助两者表面的按摩头相对运动产生揉捏作用。内盘的斜心轴座311上设置有斜心轴孔313，内盘31借助斜心轴孔313锁固在蜗轮箱的输出轴21；外盘32底部设置有一球头座323，该球头座323中活动套设有牵引臂4的球头端41，牵引臂4另一端铰接在一偏心套42上，该偏心套42通过轴承6定位在转轴5的偏心轮51上，转轴5通过轴座52安装在蜗轮箱底壳22上，且与电机1成传动连接。而电机1、蜗轮变速链均安装在底壳22与上盖23之间，形成一整体。

如图2，本实例采用单电机驱动，电机1为双头输出，每一端电机轴驱动一蜗轮变速链24，蜗轮变速链24末级齿轮轴为输出轴21，伸出蜗轮箱2并带动按摩盘3动作；电机1一端电机轴还固定有皮带轮，通过皮带11与转轴5传动连接，本实例由两级皮带变速，以减缓推拿的频率。实现由一台电机1驱动内盘31旋转和外盘32往复推拿动作，为最紧凑的结构方案。但，揉捏和推拿的动作为同步，若在电机1与转轴5传动连接中的一皮带轮上设置有单向离合器或单向轴承，电机1只有一个旋转方向能驱动转轴5转动，也即另一方向为离合或打滑。这里单向离合器如汽车上的点火用的离合器，或者如自行车飞轮，均可实现单向离合作用。

单电机驱动方案，还可以选择单端输出电机，该电机轴驱动一对对称分布的蜗轮变速链24，蜗轮变速链末级齿轮轴为输出轴21，伸出蜗轮箱2并带动按摩盘3动作，这也是最常见的按摩机构；在电机轴上还固定有皮带轮，通过皮带与转轴5传动连接，由一台电机驱动内盘旋转揉捏和外盘往复推拿动作。同样可采用设置有单向离合器或单向轴承，来选择电机一个旋转方向能驱动转轴转动。

参照图5，为双电机1的方案，一台通过蜗轮箱2驱动按摩盘3动作，另一台驱动转轴5动作，两台电机1各司其职，既可独立工作，又可协同作业，通过内置控制器按程序设定各种组合，丰富按摩体验。

Claims (6)

1.一种揉推按摩机芯，包括电机、蜗轮箱和按摩盘，电机输出经蜗轮箱变速后，带动按摩盘旋转；其特征是：按摩盘具有内盘和外盘，外盘活动套设在内盘外侧，内盘具有斜心轴孔，该内盘借助斜心轴孔锁固在蜗轮箱的输出轴；外盘底部设置有一球头座，该球头座中活动套设有牵引臂的球头端，牵引臂另一端铰接在一偏心套上，该偏心套通过轴承定位在转轴的偏心轮上，所述转轴通过轴座安装在蜗轮箱底壳上，且与电机成传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种揉推按摩机芯，其特征是：按摩盘的内盘和外盘通过轴承活动套设在一起；所述内盘由斜心轴座和内盘盖组成，内盘盖表面凸设有按摩头；所述轴承套设在斜心轴座上，内盘盖通过螺栓锁固在斜心轴座上，并将轴承内圈限制其间；所述外盘由外盘盖和外盘底板组成，外盘盖表面凸设有按摩头，外盘盖通过螺栓锁固在外盘底板上，并将轴承外圈限制在其间。

3.根据权利要求1所述的一种揉推按摩机芯，其特征是：电机为双头输出，每一端电机轴驱动一蜗轮变速链，蜗轮变速链末级齿轮轴为输出轴，伸出蜗轮箱并带动按摩盘动作；所述电机一端电机轴还固定有皮带轮，通过皮带与转轴传动连接，由一台电机驱动内盘旋转揉捏和外盘往复推拿动作。

4.根据权利要求1所述的一种揉推按摩机芯，其特征是：电机只有一端输出，该电机轴驱动一对对称分布的蜗轮变速链，蜗轮变速链末级齿轮轴为输出轴，伸出蜗轮箱并带动按摩盘动作；所述电机轴还固定有皮带轮，通过皮带与转轴传动连接，由一台电机驱动内盘旋转揉捏和外盘往复推拿动作。

5.根据权利要求3或4所述的一种揉推按摩机芯，其特征是：电机与转轴传动连接中的一皮带轮上设置有单向离合器或单向轴承，电机只有一个旋转方向能驱动转轴转动。

6.根据权利要求1所述的一种揉推按摩机芯，其特征是：设置有两台电机，一台通过蜗轮箱驱动按摩盘动作，另一台驱动转轴动作，两台电机既可独立工作，又可协同作业。