CN106038223B - 一种摇摆揉捶按摩机芯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种摇摆揉捶按摩机芯，包括电机、蜗轮箱和按摩盘；电机输出经蜗轮箱变速后，带动按摩盘旋转；其特征是：蜗轮箱中心位置通过导轴定位在固定架的轴座上，蜗轮箱一侧设置有一驱动杆，该驱动杆伸出蜗轮箱的底壳，端部锁固在固定架上，驱动杆在蜗轮箱内的一端铰接有一偏心套，该偏心套通过轴承定位在转轴的偏心轮上，所述转轴安装在蜗轮箱底壳上，且与电机成传动连接。本发明将按摩机芯通过导轴定位在固定架上，使得按摩机芯在电机驱动下，能够摇摆运动，实现按摩盘对人体揉捏的同时，产生摇摆捶打的附加动作，模拟人手捶打的感受，丰富按摩体验。

Description

一种摇摆揉捶按摩机芯

技术领域：

本发明属于按摩装备领域，特别涉及一种摇摆揉捶按摩机芯，尤其是一种揉捏按摩同时，附加左右摆动，形成捶打按摩效果的摇摆揉捶按摩机芯。

背景技术：

现有按摩机芯种类繁多，以旋转式按摩盘的结构为多，简单适用按摩范围大的特点。其结构包括有电机、蜗轮箱和按摩盘；电机输出经蜗轮箱变速后，带动按摩盘旋转；再则，蜗轮箱的输出轴端部倾斜设计或者按摩盘倾斜轴孔的设计，即可实现按摩盘偏摆运动，一对按摩盘配合只能达到揉捏肌肉的作用，此类按摩机芯结构简单、技术成熟，按摩盘上的按摩头略加变形或大小组合，形成差异化，但无法深入和强化对人体的刺激，单调的按摩，容易产生疲劳。如何改善按摩机芯的不足，即成为本发明研究的对象。

发明内容：

本发明的目的是设计一种蜗轮箱中心位置安装在固定架轴座上，蜗轮箱一侧与固定架之间设置有驱动杆，借助驱动杆强迫摆动的摇摆揉捶按摩机芯。

本发明技术方案是这样实现的：一种摇摆揉捶按摩机芯，包括电机、蜗轮箱和按摩盘；电机输出经蜗轮箱变速后，带动按摩盘旋转；其特征是：蜗轮箱中心位置通过导轴定位在固定架的轴座上，蜗轮箱一侧设置有一驱动杆，该驱动杆伸出蜗轮箱的底壳，端部锁固在固定架上，驱动杆在蜗轮箱内的一端铰接有一偏心套，该偏心套通过轴承定位在转轴的偏心轮上，所述转轴安装在蜗轮箱底壳上，且与电机成传动连接。

所述电机为双头输出，每一端电机轴驱动一蜗轮变速链，蜗轮变速链末级齿轮轴为输出轴，伸出蜗轮箱并带动按摩盘动作；所述电机一端电机轴与转轴之间通过皮带传动连接，由一台电机驱动按摩盘旋转和按摩机芯的摇摆运动。

所述电机只有一端输出，该电机轴驱动一对对称分布的蜗轮变速链，蜗轮变速链末级齿轮轴为输出轴，伸出蜗轮箱并带动按摩盘动作；所述电机轴与转轴之间通过皮带传动连接，由一台电机驱动按摩盘旋转和按摩机芯的摇摆运动。

上述电机轴与转轴传动连接中的一皮带轮上设置有单向离合器或单向轴承，电机只有一个旋转方向能驱动转轴转动。

所述设置有两台电机，一台电机通过蜗轮箱驱动按摩盘动作，另一台电机与转轴传动连接，驱动按摩机芯摇摆动作，两台电机既可独立工作，又可协同作业。

所述按摩盘表面包括有固定按摩头和活动按摩头，固定按摩头直接与按摩盘成型在一起，活动按摩头通过脚柱穿设定位于按摩盘上。

所述活动按摩头脚柱上套设有弹簧，该弹簧保持活动按摩头凸起在按摩盘表面。

所述驱动杆与固定架连接的一段为橡胶柱。

所述蜗轮箱上盖两起伏幅度较大的两角点位置设置有指压头，随着按摩机芯的摇摆，该指压头能抵触到人体，产生点压按摩作用。

本发明将按摩机芯通过导轴定位在固定架上，使得按摩机芯在电机驱动下，能够摇摆运动，实现按摩盘对人体揉捏的同时，产生摇摆捶打的附加动作，模拟人手捶打的感受，丰富按摩体验。

附图说明：

下面结合具体图例对本发明做进一步说明：

图1摇摆揉捶按摩机芯立体示意图

图2按摩机芯与固定架关系分解示意图

图3摇摆揉捶按摩机芯立体分解示意图

图4双电机摇摆揉捶按摩机芯立体分解示意图

其中

1—电机 11—电机轴 2—蜗轮箱 21—上盖

22—底壳 23—蜗轮变速链 24—轴耳 25—输出轴

26—指压头 3—固定架 31—导轴 32—轴座

4—按摩盘 41—固定按摩头 42—活动按摩头 43—脚柱

5—驱动杆 50—橡胶柱 51—偏心套 52—偏心轮

53—转轴 54—皮带 55—皮带轮 56—轴承

具体实施方式：

参照图1、图2和图3，摇摆揉捶按摩机芯，包括电机1、蜗轮箱2、固定架3和按摩盘4；电机输出经蜗轮箱变速后，带动按摩盘旋转；其特征是：蜗轮箱2包括有上盖21和底壳22，电机1和蜗轮变速链23均安装在上盖21与底壳22之间，形成一整体；蜗轮箱2中心位置通过导轴31定位在固定架的轴座32上，更具体地说，蜗轮箱2底壳22设置有轴耳24，导轴31分别穿过轴座32和轴耳24，形成翘板式活动定位；蜗轮箱2一侧设置有一驱动杆5，该驱动杆5伸出蜗轮箱的底壳22，端部锁固在固定架3上，驱动杆5在蜗轮箱2内的一端铰接有一偏心套51，该偏心套51通过轴承56定位在转轴的偏心轮52上，转轴53安装在蜗轮箱底壳22上，且与电机1成传动连接。上述驱动杆5与固定架3连接的一段为橡胶柱50，允许跟随摇摆而适当变形。

按摩盘4和驱动杆5均由电机1驱动，电机1可以是一台，也可以为两台，而且还可以选择单头输出或者双头输出电机，组合出结构紧凑驱动合理的按摩机芯，优选方案有以下三种：

一、如图3，电机1为双头输出，每一端电机轴11驱动一蜗轮变速链23，蜗轮变速链23末级齿轮轴为输出轴25，伸出蜗轮箱上盖21并带动按摩盘4动作；电机1一端电机轴11与转轴53之间通过皮带54传动连接，由一台电机驱动按摩盘4旋转和按摩机芯的摇摆运动。此结构为同步动作，也可在上述电机轴11与转轴53传动连接中的一皮带轮55上，设置有单向离合器或单向轴承，使得电机1只有一个旋转方向能驱动转轴53转动，也即电机正转，可带动按摩盘4和按摩机芯同步动作，电机反转，即只有按摩盘4旋转，而按摩机芯停止摇摆，实现动作的组合。

二、采用单电机，且只有一端输出，该电机轴11驱动一对对称分布的蜗轮变速链23，蜗轮变速链23末级齿轮轴为输出轴25，伸出蜗轮箱上盖21并带动按摩盘4动作；同一电机轴11又与转轴53之间通过皮带54传动连接，由一台电机既驱动按摩盘4旋转和按摩机芯的摇摆运动。同样，在电机轴11与转轴53传动连接中的一皮带轮55上设置有单向离合器或单向轴承，电机只有一个旋转方向能驱动转轴转动。

上述两例中，单向离合器可以借助汽车离合器，或者自行车飞轮，这些常规技术。

三、如图4，采用两台电机方案，也即在蜗轮箱2中设置有两台电机，一台电机1通过蜗轮箱驱动按摩盘4动作，既可以是一电机轴11驱动一对对称分布的蜗轮变速链23，也可如图中，电机具有两头电机轴11，各自驱动一蜗轮变速链23，独立驱动按摩盘4旋转；而另一台电机1与转轴53传动连接，驱动按摩机芯摇摆动作，两台电机既可独立工作，又可协同作业。此方案虽然增加一台电机，但各自独立驱动，配合程序控制，可组合出变化多端的按摩手法。

再说按摩盘4结构，现有按摩盘均适用于本方案，由于本按摩机芯具有摇摆功能，为此可简化按摩盘4的结构，以充分体现捶打功能；按摩盘4表面包括有固定按摩头41和活动按摩头42，固定按摩头41直接与按摩盘4成型在一起，活动按摩头42通过脚柱43穿设定位于按摩盘4上。而在活动按摩头脚柱43上还可套设有弹簧，该弹簧保持活动按摩头42凸起在按摩盘4表面，更具体地说活动按摩头42比固定按摩头41更高，使人体靠上去或每次捶打时，均有一定的弹性缓冲，更具有亲和力。

另外，在蜗轮箱上盖21两起伏幅度较大的两角点位置设置有指压头26，随着按摩机芯的摇摆，该指压头26也能抵触到人体，产生点压按摩作用，充分利用蜗轮箱2上盖，扩大按摩范围。

Claims (7)

1.一种摇摆揉捶按摩机芯，包括电机、蜗轮箱和按摩盘；电机输出经蜗轮箱变速后，带动按摩盘旋转；其特征是：蜗轮箱中心位置通过导轴定位在固定架的轴座上，蜗轮箱一侧设置有一驱动杆，该驱动杆伸出蜗轮箱的底壳，端部锁固在固定架上，驱动杆在蜗轮箱内的一端铰接有一偏心套，该偏心套通过轴承定位在转轴的偏心轮上，所述转轴安装在蜗轮箱底壳上，且与电机成传动连接；所述驱动杆与固定架连接的一段为橡胶柱；所述蜗轮箱上盖两起伏幅度大的角点位置设置有指压头，随着按摩机芯的摇摆，该指压头能抵触到人体，产生点压按摩。

2.根据权利要求1所述的一种摇摆揉捶按摩机芯，其特征是：电机为双头输出，每一端电机轴驱动一蜗轮变速链，蜗轮变速链末级齿轮轴为输出轴，伸出蜗轮箱并带动按摩盘动作；所述电机一端电机轴与转轴之间通过皮带传动连接，由一台电机驱动按摩盘旋转和按摩机芯的摇摆运动。

3.根据权利要求1所述的一种摇摆揉捶按摩机芯，其特征是：电机只有一端输出，所述电机的电机轴驱动一对对称分布的蜗轮变速链，蜗轮变速链末级齿轮轴为输出轴，伸出蜗轮箱并带动按摩盘动作；所述电机轴与转轴之间通过皮带传动连接，由一台电机驱动按摩盘旋转和按摩机芯的摇摆运动。

4.根据权利要求2或3所述的一种摇摆揉捶按摩机芯，其特征是：电机轴与转轴传动连接中的一皮带轮上设置有单向离合器或单向轴承，电机只有一个旋转方向能驱动转轴转动。

5.根据权利要求1所述的一种摇摆揉捶按摩机芯，其特征是：设置有两台电机，一台电机通过蜗轮箱驱动按摩盘动作，另一台电机与转轴传动连接，驱动按摩机芯摇摆动作，两台电机既可独立工作，又可协同作业。

6.根据权利要求1、2、3或5所述的一种摇摆揉捶按摩机芯，其特征是：按摩盘表面包括有固定按摩头和活动按摩头，固定按摩头直接与按摩盘成型在一起，活动按摩头通过脚柱穿设定位于按摩盘上。

7.根据权利要求6所述的一种摇摆揉捶按摩机芯，其特征是：活动按摩头脚柱上套设有弹簧，该弹簧保持活动按摩头凸起在按摩盘表面。