CN208160736U - 一种多功能揉捏及叩击按摩机构 - Google Patents

Abstract

一种多功能揉捏及叩击按摩机构，包括述有上壳、下壳组件外的其中间固定端装有揉捏电机，及侧固定端装有叩击电机，其组件内装有揉捏传动减速组件、及叩击传动减速组件，所述内设的多边输出轴经上壳的孔套、下壳的孔套伸出组件外，多边输出轴上端装的按摩轮，所述的上壳、下壳组件内，所述揉捏电机经揉捏传动减速组件驱动多边输出轴做旋转动作，叩击电机经叩击传动减速组件驱动多边输出轴上下摆幅动作，共同驱动多边输出轴上装的按摩轮做同步或异步按摩；本实用新型两个电机实现旋转动作、叩击动作并驱动于同一按摩轮，结构简单小巧广泛内置于各种按摩器具内置配套。

Description

一种多功能揉捏及叩击按摩机构

技术领域

本实用新型属于健身按摩器领域，特别涉及一种内置于按摩器材的按摩机构，实现旋转及叩击多功能理疗按摩。

背景技术

现有按摩器材种类繁多，有手持的按摩枕、背靠式的按摩靠垫等，其起按摩作用的是其内置按摩机构。目前设于按摩器材 ( 如按摩枕、按摩背垫、按摩座、休闲椅、按摩椅)内部基本是一些功能单一的旋转按摩机构，旋转、叩击多功能按摩的很少，如专利号201520541276.0旋转捶打按摩结构,就是如此，一个旋转机构后面加一球头型捶打线圈包其体积偏大偏重、偏厚，成本也高，结构工艺也很复杂，叩击线圈发热严重使用不安全。将旋转、叩击按摩同时设计在同一按摩轮，体积轻薄小巧的按摩机构，目前国内产品还是没有出现。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在上述的不足，本实用新型提供一种结构简单紧凑小巧两个电机实现旋转及叩击按摩动作用于同一按摩轮的按摩机构。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种多功能揉捏及叩击按摩机构，包括所述有上壳、下壳组件外的其中间固定端装有揉捏电机，及侧固定端装有叩击电机，其组件内装有揉捏传动减速组件、叩击传动减速组件、多边输出轴；所述的多边输出轴伸出上壳的孔套外，多边输出轴上端装的按摩轮，所述的上壳、下壳组件内，所述揉捏电机经揉捏传动减速组件驱动内设的多边输出轴做旋转动作，叩击电机经叩击传动减速组件驱动内设的多边输出轴上下摆幅动作，共同驱动多边输出轴上伸出上壳、下壳组件外的按摩轮做同步或异步按摩。

上述的叩击传动减速组件包括，内设的叩击电机前电机轴装的多头蜗杆驱动内设的的圆偏心杆上装的大螺旋齿减速，所述的圆偏心杆的两端各设有偏心末端, 其圆偏心杆的两端的偏心末端各活动装有轴承套，所述轴承套的一侧设有轴承套柄孔，所述两个轴承套的柄孔各与一个滑套的侧柄孔相互铰接，所述两个滑套的中间孔各与一根多边输出轴的圆台阶末端相互铰接，所述滑套的侧柄孔与中间孔相互交叉成90°，所述两个多边输出轴的另一端伸出上壳的孔套外并各装有按摩轮。

上述的揉捏传动减速组件，包括设于所述揉捏电机前端电机轴蜗杆啮合传动两侧的两个涡轮减速，上述的两个涡轮的下端齿再经中间齿各传动旁边大齿轮减速，大齿轮内设多边内孔，其大齿轮的多边内孔内装能上下滑动并能一起旋转的多边输出轴，大齿轮旋转咬合多边输出轴，并驱动按摩轮一起旋转按摩。

当揉捏电机启动时，其前端电机轴蜗杆啮合传动两侧的两个涡轮减速，上述的两个涡轮的下端齿再经中间齿各传动旁边大齿轮减速，大齿轮的多边内孔转动多边输出轴及按摩轮做旋转揉捏按摩动作；当叩击电机启动时，其电机轴上装的多头蜗杆传动大螺旋齿减速，大螺旋齿与圆偏心杆一起旋转，圆偏心杆两端的偏心末端装的轴承套做偏心旋转摆动，两个轴承套的柄孔链接两个滑套的侧柄孔做上下摆幅运动，两个滑套的中间孔联动两个多边输出轴在大齿轮的多边内孔内做上下摆幅运动，此时两个多边输出轴的另一端装的按摩轮做上下摆幅的叩击按摩动作。

进一步，上述的揉捏电机，及叩击电机可为双头电机轴，传动输出的按摩轮可以为两组分布在揉捏电机的两头，或者可以变异成四组分布在揉捏电机的四角；上述上壳、下壳组件形状可为方形，其内部还可另安装有行走电机和行走齿，或者，其组件整体按摩机构装在底座上，底座上装有滑轮，底座下另装有行走减速机构，所述行走减速机构由行走电机、行走减速箱、行走轴、行走轮，内置于按摩器具内旋转及叩击按摩时，上下行时走各人体部位按摩。

与现有技术相比，本实用新型一种多功能揉捏及叩击按摩机构的优点在于：本实用新型用两个电机驱动旋转与叩击按摩动作，并且输出作于同一个按摩轮组件，结构简单紧凑，薄而小巧，布置合理，可广泛内置应用于各种。如适于内置理疗器、按摩枕、按摩腰带、按摩肩带、按摩靠垫、美腿机、按摩座、休闲椅、办公椅、按摩沙发、按摩椅、理疗床、按摩床等各种按摩器具的配套。

附图说明

图1是本实用新型按摩机构底端的立体图。

图2是本实用新型按摩机构上端的立体图。

图3是本实用新型按摩机构底端的立体剖视图。

图4是本实用新型按摩机构的立体分解图。

图5是图2本实用新型A-A向剖视图。

图6是图2本实用新型B-B向剖视图。

图7是本实用新型按摩机构的电机双轴驱动四按摩轮的立体图。

图8是本实用新型按摩机构的电机双轴驱动两按摩轮的立体图。

图9是本实用新型整体按摩机构的立体图。

图10是本实用新型按摩机构与行走机构结合的立体图。

其中：

01揉捏电机、101揉捏电机的电机轴蜗杆、02上壳、21上壳的孔套、22上壳的中固定端、23上壳的侧固定端、03下壳、31下壳的孔套、04涡轮、41涡轮的下端齿、05大齿轮、51大齿轮的多边内孔、06多边输出轴、61多边输出轴的圆末端、07滑套、71滑套的侧柄孔、72滑套的中间孔、08轴承套、81轴承套的柄孔、09圆偏心杆、91偏心末端、10叩击电机、11叩击电机的电机轴、12多头蜗杆、13大螺旋齿、14螺钉、15轴承、16销轴、18按摩轮、181按摩轮的按摩球、20压板、24底盖、25皮带、26小皮带轮、27大皮带轮、28行走轮、30行走电机、32底座、33滑轮、35行走减速箱、36行走轴、37行走轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对实用新型作进一步的说明。

参照图1~图6所示，一种多功能揉捏及叩击按摩机构，包括所述有上壳02、下壳03组件外的其中间固定端22装有揉捏电机01，及侧固定端23装有叩击电机10，其组件内装有揉捏传动减速组件、叩击传动减速组件、多边输出轴06；所述内设的多边输出轴06伸出上壳02的孔套21外，多边输出轴06上端装的按摩轮18，所述的上壳02、下壳03组件内，所述揉捏电机01经揉捏传动减速组件驱动内设的多边输出轴06做旋转动作，叩击电机10经叩击传动减速组件驱动内设的多边输出轴06上下摆幅动作，共同驱动多边输出轴06上伸出上壳02、下壳03组件外的按摩轮18做同步或异步按摩，如图3~6所示；

参照图1~图6所示，所述叩击传动减速组件包括；内设的叩击电机10前电机轴11装的多头蜗杆12驱动内设的的圆偏心杆09上装的大螺旋齿13减速，所述的圆偏心杆09的两端各设有偏心末端91, 其圆偏心杆09的两端的偏心末端91各活动装有轴承套08，所述轴承套08的一侧设有轴承套柄孔81，所述两个轴承套08的柄孔81各与一个滑套07的侧柄孔71相互铰接，所述两个滑套07的中间孔72各与一根多边输出轴06的圆台阶末端61相互铰接，所述滑套07的侧柄孔71与中间孔72相互交叉成90°如图4所示，所述两个多边输出轴06的另一端伸出上壳02的孔套21外并各装有按摩轮18，如图3~6所示。

参照图1~图6所示，所述的揉捏传动减速组件，包括设于所述揉捏电机01前端电机轴蜗杆101啮合传动两侧的两个涡轮04减速，上述的两个涡轮04的下端齿41再经中间齿42各传动旁边大齿轮05减速，大齿轮05内设多边内孔51，其大齿轮05的多边内孔51内装能上下滑动并能一起旋转的多边输出轴06，大齿轮05旋转咬合多边输出轴06，并驱动按摩轮18一起旋转按摩，如图3~6所示。

工作原理：参照图1~图6所示，当揉捏电机01启动时，其前端电机轴蜗杆101啮合传动两侧的两个涡轮04减速，所述的两个涡轮04的下端齿41再经中间齿42各传动旁边大齿轮05减速，大齿轮05的多边内孔51转动多边输出轴06及按摩轮18做旋转揉捏按摩动作；当叩击电机10启动时，其电机轴11上装的多头蜗杆12传动大螺旋齿13减速，大螺旋齿13与圆偏心杆09一起旋转，圆偏心杆09两端的偏心末端91装的轴承套08做偏心旋转摆动，两个轴承套08的柄孔81链接两个滑套07的侧柄71孔做上下摆幅运动，两个滑套07的中间孔72联动两个多边输出轴06在大齿轮05的多边内孔51内做上下摆幅运动，此时两个多边输出轴06的另一端装的按摩轮18做上下摆幅的叩击按摩动作，如图3~6所示。

进一步，参照图7~图10所示，上述的揉捏电机01，及叩击电机10可为双头电机轴，输出的按摩轮18可以为两组分布在揉捏电机01的两头，如图7所示，或者可以变异成四组分布在揉捏电机01的四角，如图8所示；上述上壳02、下壳03组件形状可为方形，其内部还可另安装有行走电机30和行走齿28，如图9所示，或者，其组件整体按摩机构装在底座32上，底座32上装有滑轮33，底座32下另装有行走减速机构，所述行走减速机构由行走电机30、行走减速箱35、行走轴36、行走轮37，内置于按摩器具内旋转及叩击按摩时，上下行时走各人体部位按摩，如图10所示。

本实用新型一种多功能揉捏及叩击按摩机构，一个电机可以实现两种功能，体积小巧结构简单，可以广泛内置于理疗器、按摩枕、按摩腰带、按摩肩带、按摩靠垫、美腿机、按摩座、休闲椅、办公椅、按摩沙发、按摩椅、理疗床、按摩床等按摩器具的内置按摩机芯配套，实现旋转及叩击一体多功能的按摩。

Claims (4)

1.一种多功能揉捏及叩击按摩机构，其特征是：包括有上壳、下壳组件外的其中间固定端装有揉捏电机，及侧固定端装有叩击电机，其组件内装有揉捏传动减速组件、叩击传动减速组件、多边输出轴；所述的多边输出轴伸出上壳的孔套外，多边输出轴上端装的按摩轮，所述揉捏电机经揉捏传动减速组件驱动内设的多边输出轴做旋转动作，叩击电机经叩击传动减速组件驱动内设的多边输出轴上下摆幅动作，共同驱动上壳、下壳组件外的按摩轮做同步或异步按摩；

所述的叩击传动减速组件包括，内设的叩击电机前电机轴装的多头蜗杆驱动内设的圆偏心杆上装的大螺旋齿减速；所述的圆偏心杆的两端各设有偏心末端, 其圆偏心杆的两端的偏心末端各活动装有轴承套，该轴承套的一侧设有轴承套柄孔，所述两个轴承套的柄孔各与一个滑套的侧柄孔相互铰接，所述两个滑套的中间孔各与一根多边输出轴的圆台阶末端相互铰接，所述滑套的侧柄孔与中间孔相互交叉成90°，所述两个多边输出轴的另一端伸出上壳的孔套外并各装有按摩轮。

2.根据权利要求1所述的一种多功能揉捏及叩击按摩机构，其特征是：所述的揉捏传动减速组件，包括设于所述揉捏电机前端电机轴蜗杆啮合传动两侧的两个涡轮减速，上述的两个涡轮的下端齿再经中间齿各传动旁边大齿轮减速，大齿轮内设多边内孔，其大齿轮的多边内孔内装能上下滑动并能一起旋转的多边输出轴，大齿轮旋转咬合多边输出轴，并驱动按摩轮一起旋转按摩。

3.根据权利要求1所述的一种多功能揉捏及叩击按摩机构，其特征是：所述揉捏电机及叩击电机可为双头电机轴，传动输出的按摩轮可以为两组分布在揉捏电机的两头，或者可以变异成四组分布在揉捏电机的四角。

4.根据权利要求1所述的一种多功能揉捏及叩击按摩机构，其特征是：所述上壳、下壳组件形状可为方形，其内部还可另安装有行走电机和行走齿，或者，其组件整体按摩机构装在底座上，底座上装有滑轮，底座下另装有行走减速机构，所述行走减速机构由行走电机、行走减速箱、行走轴、行走轮。