CN106511047A - 一种窄小的揉捏敲击按摩机芯及应用 - Google Patents

一种窄小的揉捏敲击按摩机芯及应用 Download PDF

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Abstract

为降低按摩器体积增加轨道按摩器材的按摩行程来提高按摩范围，本发明一种窄小的揉捏敲击按摩机芯包括：包括揉捏电机和敲击电机，该揉捏电机前端设有减速传动机构的揉捏减速箱，揉捏减速箱左右两侧各设有输出轴，输出轴驱动一对左按摩臂组件和右按摩臂组件揉捏按摩，揉捏电机后端固定有敲击驱动机构，该敲击驱动机构的敲击座上用轴承活动固定有敲击轴，敲击轴的一端设有敲击电机的减速机构，敲击轴另端及中部各分别驱动一对左按摩臂组件和右按摩臂组件敲击按摩；本发明按摩机芯设计紧凑宽度变窄体积小巧，适合内置于手持按摩器移动按摩更适合内置于轨道按摩器材，使按摩范围距离更长更远，更有效的按摩到人体的各个部位，实现揉捏、敲打同步或异步按摩。

Description

一种窄小的揉捏敲击按摩机芯及应用
技术领域
本发明属于健身按摩器具领域，特别涉及一种窄小的揉捏敲击按摩机芯，适于按摩枕、按摩靠垫、办公椅、休闲椅、按摩椅等内置配套，实现四轮多角度舒适按摩。
背景技术
现有按摩器材种类繁多，有手持的按摩枕、背靠式的按摩靠垫、办公椅、休闲椅、按摩椅等，其起按摩作用的是内置按摩机芯。按摩机芯以模拟人手动作和按摩效果为最高设计目标,目前设于按摩器材如按摩背垫、按摩椅等内对人体按摩机芯都是3个按摩电机的按摩机芯，其中1个揉捏按摩、1个敲击按摩、1个行走实现各部位按摩。
敲击、揉捏分别用两个电机，上述的按摩机芯能够实现敲击、揉捏等按摩功能，敲击电机都位于揉捏电机后端，但是它存在的问题在于 ：该按摩机芯体积偏大、偏长，所占用的空间较大，除沿导轨上下行走在有效的轨道距离，实际行程很短，综合前所述机芯不适合应用于现在新兴的按摩枕、按摩靠垫、办公椅、休闲椅上、只能用在大型按摩椅功能按摩上。
发明内容
针对现有的技术存在上述问题，为了保持现有机芯四轮按摩效果，保持按摩功率及按摩效果不变，减低按摩机芯整体长度。本发明为达到上述目的可通过下列技术方案来实现 ：一种窄小的揉捏敲击按摩机芯，包括揉捏电机和敲击电机，该揉捏电机前端设有减速传动机构的揉捏减速箱，揉捏减速箱左右两侧各设有输出轴，输出轴驱动一对左按摩臂组件和右按摩臂组件揉捏按摩；揉捏电机后端固定有敲击驱动机构，该敲击驱动机构的敲击座上用轴承活动固定有敲击轴，敲击轴的一端设有敲击电机的减速机构，敲击轴另端及中部各分别驱动一对左按摩臂组件和右按摩臂组件敲击按摩。
上述的左按摩臂组件和右按摩臂组件，该左按摩臂组件由固定在揉捏减速箱左输出轴的偏心镶套，该偏心镶套外装于轴承的内圈，轴承的外圈装有左按摩臂，左按摩臂上角孔内活动装有左按摩板，左按摩臂与左按摩板另侧装有复位弹簧，左按摩板的两末端各装有按摩球；该右按摩臂组件由固定在揉捏减速箱右输出轴的偏心镶套，该偏心镶套外装于轴承内圈，轴承外圈装有右按摩臂，右按摩臂上角孔内活动装有右按摩板，右按摩臂与右按摩板另测装有复位弹簧，右按摩板的两末端各装按摩球。
上述的敲击驱动机构，揉捏电机后端固定有敲击座，该敲击座上用两个轴承活动固定有敲击轴，敲击轴一端及中部各分别固定有偏心轴套，两个偏心轴套外活动装有敲击连接套，偏心轴套与敲击连接套之间设有轴承，敲击连接套外边缘设有连接孔，两个敲击连接套的连接孔分别各与一球头杆的尾端孔活动绞接，两个球头杆的前端圆球分别各与所述左按摩臂组件的左按摩臂和右按摩臂组件的右按摩臂下侧设的内圆孔内活动绞接，敲击轴的另端设有敲击电机的减速机构，该敲击电机的减速机构由敲击电机座其一侧装有敲击电机，敲击电机座的另一侧装有敲击轴的另一端，用轴承、轴承套一起活动固定，敲击电机前固定的小皮带轮用皮带传动固定在敲击轴末端的大皮带轮减速，大皮带轮驱动敲击轴旋转，敲击轴旋转驱动两个偏心轴套、敲击连接套、两个球头杆一起偏心震动，两个球头杆再连动左按摩臂和右按摩臂，实现左按摩板、右按摩板上装的四个按摩球敲击按摩。
上述的敲击驱动机构，或者，揉捏电机后端固定有敲击座，该敲击座上用两个轴承活动固定有敲击轴，敲击轴一端及中部各分别固定有偏心轴套，两个偏心轴套外活动装有敲击连接套，偏心轴套与敲击连接套之间设有轴承，敲击连接套外边缘设有连接孔，两个敲击连接套的连接孔分别各与一球头杆的尾端孔活动绞接，两个球头杆的前端圆球分别各与所述左按摩臂组件的左按摩臂和右按摩臂组件的右按摩臂下侧设的内圆孔内活动绞接，敲击轴的另端设有敲击电机的减速机构，该敲击电机的减速机构由敲击减速箱的后侧装有敲击电机，敲击减速箱内敲击电机的轴上固定有45°小螺旋齿，敲击减速箱中另装有敲击轴另一端，用轴承、敲击减速箱盖一起活动固定，敲击电机与敲击轴相交90°，敲击减速箱中敲击轴上固定有45°大螺旋齿，敲击电机的45°小螺旋齿传动敲击轴的45°大螺旋齿减速，驱动敲击轴旋转，敲击轴旋转驱动两个偏心轴套、敲击连接套、两个球头杆一起偏心震动，两个球头杆再连动左按摩臂和右按摩臂，实现左按摩板、右按摩板上装的四个按摩球敲击按摩。
上述的敲击驱动机构，或者，揉捏电机后端固定有敲击座，该敲击座上用两个轴承活动固定有敲击轴，敲击轴一端及中部各分别固定有偏心轴套，两个偏心轴套外活动装有敲击连接套，偏心轴套与敲击连接套之间设有轴承，敲击连接套外边缘设有连接孔，两个敲击连接套的连接孔分别各与一球头杆的尾端孔活动绞接，两个球头杆的前端圆球分别各与所述左按摩臂组件的左按摩臂和右按摩臂组件的右按摩臂下侧设的内圆孔内活动绞接，敲击轴的另端设有敲击电机的减速机构，该敲击电机的减速机构由敲击减速箱的后侧装有敲击电机，敲击减速箱内敲击电机的轴固定有小伞齿，敲击减速箱中另装有敲击轴另一端，用轴承、敲击减速箱盖一起活动固定，敲击电机与敲击轴相交90°，敲击减速箱中敲击轴上固定有大伞齿，敲击电机的小伞齿传动敲击轴的大伞齿减速，驱动敲击轴旋转，敲击轴旋转驱动两个偏心轴套、敲击连接套、两个球头杆一起偏心震动，两个球头杆再连动左按摩臂和右按摩臂，实现左按摩板、右按摩板上装的四个按摩球敲击按摩。
上述的一种窄小的揉捏敲击按摩机芯应用于按摩枕、按摩器，或与行走按摩装置结合并应用于按摩靠垫或美腿机、办公椅、休闲椅、按摩椅的行走自动按摩的器具上；所述行走按摩装置，包括行走架底板、装于该行走架底板上的行走电机、行走减速箱、活动设于该行走减速箱输出端的行走轴、固定在该行走轴上的行走计数圈和行走齿轮、固定于该行走架底板上的多个滑轮座、以及安装在所述滑轮座和所述行走齿轮上的多个滑轮组件，所述行走架底板上面还设有控制电路板。
上述的一种窄小的揉捏敲击按摩机芯：当揉捏电机工作时，揉捏电机前置的电机轴输出经揉捏减速箱内的齿轮减速，由揉捏减速箱左右两侧的左揉捏输出轴、右揉捏输出轴动力输出，左揉捏输出轴驱动左按摩臂、右揉捏输出轴驱动右按摩臂，左按摩臂及右按摩臂内设的偏心轴套做偏心旋转，两个偏心轴套外设有轴承，轴承外圈驱动左按摩臂、及右按摩臂同时做偏心摆动，此时设在左按摩臂活动的左按摩板上的按摩球、右按摩臂上活动的右按摩板上的按摩球同时做偏心弧形揉捏按摩。
当敲击电机工作时，敲击电机上的小皮带轮经皮带驱动敲击轴的大皮带轮减速，或者，敲击电机上的小螺旋齿轮驱动敲击轴的大螺旋齿轮减速，或者，敲击电机上的小伞齿轮驱动敲击轴的大伞齿轮减速，大皮带轮或大螺旋齿轮或大伞齿轮与敲击轴一起旋转，敲击轴用两个轴承活动固定敲击座上，此时敲击轴一端及中部各分别固定的偏心轴套做偏心旋转，两个偏心轴套驱动两个敲击连接套偏心摆动，与敲击连接套连接的两个球头杆的球头分别各与左按摩臂及右按摩臂下侧活动绞接，此时设在左按摩臂活动的左按摩板上的按摩球、右按摩臂上活动的右按摩板上的按摩球同时做震动敲击按摩。
本发明按摩机芯的揉捏机构、敲打机构设计紧凑，使按摩机芯的宽度变窄，与现有技术相比，本发明的按摩机芯的优点在于，揉捏按摩机构位于揉捏电机前方，敲击轴位于揉捏电机后方，敲击电机及其减速机构处于敲打轴的一侧，与揉捏电机横向平衡布置，体积小巧，适合内置于手持按摩枕、按摩器移动按摩，运用在其他有轨道的按摩器材时，在现有的同等高度或长度的导轨空间内上下行走按摩时，使按摩范围距离更长更远，更有效的按摩到人体的各个部位，比如按摩机芯行走轨道上端时可按到人体头部，行走轨道下端时可按到人体腿部，实现揉捏、敲打同步或异步按摩。
本发明采用揉捏按摩与敲打按摩工作分开，采用两个电机分别输出驱动一对左、右按摩臂组件上的4个按摩球做揉捏按摩、敲打按摩，或者揉捏敲打同时按摩动作，且揉捏及敲击按摩功率及按摩效果不变，保持大型按摩椅的机芯功能及按摩的舒适度，体积轻薄小巧，很适合内置到小按摩器具内按摩，也更适合内置于美腿机、按摩枕、按摩靠垫、办公椅、休闲椅按摩。
附图说明：
下面结合具体图例对本发明一种窄小的揉捏敲击按摩机芯做进一步说明：
图1是本发明实施例一的立体图。
图2是本发明实施例一的B-B向局部立体剖视图。
图3是本发明实施例一的A-A向剖视图。
图4是本发明实施例一的立体分解图。
图5是本发明实施例二的立体图。
图6是本发明实施例二的B-B向局部立体剖视图。
图7是本发明实施例二的A-A向剖视图。
图8是本发明实施例二的立体分解图。
图9是本发明实施例三的立体图。
图10是本发明实施例三的B-B向局部立体剖视图。
图11是本发明实施例三的A-A向剖视图。
图12是本发明实施例三的立体分解图。
图13是本发明按摩机芯应用于按摩枕示意图。
图14是本发明按摩机芯与行走按摩装置组合示意图。
图15是本发明按摩机芯组合应用于按摩靠垫示意图。
图16是本发明按摩机芯组合应用于公椅、休闲椅、按摩椅示意图。
其图中标号名称说明：1.揉捏电机；11.电机后座；2.敲击座； 3.敲击座盖；4.轴承套；5.偏心轴套；6.敲击连接套；7.敲击轴；8.大皮带轮；81.大螺旋轮；82.大伞齿轮；9.小皮带轮；91.小螺旋轮；92.小伞齿轮；10.皮带；12. 敲击电机座； 13. 敲击电机； 15. 敲击连接杆；16. 揉捏减速箱；17. 左揉捏输出轴；171. 又揉捏输出轴；18. 偏心镶套；19.左按摩臂；191.右按摩臂；20.左按摩板；201.右按摩板；21. 按摩球；22. 弹簧；23.轴承； 24.敲击减速箱；25.敲击减速箱盖；26.挡板；27. 按摩枕、按摩器； 28.控制电路板；29. 行走轴；30.行走计数圈；31. 行走轴座；32. 行走齿轮；33. 滑轮组件；34. 滑轮座；35. 行走架底板；36.行走电机；37.行走减速箱；38.按摩座背垫；39. 美腿机、办公椅、休闲椅、按摩椅。
具体实施方式：
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
实施例一
参照图1~图4，一种窄小的揉捏敲击按摩机芯，包括揉捏电机1和敲击电机13，该揉捏电机1前端设有减速传动机构的揉捏减速箱16，揉捏减速箱16左右两侧各设有输出轴17，输出轴17驱动一对左按摩臂组件和右按摩臂组件揉捏按摩；揉捏电机1后端固定有敲击驱动机构，该敲击驱动机构的敲击座2上用轴承23活动固定有敲击轴7，敲击轴7的一端设有敲击电机13的减速机构，敲击轴7另端及中部各分别驱动一对左按摩臂组件和右按摩臂组件敲击按摩。
上述的左按摩臂组件和右按摩臂组件，该左按摩臂组件由固定在揉捏减速箱16左输出轴17的偏心镶套18，该偏心镶套18外装于轴承23的内圈，轴承23的外圈装有左按摩臂19，左按摩臂19上角孔内活动装有左按摩板20，左按摩臂19与左按摩板20另侧装有复位弹簧22，左按摩板20的两末端各装有按摩球21；该右按摩臂组件由固定在揉捏减速箱16右输出轴171的偏心镶套18，该偏心镶套18外装于轴承23内圈，轴承23外圈装有右按摩臂191，右按摩臂191上角孔内活动装有右按摩板201，右按摩臂191与右按摩板201另测装有复位弹簧22，右按摩板201的两末端各装按摩球21，如图4所示。
上述的敲击驱动机构，揉捏电机1后端固定有敲击座2，该敲击座2上用两个轴承23活动固定有敲击轴7，敲击轴7一端及中部各分别固定有偏心轴套5，两个偏心轴套5外活动装有敲击连接套6，偏心轴套5与敲击连接套6之间设有轴承23，敲击连接套6外边缘设有连接孔，两个敲击连接套6的连接孔分别各与一球头杆15的尾端孔活动绞接，两个球头杆15的前端圆球分别各与所述左按摩臂组件的左按摩臂19和右按摩臂组件的右按摩臂191下侧设的内圆孔内活动绞接，敲击轴7的另端设有敲击电机13的减速机构，该敲击电机13的减速机构由敲击电机座12其一侧装有敲击电机13，敲击电机座12的另一侧装有敲击轴7的另一端，用轴承23、轴承套4一起活动固定，敲击电机13前固定的小皮带轮9用皮带10传动固定在敲击轴7末端的大皮带轮8减速，大皮带轮8驱动敲击轴7旋转，敲击轴7旋转驱动两个偏心轴套5、敲击连接套6、两个球头杆15一起偏心震动，两个球头杆15再连动左按摩臂19和右按摩臂191，实现左按摩板20、右按摩板201上装的四个按摩球21敲击按摩，如图2~图3所示。
实施例二
参照图5~图8，一种窄小的揉捏敲击按摩机芯，包括揉捏电机1和敲击电机13，该揉捏电机1前端设有减速传动机构的揉捏减速箱16，揉捏减速箱16左右两侧各设有输出轴17，输出轴17驱动一对左按摩臂组件和右按摩臂组件揉捏按摩；揉捏电机1后端固定有敲击驱动机构，该敲击驱动机构的敲击座2上用轴承23活动固定有敲击轴7，敲击轴7的一端设有敲击电机13的减速机构，敲击轴7另端及中部各分别驱动一对左按摩臂组件和右按摩臂组件敲击按摩。
上述的左按摩臂组件和右按摩臂组件，该左按摩臂组件由固定在揉捏减速箱16左输出轴17的偏心镶套18，该偏心镶套18外装于轴承23的内圈，轴承23的外圈装有左按摩臂19，左按摩臂19上角孔内活动装有左按摩板20，左按摩臂19与左按摩板20另侧装有复位弹簧22，左按摩板20的两末端各装有按摩球21；该右按摩臂组件由固定在揉捏减速箱16右输出轴171的偏心镶套18，该偏心镶套18外装于轴承23内圈，轴承23外圈装有右按摩臂191，右按摩臂191上角孔内活动装有右按摩板201，右按摩臂191与右按摩板201另测装有复位弹簧22，右按摩板201的两末端各装按摩球21，如图8所示。
上述的敲击驱动机构，揉捏电机1后端固定有敲击座2，该敲击座2上用两个轴承23活动固定有敲击轴7，敲击轴7一端及中部各分别固定有偏心轴套5，两个偏心轴套5外活动装有敲击连接套6，偏心轴套5与敲击连接套6之间设有轴承23，敲击连接套6外边缘设有连接孔，两个敲击连接套6的连接孔分别各与一球头杆15的尾端孔活动绞接，两个球头杆15的前端圆球分别各与所述左按摩臂组件的左按摩臂19和右按摩臂组件的右按摩臂191下侧设的内圆孔内活动绞接，敲击轴7的另端设有敲击电机13的减速机构，该敲击电机13的减速机构由敲击减速箱24的后侧装有敲击电机13，敲击减速箱24内敲击电机13的轴上固定有45°小螺旋齿91，敲击减速箱24中另装有敲击轴7另一端，用轴承23、敲击减速箱盖25一起活动固定，敲击电机13与敲击轴7相交90°，敲击减速箱24中敲击轴7上固定有45°大螺旋齿81，敲击电机13的45°小螺旋齿91传动敲击轴7的45°大螺旋齿81减速，驱动敲击轴7旋转，敲击轴7旋转驱动两个偏心轴套5、敲击连接套6、两个球头杆15一起偏心震动，两个球头杆15再连动左按摩臂19和右按摩臂191，实现左按摩板20、右按摩板201上装的四个按摩球21敲击按摩，如图6~图8所示。
实施例三
参照图9~图12，一种窄小的揉捏敲击按摩机芯，包括揉捏电机1和敲击电机13，该揉捏电机1前端设有减速传动机构的揉捏减速箱16，揉捏减速箱16左右两侧各设有输出轴17，输出轴17驱动一对左按摩臂组件和右按摩臂组件揉捏按摩；揉捏电机1后端固定有敲击驱动机构，该敲击驱动机构的敲击座2上用轴承23活动固定有敲击轴7，敲击轴7的一端设有敲击电机13的减速机构，敲击轴7另端及中部各分别驱动一对左按摩臂组件和右按摩臂组件敲击按摩。
上述的左按摩臂组件和右按摩臂组件，该左按摩臂组件由固定在揉捏减速箱16左输出轴17的偏心镶套18，该偏心镶套18外装于轴承23的内圈，轴承23的外圈装有左按摩臂19，左按摩臂19上角孔内活动装有左按摩板20，左按摩臂19与左按摩板20另侧装有复位弹簧22，左按摩板20的两末端各装有按摩球21；该右按摩臂组件由固定在揉捏减速箱16右输出轴171的偏心镶套18，该偏心镶套18外装于轴承23内圈，轴承23外圈装有右按摩臂191，右按摩臂191上角孔内活动装有右按摩板201，右按摩臂191与右按摩板201另测装有复位弹簧22，右按摩板201的两末端各装按摩球21，如图12所示。
上述的敲击驱动机构，揉捏电机1后端固定有敲击座2，该敲击座2上用两个轴承23活动固定有敲击轴7，敲击轴7一端及中部各分别固定有偏心轴套5，两个偏心轴套5外活动装有敲击连接套6，偏心轴套5与敲击连接套6之间设有轴承23，敲击连接套6外边缘设有连接孔，两个敲击连接套6的连接孔分别各与一球头杆15的尾端孔活动绞接，两个球头杆15的前端圆球分别各与所述左按摩臂组件的左按摩臂19和右按摩臂组件的右按摩臂191下侧设的内圆孔内活动绞接，敲击轴7的另端设有敲击电机13的减速机构，该敲击电机13的减速机构由敲击减速箱24的后侧装有敲击电机13，敲击减速箱24内敲击电机13的轴固定有小伞齿92，敲击减速箱24中另装有敲击轴7另一端，用轴承23、敲击减速箱盖25一起活动固定，敲击电机13与敲击轴7相交90°，敲击减速箱24中敲击轴7上固定有大伞齿82，敲击电机13的小伞齿92传动敲击轴7的大伞齿82减速，驱动敲击轴7旋转，敲击轴7旋转驱动两个偏心轴套5、敲击连接套6、两个球头杆15一起偏心震动，两个球头杆15再连动左按摩臂19和右按摩臂191，实现左按摩板20、右按摩板201上装的四个按摩球21敲击按摩，如图10~图12所示。
以上三种实施例中，参照图13~图16所示，上述的一种窄小的揉捏敲击按摩机芯应用于按摩枕、按摩器13，或与行走按摩装置结合并应用于按摩靠垫37或美腿机、办公椅、休闲椅、按摩椅38的行走自动按摩的器具上；所述行走按摩装置，包括行走架底板34、装于该行走架底板34上的行走电机35、行走减速箱36、活动设于该行走减速箱36输出端的行走轴29、固定在该行走轴29上的行走计数圈30和行走齿轮32、固定于该行走架底板35上的多个滑轮座34、以及安装在所述滑轮座34和所述行走齿轮32上的多个滑轮组件33，所述行走架底板35上面还设有控制电路板28，如图14所示。
以上三种实施例中，参照图9~图12所示，上述的一种窄小的揉捏敲击按摩机芯：当揉捏电机1工作时，揉捏电机1前置的电机轴输出经揉捏减速箱16内的齿轮减速，由揉捏减速箱16左右两侧的左揉捏输出轴17、右揉捏输出轴171动力输出，左揉捏输出轴17驱动左按摩臂19、右揉捏输出轴171驱动右按摩臂191，左按摩臂19及右按摩臂191内设的偏心轴套18做偏心旋转，两个偏心轴套18外设有轴承23，轴承23外圈驱动左按摩臂19、及右按摩臂191同时做偏心摆动，此时设在左按摩臂19活动的左按摩板20上的按摩球21、右按摩臂191上活动的右按摩板201上的按摩球21同时做偏心弧形揉捏按摩。
当敲击电机工作时，敲击电机13上的小皮带轮9经皮带10驱动敲击轴7的大皮带轮8减速，或者，敲击电机13上的小螺旋齿轮91驱动敲击轴7的大螺旋齿轮81减速，或者，敲击电机13上的小伞齿轮92驱动敲击轴7的大伞齿轮82减速，大皮带轮8或大螺旋齿轮81或大伞齿轮82与敲击轴7一起旋转，敲击轴7用两个轴承23活动固定敲击座2上，此时敲击轴7一端及中部各分别固定的偏心轴套5做偏心旋转，两个偏心轴套5驱动两个敲击连接套6偏心摆动，与敲击连接套6连接的两个球头杆15的球头分别各与左按摩臂19及右按摩臂191下侧活动绞接，此时设在左按摩臂19活动的左按摩板20上的按摩球21、右按摩臂191上活动的右按摩板201上的按摩球21同时做震动敲击按摩，如图4、图8、图12、所示。
本发明与现有技术相比，在上述的按摩机芯的优点在于，揉捏按摩机构位于揉捏电机前方，敲击轴位于揉捏电机后方，敲击电机及其减速机构处于敲打轴的一侧，与揉捏电机横向平衡布置，实现揉捏、敲打同步或异步按摩，同时揉捏减速机构、敲打减速机构的结构设计紧凑，使按摩机芯的高度变窄、布置合理，体积轻薄小巧，适合小按摩器按摩枕内置按摩，运用在其他有轨道的按摩器材时，同等高度或长度的导轨空间内上下行走按摩时，本发明的按摩机芯按摩范围距离更长，更有效的按摩到人体的各个部位。
本发明采用揉捏按摩与敲打按摩工作分开，采用两个电机分别输出驱动一对左、右按摩臂组件上的4个按摩球做揉捏按摩、敲打按摩，或者揉捏敲打同时按摩动作，体积尺寸轻薄小巧，很适合内置到小按摩器具内按摩，也更适合内置于按摩枕、美腿机、按摩靠垫、办公椅、休闲椅按摩。

Claims (6)

1.一种窄小的揉捏敲击按摩机芯, 其特征是：根据权利要求其特征包括：包括揉捏电机和敲击电机，该揉捏电机前端设有减速传动机构的揉捏减速箱，揉捏减速箱左右两侧各设有输出轴，输出轴驱动一对左按摩臂组件和右按摩臂组件揉捏按摩；揉捏电机后端固定有敲击驱动机构，该敲击驱动机构的敲击座上用轴承活动固定有敲击轴，敲击轴的一端设有敲击电机的减速机构，敲击轴另端及中部各分别驱动一对左按摩臂组件和右按摩臂组件敲击按摩。
2.根据权利要求1所述的一种窄小的揉捏敲击按摩机芯，其特征是：上述的左按摩臂组件和右按摩臂组件，该左按摩臂组件由固定在揉捏减速箱左输出轴的偏心镶套，该偏心镶套外装于轴承的内圈，轴承的外圈装有左按摩臂，左按摩臂上角孔内活动装有左按摩板，左按摩臂与左按摩板另侧装有复位弹簧，左按摩板的两末端各装有按摩球；该右按摩臂组件由固定在揉捏减速箱右输出轴的偏心镶套，该偏心镶套外装于轴承内圈，轴承外圈装有右按摩臂，右按摩臂上角孔内活动装有右按摩板，右按摩臂与右按摩板另测装有复位弹簧，右按摩板的两末端各装按摩球。
3.根据权利要求1所述的一种窄小的揉捏敲击按摩机芯，其特征是：：上述的敲击驱动机构，揉捏电机后端固定有敲击座，该敲击座上用两个轴承活动固定有敲击轴，敲击轴一端及中部各分别固定有偏心轴套，两个偏心轴套外活动装有敲击连接套，偏心轴套与敲击连接套之间设有轴承，敲击连接套外边缘设有连接孔，两个敲击连接套的连接孔分别各与一球头杆的尾端孔活动绞接，两个球头杆的前端圆球分别各与所述左按摩臂组件的左按摩臂和右按摩臂组件的右按摩臂下侧设的内圆孔内活动绞接，敲击轴的另端设有敲击电机的减速机构，该敲击电机的减速机构由敲击电机座其一侧装有敲击电机，敲击电机座的另一侧装有敲击轴的另一端，用轴承、轴承套一起活动固定，敲击电机前固定的小皮带轮用皮带传动固定在敲击轴末端的大皮带轮减速，大皮带轮驱动敲击轴旋转，敲击轴旋转驱动两个偏心轴套、敲击连接套、两个球头杆一起偏心震动，两个球头杆再连动左按摩臂和右按摩臂，实现左按摩板、右按摩板上装的四个按摩球敲击按摩。
4.根据权利要求1所述的一种窄小的揉捏敲击按摩机芯，其特征是：上述的敲击驱动机构，或者，揉捏电机后端固定有敲击座，该敲击座上用两个轴承活动固定有敲击轴，敲击轴一端及中部各分别固定有偏心轴套，两个偏心轴套外活动装有敲击连接套，偏心轴套与敲击连接套之间设有轴承，敲击连接套外边缘设有连接孔，两个敲击连接套的连接孔分别各与一球头杆的尾端孔活动绞接，两个球头杆的前端圆球分别各与所述左按摩臂组件的左按摩臂和右按摩臂组件的右按摩臂下侧设的内圆孔内活动绞接，敲击轴的另端设有敲击电机的减速机构，该敲击电机的减速机构由敲击减速箱的后侧装有敲击电机，敲击减速箱内敲击电机的轴上固定有45°小螺旋齿，敲击减速箱中另装有敲击轴另一端，用轴承、敲击减速箱盖一起活动固定，敲击电机与敲击轴相交90°，敲击减速箱中敲击轴上固定有45°大螺旋齿，敲击电机的45°小螺旋齿传动敲击轴的45°大螺旋齿减速，驱动敲击轴旋转，敲击轴旋转驱动两个偏心轴套、敲击连接套、两个球头杆一起偏心震动，两个球头杆再连动左按摩臂和右按摩臂，实现左按摩板、右按摩板上装的四个按摩球敲击按摩。
5.根据权利要求1所述的一种窄小的揉捏敲击按摩机芯，其特征是：上述的敲击驱动机构，或者，揉捏电机后端固定有敲击座，该敲击座上用两个轴承活动固定有敲击轴，敲击轴一端及中部各分别固定有偏心轴套，两个偏心轴套外活动装有敲击连接套，偏心轴套与敲击连接套之间设有轴承，敲击连接套外边缘设有连接孔，两个敲击连接套的连接孔分别各与一球头杆的尾端孔活动绞接，两个球头杆的前端圆球分别各与所述左按摩臂组件的左按摩臂和右按摩臂组件的右按摩臂下侧设的内圆孔内活动绞接，敲击轴的另端设有敲击电机的减速机构，该敲击电机的减速机构由敲击减速箱的后侧装有敲击电机，敲击减速箱内敲击电机的轴固定有小伞齿，敲击减速箱中另装有敲击轴另一端，用轴承、敲击减速箱盖一起活动固定，敲击电机与敲击轴相交90°，敲击减速箱中敲击轴上固定有大伞齿，敲击电机的小伞齿传动敲击轴的大伞齿减速，驱动敲击轴旋转，敲击轴旋转驱动两个偏心轴套、敲击连接套、两个球头杆一起偏心震动，两个球头杆再连动左按摩臂和右按摩臂，实现左按摩板、右按摩板上装的四个按摩球敲击按摩。
6.根据权利要求1所述的一种按摩机构，其特征是：权利要求1至5中任一项所述的一种窄小的揉捏敲击按摩机芯应用于按摩枕、按摩器，或与行走按摩装置结合并应用于按摩靠垫或办公椅、休闲椅、按摩椅或沙发椅的行走自动按摩的器具上；所述行走按摩装置，包括行走架底板、装于该行走架底板上的行走电机、行走减速箱、活动设于该行走减速箱输出端的行走轴、固定在该行走轴上的行走计数圈和行走齿轮、固定于该行走架底板上的多个滑轮座、以及安装在所述滑轮座和所述行走齿轮上的多个滑轮组件，所述行走架底板上面还设有控制电路板。
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