CN201042499Y - 一种行走揉捏推拿式按摩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行走揉捏推拿式按摩装置，包括一含有电机的机芯、一用于驱动电机工作的电路装置、二按摩头座、一可固定安装在靠背内的背靠盖，二按摩头座分别与二小行星齿轮相联接并同步转动，按摩头座上分别装有若干个按摩头；通过机芯内的电机带动第一齿轮传动机构与安装在背靠盖内的齿条的相配合，使机芯壳体上的按摩头能够沿齿条的导向直线进行来回移动，通过机芯内的电机及第一齿轮传动机构向主轴输出旋转动力驱动支撑板产生偏心动作，再由这一动作带动销轴、小行星齿轮与内齿盘构成行星转动机构，使按摩头座和按摩头在一个圆周上既有自转又有公转构成独特的动作轨迹，从而实现了模拟人工行走揉捏推拿的按摩方式。

Description

一种行走揉捏推拿式按摩装置

技术领域

本实用新型涉及一种保健装置，特别是涉及一种模拟人工揉捏推拿按摩人体的适当部位以消除人体疲劳的按摩装置。

背景技术

随着我国国民经济的快速发展和人民生活水平的大幅提高，人们对于保健意识的不断增强，越来越多的保健用品走入了人们的生活，座椅作为人们日常生活中最常使用的用品之一，其本身是提供给人们进行休息的设施，然而对于办公室里伏案工作的上班一族和驾车奔波的驾驶员来说，长时间的坐姿，很容易产生疲劳，久而久之就会有腰酸背痛的感觉，进而产生生理机能上的不协调，这种疲劳的积累，一方面容易诱发一些疾病的产生，影响办公一族和驾驶员的身体健康；另一方面也使得办公一族的办公效率大大降低和驾驶员易发生行车事故。在我国博大精深的中医理论中，就有推拿按摩人体的相应部位，可消除人体的疲劳感的记载，因而各种具有按摩功能的保健器具便应运而生，比如说按摩椅就是其中的一种。按摩椅其实就是在座椅内装入可实现按摩功能的机芯，通过机芯的工作，可以实现振动、揉捏等按摩动作，而作为我们民族传统的按摩手法中，还有许多更加有效的按摩手法，但是，现有的按摩装置尚无法实现其它的按摩手法。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种具有全新按摩手法的按摩装置，通过电机和齿轮传动机构来模拟人工行走的揉捏推拿按摩方式，实现了对人体背部的行走、揉捏、推拿，进而促进人体血液的畅通，舒解人体的疲劳，消除疾病的产生，以保持人体良好的精神状态，提高工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种行走揉捏推拿式按摩装置，包括：

一机芯，包括壳体，壳体内安装有一电机，电机的转轴上装有蜗杆；蜗杆联动于安装在壳体内的二组第一齿轮传动机构；二组第一齿轮传动机构分别与二向上穿出壳体的主轴相联动，二主轴顶端各装一支撑板，二支撑板偏心处各装一小行星齿轮，二小行星齿轮各与一内齿盘相啮合，二内齿盘分别安装在机芯的壳体上端；二组第一齿轮传动机构的末级齿轮分别安装在壳体的两侧；

一用于驱动电机工作的电路装置；

二按摩头座，分别与二小行星齿轮相联接并同步转动，按摩头座上分别装有若干个按摩头；

一可固定安装在靠背内的背靠盖，背靠盖设有可容纳机芯的凹槽，机芯装在凹槽中，槽底装有二齿条，所述机芯的二组第一齿轮传动机构的末级齿轮分别与二齿条对应相配合，并沿齿条导向移动。

所述的主轴安装在第一齿轮传动机构的传动齿轮的轴心处。

所述的支撑板设有偏心孔，偏心孔内装入一销轴，销轴的下部与小行星齿轮相联接，上部与按摩头座相连接。

所述的第一齿轮传动机构包括第一双联齿轮、第二双联齿轮、第三双联齿轮，第一双联齿轮、第二双联齿轮、第三双联齿轮分别安装在机芯内，第一双联齿轮的输入齿轮与所述蜗杆相啮合，第一双联齿轮的输出齿轮与第二双联齿轮的输入齿轮相啮合，第二双联齿轮的输出齿轮与第三双联齿轮的输入齿轮相啮合，第三双联齿轮的输出齿轮与所述齿条相啮合。

所述的电路装置包括内置变压器、行程开关、电路板，开关板，变压器的输入与交流电源相连接，变压器的低压输出接至电路板，电路板的输出接至电机，开关板、行程开关分别与电路板相连接。

所述的机芯的壳体分设为可拆卸的机芯上盖和机芯下盖，机芯上盖与机芯下盖之间锁接相固定。

所述的背靠盖的凹槽的顶部还设有一用于防止使用者背部陷入凹槽的挡条，挡条的两端分别与凹槽顶部的两对应侧壁相固定。

所述的背靠盖的凹槽的底部还设有防止机芯掉出的压条，机芯通过压条活动安装在凹槽的底部，机芯的两侧配合在凹槽底部的导轨中。

所述的机芯的壳体底端两侧还装有小滚轮，小滚轮配合在齿条或背靠盖的凹槽槽底上滚动。

使用时，可以将本实用新型安装在靠背内，将机芯的上盖朝向人体的背部。当开关板上的开关按钮被按下时，变压器将市接交流电转换为安全电压并通过电路板输出给电机，使电机转动，电机转动后带动了蜗杆转动，蜗杆转动后，则联动于第一齿轮传动机构动作，由于第一齿轮传动机构的第一双联齿轮的输入齿轮与所述蜗杆相啮合，因此，蜗杆带动第一双联齿轮转动，第一双联齿轮又带动第二双联齿轮转动，第二双联齿轮又带动第三双联齿轮转动，由于第三双联齿轮的输出齿轮与齿条相啮合，且齿条被固定在背靠盖的凹槽的底部，因此，受传动影响，第三双联齿轮带动整个机芯以及机芯上部的按摩头座沿着齿条的导向作直线运动，机芯壳在齿轮的带动下，小滚轮在齿条上进行滚动，当机芯沿着一个方向移动到位时，会触及一侧的行程开关，行程开关向电路板输出触发信号，电路板受触发向电机输出控制信号，使电机反方向转动，当电机反方向转动而使机芯沿着相反方向移动到位时，会触及另一侧的行程开关，行程开关又向电路板输出触发信号，电路板受触发向电机又输出控制信号，使电机再反方向转动，这样，又使机芯沿着先前的一个方向移动，如此反复进行，使机芯在齿条的导向下往复来回移动，相当于人工进行的推拿动作。在机芯进行直线来回运动的同时，由于，主轴安装在第一齿轮传动机构的传动齿轮的轴心处，如可以设计成主轴安装在第二双联齿轮的轴心处，则第二双联齿轮的转动带动了主轴转动，主轴转动又带动了支撑板转动，使支撑板偏心处安装的小行星齿轮在内齿盘中转动，同时，由于小行星齿轮与内齿盘相啮合，小行星齿轮在围绕内齿盘转动的同时也自转，这样，就使得按摩头座和按摩头在一个圆周上即有自转又有公转构成独特的动作轨迹，再配合于机芯的直线动作，产生了行走揉捏推拿的按摩效果。

本实用新型的有益效果是，由于采用了一包括含有电机的机芯、一用于驱动电机工作的电路装置、二按摩头座、一可固定安装在靠背内的背靠盖来构成行走揉捏推拿式按摩装置，通过机芯内的电机带动第一齿轮传动机构与安装在背靠盖内的齿条的相配合，使机芯壳体上的按摩头能够沿齿条的导向直线进行来回移动，通过机芯内的电机及第一齿轮传动机构向主轴输出旋转动力驱动支撑板产生偏心动作，再由这一动作带动销轴、小行星齿轮与内齿盘构成行星转动机构，使按摩头座和按摩头在一个圆周上即有自转又有公转构成独特的动作轨迹，从而实现了模拟人工行走揉捏推拿的按摩方式，有利于促进人体血液的畅通，舒解人体的疲劳，消除疾病的产生，保持人体良好的精神状态，提高工作效率；由于采用了将二齿条安装在第一齿轮传动机构的二末级齿轮之间，使齿条即能作传动又能作导向，同时齿条安置在行走机构(即机芯)内侧使传动和导向功能达到最佳配合状态；由于在电路装置中采用了变压器，可将市电电压转换为安全电压，具有良好的安全性能。

附图说明

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种行走揉捏推拿式按摩装置不局限于实施例。

图1是座椅的构造示意图；

图2是本实用新型的构造示意图；

图3是本实用新型机芯的构造示意图；

图4是本实用新型的构造分解示意图一；

图5是本实用新型的构造分解示意图二。

具体实施方式

参见图1至图5所示，本实用新型的一种行走揉捏推拿式按摩装置，是用于安装在座椅的靠背10内，安装时机芯上盖朝向人体的背部方向，该行走揉捏推拿式按摩装置，包括：

一机芯1，包括壳体，机芯的壳体分设为可拆卸的机芯上盖111和机芯下盖112，机芯上盖111与机芯下盖112之间锁接相固定；机芯1的壳体内安装有一电机12，电机12的转轴上装有蜗杆121；蜗杆121联动于安装在壳体内的二组第一齿轮传动机构；第一齿轮传动机构包括第一双联齿轮131、第二双联齿轮132、第三双联齿轮133，第一双联齿轮131、第二双联齿轮132、第三双联齿轮133分别安装在机芯1内，第一双联齿轮131的输入齿轮与所述蜗杆121相啮合，第一双联齿轮131的输出齿轮与第二双联齿轮132的输入齿轮相啮合，第二双联齿轮312的输出齿轮与第三双联齿轮133的输入齿轮相啮合；二组第一齿轮传动机构的末级齿轮(即第三双联齿轮133的输出齿轮)分别安装在机芯1的壳体的两侧；二组第一齿轮传动机构的其中一齿轮(即第二双联齿轮132)分别与二向上穿出壳体的主轴14相联动，二主轴14顶端各装一支撑板151，二支撑板151偏心处各装一小行星齿轮152，二小行星齿轮152各与一内齿盘153相啮合，二内齿盘153分别安装在机芯1的壳体上端；

一用于驱动电机工作的电路装置；电路装置包括内置变压器21、行程开关22、电路板23，开关板24，变压器21的输入与交流电源相连接，变压器21的低压输出接至电路板23，电路板23的输出接至电机12，开关板24、行程开关22分别与电路板23相连接；其中，设有外置式开关按键20，开关按键20设在座椅的靠背10外，开关按键20与开关板24采用导线相连接；

二按摩头座3，分别与二小行星齿轮152相联接并同步转动，按摩头座3上分别装有若干个按摩头31；

一可固定安装在靠背10内的背靠盖4，背靠盖4设有可容纳机芯的凹槽41，机芯1装在凹槽中，槽底41装有二齿条5，所述机芯1的二组第一齿轮传动机构的末级齿轮(即第三双联齿轮133的输出齿轮)分别与二齿条5对应相配合，并沿齿条5导向移动。

其中，主轴14安装在第一齿轮传动机构的第二双联齿轮132的轴心处；支撑板151设有偏心孔，偏心孔内装入一销轴161，销轴161的下部与小行星齿轮152相联接，上部与按摩头座3相连接；电路板23与电机12之间的导线通过弹弓线191、线轴192引接在一起；变压器21、行程开关22、电路板23，开关板24分别安装于背靠盖4，变压器21通过变压器盒211装入；在背靠盖4的凹槽41的顶部还设有一用于防止使用者背部陷入凹槽的挡条6，挡条6的两端分别与凹槽41顶部的两对应侧壁相固定；背靠盖4的凹槽41的底部还设有防止机芯掉出的压条43，机芯通过压条43活动安装在凹槽的底部，机芯1的两侧配合在凹槽底部的导轨42及压条43中；在机芯1的壳体底端两侧还装有小滚轮17，小滚轮17配合在齿条或背靠盖的凹槽槽底上滚动。

使用时，可以将本实用新型安装在靠背10内，将机芯1的上盖朝向人体的背部。当开关按键20上的开关按钮被按下时，变压器21将市接交流电转换为安全电压并通过电路板23输出给电机12，使电机12转动，电机12转动后带动了蜗杆121转动，蜗杆121转动后，则联动于第一齿轮传动机构动作，由于第一齿轮传动机构的第一双联齿轮131的输入齿轮与所述蜗杆121相啮合，因此，蜗杆121带动第一双联齿轮131转动，第一双联齿轮131又带动第二双联齿轮132转动，第二双联齿轮132又带动第三双联齿轮133转动，由于第三双联齿轮133的输出齿轮与齿条5相啮合，且齿条5被固定在背靠盖的凹槽41的底部，因此，受传动影响，第三双联齿轮133带动整个机芯1以及机芯上部的按摩头座3沿着齿条5的导向作直线运动，机芯1壳在第三双联齿轮133的带动下，小滚轮17在齿条5上进行滚动，当机芯1沿着一个方向移动到位时，会触及一侧的行程开关22，行程开关22向电路板23输出触发信号，电路板23受触发向电机12输出控制信号，使电机12反方向转动，当电机12反方向转动而使机芯1沿着相反方向移动到位时，会触及另一侧的行程开关22，行程开关22又向电路板输出触发信号，电路板23受触发又向电机12输出控制信号，使电机12再反方向转动，这样，又使机芯1沿着先前的一个方向移动，如此反复进行，使机芯1在齿条5的导向下往复来回移动，相当于人工进行的推拿动作。在机芯1进行直线来回运动的同时，由于，主轴14安装在第一齿轮传动机构的传动齿轮的轴心处，即第二双联齿轮132的轴心处，则第二双联齿轮132的转动带动了主轴14转动，主轴14转动又带动了支撑板151转动，使支撑板151偏心处安装的小行星齿轮152在内齿盘153中转动，同时，由于小行星齿轮152与内齿盘153相啮合，小行星齿轮152在围绕内齿盘153转动的同时也自转，这样，就使得按摩头座3和按摩头31在一个圆周上即有自转又有公转构成独特的动作轨迹，再配合于机芯1的直线动作，产生了行走揉捏推拿的按摩效果。

上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种行走揉捏推拿式按摩装置，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (9)

1.一种行走揉捏推拿式按摩装置，其特征在于：包括：

一机芯，包括壳体，壳体内安装有一电机，电机的转轴上装有蜗杆；蜗杆联动于安装在壳体内的二组第一齿轮传动机构；二组第一齿轮传动机构分别与二向上穿出壳体的主轴相联动，二主轴顶端各装一支撑板，二支撑板偏心处各装一小行星齿轮，二小行星齿轮各与一内齿盘相啮合，二内齿盘分别安装在机芯的壳体上端；二组第一齿轮传动机构的末级齿轮分别安装在壳体的两侧；

一用于驱动电机工作的电路装置；

二按摩头座，分别与二小行星齿轮相联接并同步转动，按摩头座上分别装有若干个按摩头；

一可固定安装在靠背内的背靠盖，背靠盖设有可容纳机芯的凹槽，机芯装在凹槽中，槽底装有二齿条，所述机芯的二组第一齿轮传动机构的末级齿轮分别与二齿条对应相配合，并沿齿条导向移动。

2.根据权利要求1所述的一种行走揉捏推拿式按摩装置，其特征在于：述的主轴安装在第一齿轮传动机构的传动齿轮的轴心处。

3.根据权利要求1所述的一种行走揉捏推拿式按摩装置，其特征在于：所述的支撑板设有偏心孔，偏心孔内装入一销轴，销轴的下部与小行星齿轮相联接，上部与按摩头座相连接。

4.根据权利要求1所述的一种行走揉捏推拿式按摩装置，其特征在于：所述的第一齿轮传动机构包括第一双联齿轮、第二双联齿轮、第三双联齿轮，第一双联齿轮、第二双联齿轮、第三双联齿轮分别安装在机芯内，第一双联齿轮的输入齿轮与所述蜗杆相啮合，第一双联齿轮的输出齿轮与第二双联齿轮的输入齿轮相啮合，第二双联齿轮的输出齿轮与第三双联齿轮的输入齿轮相啮合，第三双联齿轮的输出齿轮与所述齿条相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种行走揉捏推拿式按摩装置，其特征在于：所述的电路装置包括内置变压器、行程开关、电路板，开关板，变压器的输入与交流电源相连接，变压器的低压输出接至电路板，电路板的输出接至电机，开关板、行程开关分别与电路板相连接。

6.根据权利要求1所述的一种行走揉捏推拿式按摩装置，其特征在于：所述的机芯的壳体分设为可拆卸的机芯上盖和机芯下盖，机芯上盖与机芯下盖之间锁接相固定。

7.根据权利要求1所述的一种行走揉捏推拿式按摩装置，其特征在于：所述的背靠盖的凹槽的顶部还设有一用于防止使用者背部陷入凹槽的挡条，挡条分别与凹槽顶部的两对应侧壁相固定。

8.根据权利要求1所述的一种行走揉捏推拿式按摩装置，其特征在于：所述的背靠盖的凹槽的底部还设有防止机芯掉出的压条，机芯通过压条活动安装在凹槽的底部，机芯的两侧配合在凹槽底部的的导轨中。

9.根据权利要求1所述的一种行走揉捏推拿式按摩装置，其特征在于：所述的机芯的壳体底端两侧还装有小滚轮，小滚轮配合在齿条或背靠盖的凹槽槽底上滚动。

Images