CN201101678Y - 一种立体指压背部行走式按摩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体指压背部行走式按摩装置，包括一可用于固定安装在靠背内的壳体、一包含有双电机以及四按摩头的机芯、一用于驱动电机工作的电路装置、一用于导向机芯移动的齿条以及或还包括加热、发光组件，通过机芯内二电机的动作带动了四按摩头进行立体按摩以及往复行走，模拟出人工立体指压背部行走式按摩方式，实现了对人体背部的立体指压、行走、揉捏、推拿等动作，进而促进了人体血液的畅通，舒解了人体的疲劳，消除了疾病的产生，以保持人体良好的精神状态，提高工作效率。同时，利用加热、发光组件，使得在按摩过程中，产生热敷作用和形成光彩效果。

Description

一种立体指压背部行走式按摩装置

技术领域

本实用新型涉及一种保健装置，特别是涉及一种模拟人工手法的立体指压背部行走式按摩装置。

背景技术

随着我国国民经济的快速发展和人民生活水平的大幅提高，人们的保健意识也不断得到增强，许多具有不同功能的保健器具也逐渐走入了人们的生活，比如说对人体的背部进行保健按摩的装置就是其中的一种，这种保健按摩装置通常是装在座椅或椅垫内，座椅作为人们日常生活中最常使用的用品之一，其本身是提供给人们进行休息的设施，然而对于办公室里伏案工作的上班一族和驾车奔波的驾驶员来说，长时间的坐姿，很容易产生疲劳，久而久之就会有腰酸背痛的感觉，进而产生生理机能上的不协调，这种疲劳的积累，一方面容易诱发一些疾病的产生，影响办公一族和驾驶员的身体健康；另一方面也使得办公一族的办公效率大大降低和驾驶员易发生行车事故。在我国博大精深的中医理论中，就有推拿按摩人体的相应部位，以消除人体的疲劳感的记载，因而在座椅或椅垫内装上按摩器具，可以实现振动、揉捏等按摩动作，有利于消除人体的疲劳感，但是，现有的这类按摩器具，按摩方式过于简单，难以实现好的按摩效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种具有全新按摩手法的按摩装置，通过二个电机和齿轮传动机构来模拟人工立体指压背部行走式按摩方式，实现了对人体背部的立体指压、行走、揉捏、推拿等动作同时还具有热敷功能，进而促进了人体血液的畅通，舒解了人体的疲劳，消除了疾病的产生，以保持人体良好的精神状态，提高工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种立体指压背部行走式按摩装置，包括：

一可用于固定安装在靠背内的壳体，分设为上、下壳，上、下壳之间固定相连接，上壳的上部设有二用于透出按摩部件的通孔；

一带有按摩部件的机芯，安装在上、下壳之间的腔内；机芯包括机芯壳、第一电机、第二电机、第一齿轮传动机构、第二齿轮传动机构、四主轴、四个按摩部件；第一电机、第二电机、第一齿轮传动机构、第二齿轮传动机构、四主轴分别安装在机芯壳内；第一电机的转轴上装有第一蜗杆，第一蜗杆联动于第一齿轮传动机构，第一齿轮传动机构分别联动于四主轴，四主轴分别向上穿出机芯壳与设置在机芯壳上的按摩部件相联动；第二电机的转轴上装有第二蜗杆，第二蜗杆联动于第二齿轮传动机构，第二齿轮传动机构的末级齿轮沿侧向露于机芯壳外；

一齿条，固定安装在下壳内，机芯的第二齿轮传动机构的末级齿轮与齿条对应相配合，并沿齿条导向移动，机芯与下壳之间装有用于控制机芯移动行程的行程开关；

一用于驱动电机工作的电路装置，包括电源接口、开关组件、控制电路，电源接口的输入与外置电源相连接，电源接口的输出通过控制电路与开关组件相连接，行程开关的输出接至控制电路，控制电路的输出分别接至第一电机、第二电机。

进一步的，还包括：

四组加热、发光组件，四组加热、发光组件包括分别设置在各按摩部件中的加热、发光电路板、安装在机芯壳上的双滑环以及对应装在各按摩部件底部且与对应滑环滑动相配合的双弹片，双弹片与对应的加热、发光电路板电连接，各组双滑环分别与控制电路电连接，在各加热、发光电路板上分别装有可提供热敷的加热体、发光体。

所述的加热体为恒温加热PTC热敏元件。

所述的按摩部件包括按摩头、按摩头支撑座、弹簧、底固定座，底固定座上设有斜形的弹簧固定柱，弹簧套入按摩支撑座内壁，弹簧一端与内壁平面相平齐，按摩支撑座轴心的柱位与斜形固定柱用螺丝固定相联接，弹簧夹在按摩头支撑座与底固定座的斜形平面之间，按摩头与按摩头支撑座联接相固定，底固定座与主轴的上端固定相联接。

所述的加热、发光电路板安装在按摩头支撑座上，双弹片固定在底固定座下，双弹片分别与导电状态下的大小滑环接触。

所述的第一齿轮传动机构由二右斜齿轮和二左斜齿轮构成，右斜齿轮、左斜齿轮分别装在机芯壳内，二右斜齿轮分别与第一蜗杆相啮合，二左斜齿轮分别与二右斜齿轮相啮合，四主轴分别对应固定在二右斜齿轮和二左斜齿轮的轴心处。

所述的第二齿轮传动机构包括第一双联齿轮、第二双联齿轮、第三双联齿轮，第一双联齿轮、第二双联齿轮、第三双联齿轮分别安装在机芯内，第一双联齿轮的输入齿轮与第二蜗杆相啮合，第一双联齿轮的输出齿轮与第二双联齿轮的输入齿轮相啮合，第二双联齿轮的输出齿轮与第三双联齿轮的输入齿轮相啮合，第三双联齿轮的输出齿轮与所述齿条相啮合。

所述的机芯壳分设为可拆卸的机芯上盖和机芯下盖，机芯上盖与机芯下盖之间锁接相固定。

所述的电源接口为内置变压器，变压器的输入与外接交流电源相连接，变压器的输出接至电路板。

所述的机芯壳的侧部还装有防止机芯上浮的挡板，挡板与下壳的挡边槽相配合。

所述的机芯壳的底端还装有小滚轮，小滚轮配合在下壳导向槽上滚动。

使用时，可以将本实用新型安装在靠背内，将机芯的上壳朝向人体的背部。首先通过电源线插上相应电压等级的电源后，通过开关的控制使电源被接入，接入的电源经变压器变压向后端供电。

第一电机得电后，启动旋转，第一电机转动后带动了第一蜗杆转动，第一蜗杆转动后，带动与之啮合的二右斜齿轮转动，二右斜齿轮又分别带动与之啮合的二左斜齿轮转动，形成了四个齿轮转动的状态，由于二左斜齿轮和二右斜齿轮分别与一主轴固定连接，因此，四齿轮转动后带动了四主轴转动，又由于四主轴分别与一按摩部件的底固定座固定连接，因此，每一主轴又分别带动一按摩部件的底固定座转动，因底固定座与按摩支撑座是螺丝联接，从而带动了按摩头转动，由于按摩头是以斜置的方向对人体的接触部位进行搓动、挤压的揉捏按摩，因此，产生了立体指压的按摩方式。

第二电机得电后，启动旋转，第二电机转动后带动了第二蜗杆转动，第二蜗杆转动后，带动与之啮合的第一双联齿轮转动，第一双联齿轮又带动第二双联齿轮转动，第二双联齿轮又带动第三双联齿轮转动，由于第三双联齿轮的输出齿轮与齿条相啮合，且齿条被固定在下壳内，因此，受传动影响，第三双联齿轮带动整个机芯沿着齿条的导向作直线运动，机芯壳带动小滚轮进行滚动减小摩擦，当机芯沿着一个方向移动到位时，会触及一行程开关，行程开关向控制电路输出触发信号，电路板受触发向第二电机输出控制信号，使第二电机反方向转动，当第二电机反方向转动而使机芯沿着相反方向移动到位时，会触及另一行程开关，行程开关又向电路板输出触发信号，电路板受触发向第二电机又输出控制信号，使第二电机再反方向转动，这样，又使机芯沿着先前的一个方向移动，如此反复进行，使机芯在齿条的导向下往复来回移动，产生了在人体背部行走的按摩方式。

当通过开关的选择而增加热敷、发光功能，此时，电压信号通过弹片与滑环的配合，使各加热、发光电路板得电，则安装在加热、发光电路板上的加热、发光体得电而发热、发光，加热体采用恒温加热PTC热敏元件，可以保持恒定的温度对人体的接触部位进行热敷，发光体采用LED灯，形成光彩效果。

本实用新型的有益效果是，由于采用了一壳体、一包含有双电机以及四按摩头的机芯、一用于驱动电机工作的电路装置、一用于导向机芯移动的齿条来作为立体指压背部行走式按摩装置，通过机芯内二电机的动作带动了四按摩头进行立体按摩以及往复行走，模拟出人工立体指压背部行走式按摩方式，实现了对人体背部的立体指压、行走、揉捏、推拿等动作，进而促进了人体血液的畅通，舒解了人体的疲劳，消除了疾病的产生，以保持人体良好的精神状态，提高工作效率；由于还增加了加热、发光组件，加热、发光组件通过弹片与滑环的配合，将电源信号接入，从而使发热体产生热敷作用，发光体形成光彩效果；由于采用了斜置方式的按摩部件，使按摩头可以以斜置的方向对人体的接触部位进行搓动、挤压的揉捏按摩，能够带来更好的按摩效果；由于按摩头与底固定座之间采用弹簧连接，具有弹性缓冲的作用，使得按摩效果更佳；由于在电路装置中采用了变压器，可将市电电压转换为安全电压，具有良好的安全性能。

附图说明

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种立体指压背部行走式按摩装置不局限于实施例。

图1是本实用新型构造示意图；

图2是本实用新型的构造分解示意图；

图3是本实用新型机芯的构造分解示意图；

图4是本实用新型的电路原理图一；

图5是本实用新型的电路原理图二。

具体实施方式

参见附图所示，本实用新型的一种立体指压背部行走式按摩装置，包括：

一可用于固定安装在靠背内的壳体1，分设为上壳11、下壳12，上壳11、下壳12之间固定相连接，上壳11的上部设有二用于透出按摩部件的通孔111；

一带有按摩部件的机芯2，安装在上壳11、下壳12之间的腔内；机芯2包括机芯壳21、第一电机22、第二电机23、第一齿轮传动机构、第二齿轮传动机构、四主轴26、四个按摩部件3；第一电机22、第二电机23、第一齿轮传动机构、第二齿轮传动机构、四主轴26分别安装在机芯壳21内；第一电机22的转轴上装有第一蜗杆221，第一蜗杆221联动于第一齿轮传动机构，第一齿轮传动机构分别联动于四主轴26，四主轴26分别向上穿出机芯壳21与设置在机芯壳上的按摩部件3相联动；第二电机23的转轴上装有第二蜗杆231，第二蜗杆231联动于第二齿轮传动机构，第二齿轮传动机构的末级齿轮沿侧向露于机芯壳21外；

一齿条4，固定安装在下壳12内，机芯的第二齿轮传动机构的末级齿轮与齿条4对应相配合，并沿齿条4导向移动，机芯3与下壳之间装有用于控制机芯移动行程的行程开关51；

一用于驱动电机工作的电路装置，包括电源接口、开关组件、控制电路，电源接口的输入与外置电源相连接，电源接口的输出通过控制电路与开关组件相连接，行程开关51的输出接至控制电路，控制电路的输出分别接至第一电机22、第二电机23。

进一步的，还包括：

四组加热、发光组件，四组加热、发光组件包括分别设置在各按摩部件3中的加热、发光电路板52、安装在机芯壳21上的双滑环53以及对应装在各按摩部件3底部且与对应滑环53滑动相配合的双弹片54，双弹片54与对应的加热、发光电路板52电连接，各组双滑环分别与设在控制电路板55内的控制电路电连接，在各加热、发光电路板52上分别装有可提供热敷的加热体、发光体。

其中，加热体采用恒温加热PTC热敏元件，发光体采用LED灯；开关组件可以设在手持式控制器中用于实现对电路的控制；按摩部件3包括按摩头31、按摩头支撑座32、弹簧33、底固定座34，底固定座34上设有斜形的弹簧固定柱341，弹簧33套入按摩支撑座32内壁，弹簧33一端与内壁平面相平齐，按摩支撑座32轴心的柱位与斜形固定柱341用螺丝固定相联接，弹簧33夹在按摩头支撑座32与底固定座34的斜形平面之间，按摩头31与按摩头支撑座32联接相固定，底固定座34与主轴26的上端固定相联接；加热、发光电路板52是安装在按摩头支撑座32上，双弹片54则固定在底固定座34下，双弹片54分别与导电状态下的大小滑环53接触；第一齿轮传动机构由二右斜齿轮241和二左斜齿轮242构成，右斜齿轮241、左斜齿轮242分别装在机芯壳21内，二右斜齿轮241分别与第一蜗杆221相啮合，二左斜齿轮242分别与二右斜齿轮241相啮合，四主轴26分别对应固定在二右斜齿轮241和二左斜齿轮242的轴心处；第二齿轮传动机构包括第一双联齿轮251、第二双联齿轮252、第三双联齿轮253，第一双联齿轮251、第二双联齿轮252、第三双联齿轮253分别安装在机芯壳21内，第一双联齿轮251的输入齿轮与第二蜗杆231相啮合，第一双联齿轮251的输出齿轮与第二双联齿轮252的输入齿轮相啮合，第二双联齿轮252的输出齿轮与第三双联齿轮253的输入齿轮相啮合，第三双联齿轮253的输出齿轮与所述齿条4相啮合；机芯壳21分设为可拆卸的机芯上盖211和机芯下盖212，机芯上盖211与机芯下盖212之间锁接相固定；电源接口为内置变压器56，变压器56的输入与外接交流电源相连接，变压器56的输出接至电路板55；在机芯壳的侧部还装有防止机芯上浮的挡板27，挡板27与下壳12的挡边槽相配合；在机芯壳21的底端还装有小滚轮28，小滚轮28配合在下壳12内滚动；由下壳12所安装的电路板55引至机芯2中两电机使用的电信号是通过弹弓线57和输线杆58的配合来实现的。

使用时，可以将本实用新型安装在靠背内，将机芯的上壳11朝向人体的背部。首先通过电源线插上相应电压等级的电源后，通过开关的控制使电源被接入，接入的电源经变压器56变压向后端供电。

第一电机22得电后，启动旋转，第一电机22转动后带动了第一蜗杆221转动，第一蜗杆221转动后，带动与之啮合的二右斜齿轮241转动，二右斜齿轮241又分别带动与之啮合的二左斜齿轮242转动，形成了四个齿轮转动的状态，由于二左斜齿轮242和二右斜齿轮241分别与一主轴26固定连接，因此，四齿轮转动后带动了四主轴26转动，又由于四主轴26分别与一按摩部件的底固定座34固定连接，因此，每一主轴26又分别带动一按摩部件3的底固定座34转动，底固定座转动34后，从而带动了按摩头31转动，由于按摩头31是以斜置的方向对人体的接触部位进行搓动、挤压的揉捏按摩，因此，产生了立体指压的按摩方式。

第二电机23得电后，启动旋转，第二电机23转动后带动了第二蜗杆231转动，第二蜗杆231转动后，带动与之啮合的第一双联齿轮251转动，第一双联齿轮251又带动第二双联齿轮252转动，第二双联齿轮252又带动第三双联齿轮253转动，由于第三双联齿轮253的输出齿轮与齿条4相啮合，且齿条4被固定在下壳12内，因此，受传动影响，第三双联齿轮253带动整个机芯沿着齿条4的导向作直线运动，机芯壳21带动小滚轮28进行滚动减小摩擦，当机芯2沿着一个方向移动到位时，会触及一行程开关51，行程开关向控制电路输出触发信号，电路板的控制电路受触发向第二电机23输出控制信号，使第二电机23反方向转动，当第二电机23反方向转动而使机芯2沿着相反方向移动到位时，会触及另一行程开关51，行程开关51又向电路板的控制电路输出触发信号，电路板的控制电路受触发向第二电机23又输出控制信号，使第二电机23再反方向转动，这样，又使机芯2沿着先前的一个方向移动，如此反复进行，使机芯2在齿条4的导向下往复来回移动，产生了在人体背部行走的按摩方式。

当通过开关的选择而增加热敷、发光功能，此时，电压信号通过弹片54与滑环53的配合，使各加热、发光电路板52得电，则安装在加热、发光电路板52上的加热、发光体得电而发热、发光，加热体采用恒温加热PTC热敏元件，可以保持恒定的温度对人体的接触部位进行热敷，发光体采用LED灯，形成光彩效果。

上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种立体指压背部行走式按摩装置，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种立体指压背部行走式按摩装置，其特征在于：包括：

一可用于固定安装在靠背内的壳体，分设为上、下壳，上、下壳之间固定相连接，上壳的上部设有二个用于透出按摩部件的通孔；

一带有按摩部件的机芯，安装在上、下壳之间的腔内；机芯包括机芯壳、第一电机、第二电机、第一齿轮传动机构、第二齿轮传动机构、四主轴、四个按摩部件；第一电机、第二电机、第一齿轮传动机构、第二齿轮传动机构、四主轴分别安装在机芯壳内；第一电机的转轴上装有第一蜗杆，第一蜗杆联动于第一齿轮传动机构，第一齿轮传动机构分别联动于四主轴，四主轴分别向上穿出机芯壳与设置在机芯壳上的按摩部件相联动；第二电机的转轴上装有第二蜗杆，第二蜗杆联动于第二齿轮传动机构，第二齿轮传动机构的末级齿轮沿侧向露于机芯壳外；

一齿条，固定安装在下壳内，机芯的第二齿轮传动机构的末级齿轮与齿条对应相配合，并沿齿条导向移动，机芯与下壳之间装有用于控制机芯移动行程的行程开关；

一用于驱动电机工作的电路装置，包括电源接口、开关组件、控制电路，电源接口的输入与外置电源相连接，电源接口的输出通过控制电路与开关组件相连接，行程开关的输出接至控制电路，控制电路的输出分别接至第一电机、第二电机。

2.根据权利要求1所述的一种立体指压背部行走式按摩装置，其特征在于：进一步的，还包括：

四组加热、发光组件，四组加热、发光组件包括分别设置在各按摩部件中的加热、发光电路板、安装在机芯壳上的双滑环以及对应装在各按摩部件底部且与对应滑环滑动相配合的双弹片，双弹片与对应的加热、发光电路板电连接，各组双滑环分别与控制电路电连接，在各加热、发光电路板上分别装有可提供热敷的加热体、发光体。

3.根据权利要求2所述的一种立体指压背部行走式按摩装置，其特征在于：所述的加热体为恒温加热PTC热敏元件。

4.根据权利要求1所述的一种立体指压背部行走式按摩装置，其特征在于：所述的按摩部件包括按摩头、按摩头支撑座、弹簧、底固定座，底固定座上设有斜形的弹簧固定柱，弹簧套入按摩支撑座内壁，弹簧一端与内壁平面相平齐，按摩支撑座轴心的柱位与斜形固定柱用螺丝固定相联接，弹簧夹在按摩头支撑座与底固定座的斜形平面之间，按摩头与按摩头支撑座联接相固定，底固定座与主轴的上端固定相联接。

5.根据权利要求2所述的一种立体指压背部行走式按摩装置，其特征在于：所述的按摩部件包括按摩头、按摩头支撑座、弹簧、底固定座，底固定座上设有斜形的弹簧固定柱，弹簧的一端与底固定座的弹簧固定柱固定相联接，弹簧的另一端斜向上与按摩头支撑座固定相联接，按摩头与按摩头支撑座固定联接，底固定座与主轴的上端固定相联接，加热、发光电路板安装在按摩头支撑座上，双弹片固定在底固定座下，双弹片分别与导电状态下的大小滑环接触。

6.根据权利要求1或2所述的一种立体指压背部行走式按摩装置，其特征在于：所述的第一齿轮传动机构由二右斜齿轮和二左斜齿轮构成，右斜齿轮、左斜齿轮分别装在机芯壳内，二右斜齿轮分别与第一蜗杆相啮合，二左斜齿轮分别与二右斜齿轮相啮合，四主轴分别对应固定在二右斜齿轮和二左斜齿轮的轴心处。

7.根据权利要求1或2所述的一种立体指压背部行走式按摩装置，其特征在于：所述的第二齿轮传动机构包括第一双联齿轮、第二双联齿轮、第三双联齿轮，第一双联齿轮、第二双联齿轮、第三双联齿轮分别安装在机芯内，第一双联齿轮的输入齿轮与第二蜗杆相啮合，第一双联齿轮的输出齿轮与第二双联齿轮的输入齿轮相啮合，第二双联齿轮的输出齿轮与第三双联齿轮的输入齿轮相啮合，第三双联齿轮的输出齿轮与所述齿条相啮合。

8.根据权利要求1或2所述的一种立体指压背部行走式按摩装置，其特征在于：所述的机芯壳分设为可拆卸的机芯上盖和机芯下盖，机芯上盖与机芯下盖之间锁接相固定。

9.根据权利要求1或2所述的一种立体指压背部行走式按摩装置，其特征在于：所述的电源接口为内置变压器，变压器的输入与外接交流电源相连接，变压器的输出接至电路板。

10.根据权利要求1或2所述的一种立体指压背部行走式按摩装置，其特征在于：所述的机芯壳的侧部还装有防止机芯上浮的挡板，挡板与下壳的挡边槽相配合。

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