CN110496033A

CN110496033A - 一种手掌按摩的装置

Info

Publication number: CN110496033A
Application number: CN201910802083.9A
Authority: CN
Inventors: 李小兵; 梁镇海; 刘一樊; 肖文才; 王成龙
Original assignee: Nanchang University
Current assignee: Nanchang University
Priority date: 2019-08-28
Filing date: 2019-08-28
Publication date: 2019-11-26

Abstract

一种手掌按摩的装置，属于保健器械技术领域，该装置包括两部分升降梯部分和周转轮系按摩系统，周转轮系按摩系统中包括按摩头和行星轮系统，按摩头方下方安装弹簧受压力时能够进行上下移动，使按摩头部分能够适应手掌这种不规则的部位进行按摩，按摩的主要机构通过使用周转轮系进行，周转轮系系统的外围齿轮和中间齿轮能够完成细节方面的行进，使按摩头能够对手掌的每个部分进行充分有效的按摩。行星轮系统动力设计在中间齿轮上。所述升降梯部分使用平行连杆，带动周转轮系按摩系统上下移动，进行按摩，这种方式稳定可靠。

Description

一种手掌按摩的装置

技术领域

本发明属于保健器械技术领域。涉及一种全区域的手掌按摩装置。

背景技术

随着社会的发展人们的精神压力越来越大，经常会出现手掌上的不舒服，他们需要通过手掌按摩进行身体上的放松缓解精神上的压力。还有一些老年人因为年龄的原因，他们容易出现关节炎，导致身体活动不便，需要使用按摩工具进行手掌按摩，辅助康复。但是现如今一些旋转的按摩方式只能按摩到手掌一部分的区域中间不能够全区域按摩。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提出一种手掌按摩的装置，使用周转轮系结构进行设计旋转方式的按摩。通过周转轮系的中心齿轮绕着自身旋转，前后左右四个齿轮绕着中心轮旋转达到全方位的按摩。

本发明是通过以下技术方案实现的。

本发明所述的一种手掌按摩的装置，包括升降梯、周转轮系按摩系统等部分，其中：

升降梯部分分为升降梯上部分（1）和升降梯下半部分（2），中间电机Ⅱ（9），连杆Ⅰ（17）、连杆Ⅱ（19）、连杆Ⅲ（25）、连杆Ⅳ（27），滑动杆（22），滑动块（23），滑动杆（29）、滑动块（30）；丝杆（31），中间螺纹杆（32）。

周转轮系按摩系统包括内齿轮（3），六个按摩头组（4）（上下左右四个组），前后左右齿轮组（5）（上下左右四个组），中间齿轮（7），三个按摩头（6），中间电机Ⅰ（8），中间轴（10），六个弹簧组（前后左右四个组）（11），三个弹簧组（12），六个滑动杆组（上下左右四个组）（13），三个中间滑杆（14）。

所述的升降梯上部分（1）中间部分上安装周转轮系系统，在升降梯上部分（1）中间孔上穿过中间轴（10），中间轴（10）的下半部分与中间电机Ⅱ（9）相连，中间电机Ⅱ（9）安装在升降梯上部分（1）的下方正中间处，中间轴（10）穿过升降梯上部分（1）中间的部分和中间齿轮（7）啮合，中间齿轮（7）均匀分布三个孔三个滑动杆（14）嵌套在孔中，滑动杆（14）上方放置三个按摩头（6），三个按摩头（6）下方有三个弹簧组（12），三个弹簧组（12）套在三个滑动杆（14）上。

所述的中间齿轮（7）和前后左右四个齿轮组（5）相互啮合，并且中间齿轮（7）可转动带动前后左右四个齿轮组（5）转动。前后左右四个齿轮组（5）又和内齿轮（3）相互啮合，内齿轮（3）固定于升降梯上部分（1）。

所述的前后左右四个齿轮组（5）上均匀分布的六个孔上穿过六个滑动杆组（13），六个滑动杆组（13）上方套有六个按摩头组（4）。六个按摩头组（4）下方安装有六个弹簧组（11）套在六个滑动杆组（13）上。

所述的升降梯部分的升降梯上部分（1）下方连接滑动杆（29），滑动杆（29）右边放置滑动块（30），滑动块（30）和连杆Ⅳ（27）销钉连接，升降梯上部分（1）左边和连杆Ⅰ（17）通过螺钉螺母Ⅰ（15）销钉连接。

所述的连杆Ⅳ（27）连杆Ⅰ（17）中心使用螺钉螺母Ⅱ（16）销钉连接。连杆Ⅳ（27）下方通过螺钉螺母Ⅲ（18）与连杆Ⅱ（19）销钉连接；连杆Ⅰ（17）通过螺钉螺母Ⅶ（26）与连杆Ⅲ（25）销钉连接。

所述的连杆Ⅱ（19）通过螺钉Ⅵ（24）与滑动块（23）销钉连接在中间螺纹杆（32）一端；滑动块（23）套在滑动杆（22）上；连杆Ⅲ（25）下方通过螺钉螺母（21）销钉连接升降梯下部分（2）左方。

所述的升降梯下部分（2）中间前部分连接丝杆（31），丝杆（31）和中间电机Ⅰ（8）固定相连。中间电机Ⅰ（8）位于升降梯下部分（2）底板上靠后方中间，丝杆（31）上装配有中间螺纹杆（32）。

本发明运行过程如下。

位于升降梯下半部分（2）地板上靠后方中间的中间电机Ⅰ（8）可以正反转，中间电机Ⅰ（8）正反转动带动丝杆（31）正反转动。通过丝杆（31）转动带动中间螺纹杆（32）沿着丝杆（31）前后移动。

所述的中间螺纹杆（32）前后移动带动螺钉螺母Ⅵ（24）与滑动块（23）沿着滑动杆（22）前后移动，所述的连杆Ⅲ（25）绕着螺钉螺母Ⅴ（21）旋转。通过连杆Ⅰ（17）和连杆Ⅳ（27）的作用使得升降梯上部分（1）上下移动。

所述的升降梯上部分中间电机Ⅱ（9）上电通过中间轴（10）传递转动，中间轴（10）转动带动中间齿轮（7）带动前后左右四个齿轮组（4）旋转。

所述的中间齿轮（7）转动后带动前后左右四个齿轮组（4）边自转和绕着中间齿轮旋转。中间齿轮上方三个按摩头（6）和中间齿轮（7）一起旋转。按摩头（6）和手掌接触，按摩头接触手掌时能够通过三个弹簧（12）能够上下移动。前后左右四个齿组（5）旋转时够带动六个按摩头组（4）旋转；六个按摩头组（4）接触手掌后通过能够上下移动适应手掌的形状，从而达到按摩的效果。

本发明装置，通过减小按摩头的尺寸，从而增加按摩的范围，能够按摩一些细小的部位，按摩效果倍增。达到现如今很多按摩机按摩头比较大没有办法按摩手掌只能按摩背部等较大部位。

通过使用周转轮系进行设计按摩机构，让按摩过程更加的平缓，行星轮在沿着中心轮旋转的时候还能够自转使得按摩能够达到全方位的按摩。能够按摩到手掌的细节部位按摩行程也比普通的按摩机大，按摩效果增大。按摩头下方设有弹簧可以适应手掌这种不规则的按摩部位进行按摩。

附图说明

图1是本发明的一个具体实施例的主视图。

图2是本发明的按摩头内部部分。

图3是本发明的右视图。

图4是周转轮系斜视图。

图5是周转轮系轴。

图中标记：1为升降梯上部分，2为升降梯下部分，3为内齿轮，4为六个按摩头组（上下左右四个组），5为前后左右齿轮组（上下左右四个组），7为中间齿轮，6为三个按摩头，8为中间电机Ⅰ，9为中间电机Ⅱ，10为中间轴，11为六个弹簧组（前后左右四个组），12为三个弹簧组，13为六个滑动杆组（上下左右四个组），14为三个中间滑杆，15为螺钉螺母Ⅰ、16为螺钉螺母Ⅱ、18为螺钉螺母Ⅲ、20）为螺钉螺母Ⅳ、21为螺钉螺母Ⅴ、24为螺钉螺母Ⅵ、26为螺钉螺母Ⅶ、28为螺钉螺母Ⅷ，17为连杆Ⅰ、19为连杆Ⅱ、25为连杆Ⅲ、27为连杆Ⅳ，22为滑动杆Ⅰ，23为滑动块Ⅰ，29为滑动杆Ⅱ、30为滑动块Ⅱ；31为丝杆，32为中间螺纹杆。

具体实施方式

以下结合附图和具体的实施例，对本发明作进一步说明。

如图所示，一种手掌按摩的装置，包括升降梯、周转轮系按摩系统等部分，其中：

升降梯部分分为升降梯上部分1和升降梯下部分2，中间电机9，连杆Ⅰ17、连杆Ⅱ19、连杆Ⅲ25、连杆Ⅳ27，滑动杆22，滑动块23，滑动杆29、滑动块30；丝杆31，中间螺纹杆32。优选的升降梯上部分1的中间安装有周转轮系系统。

周转轮系按摩系统包括内齿轮3，六个按摩头组上下左右四个组4，前后左右齿轮组上下左右四个组5，中间齿轮7，三个按摩头6，中间电机8，中间轴10，六个弹簧组前后左右四个组11，三个弹簧组12，六个滑动杆组上下左右四个组13，三个中间滑杆14，

所述的升降梯上部分1中间部分上安装周转轮系系统，在升降梯上部分1的中间孔上穿过中间轴10下半部分中间电机Ⅱ9连接，中间电机Ⅱ9安装在升降梯上部分1的下方正中间处，中间轴10穿过升降梯上部分1和中间齿轮7相连，中间齿轮7均匀分布三个孔三个滑动杆14嵌套在孔中，滑动杆14上方放置三个按摩头6，所选的三个按摩头6下方有三个弹簧组12，三个弹簧组12套在三个滑动杆14上。

所述的中间齿轮7和前后左右四个齿轮组5相互啮合，并且中间齿轮7可转动带动前后左右四个齿轮组5转动。前后左右四个齿轮组5又和内齿轮3相互啮合，内齿轮3固定于升降梯上部分1。

所述的前后左右四个齿轮组5每个齿轮上均匀分布的六个孔上穿过六个滑动杆组13，六个滑动杆组13上方套有六个按摩头组4。六个按摩头组4下方安装有六个弹簧组11套在六个滑动杆组13上。

所述的升降梯部分的升降梯上部分1下方连接滑动杆29，滑动杆29右边放置滑动块30，滑动块30和连杆Ⅳ27销钉连接，升降梯上部分1左边和连杆Ⅰ17通过螺钉螺母Ⅰ15销钉连接。

所述的连杆Ⅳ27连杆Ⅰ17中心使用螺钉螺母Ⅱ16销钉连接。连杆Ⅳ27下方通过螺钉螺母Ⅲ18与连杆Ⅱ19销钉连接；连杆Ⅰ17通过螺钉螺母Ⅶ26与连杆Ⅲ25销钉连接。

所述的连杆Ⅱ19通过螺钉Ⅵ24与滑动块23销钉连接在中间螺纹杆32一端；滑动块23套在滑动杆22上；连杆Ⅲ25下方通过螺钉螺母3销钉连接升降梯下部分2左方。

所述的升降梯下部分2中间连接丝杆31，丝杆31和中间电机Ⅰ8固定相连。丝杆31上装配有中间螺纹杆32。

本发明运行过程如下。

位于升降梯下部分2上的中间电机Ⅰ8可以正反转，中间电机8正反转动带动丝杆31正反转动。通过丝杆31转动带动中间螺纹杆32沿着丝杆31前后移动。

所述的中间螺纹杆32前后移动带动螺钉螺母Ⅵ24与滑动块23沿着滑动杆22前后移动，所述的连杆Ⅲ25绕着螺钉螺母Ⅴ21旋转。通过连杆Ⅰ17和连杆Ⅳ27的作用使得升降梯上部分1上下移动。到达手掌位置。

所述的升降梯上部分中间电机Ⅱ9上电通过中间轴10传递转动，中间轴10转动带动中间齿轮7带动前后左右四个齿轮组4旋转。

所述的中间齿轮7转动后带动前后左右四个齿轮组4边自和绕着中间齿轮旋转。中间齿轮上方三个按摩头6和中间齿轮7一起旋转。按摩头6和手掌接触，按摩头接触手掌时能够通过三个弹簧12能够上下移动。前后左右四个齿组5旋转时够带动六个按摩头组4旋转；六个按摩头组4接触手掌后通过能够上下移动适应手掌的形状，从而达到按摩的效果。

Claims

1.一种手掌按摩的装置，其特征是包括升降梯、周转轮系按摩系统，其中：

升降梯部分分为升降梯上部分（1）和升降梯下半部分（2），中间电机Ⅱ（9），连杆Ⅰ（17）、连杆Ⅱ（19）、连杆Ⅲ（25）、连杆Ⅳ（27），滑动杆（22），滑动块（23），滑动杆（29）、滑动块（30）；丝杆（31），中间螺纹杆（32）；

周转轮系按摩系统包括内齿轮（3），六个按摩头组（4），前后左右齿轮组（5），中间齿轮（7），三个按摩头（6），中间电机Ⅰ（8），中间轴（10），六个弹簧组（11），三个弹簧组（12），六个滑动杆组（13），三个中间滑杆（14）；

所述的升降梯上部分（1）中间部分上安装周转轮系系统，在升降梯上部分（1）中间孔上穿过中间轴（10），中间轴（10）的下半部分与中间电机Ⅱ（9）相连，中间电机Ⅱ（9）安装在升降梯上部分（1）的下方正中间处，中间轴（10）穿过升降梯上部分（1）中间的部分和中间齿轮（7）啮合，中间齿轮（7）均匀分布三个孔三个滑动杆（14）嵌套在孔中，滑动杆（14）上方放置三个按摩头（6），三个按摩头（6）下方有三个弹簧组（12），三个弹簧组（12）套在三个滑动杆（14）上；

所述的中间齿轮（7）和前后左右四个齿轮组（5）相互啮合，并且中间齿轮（7）可转动带动前后左右四个齿轮组（5）转动；前后左右四个齿轮组（5）又和内齿轮（3）相互啮合，内齿轮（3）固定于升降梯上部分（1）；

所述的前后左右四个齿轮组（5）上均匀分布的六个孔上穿过六个滑动杆组（13），六个滑动杆组（13）上方套有六个按摩头组（4）；六个按摩头组（4）下方安装有六个弹簧组（11）套在六个滑动杆组（13）上；

所述的升降梯部分的升降梯上部分（1）下方连接滑动杆（29），滑动杆（29）右边放置滑动块（30），滑动块（30）和连杆Ⅳ（27）销钉连接，升降梯上部分（1）左边和连杆Ⅰ（17）通过螺钉螺母Ⅰ（15）销钉连接；

所述的连杆Ⅳ（27）连杆Ⅰ（17）中心使用螺钉螺母Ⅱ（16）销钉连接；连杆Ⅳ（27）下方通过螺钉螺母Ⅲ（18）与连杆Ⅱ（19）销钉连接；连杆Ⅰ（17）通过螺钉螺母Ⅶ（26）与连杆Ⅲ（25）销钉连接；

所述的连杆Ⅱ（19）通过螺钉Ⅵ（24）与滑动块（23）销钉连接在中间螺纹杆（32）一端；滑动块（23）套在滑动杆（22）上；连杆Ⅲ（25）下方通过螺钉螺母（21）销钉连接升降梯下部分（2）左方；

所述的升降梯下部分（2）中间前部分连接丝杆（31），丝杆（31）和中间电机Ⅰ（8）固定相连；中间电机Ⅰ（8）位于升降梯下部分（2）底板上靠后方中间，丝杆（31）上装配有中间螺纹杆（32）。