CN110897850A - 按摩结构及按摩装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种按摩结构及按摩装置，按摩结构包括：驱动机构，包括引导件以及用于驱动引导件转动的驱动组件；按摩机构，包括用于按摩的按摩头以及连接于按摩头的摇杆，摇杆的两个延伸端分别为引导端和输出端，引导端连接于引导件，输出端连接于按摩头，摇杆具有位于引导端及输出端之间的联接部；限位机构，包括支撑件以及连接于支撑件的限位箍，限位箍套接于联接部外围，联接部能够在限位箍内转动，限位箍通过支撑件固定在引导件的上方；其中，驱动组件能够驱动引导件带动引导端做圆周运动，限位箍的内径小于引导端圆周运动的直径。本发明的按摩结构实现了三维空间的按摩效果，以对使用者进行深层的肌肉按摩，提高了按摩的舒适性。

Description

按摩结构及按摩装置

技术领域

本发明属于按摩器械技术领域，尤其涉及一种按摩结构及按摩装置。

背景技术

目前市面上的按摩器大都为平面按摩，常见的按摩器包括电机、连接于电机的输出轴、连接于输出轴的按摩头及行星齿轮，即通过电机驱动按摩头自转或按照一定的圆周轨迹运动，使得按摩头上的单个按摩头均在同一平面上进行圆周旋转，按摩效果单一，无法进行深层肌肉按摩。

发明内容

本发明的目的在于提供一种按摩结构及按摩装置，旨在解决现有技术中按摩头无法进行深层肌肉按摩的技术问题。

本发明是这样实现的，一种按摩结构，包括：

驱动机构，其包括引导件以及用于驱动所述引导件转动；

按摩机构，其包括用于按摩的按摩头以及连接于所述按摩头的摇杆，所述摇杆的两个延伸端分别为引导端和输出端，所述引导端连接于所述引导件的末端，所述输出端连接于所述按摩头，所述摇杆具有位于所述引导端及所述输出端之间的联接部；

限位机构，其包括支撑件以及连接于所述支撑件的限位箍，所述限位箍套接于所述联接部外围，所述联接部能够在所述限位箍内转动，所述限位箍通过支撑件固定在所述引导件的上方；

其中，所述驱动组件能够驱动所述引导件带动所述引导端做圆周运动，所述限位箍的内径小于所述引导端圆周运动的直径。

进一步地，所述按摩机构还包括套接于所述联接部的联接球，所述限位箍套接于所述联接球，所述联接球能够在所述限位箍内转动。

进一步地，所述支撑件呈罩状且罩于所述引导件，所述支撑件具有穿孔，所述限位箍连接于所述穿孔的孔壁。

进一步地，所述限位箍的内壁与所述联接球的球面适配贴合。

进一步地，所述驱动组件包括位于所述环形轨道圆心处的转轴、连接于所述转轴并用于驱动所述转轴旋转的动力件以及用于连接所述转轴和所述引导件的转动杆。

进一步地，所述转轴具有至少一个平行于其轴向的切面，所述转动杆开设有与所述转轴适配的转接槽。

进一步地，所述按摩结构还包括轨道架，所述引导件包括连接轴、连接耳、轨道齿轮及万向联轴器，所述连接轴及所述连接耳均固定连接于所述轨道齿轮，所述轨道架具有环形轨道；所述轨道齿轮通过所述连接轴枢接于所述转动杆，所述万向联轴器包括相互交叉并呈十字形设置的第一轴及第二轴，所述连接耳与所述第一轴枢接，所述摇杆的引导端与所述第二轴枢接，当所述转动杆转动时，所述轨道齿轮与所述环形轨道啮合。

进一步地，所述动力件包括蜗杆、用于驱动所述蜗杆转动的电机以及啮合于所述蜗杆的减速齿轮组，所述转轴连接于所述减速齿轮组。

进一步地，所述按摩头包括连接于所述输出端且垂直于所述摇杆延伸方向的盘座以及至少两个连接于所述盘座并用于按摩的按摩球。

本发明还提供一种按摩装置，包括外壳以及两个连接于所述外壳且如上所述的按摩结构。

本发明相对于现有技术的技术效果是：本发明的按摩结构通过设置环形轨道使得驱动组件能够驱动引导件圆周运动，通过设置限位机构使得摇杆的联接部的相对位置固定或联接部的圆周运动半径小于引导端的圆周运动半径，这样输出端也做圆周运动，连接于摇杆的按摩头的朝向与摇杆的延伸方向同向，因此按摩头能够在圆周公转的过程中倾斜设置，这样按摩的高低深浅也在圆周变化，实现了三维空间的按摩效果，以对使用者进行深层的肌肉按摩，提高了按摩的舒适性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的按摩装置的立体结构图；

图2是本发明实施例提供的按摩装置的爆炸图；

图3是本发明实施例提供的按摩结构的局部剖视图。

附图标记说明：

101、按摩结构；102、外壳；10、轨道架；11、轨道齿条；20、驱动机构；21、引导件；211、连接轴；212、轨道齿轮；213、连接耳；22、驱动组件；221、转动杆；222、转轴；223、动力件；2231、蜗杆；2232、电机；2233、减速齿轮组；2234、大齿轮；2235、小齿轮；2236、传动齿轮；30、按摩机构；31、按摩头；311、盘座；312、按摩球；32、摇杆；321、引导耳；322、万向联轴器；33、联接球；40、限位机构；41、支撑件；411、左罩体；412、右罩体；42、限位箍

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

请参照图1至图3，本发明提供一种按摩结构101，包括轨道架10、驱动机构20、按摩机构30及限位机构40。

请参照图2，其中，轨道架10具有呈环形的环形轨道，该环形可以为圆环形或椭圆环形，但不限于此。请参照图2及图3，驱动机构20包括位于环形轨道的引导件21以及连接于轨道架10并用于驱动引导件21沿环形轨道运动的驱动组件22，环形轨道可以为虚设的引导件21的运动轨迹，也可以为与引导件21具有连接关系且对引导件21起导向作用的实体轨道，上述连接关系可以为滑接、滚动连接或啮合，但不限于此。

请参照图2至图3，按摩机构30包括用于按摩的按摩头31以及连接于按摩头31的摇杆32，摇杆32的轴线优选为垂直于按摩头31所在平面设置，以使得按摩头31的按摩区域均匀分布。按摩头31包括连接于输出端的盘座311以及至少两个连接于盘座311并用于按摩的按摩球312。多个按摩球312相较于单个按摩球312增大了按摩范围。按摩球312呈球状或半球状，且优选为转动连接于盘座311，减少了按摩球312与皮肤的摩擦，以达到更舒适的按摩效果。请参照图1至图3，在本发明实施例中，按摩球312设有三个，且三个按摩球312围设形成等边三角形。

其中，盘座311可以转动连接于摇杆32，这样所有的按摩球312均能够服帖于使用者背部，通过更换不同长度的摇杆32便能够实现按摩范围的调整，在实际使用中，可根据使用者的需求对摇杆32进行更换。请参照图3，在本发明实施例中，盘座311固定连接于摇杆32且其所在平面垂直于摇杆32延伸方向，这样引导件21驱动引导端运动过程中，盘座311始终倾斜设置，这样在对按摩头31施加同一力度的力的情况下，高处的按摩球312获得的力度更大，对肌肉的按摩深度也就更深，也就是说，各按摩球312的按摩深度深浅不一，实现了深层肌肉按摩，使得按摩过程具有深浅变化，达到深层三维按摩的效果。

其中，摇杆32的两个延伸端分别为引导端和输出端，引导端连接于引导件21，输出端连接于按摩头31，摇杆32具有位于引导端及输出端之间的联接部。

请参照图2至图3，限位机构40包括连接于轨道架10的支撑件41以及连接于支撑件41的限位箍42，支撑件41起到了支撑起限位箍42的作用，限位箍42套接于联接部外围，联接部能够在限位箍42内摇摆转动，限位箍42通过支撑件41固定在引导件21的上方。优选地，限位箍42朝向环形轨道所在平面的投影为环形轨道的环心，以防止摇杆32在限位箍42内抽动。支撑件41优选为呈罩状且罩于引导件21及环形轨道，支撑件41具有穿孔，限位箍42连接于穿孔的孔壁。罩状的支撑件41形成了用于保护摇杆32及驱动机构20免受磕碰的保护腔体，避免外部意外碰触或异物缠绕影响摇杆32或驱动机构20的运动。在本发明实施例中，支撑件41包括左罩体411及与左罩体411对接的右罩体412，通过左罩体411及右罩体412对接的方式形成罩状支撑件41的方式便于摇杆32的安装与固定。

其中，驱动组件22能够驱动引导件21带动引导端圆周运动，限位箍42的内径小于引导端圆周运动的直径，这样限位箍42便限定了联接部的运动范围，引导件21在做圆周运动时，能够带动引导端做圆周运动，摇杆32在限位箍42的限定作用下，其输出端也被带动做圆周运动，这样按摩头31便通过输出端的带动做圆周运动。优选地，摇杆32的运动轨迹呈两个相背对且均以联接部为顶点的圆锥形。

本发明通过设置环形轨道使得驱动组件22能够驱动引导件21圆周运动，通过设置限位机构40使得摇杆32的联接部的相对位置固定或联接部的圆周运动半径小于引导端的圆周运动半径，这样输出端也做圆周运动，连接于摇杆32的按摩头31的朝向与摇杆32的延伸方向同向，因此按摩头31能够在圆周公转的过程中倾斜设置，这样按摩的高低深浅也在圆周变化，实现了三维空间的按摩效果，以对使用者进行深层的肌肉按摩，提高了按摩的舒适性。

请参照图2至图3，按摩机构30还包括套接于联接部的联接球33，限位箍42套接于联接球33，联接球33能够在限位箍42内转动。联接球33用于防止摇杆32在限位箍42内发生晃动，使得摇杆32的转动更加流畅，同时防止摇杆32在长时间使用后联接部被磨损折断。优选地，联接球33与摇杆32一体成型。联接球33将摇杆32分为两段，若要增大按摩机构30的按摩范围可增长摇杆32靠近输出端的一段的长度，以增大按摩头31的运动范围，相较于偏摆斜块的按摩区域固定，使用摇杆32能够增大按摩范围，提高按摩灵活性。

优选地，限位箍42的内壁与联接球33的球面适配贴合，以防止联接球33晃动或产生磕碰。

请参照图2，在本发明实施例中，驱动组件22包括位于环形轨道圆心处的转轴222、连接于转轴222并用于驱动转轴222旋转的动力件223以及用于连接转轴222和引导件21的转动杆221。引导件21与转轴222分别连接于转动杆221的两端，动力件223通过驱动转轴222旋转，带动转动杆221以转轴222为轴线转动，以实现引导件21的圆周运动，摇杆32与引导件21可以是固定连接，也可以是转动连接。优选地，转轴222具有至少一个平行于其轴向的切面，转动杆221开设有与转轴适配的转接槽，切面的设置用于转轴222带动转动杆221转动。

请参照图2至图3，轨道架10呈圆环形，轨道架10的内环壁设有轨道齿条11，轨道齿条11围设形成环形轨道，引导件21包括转动连接于转动杆221的连接轴211、连接于连接轴211且与轨道齿条11啮合的轨道齿轮212以及连接于轨道齿轮212并用于连接摇杆32的连接耳213。轨道齿轮212与形成环形轨道的轨道齿条11啮合使得引导件21能够在环形轨道上滚动，引导件21与环形轨道的连接方式不限于此，引导件21通过在环形轨道上滚动实现了摇杆32的自转，这样按摩头31便能够在绕圆周公转的同时伴随有自转，使得各个按摩球312能够参与深度按摩，按摩过程更具有层次性。采用轨道齿轮212与轨道齿条11啮合的方式使得轨道齿条11起到了一定的引导作用，相较于偏摆斜块的设置方式减少了传动功耗，更加节能，节约了成本。

请参照图2至图3，轨道齿轮212通过连接轴211枢接于转动杆221，连接耳213与摇杆32通过万向联轴器322连接，该万向联轴器322包括相互交叉且呈十字形设置的第一轴与第二轴，该连接耳213与第一轴枢接，该摇杆32的引导端321与该第二轴枢接。这样，当该轨道齿轮212带动连接耳213转动时，该连接耳213可以通过该万向联轴器带动该引导端321转动以实现摇杆32的自转，该引导端321的转动可以带动该按摩头的自转。

请参照图2，动力件223包括蜗杆2231、用于驱动蜗杆2231转动的电机2232以及啮合于蜗杆2231的减速齿轮组2233，转轴222连接于减速齿轮组2233。减速齿轮组2233用于对蜗杆2231输出的动力减速。在本发明实施例中，减速齿轮组2233包括与蜗杆2231啮合的大齿轮2234、连接于大齿轮2234并与大齿轮2234同轴转动的小齿轮2235以及与小齿轮2235啮合的传动齿轮2236，转轴222与传动齿轮2236同轴转动，大齿轮2234的径长大于小齿轮2235的径长，这样蜗杆2231带动大齿轮2234转动，大齿轮2234带动小齿轮2235同轴转动，在角速度一样的情况下，小齿轮2235的线速度小于大齿轮2234的线速度，小齿轮2235带动传动齿轮2236转动，在线速度一样的情况下，传动齿轮2236的角速度小于小齿轮2235的角速度，转轴222的角速度与传动齿轮2236的角速度一致，也就减小了转轴222的转速，使其符合按摩头31的转动需求。实际应用中，可根据实际需要调整减速齿轮组2233中齿轮的数量及连接关系。

请参照图1至图2，本发明实施例还提供一种按摩装置，包括外壳102以及两个连接于外壳102的且如上述各实施例提供的按摩结构101。该按摩结构101与上述各实施例中的按摩结构101具有相同的结构特征，且所起作用相同，此处不赘述。

请参照图2，其中，两按摩结构101可共用同一电机2232，该电机2232可具有两个蜗杆2231，两减速齿轮组2233分别连接于两蜗杆2231。

本发明的按摩装置能够实现对称按摩，分别对使用者的左右两侧同时按摩，以达到更加良好的按摩效果。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种按摩结构，其特征在于，包括：

驱动机构，其包括引导件以及用于驱动所述引导件转动的驱动组件；

按摩机构，其包括用于按摩的按摩头以及连接于所述按摩头的摇杆，所述摇杆的两个延伸端分别为引导端和输出端，所述引导端连接于所述引导件的末端，所述输出端连接于所述按摩头，所述摇杆具有位于所述引导端及所述输出端之间的联接部；

限位机构，其包括支撑件以及连接于所述支撑件的限位箍，所述限位箍套接于所述联接部外围，所述联接部能够在所述限位箍内转动，所述限位箍通过支撑件固定在所述引导件的上方；

其中，所述驱动组件能够驱动所述引导件带动所述引导端做圆周运动，所述限位箍的内径小于所述引导端圆周运动的直径。

2.如权利要求1所述的按摩结构，其特征在于，所述按摩机构还包括套接于所述联接部的联接球，所述限位箍套接于所述联接球，所述联接球能够在所述限位箍内转动。

3.如权利要求2所述的按摩结构，其特征在于，所述支撑件呈罩状且罩于所述引导件，所述支撑件具有穿孔，所述限位箍连接于所述穿孔的孔壁。

4.如权利要求2所述的按摩结构，其特征在于，所述限位箍的内壁与所述联接球的球面适配贴合。

5.如权利要求1所述的按摩结构，其特征在于，所述驱动组件包括转轴、连接于所述转轴并用于驱动所述转轴旋转的动力件以及用于连接所述转轴和所述引导件的转动杆。

6.如权利要求5所述的按摩结构，其特征在于，所述转轴具有至少一个平行于其轴向的切面，所述转动杆开设有与所述转轴适配的转接槽。

7.如权利要求6所述的按摩结构，其特征在于，所述按摩结构还包括轨道架，所述引导件包括连接轴、连接耳、轨道齿轮及万向联轴器，所述连接轴及所述连接耳均固定连接于所述轨道齿轮，所述轨道架具有环形轨道；所述轨道齿轮通过所述连接轴枢接于所述转动杆，所述万向联轴器包括相互交叉并呈十字形设置的第一轴及第二轴，所述连接耳与所述第一轴枢接，所述摇杆的引导端与所述第二轴枢接，当所述转动杆转动时，所述轨道齿轮与所述环形轨道啮合。

8.如权利要求5所述的按摩结构，其特征在于，所述动力件包括蜗杆、用于驱动所述蜗杆转动的电机以及啮合于所述蜗杆的减速齿轮组，所述转轴连接于所述减速齿轮组。

9.如权利要求1至8任一项所述的按摩结构，其特征在于，所述按摩头包括连接于所述输出端且垂直于所述摇杆延伸方向的盘座以及至少两个连接于所述盘座并用于按摩的按摩球。

10.一种按摩装置，其特征在于，包括外壳以及两个连接于所述外壳且如权利要求1至9任一项所述的按摩结构。

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