CN215193574U - 按摩装置 - Google Patents

Abstract

一种按摩装置，包括壳体、冲击件、往复组件和驱动机构，所述壳体具有收容部及沿第一方向设置的孔结构；所述冲击件安装在所述孔结构中并能够沿所述第一方向移动；所述往复组件安装在所述收容部中，用于驱动所述冲击件往复运动；所述驱动机构与所述往复组件传动连接，用于驱动所述往复组件转动，使得所述往复组件能够将所述驱动机构的旋转力转化成所述冲击件的往复力；所述往复组件包括与驱动机构传动连接的圆柱轴和与冲击件连接的套筒，所述圆柱轴和套筒的其中一个设有呈起伏的环形曲线槽，所述圆柱轴和套筒的另一个设有滑移件，所述滑移件可滑动安装在所述曲线槽中，所述曲线槽通过所述滑移件带动所述套筒作往复运动。

Description

按摩装置

技术领域

本实用新型涉及按摩器技术领域，尤其涉及一种按摩装置。

背景技术

按摩装置主要用于治疗肌肉紧张和疲劳，其通过高频率冲击放松身体的软组织。

现有的按摩装置是通过驱动电机驱动偏心轮带动连接在曲杆上的冲击件做往复直线运动，但是，曲杆是连接在活动偏心轮上的偏心轴中，通过偏心轴圆周切力驱动曲杆转动，不仅传动效率低，而且容易增加按摩装置的震动及噪音。

实用新型内容

本实用新型提供了一种按摩装置，能够通过套筒上的滑移件沿曲线槽实现往复运动，传动效率高，同时还具有震动和噪音小的特点。

本实用新型提供了一种按摩装置，其特征在于，包括：

壳体，具有收容部及沿第一方向设置的孔结构；

冲击件，安装在所述孔结构中并能够沿所述第一方向移动；

往复组件，安装在所述收容部中，用于驱动所述冲击件往复运动；

驱动机构，与所述往复组件传动连接，用于驱动所述往复组件转动，使得所述往复组件能够将所述驱动机构的旋转力转化成所述冲击件的往复力；

其中，所述往复组件包括与驱动机构传动连接的圆柱轴和与冲击件连接的套筒，所述圆柱轴和套筒的其中一个设有呈起伏的环形曲线槽，所述圆柱轴和套筒的另一个设有滑移件，所述滑移件可滑动安装在所述曲线槽中，在所述驱动机构带动所述圆柱轴旋转时，所述曲线槽通过所述滑移件带动所述套筒作往复运动。

在本实用新型实施方式的按摩装置中，所述曲线槽环设在所述圆柱轴的周侧柱面上，所述滑移件设置在所述套筒的内侧壁上。

在本实用新型实施方式的按摩装置中，所述曲线槽为具有两个波峰的正弦波形轨道或余弦波形轨道，使得所述滑移件能够按照正弦波形或余弦波形的方式在所述曲线槽上往复运动。

在本实用新型实施方式的按摩装置中，所述滑移件的数量为两个，两个所述滑移件对称设置在所述套筒的内侧壁上，在所述套筒与所述圆柱轴连接时，两个所述滑移件位于所述曲线槽上。

在本实用新型实施方式的按摩装置中，所述滑移件为设置在所述套筒内的球体结构，所述球体结构的直径与所述曲线槽的宽度想适配。

在本实用新型实施方式的按摩装置中，所述套筒的外侧壁上设有导向部，所述导向部与所述孔结构的限位块配合，用于限制所述套筒沿所述第一方向做直线运动。

在本实用新型实施方式的按摩装置中，所述驱动机构为电机，所述圆柱轴背向所述套筒的一端设有主轴固定部，所述电机的主轴固定在所述主轴固定部上。

在本实用新型实施方式的按摩装置中，所述主轴固定部为设置在所述圆柱轴上的固定孔，所述电机的主轴与所述固定孔过盈配合。

在本实用新型实施方式的按摩装置中，所述往复组件还包括第一轴承，所述圆柱轴在靠近所述驱动机构的一端通过所述第一轴承安装在所述壳体上。

在本实用新型实施方式的按摩装置中，所述圆柱轴上设有轴阶，所述第一轴承的内圈抵接在所述轴阶上。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种按摩装置，由于圆柱轴的周侧柱面上设有呈起伏的环形曲线槽，套筒的内侧壁上设有滑移件，使得曲线槽能够通过滑移件带动套筒作往复运动，不仅运动平稳、传动效率高，而且噪音小。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的按摩装置的结构示意图；

图2是图1中的按摩装置的部分剖面示意图，其中，套筒处于伸长状态；

图3是图1中的按摩装置的部分剖面示意图，其中，套筒处于压缩状态；

图4是图1中的按摩装置的部分结构示意图，其中，套筒处于伸长状态；

图5是图1中的按摩装置的部分结构示意图，其中，套筒处于压缩状态；

图6是图1中的按摩装置的部分分解示意图；

图7是图1中的壳体的结构示意图；

图8是图1中的套筒的结构示意图；

图9是图1中的套筒的剖面示意图；

图10是图1中的圆柱轴的结构示意图；

图11是图1中的圆柱轴在另一角度的结构示意图。

附图标记说明：

10、壳体；11、孔结构；

20、冲击件；21、按摩头；

30、往复组件；31、套筒；311、内腔；312、滑移件；313、导向部；32、圆柱轴；321、曲线槽；322、轴阶；323、固定孔；33、第一轴承；

40、驱动机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本申请的按摩装置属于按摩器技术领域，用于对人体肌肉进行按摩以缓解酸痛中，其中，按摩装置包括但不限于筋膜枪，在下述的实施例中，按摩装置主要以筋膜枪为例进行说明，对于其它的按摩装置，本实施例此处不再赘述。

现有的按摩装置是通过驱动电机驱动偏心轮带动连接在曲杆上的冲击件做往复直线运动，在驱动电机的转速逐渐增大后，按摩装置噪声及振动也随之增大，当偏心轮受力不当时，整个按摩装置的稳定性变差，可靠性降低。

如图1至图11所示，本申请提供的一种按摩装置，包括壳体10、冲击件20、往复组件30和驱动机构40，壳体10具有收容部及沿第一方向设置的孔结构11，冲击件20安装在孔结构11中并能够沿第一方向移动。其中，驱动机构40与往复组件30传动连接，用于驱动往复组件30转动，使得往复组件30能够将驱动机构40的旋转力转化成冲击件20的往复力。

在本实施方式中，往复组件包括具有内腔311的套筒31和安装在内腔311中的圆柱轴32，驱动机构40与圆柱轴32传动连接，套筒31与冲击件20连接。其中，圆柱轴32和套筒31的其中一个设有呈起伏的环形曲线槽321，圆柱轴32和套筒31的另一个设有滑移件312，滑移件312可滑动安装在曲线槽321中，在驱动机构40带动圆柱轴32旋转时，曲线槽321通过滑移件312带动套筒31作往复运动，使得连接在套筒31上的冲击件20能够一同作往复运动，从而带动冲击件20上的按摩头对人体进行连续冲击，达到按摩、放松的效果。

示例性的，曲线槽321可以环设在圆柱轴32的周侧柱面，滑移件312则设置在套筒31的内侧壁上，使得套筒31能够通过滑移件312与曲线槽321的配合而连接在圆柱轴32上。或者，曲线槽321环设在套筒31的内侧壁上，滑移件312设置在圆柱轴32的周侧柱面，本申请不加以限制。

采用以上技术方案后，由于冲击件20通过圆柱轴32与套筒31的配合而实现往复运动，用于带动冲击件20上的按摩头21往复敲击人体，达到按摩和放松的效果，结构简单，较为灵活，同时还具有震动小的特点。

在一个可选的实施方式中，曲线槽321为具有两个波峰的正弦波形轨道或余弦波形轨道，使得滑移件312能够按照正弦波形或余弦波形的方式在曲线槽上往复运动，以带动冲击件20相对壳体10做直线往复运动。

示例性的，在驱动机构40工作时，滑移件312从曲线槽321的一个波谷沿着曲线槽321移动到曲线槽321的一个波峰，使得套筒31能够在孔结构11的限制作用下做直线运动。当滑移件312从曲线槽321的该波峰沿着曲线槽321移动到曲线槽321的另一个波谷时，套筒31在孔结构11中做反方向的直线运动，结构简单，同时也方便制造。

在一个可选的实施方式中，滑移件312的数量为两个，两个滑移件312对称设置在套筒31的内侧壁上，在套筒31与圆柱轴32连接时，两个滑移件312位于曲线槽321上，例如两个滑移件312对应设置在曲线槽321的两个波峰或波谷上，能够有效确保套筒31相对圆柱轴32转动时的受力平衡。

在一个可选的实施方式中，滑移件312为设置在套筒31内的球体结构，球体结构的直径与曲线槽321的宽度想适配。其中，球体结构在做的正弦波形运动轨迹运动时，能够减少外部的瞬间压力对球体结构及曲线槽321产生的硬性压力危害，进而保证了套筒31及圆柱轴32的使用性能，也延长了套筒31及圆柱轴32的使用寿命。

在一个可选的实施方式中，套筒31的外侧壁上设有导向部313，导向部313与孔结构11上的限位块配合，用于限制套筒31沿第一方向做直线运动。

示例性的，限位块的数量为两个，两个限位块对称设置在孔结构11的两侧，套筒31的外周侧上设有两个平面以形成上述的导向部313，两个平面的位置与两个限位块的位置相对应并沿套筒31的轴向方向设置。

在一个可选的实施方式中，驱动机构40为电机，其中，圆柱轴32背向套筒的一端设有主轴固定部，电机的主轴固定在主轴固定部上，使得电机能够带动圆柱轴32转动。

在一个可选的实施方式中，主轴固定部为设置在圆柱轴32上的固定孔323，电机的主轴与该固定孔323过盈配合，结构相对简单，也方便装配。

在一个可选的实施方式中，往复组件30还包括第一轴承33，圆柱轴32在靠近驱动机构40的一端通过第一轴承33安装在壳体10上，以确保圆柱轴32与驱动机构40的同轴度，减少驱动机构40的噪音及震动的输出。

在一个可选的实施方式中，圆柱轴32上设有轴阶322，第一轴承33的内圈抵接在轴阶322上，起到限位作用。

示例性的，壳体10上设有轴承部12和电机安装部13，其中，驱动机构40安装在电机安装部13上，第一轴承33安装在轴承部12，电机安装部13的轴心线与轴承部12的轴心线重合。

在一个可选的实施方式中，滑移件312与套筒31一体成型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种按摩装置，其特征在于，包括：

壳体，具有收容部及沿第一方向设置的孔结构；

冲击件，安装在所述孔结构中并能够沿所述第一方向移动；

往复组件，安装在所述收容部中，用于驱动所述冲击件往复运动；

驱动机构，与所述往复组件传动连接，用于驱动所述往复组件转动，使得所述往复组件能够将所述驱动机构的旋转力转化成所述冲击件的往复力；

其中，所述往复组件包括与驱动机构传动连接的圆柱轴和与冲击件连接的套筒，所述圆柱轴和套筒的其中一个设有呈起伏的环形曲线槽，所述圆柱轴和套筒的另一个设有滑移件，所述滑移件可滑动安装在所述曲线槽中，在所述驱动机构带动所述圆柱轴旋转时，所述曲线槽通过所述滑移件带动所述套筒作往复运动。

2.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，所述曲线槽环设在所述圆柱轴的周侧柱面上，所述滑移件设置在所述套筒的内侧壁上。

3.根据权利要求2所述的按摩装置，其特征在于，所述曲线槽为具有两个波峰的正弦波形轨道或余弦波形轨道，使得所述滑移件能够按照正弦波形或余弦波形的方式在所述曲线槽上往复运动。

4.根据权利要求3所述的按摩装置，其特征在于，所述滑移件的数量为两个，两个所述滑移件对称设置在所述套筒的内侧壁上，在所述套筒与所述圆柱轴连接时，两个所述滑移件位于所述曲线槽上。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的按摩装置，其特征在于，所述滑移件为设置在所述套筒内的球体结构，所述球体结构的直径与所述曲线槽的宽度想适配。

6.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，所述套筒的外侧壁上设有导向部，所述导向部与所述孔结构的限位块配合，用于限制所述套筒沿所述第一方向做直线运动。

7.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，所述驱动机构为电机，所述圆柱轴背向所述套筒的一端设有主轴固定部，所述电机的主轴固定在所述主轴固定部上。

8.根据权利要求7所述的按摩装置，其特征在于，所述主轴固定部为设置在所述圆柱轴上的固定孔，所述电机的主轴与所述固定孔过盈配合。

9.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，所述往复组件还包括第一轴承，所述圆柱轴在靠近所述驱动机构的一端通过所述第一轴承安装在所述壳体上。

10.根据权利要求9所述的按摩装置，其特征在于，所述圆柱轴上设有轴阶，所述第一轴承的内圈抵接在所述轴阶上。

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