CN112137865A - 筋膜枪的传动机构及具有该传动机构的筋膜枪 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种筋膜枪的传动机构及具有该传动机构的筋膜枪，该传动机构包括：驱动件；传动套筒，驱动件连接于传动套筒并能够驱动传动套筒旋转；及运动轴，运动轴的一端套接连接于传动套筒远离驱动件的一侧并能够相对于传动套筒轴向移动，传动套筒旋转以带动运动轴沿轴向进行往复直线运动。本发明的技术方案是将运动轴及驱动件分别设在传动套筒相对称的两侧，当驱动件运行时，驱动件驱动传动套筒旋转，传动套筒旋转以带动运动轴沿轴向进行往复直线运动，以使连接于运动轴上的按摩头进行往复直线运动，能够替代传统的曲柄连杆结构达到敲击按摩的目的，具有较好的用户使用体验。

Description

筋膜枪的传动机构及具有该传动机构的筋膜枪
技术领域
本发明涉及筋膜枪技术领域，特别是涉及一种筋膜枪的传动机构及具有该传动机构的筋膜枪。
背景技术
筋膜枪是一种按摩器材，如手枪的结构，包括横向的壳体及纵向的握把，在壳体的前端设有按摩头。按摩头可以往复震动，将按摩头压在肌肉处震动肌肉，达到舒筋活血的效果。
现有筋膜枪的传动机构常采用曲柄连杆结构将电机的旋转运动转换为活塞的往复直线运动，进而通过活塞带动按摩头对肌肉进行按摩。但是，曲柄连杆结构在使用过程中存在震动频率高、转动惯量大、易磨损活塞等缺陷，影响用户使用体验及产品的使用寿命。
发明内容
本发明的目的在于提供一种筋膜枪的传动机构，该传动机构的结构简单，能够有效替代曲柄连杆结构以带动按摩头进行往复直线运动，具有较好的用户体验效果。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种筋膜枪的传动机构，包括：
驱动件；
传动套筒，所述驱动件连接于所述传动套筒并能够驱动所述传动套筒旋转；
及运动轴，所述运动轴的一端套接连接于所述传动套筒，且所述传动套筒旋转以驱动所述运动轴沿轴向进行往复直线运动。
优选地，所述传动套筒远离所述驱动件的一侧形成有第一凹槽，所述运动轴的一端套接于所述第一凹槽内并能够相对于所述第一凹槽轴向移动。
优选地，所述传动套筒的周向外侧面开设有限位孔，所述限位孔与所述第一凹槽相通，且所述限位孔内设有自由转动的滚珠；
所述运动轴套接于所述第一凹槽内的一端周向外侧面形成有闭合曲线沟槽，所述滚珠至少部分嵌设于所述闭合曲线沟槽内并能够沿所述闭合曲线沟槽滚动；所述传动套筒通过旋转带动所述滚珠沿所述闭合曲线沟槽滚动，以带动所述运动轴沿轴向进行往复直线运动。
优选地，所述闭合曲线沟槽包括第一槽道及第二槽道，所述第一槽道的两端一一对应平顺连通于所述第二槽道的两端，且所述滚珠能够在第一槽道及第二槽道内滚动。
优选地，所述第一槽道及所述第二槽道均呈C型设置，且所述第一槽道与所述第二槽道关于所述运动轴的中轴线对称设置。
优选地，所述限位孔的数量为两个，各个所述限位孔相对称开设于所述传动套筒的周向外侧面，且各个所述限位孔内均设有所述滚珠。
优选地，所述限位孔内设有限位件，所述限位件用于阻止所述滚珠脱离所述限位孔。
优选地，所述运动轴的周向外侧开设有导向槽孔；
所述传动机构还包括：设于壳体内表面的止转销，所述止转销穿设于所述导向槽孔内，且所述驱动件、所述传动套筒及所述运动轴均设于所述壳体内。
优选地，所述止转销的外侧套设有滑套，所述滑套能够相对于所述止转销滑动。
优选地，所述导向槽孔呈贯穿所述运动轴的周向外侧面设置，所述止转销对应穿入并穿出所述导向槽孔。
优选地，所述驱动件包括：电机及设于所述电机的输出轴，所述输出轴固定连接于所述传动套筒，所述电机、所述输出轴、所述传动套筒及所述运动轴均同轴布置。
一种筋膜枪，包括上述任一项所述的传动机构。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
上述技术方案中所提供的一种筋膜枪的传动机构及具有该传动机构的筋膜枪，是将运动轴的一端套接连接在传动套筒远离驱动件的一侧，并且运动轴能够相对于传动套筒轴向移动，当驱动件运行时，驱动件驱动传动套筒旋转，传动套筒旋转以驱动运动轴沿轴向进行往复直线运动，以使连接在在运动轴上的按摩头进行往复直线运动，从而能够替代传统的曲柄连杆结构实现敲击按摩的效果，且在传动机构传动过程中震动幅度小、噪音少，能够减少磨损，具有较好的用户使用体验及使用寿命。
附图说明
图1为本发明一实施例中一种筋膜枪的示意图。
图2为图1所示筋膜枪部分结构的分解示意图。
图3为图2所示传动套筒的结构示意图。
图4为图2所示传动套筒另一视角的结构示意图。
图5为图2所示运动轴的结构示意图。
图6为图5所示运动轴另一视角的结构示意图。
图7为图1所示壳体的示意图。
100、筋膜枪；10、驱动件；11、电机；12、输出轴；20、传动套筒；21、第一凹槽；22、限位孔；30、运动轴；31、闭合曲线沟槽；311、第一槽道；312、第二槽道；32、导向槽孔；40、滚珠；50、限位件；60、壳体；70、止转销；80、滑套；90、按摩头；101、电机支架。
具体实施方式
以下将结合附图，对本发明进行更为详细的描述，需要说明的是，以下参照附图对本发明进行的描述仅是示意性的，而非限制性的。各个不同实施例之间可以进行相互组合，以构成未在以下描述中示出的其他实施例。
请参阅图1至图7，本发明一实施例中提供了一种适用于筋膜枪100的传动机构，该传动机构的结构简单，能够有效替代传统的曲柄连杆结构实现传动过程，具有较好的适用性。
该传动机构至少包括：驱动件10、运动轴30及传动套筒20。其中，驱动件10与传动套筒20相连接，并能够驱动传动套筒20进行旋转运动；运动轴30的一端套接连接在传动套筒20远离驱动件10的一侧，并能够相对于传动套筒20进行轴向移动。
可以理解的，驱动件10、传动套筒20及运动轴30之间为同轴布置；驱动件10及运动轴30分别位于传动套筒20相对称的两侧，驱动件10驱动传动套筒20以传动套筒20的中心轴为轴旋转，传动套筒20在旋转过程中带动运动轴30沿轴向进行往复直线运动，进而基于运动轴30带动连接于运动轴30一端的按摩头90同步进行往复直线运动，从而能够替代传统的曲柄连杆结构实现传动过程，传动过程稳定。
在其中一实施例中，如图2所示，驱动件10包括：电机11与设置在电机11上的输出轴12，输出轴12、传动套筒20与运动轴30同轴设置，输出轴12穿设固定在传动套筒20远离运动轴30的端面上，以使输出轴12与传动套筒20固定连接；当电机11运行时，电机11驱动输出轴12旋转，传动套筒20基于输出轴12的旋转而旋转，进而传动套筒20带动运动轴30沿其轴向进行往复直线运动，按摩头90与运动轴30同步运动，从而达到敲击按摩的效果。
其中，驱动件10、传动套筒20及运动轴30均安装在筋膜枪100的壳体60内部，电机11、输出轴12、传动套筒20及运动轴30之间均同轴布置，电机11与传动套筒20之间无需垂直设置，也无需令壳体60向外突出以容纳电机11，能够有效减小筋膜枪100的尺寸，筋膜枪100的整体结构紧凑、体积小，便于收纳携带。另外，在壳体60内装设有电机支架101，输出轴12穿过该电机支架101并穿设固定在传动套筒20的端面上，电机支架101是用于支撑并固定电机11，以防止电机11在运行过程中出现晃动。
如图4所示，在传动套筒20面向电机11的端面上开设有用于安装输出轴12的第一安装孔(图未标)，在传动套筒20的周向侧面开设有用于固定输出轴12的第一固定孔(图未标)。可以理解的，输出轴12穿入至第一安装孔内，之后将螺丝(图未标)穿入至第一固定孔内，以通过螺丝将输出轴12固定限位在第一安装孔内，从而令输出轴12与传动套筒20固定连接，以使输出轴12与传动套筒20同步转动。
在其中一实施例中，如图3所示，传动套筒20远离驱动件10的一侧形成有第一凹槽21，运动轴30的一端套接在第一凹槽21内，运动轴30能够相对于第一凹槽21轴向移动，即：传动套筒20旋转的过程中能够带动运动轴30进行往复直线运动。
在其中一实施例中，如图2所示，在传动套筒20的周向外侧面开设有限位孔22，限位孔22与第一凹槽21之间相连通，同时在限位孔22内设置有滚珠40，滚珠40能够在限位孔22内自由转动；在运动轴30套接于第一凹槽21内的一端周向外侧面形成有闭合曲线沟槽31，滚珠40至少部分嵌设在该闭合曲线沟槽31内并能够沿闭合曲线沟槽31滚动；若传动套筒20旋转，滚珠40沿闭合曲线沟槽31滚动，滚珠40始终处于限位孔22与闭合曲线沟槽31之间，传动套筒20在轴向方向不会移动，运动轴30将基于传动套筒20的旋转而沿其轴向进行往复直线运动。
在其他实施例中，允许运动轴30周向外侧面上设有限位孔22，限位孔22内设置有滚珠40，传动套筒20套接于运动轴30内，传动套筒20套接于运动轴30内的一端周向外侧面形成闭合曲线沟槽31，滚珠40至少部分嵌设在该闭合曲线沟槽31内并能够沿闭合曲线沟槽31滚动，运动轴30将基于传动套筒20的旋转而沿其轴向进行往复直线运动。
可以理解的，电机11输出的扭力经传动套筒20传递至运动轴30，传动套筒20与运动轴30之间通过滚珠40连接，能够减少磨损的同时保证传动过程的平顺稳定，也能够降低传动噪音及震动，延长筋膜枪100的使用寿命。
为了提高传动稳定性，如图3所示，在传动套筒20的周向外侧面相对称开设有一对限位孔22，每个限位孔22内均设有能够自由转动的滚珠40。
为了防止滚珠40脱离限位孔22，在限位孔22内设有限位件50，如螺丝等。可以理解的是，限位件50的作用仅是阻止滚珠40脱离限位孔22，并不能妨碍滚珠40在限位孔22内自由转动。
在其中一实施例中，如图6所示，闭合曲线沟槽31包括第一槽道311及第二槽道312，第一槽道311的两端一一对应平顺连通于第二槽道312的两端，即第一槽道311与第二槽道312相接通位置处平顺过渡并构成了闭合的曲线通道，第一槽道311与第二槽道312同向凹进，二者的形状、凹进程度均相同，滚珠40至少部分嵌设在第一槽道311内并能够由第一槽道311滚动至第二槽道312内，或者滚珠40至少部分嵌设在第二槽道312内并能够由第二槽道312滚动至第一槽道311内。
另外，第一槽道311与第二槽道312均呈C型设置，并且第一槽道311与第二槽道312以运动轴30的中轴线为轴对称分布。
为了提高传动稳定性，在运动轴30套接于第一凹槽21内的一端周向外侧面可以设置两个或以上的闭合曲线沟槽31；相应的，在传动套筒20的周向侧面上开设与各个闭合曲线沟槽31对应数量的限位孔22，并在各个限位孔22内均设置能够自由转动的滚珠40。
在其中一实施例中，为了防止运动轴30绕其轴向旋转，在壳体60上设有止转销70，在运动轴30的周向外侧面开设有与止转销70对应的导向槽孔32，止转销70穿入至导向槽孔32内，以限制运动轴30的径向自由度，在传动过程中利用止转销70与导向槽孔32的配合对运动轴30进行导向定位，以使运动轴30仅能够沿其轴向进行往复直线运动。
在其中一实施例中，导向槽孔32贯穿运动轴30的周向外侧面设置，止转销70远离壳体60内表面的一端穿入并穿出导向槽孔32，以阻止运动轴30旋转。在其他实施例中，允许只在运动轴30靠近止转销70的一端侧面上设有导向孔32，止转销70穿入导向孔32内部以阻止运动轴30旋转。
在止转销70的外侧套设有滑套80，滑套80能够相对于止转销70滑动；滑套80为金属材质，通过紧固螺丝拧入止转销70以对滑套80进行固定，防止滑套80脱落。滑套80与止转销70相接触的面上涂覆有润滑脂，以减少摩擦。滑套80、止转销70及运动轴30之间均可发生相对滑动，使得传动过程更加顺滑，减少传动噪音，提高了传动机构的耐磨性，改善了传动机构的结构强度。
基于上述实施例中所提供的筋膜枪100的传动机构，相对应的，本发明的实施例中还提供了一种装设有该传动机构的筋膜枪100，该筋膜枪100的结构紧凑、简单，体积小，噪音低，具有较好的用户使用体验。
上述实施例中所提供的筋膜枪100的传动机构的工作过程可阐述为：
电机11运行并驱动输出轴12旋转，传动套筒20与输出轴12同步转动，带动滚珠40沿闭合曲线沟槽31滚动，带动运动轴30沿其轴向进行往复直线运动，按摩头90与运动轴30同步进行往复直线运动以进行敲击按摩。
上述实施例中所提供的筋膜枪100的传动机构及具有该传动机构的筋膜枪100，将运动轴30一端套接连接在传动套筒20远离驱动件10的一侧，并且运动轴30能够相对于传动套筒20轴向移动，当驱动件10运行时，驱动件10驱动传动套筒20旋转，传动套筒20旋转以带动运动轴30沿轴向进行往复直线运动，以使连接于运动轴30上的按摩头90进行往复直线运动，从而能够替代传统的曲柄连杆结构实现敲击按摩的效果，且在传动机构在传动过程中震动幅度小、噪音少，能够减少磨损，具有较好的用户使用体验及使用寿命。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (12)

1.一种筋膜枪的传动机构，其特征在于，包括：
驱动件(10)；
传动套筒(20)，所述驱动件(10)连接于所述传动套筒(20)并能够驱动所述传动套筒(20)旋转；
及运动轴(30)，所述运动轴(30)的一端套接连接于所述传动套筒(20)，所述传动套筒(20)旋转以驱动所述运动轴(30)沿轴向进行往复直线运动。
2.如权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述传动套筒(20)远离所述驱动件(10)的一侧形成有第一凹槽(21)，所述运动轴(30)的一端套接于所述第一凹槽(21)内并能够相对于所述第一凹槽(21)轴向移动。
3.如权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述传动套筒(20)的周向外侧面开设有限位孔(22)，所述限位孔(22)与所述第一凹槽(21)相通，且所述限位孔(22)内设有自由转动的滚珠(40)；
所述运动轴(30)套接于所述第一凹槽(21)内的一端周向外侧面形成有闭合曲线沟槽(31)，所述滚珠(40)至少部分嵌设于所述闭合曲线沟槽(31)内并能够沿所述闭合曲线沟槽(31)滚动；所述传动套筒(20)通过旋转带动所述滚珠(40)沿所述闭合曲线沟槽(31)滚动，以带动所述运动轴(30)沿轴向进行往复直线运动。
4.如权利要求3所述的传动机构，其特征在于，所述闭合曲线沟槽(31)包括第一槽道(311)及第二槽道(312)，所述第一槽道(311)的两端一一对应平顺连通于所述第二槽道(312)的两端，且所述滚珠(40)能够在第一槽道(311)及第二槽道(312)内滚动。
5.如权利要求4所述的传动机构，其特征在于，所述第一槽道(311)及所述第二槽道(312)均呈C型设置，且所述第一槽道(311)与所述第二槽道(312)关于所述运动轴(30)的中轴线对称设置。
6.如权利要求3所述的传动机构，其特征在于，所述限位孔(22)的数量为两个，各个所述限位孔(22)相对称开设于所述传动套筒(20)的周向外侧面，且各个所述限位孔(22)内均设有所述滚珠(40)。
7.如权利要求3-6任一项所述的传动机构，其特征在于，所述限位孔(22)内设有限位件(50)，所述限位件(50)用于阻止所述滚珠(40)脱离所述限位孔(22)。
8.如权利要求1-6任一项所述的传动机构，其特征在于，所述运动轴(30)的周向外侧开设有导向槽孔(32)；
所述传动机构还包括：设于壳体(60)内表面的止转销(70)，所述止转销(70)穿设于所述导向槽孔(32)内，且所述驱动件(10)、所述传动套筒(20)及所述运动轴(30)均设于所述壳体(60)内。
9.如权利要求8所述的传动机构，其特征在于，所述止转销(70)的外侧套设有滑套(80)，所述滑套(80)能够相对于所述止转销(70)滑动。
10.如权利要求8所述的传动机构，其特征在于，所述导向槽孔(32)贯穿所述运动轴(30)的周向外侧面设置，所述止转销(70)对应穿入并穿出所述导向槽孔(32)。
11.如权利要求8所述的传动机构，其特征在于，所述驱动件(10)包括：电机(11)及设于所述电机(11)的输出轴(12)，所述输出轴(12)固定连接于所述传动套筒(20)，所述电机(11)、所述输出轴(12)、所述传动套筒(20)及所述运动轴(30)均同轴布置。
12.一种筋膜枪，其特征在于，包括权利要求1-11中任一项所述的传动机构。
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