CN218774073U - 筋膜枪及其传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种筋膜枪及其传动机构，筋膜枪的传动机构包括：驱动组件、偏心轮、滑动组件、连杆组件，滑动组件用于与按摩头连接，偏心轮与驱动组件相连，驱动组件用于带动偏心轮运动，连杆组件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的两端分别与偏心轮和第二连杆可转动地连接，第二连杆远离第一连杆的一端与滑动组件可转动地连接，连杆组件用于带动滑动组件做往复运动。根据本实用新型的筋膜枪的传动机构，根据本实用新型的筋膜枪的传动机构，通过将第一连杆至少与偏心轮和第二连杆中的一者可万向转动地连接来实现两部件间的动向校准，可以降低装配精度要求，使得连杆组件传动顺畅，从而提高良品率，降低生产成本，且能够降噪。

Description

筋膜枪及其传动机构

技术领域

本实用新型涉及按摩仪器技术领域，尤其是涉及一种筋膜枪及其传动机构。

背景技术

相关技术中，筋膜枪对传动机构的部件的装配精度要求较高，否则在传动过程中，各个部件之间会产生干涉，增大了摩擦，且易导致筋膜枪的运行噪声大，传动组件容易损坏甚至卡死，降低了筋膜枪的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种筋膜枪的传动机构，所述传动机构能够降低对装配精度的要求，减小传动阻力。

本实用新型还提出了一种筋膜枪，所述筋膜枪噪音小，使用寿命长。

根据本实用新型实施例的筋膜枪的传动机构，所述传动机构包括：滑动组件，所述滑动组件用于与按摩头连接；驱动组件；偏心轮，所述偏心轮与所述驱动组件相连，所述驱动组件用于带动所述偏心轮运动；连杆组件，包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的两端分别与所述偏心轮和所述第二连杆可转动地连接，且所述第一连杆至少与所述偏心轮和所述第二连杆中的一者可万向转动地连接，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端与所述滑动组件可转动地连接，所述连杆组件用于带动所述滑动组件做往复运动。

根据本实用新型的筋膜枪的传动机构，根据本实用新型的筋膜枪的传动机构，通过将第一连杆至少与偏心轮和第二连杆中的一者可万向转动地连接来实现两部件间的动向校准，可以降低装配精度要求，使得连杆组件传动顺畅，从而提高良品率，降低生产成本，且能够降噪。

在一些实施例中，所述第二连杆包括第一端、第二端以及第三端，所述第三端不位于所述第一端和所述第二端的连线上，所述第一端和所述第二端分别与所述第一连杆和所述滑动组件可转动地连接，所述第三端用于与所述筋膜枪的机身连接。

在一些实施例中，所述传动机构还包括转轴组件，所述第一连杆与所述偏心轮通过所述转轴组件相连，以使所述第一连杆和所述偏心轮之间可转动地连接。

在一些实施例中，所述转轴组件包括：第一套环，所述第一套环套设于所述偏心轮的偏心轴；第一转轴，所述第一转轴的一端设于所述第一套环的外周壁，所述第一转轴的另一端与所述第一连杆连接。

在一些实施例中，还包括第一轴承，所述第一轴承设于所述偏心轴与所述第一套环之间；和/或所述第一转轴的轴线的方向垂直于第一套环的轴线的方向。

在一些实施例中，所述连杆组件包括第二套环，所述第二套环套设于第一转轴套，且所述第一转轴套套设于第一转轴。

在一些实施例中，所述第一连杆包括弯折连接的第一段和第二段，所述第一段与所述偏心轮相连，所述第二段与所述第二连杆相连，所述第一段与所述偏心轮的偏心轴可万向转动地连接。

在一些实施例中，所述连杆组件包括至少一个球头组件，所述第一连杆的至少一端设置有安装座，所述安装座具有固定槽，所述球头组件的一端安装于所述固定槽，所述球头组件的另一端与所述偏心轮或所述第二连杆连接，使得所述第一连杆至少与所述偏心轮和所述第二连杆中的一者可万向转动地连接。

在一些实施例中，所述连杆组件包括一个球头组件且所述安装座为一个，所述安装座设于所述第一连杆的远离所述偏心轮的一端；所述第二连杆具有安装孔，所述球头组件的所述另一端插设于所述安装孔，以连接所述第一连杆和所述第二连杆。

在一些实施例中，所述球头组件包括：球头杆，所述固定槽具有球形面，所述球头杆的头部与所述固定槽插接配合，且所述头部与所述球形面相适配；球头固定件，所述球头固定件套设于所述球头杆，且所述球头固定件与所述第二连杆或所述偏心轮插接配合。

在一些实施例中，所述球头组件还包括：球头盖，所述球头盖套设于所述球头杆，且所述球头盖与所述安装座插接配合；所述球头盖的远离所述安装座的一端具有台阶部，所述台阶部与所述安装座抵接。

在一些实施例中，所述球头杆包括第二转轴，所述第二转轴与所述球头固定件插接配合，所述球头盖具有第一贯通孔，所述头部与所述第一贯通孔的周壁抵接，且所述头部的端部伸出所述第一贯通孔；所述球头盖还具有第二贯通孔，所述第二贯通孔的孔径小于所述头部的直径，且所述第二贯通孔的孔径大于所述第二转轴的直径，所述第二贯通孔的孔径在远离所述第一连杆的方向上逐渐增大。

在一些实施例中，所述传动机构还包括第二轴承以及第三转轴，所述第二轴承套设于所述第三转轴，所述第二连杆具有第三套环，且所述第三转轴与所述第三套环插接配合，所述筋膜枪具有凸台，所述第三转轴与所述凸台插接配合，且螺母压设于所述凸台内。

在一些实施例中，所述传动机构还包括：第三连杆，所述第三连杆的两端分别与所述滑动组件和所述第二连杆可转动地连接。

在一些实施例中，所述第二连杆包括第四转轴，所述第三连杆的一端具有第一连接孔，所述第四转轴穿设于所述第一连接孔，所述第一连接孔内设有第二转轴套，所述第四转轴穿设于所述第二转轴套。

在一些实施例中，所述滑动组件具有第五转轴，所述第三连杆具有第二连接孔，所述第五转轴穿设于所述第二连接孔，所述第二连接孔内设有第三转轴套，所述第五转轴穿设于所述第三转轴套，以使所述第三连杆能够带动所述滑动组件运动。

在一些实施例中，所述驱动组件的输出轴的延伸方向与所述滑动组件的往复运动方向重合或平行。

根据本实用新型实施例的筋膜枪，包括上述传动机构以及机身，所述机身内具有容纳空间，所述传动机构设于所述容纳空间。根据本实用新型实施例的筋膜枪，装配精度低且传动顺畅，噪声小。

在一些实施例中，所述驱动组件的输出轴的延伸方向与所述滑动组件的往复运动方向重合或平行。

在一些实施例中，所述容纳空间内设有安装支架，所述安装支架的其中一端设有活塞套，所述滑动组件安装于所述活塞套，且所述驱动组件安装于所述安装支架的另一端。

在一些实施例中，所述活塞套具有滑槽，所述滑动组件安装于所述滑槽，所述滑槽的内壁的轮廓与所述活塞的外轮廓相适应，所述滑动组件的延伸方向、所述滑槽的延伸方向与所述驱动组件的延伸方向一致。

在一些实施例中，所述安装支架上设有减震套，所述驱动组件具有朝向所述连杆组件延伸的固定柱，所述减震套套设于所述固定柱；所述固定柱设于所述驱动组件的朝向所述连杆组件的侧面，且所述固定柱为多个，多个固定柱均匀间隔设置，所述安装支架具有避让槽，所述减震套设置于所述避让槽内。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的筋膜枪的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的筋膜枪的爆炸图；

图3是根据本实用新型实施例的传动机构和滑动组件的示意图；

图4是根据本实用新型实施例的传动机构和滑动组件的爆炸图；

图5是根据本实用新型实施例的偏心轮的结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例的偏心轮的结构示意图；

图7是根据本实用新型实施例的转轴组件与第一转轴的结构示意图；

图8是根据本实用新型实施例的筋膜枪的部分结构的剖视图；

图9是根据本实用新型实施例的驱动组件的结构示意图；

图10是根据本实用新型实施例的球头组件、第一连杆、转轴组件的剖视图。

图11是根据本实用新型实施例的球头组件、第一连杆、转轴组件的爆炸图；

图12是根据本实用新型实施例的第一连杆、第二连杆、驱动组件、偏心轮的示意图；

图13是根据本实用新型实施例的安装支架和驱动组件、第二连杆的装配图；

图14是根据本实用新型实施例的第三转轴与安装支架的结构示意图。

图15是根据本实用新型实施例的第二连杆和第三连杆的装配示意图；

图16是根据本实用新型实施例的滑动组件与第二连杆、第三连杆的爆炸图；

图17是根据本实用新型实施例的安装支架的结构示意图。

附图标记：

筋膜枪200；安装支架210；活塞套2101；滑槽2102；定位凸部2103；避让槽2104；

滑动组件220；第五转轴2201；安装部2202；凸台230；机身240；容纳空间2401；

减震套250；第一环形凸起2501；第二环形凸起2502；

按摩头260；延伸柱2601；第三环形凸起2602；

传动机构100；驱动组件10；电机转轴11；固定柱12；

偏心轮20；安装面21；偏心轴22；凹槽23；

转轴组件30；第一套环31；第一转轴32；第一轴承33；

连杆组件40；第二套环41；第一转轴套42；第一连杆43；安装座431；固定槽432；

第二连杆44；安装孔441；第一端442；第二端443；第三端444；避让缺口445；第三套环446；螺母447；

球头组件45；球头杆451；头部4511；第二转轴4512；球头固定件452；

球头盖453；第一贯通孔4531；第二贯通孔4532；台阶部454；

第二轴承50；第三转轴60；

第三连杆70；第四转轴71；第一连接孔72；第二连接孔73；第二转轴套74；

第三转轴套80。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。

下面参考图1-图17描述根据本实用新型实施例的筋膜枪200的传动机构100，传动机构100包括：滑动组件220、驱动组件10、偏心轮20、连杆组件40。

如图1-图4所示，筋膜枪200具有适于与人体皮肤接触的按摩头260，滑动组件220与按摩头260连接。偏心轮20与驱动组件10相连，驱动组件10用于带动偏心轮20运动；连杆组件40包括第一连杆43和第二连杆44，第一连杆43的两端分别与偏心轮20 和第二连杆44可转动地连接，且第一连杆43至少与偏心轮20和第二连杆44中的一者可万向转动地连接，这里，“万向转动地连接”指的是所连接的两个部件之间可以发生相对转动，相对于其中一个部件，另一个部件可以转向多个方向，进而可改变二者之间的相对角度，来实现两部件间的动向校准。例如，第一连杆43可以与偏心轮可万向转动地连接，或者第一连杆43可以与第二连杆44可万向转动地连接，再者，第一连杆43 可以与偏心轮20以及第二连杆44均万向转动地连接。第二连杆44远离所述第一连杆 43的一端与滑动组件220可转动地连接，连杆组件40用于带动滑动组件220做往复运动，进而带动按摩头260运动，以对人体进行敲打按压。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

相关技术中，连杆与偏心轮的输出轴之间、相邻两个连杆之间仅为可转动连接，这样，需要保证连杆上设置的轴承的轴线与输出轴的周向尽可能的在一条直线，装配精度要求很高，否则在转动过程中连杆与输出轴之间会产生干涉，摩擦大，进而导致筋膜枪的运行噪声大，传动组件容易损坏甚至卡死。

根据本实用新型实施例的筋膜枪200的传动机构100，通过将第一连杆43至少与偏心轮20和第二连杆44中的一者可万向转动地连接实现两部件间的动向校准，可以降低第一连杆43的装配精度要求，降低部件之间发生干涉的风险，可使得连杆组件40传动顺畅，从而提高良品率，降低生产成本，增大了使用寿命，且能够降噪。

在一些实施例中，如图3、图10和图16，第二连杆44包括第一端442、第二端443 以及第三端444，第三端444不位于第一端442和第二端443的连线上，由此，第二连杆44可以构造成三角形的结构，第一端442和第二端443可以分别与第一连杆43和滑动组件220可转动地连接，第三端444用于与筋膜枪200的机身240连接。由此，在滑动组件220的行程一定的情况下，相较于直线型的连杆，如此设置，能够减少第二连杆 440所需占用的空间，在满足滑动组件220滑动路径长度的要求下，减少第二连杆440 的长度，可减少第二连杆440所占用的空间，有利于筋膜枪200的小型化设计，且减少了运动时组件间的摩擦，增大了力臂摆动的行程。

这里，第二连杆44的传动过程可以为第三端444与筋膜枪200的机身240固定连接以形成支点，第二连杆可以绕第三端444转动，第二端443在第一端442的带动下进行摆动，由于滑动组件220有机身240的限制所以可以将第一端442摆动过程中上下方向的位移，转换为第二端443摆动过程中例如图3的前后方向的位移，带动滑动组件220 前后滑动。在偏心轮20的作用下，第一连杆43的与偏心轮20连接的一端可以绕着偏心轴22作摇摆运动，第一连杆43的另一端则会跟着来回运动形成往复运动。

在一些实施例中，传动机构100还包括转轴组件30，第一连杆43与偏心轮20通过转轴组件30相连，以使第一连杆43和偏心轮20之间可转动地连接，进而可以便于动力的传递。当然，第一连杆43和第二连杆44之间也可以通过转轴组件30相连，具体设置位置可以根据实际情况进行布置，在此不做限定。

在一些实施例中，结合图2和图3，转轴组件30可以包括第一套环31以及第一转轴32，通过第一转轴32的设置，可以便于偏心轮20带动连杆组件40运动，更利于力的传动。安装面21设有偏心轴22，第一套环31可以套设于偏心轮20的偏心轴22，第一转轴32的一端设于第一套环31的外周壁，第一套环31可以具有穿孔，以使偏心轴 22插设于第一套环31，进而可以实现偏心轮20与转轴组件30的安装连接。第一转轴 32的另一端可以与第一连杆43连接，如此，可以实现驱动组件10带动连杆组件40运动。

在一些实施例中，传动机构100还可以包括第一轴承33，第一轴承33设于偏心轴22与第一套环31之间。如此，转轴组件30可以绕偏心轴22旋转。第一轴承33的外轮廓可以为与偏心轴22、穿孔相适应的圆柱形，以降低运动时的摩擦力。例如，第一转轴 32的轴线的方向垂直于第一套环31的轴线的方向。第一转轴32可以设于第一套环31 的外周壁上，如此，可以降低传动机构100的沿偏心轮20的轴向方向的尺寸，有利于筋膜枪200的小型化设计。

在一些实施例中，如图4和图12所示，连杆组件40可以包括第二套环41，第二套环41可以具有穿孔，第二套环41套设于第一转轴套42，且第一转轴套42套设于第一转轴32，进而可实现传动机构100与转轴组件30之间的传动连接。例如，第一转轴套 42的内壁与第一转轴32的外壁均为圆柱形，以保证传动机构100运动顺畅。

举例而言，驱动组件10可以为电机，例如电动机，电动机具有启动停止方便、构造简单、体积小、效率高等特点，有利于筋膜枪200的小型化设计以及提高筋膜枪200 的按摩效率。电机的朝向偏心轮20的一侧具有电机转轴11，偏心轮20具有凹槽23，电机转轴11与凹槽23插接配合，以使得电机带动偏心轮20转动，同时可以保证偏心轮20与电机的安装可靠性。

例如，偏心轮20的一端可以与驱动组件相连，偏心轮20的另一端具有安装面21，安装面21朝向滑动组件220设置，转轴组件30设于安装面21，且转轴组件30朝向远离安装面21的方向延伸。如此，可以便于动力的传递。连杆组件40通过转轴组件30 与偏心轮20相连，以使偏心轮20带动连杆组件40运动。例如，偏心轮20的其中一端与驱动组件10相连，安装面21设于偏心轮20的其中另一端。通过如此设置的转轴组件30，避免了偏心轮和连杆组件的直接重叠的布置方式，降低了偏心轮20和连杆组件 40之间的接触面积，以减少偏心轮20和连杆组件40传动机构100运动时产生的摩擦阻力，提高了传动机构100的使用寿命，同时可以降低噪声，提高用户体验感。另外，转轴组件转动顺畅，可以减少滑动摩擦阻力，降低噪音。

在一些实施例中，如图4、图10以及图11所示，连杆组件40可以包括至少一个球头组件45，第一连杆43的至少一端设置有安装座431。安装座431可以具有固定槽432，球头组件45的一端安装于固定槽432，球头组件45的另一端与所述偏心轮20或所述第二连杆44连接，使得所述第一连杆43至少与偏心轮20和第二连杆44中的一者可万向转动地连接。由此，通过球头组件45实现第一连杆43与第二连杆44或第一连杆43和偏心轮20之间的动向校准，可以降低第一连杆43的装配精度要求，使得连杆组件40 传动顺畅。

当然，球头组件45也可以为两个，两个球头组件45分别设于第一连杆43的两端，以使得第一连杆43的与偏心轮20和所述第二连杆44均可万向转动地连接。或者，球头组件45也可以设于第二连杆44的其中一端或两端，以使得第二连杆44可以与其相连的部件实现可万向转动的连接。

在另一些实施例中，第一连杆43包括弯折连接的第一段(图未示出)和第二段(图未示出)，第一段与偏心轮20相连，第二段与第二连杆44相连，第一段与所述偏心轮 20的偏心轴22可万向转动地连接，上述布置方式，也可实现第一连杆43和偏心轮20 之间的可万向转动地连接，以降低装配精度要求，两种布置方式可以根据实际需要进行具体设置。

在一些实施例中，如图4所示，连杆组件40包括一个球头组件45且安装座431为一个，安装座431设于第一连杆43的远离偏心轮20的一端，由此，可以实现第一连杆 43和偏心轮20之间可万向连接地转动。第二连杆44具有安装孔441，球头组件45的另一端插设于安装孔441，以连接第一连杆43和第二连杆44。如此，实现了第一连杆 43和第二连杆44的连接，可以使得第一连杆43带动第二连杆44进行运动，且便于动力的传递。

在一些实施例中，如图10-图12，球头组件45包括球头杆451和球头固定件452，固定槽432具有球形面，球头杆451的头部4511与固定槽432插接配合，且头部4511 与球形面相适配，以使球头杆451可绕安装座431自由转动。球头固定件452套设于球头杆451，且球头固定件452与第二连杆44插接配合，以提高球头组件45与第二连杆 44的装配稳定性。通过球头组件45的设置，将球形面与球形面相适配的头部4511装配在一起，使球头杆451可绕安装座431自由转动，进而可使得驱动组件10的轴线与滑动组件220的轴线可以不用对齐，若对齐度不好，对机构的运动也无影响，因此，本实用新型实施例的筋膜枪200对于驱动组件10、偏心轮20与滑动组件220之间的对齐要求不高，精度可以放宽，有利于节省零件成本和装配成本。

在一些实施例中，如图10和图11所示，球头组件45还可以包括球头盖453，球头盖453套设于球头杆451，且球头盖453与安装座431插接配合，球头盖453的远离安装座431的一端具有台阶部454，台阶部454与安装座431抵接，如此，可以将球头杆 451与第一连杆43稳固的连接。

在一些实施例中，结合图10和图11，球头杆451包括第二转轴4512，第二转轴4512与球头固定件452插接配合，以便于第一连杆43带动第二连杆44运动。球头盖453具有第一贯通孔4531，头部4511与第一贯通孔4531的周壁抵接，且头部4511的端部伸出第一贯通孔4531，进而可以使得球头杆451可以在球座内自由转动。举例而言，球头固定件452的形状可以为T字型，头部4511为六角螺母447的形式，六角形状有助于使用扳手等工具进行锁付操作。

例如，头部4511与贯通孔的周向方向的孔壁抵接，以对球头杆451进行安装，例如，头部4511的端部可以伸出第一贯通孔4531的远离第二连杆44的一侧，且头部4511 的端部可以伸入第一连杆43且与第一连杆43间隔开。同时，第一连杆43与第一贯通孔4531的孔壁可以与头部4511的外轮廓相适应，以防止球头杆451转动与其接触，降低摩擦，提高了使用寿命。

根据本实用新型的一个实施例，如图10和图11所示，第二贯通孔4532的孔径可以小于头部4511的直径，且第二贯通孔4532的孔径大于第二转轴4512的直径，第二贯通孔4532的孔径沿远离第一连杆43的方向上逐渐增大，以允许第二转轴4512随着头部4511的转动在第二贯通孔4532内摆动。例如，第一贯通孔4531和第二贯通孔4532 沿杆部的轴向方向延伸，第一贯通孔4531和第二贯通孔4532沿杆部的轴向方向相连。如此设置的第二贯通孔4532不会干涉球头杆451的旋转，提高了传动机构100的传动稳定性。

结合图8和图9，可选地，球头盖453的外周壁和安装座431具有相互配合的螺纹，球头盖453和安装座431螺接。

可选地，球头杆451和球头固定件452具有相互配合的螺纹，球头杆451和球头固定件452螺接。可选地，第二连杆44和球头固定件452具有相互配合的螺纹，第二连杆44和球头固定座螺接。通过如此设置的多个螺纹配合，可以提高保证传动机构100 的装配的可靠性。

在一些实施例中，结合图4、图13和图14，传动机构100还包括第二轴承50以及第三转轴60，第三转轴60可与机身240连接。第二轴承50套设于第三转轴60。第二连杆44具有第三套环446，例如，第三套环446设于第三端444。且第三转轴60与第三套环446插接配合。如此，实现了第二连杆44可以绕第三转轴60转动的功能。

在一些实施例中，第三套环446供紧固件穿设，且紧固件与第三转轴60插接配合，传动机构100可以包括螺母447，螺母447与第三转轴60螺纹配合。采用螺母447连接可以使装配结构强度更强，同时装配精度也更高。例如，螺母447可以为铜材质。

在一些实施例中，如图13所示，筋膜枪200可以具有凸台230，第三转轴60与凸台230插接配合，且螺母447压设于凸台230内，以保证装配可靠性。例如，凸台230 可以设于安装支架210，以使得第三转轴60可以安装于安装支架210，保证其连接的可靠性。

在一些示例中，如图3和图4所示，传动机构100还可以包括第三连杆70，第三连杆70的两端可以分别与滑动组件220和第二连杆44可转动地连接。通过设置第三连杆 70，可以提高滑动组件220的运动行程的长度。当然，第三连杆70的两端也可以分别与滑动组件220和第二连杆44可万向转动地连接，以降低装配精度。

另外，为降低传动机构100的长度，减小传动机构100的占用空间，第二连杆44 可以设置为成例如三角形的弯折形状，若布置位置不合理，传动机构100运动时，滑动组件220可能会与第二连杆44的弯折处发生碰撞，通过第三连杆70的设置可以使得第二连杆44和滑动组件220不直接连接，以减少滑动组件220与第二连杆44之间的干涉。

进一步地，如图4所示，第二连杆44可以包括第四转轴71，第四转轴71可连接于第二连杆44的第二端443，第三连杆70的一端具有第一连接孔72，第四转轴71穿设于第一连接孔72，以使第二连杆44带动第三连杆70运动，以便于力的传动。例如，第二连杆44通过第三转轴60带动第三连杆70做摇摆运动。

在一些示例中，如图15所示，第一连接孔72内设有第二转轴套74，第四转轴71 穿设于第二转轴套74，以保证第四转轴71运动顺畅。第一连杆43可以带动第二连杆 44做来回往复运动，因此，第二连杆44将绕着第三转轴60做摇摆往复运动。与此同时，第二连杆44的设置第四转轴71处也跟着做摇摆往复运动。

在一些示例中，结合图3和图4，滑动组件220具有第五转轴2201，第三连杆70 具有第二连接孔73，第五转轴2201穿设于第二连接孔73，以使第三连杆70带动滑动组件220运动。如此，第三连杆70和滑动组件220通过第三转轴套80连接在一起，且相互之间可以自由转动。因此，当第三连杆70上的第一连接孔72的位置处做摇摆往复运动时，第二连接孔73位置处将形成来回往复运动，而由于第五转轴2201穿设于第二连接孔73，因此第三连杆70将带动滑动组件220做来回往复运动。

另外，由于滑动组件220是安装在活塞套2101中的，只能沿活塞套2101组件的轴线方向做直线运动，因此滑动组件220的来回往复运动即变成了前后往复运动。

在一些示例中，结合图16，传动机构100还包括,第三转轴套80，第三转轴套80 设于第二连接孔73内，且第三转轴套80套设于第五转轴2201。如此，第三连杆70和滑动组件220就通过第三转轴套80相连，且相互之间可以自由转动。其中，传动机构 100通过设置多个转轴，可以实现动力由偏心轮20到活塞的顺利传递，可以减少滑动摩擦阻力，降低噪音。

在一些实施例中，如图3所示，驱动组件10的电机转轴11的延伸方向与滑动组件220的往复运动方向重合，如此可以使整个传动机构100保持在一条直线上，不会额外占用多余的空间，可以极大地减小整机的体积，有利于产品的小型化和轻量化。

或者，驱动组件10的电机转轴11的延伸方向与滑动组件220的往复运动方向平行。上述两种方式相较于安装面21与滑动组件220垂直的布置方式，节约了筋膜枪200在滑动组件220运动方向的垂直方向上的空间，由此，可以实现筋膜枪200的可折叠或伸缩的设置。

例如，驱动组件10和滑动组件220可以沿如图3所示的前后方向布置，可以避免将驱动组件10和滑动组件220中的任意一个设于手柄的设置方式，进而可以实现手柄可折叠或可伸缩，降低占用空间。当然，可以理解的是，驱动组件10的电机转轴11的延伸方向与滑动组件220的往复运动方向之间还可以具有一定夹角，只要驱动组件10 和滑动组件220的布置方式，可满足二者可以沿例如图3的前后方向布置，均可落入本申请的保护范围。

结合图3，安装面21可以朝向所述滑动组件220，滑动组件220的轴线和电机转轴11的轴线(例如，如图3所示的轴线D)可以重合，以保证传动动力的有效传递。

根据本实用新型实施例的筋膜枪200，包括上述筋膜枪200的传动机构100、以及机身240，机身240内具有容纳空间2401，传动机构100设于容纳空间2401内。筋膜枪200还可以包括滑动组件220。根据本实用新型实施例的筋膜枪200，装配精度低且传动顺畅，噪声小。

在一些实施例中，参照图2、图13-图15并结合图17，容纳空间2401内设有安装支架210，安装支架210的其中一端设有活塞套2101，滑动组件220安装于活塞套2101，且驱动组件10安装于安装支架210的另一端。通过安装支架210的设置，可以起到安装驱动组件10、滑动组件220、传动机构100等部件的作用，保证其安装的可靠性，且可以保证传动的有效性。

在一些实施例中，如图2所示，活塞套2101具有滑槽2102，滑动组件220安装于滑槽2102。例如，滑动组件220为圆柱形，滑槽2102为圆环形例如滑槽2102为容纳孔，以使滑动组件220插设于容纳孔，以便于滑动组件220的往复运动，可降低二者之间的摩擦，且滑槽2102的内壁的轮廓与活塞的外轮廓相适应，滑动组件220的延伸方向、滑槽2102的延伸方向与驱动组件10的延伸方向一致，进而可以使活塞套2101组件沿滑槽2102的延伸方向，例如图3的前后方向自由滑动。

在一些示例中，如图2和图17所示，安装支架210上可以设有减震套250，在筋膜枪200按摩时，驱动组件10会产生震动和噪音，减震套250可以吸收驱动组件10转动时产生的震动，也可降低工作噪音。驱动组件具有朝向连杆组件40延伸的固定柱12，减震套250套设于固定柱12以保证减震套250与驱动组件的安装可靠性，同时，可以有效吸收噪音。

在一些示例中，如图17所示，减震套250具有沿减震套250的周向方向延伸的第一环形凸起2501和第二环形凸起2502，第一环形凸起2501和第二环形凸起2502分别设于减震套250的两端；安装支架210具有朝向减震套250延伸的定位凸部2103，定位凸部2103夹持减震套250，且定位凸部2103安装于第一环形凸起2501和第二环形凸起 2502之间，如此，通过安装支架210、驱动组件10和减震套250之间的多种配合，保证了安装的可靠性，提高了筋膜枪200的可靠性。

在一些实施例中，结合图4和图9，固定柱12设于驱动组件的朝向连杆组件40的侧面，且固定柱12为多个，多个固定柱12均匀间隔设置，减震套250可以为与固定柱 12对应设置的多个，以保证减震效果。安装支架210具有避让槽2104，减震套250设置于避让槽2104内，以降低占用空间，且便于装配。

在一些实施例中，固定柱12的内部中空以供螺钉穿设，螺钉止抵于减震套250的远离固定柱12的端部，且固定柱12的内周壁具有与螺钉配合的螺纹，从而可以进一步保证驱动组件10与安装支架210、减震套250三者之间的安装可靠性。

在一些实施例中，如图1和图2所示，筋膜枪200还可以包括按摩头260，按摩头 260具有朝向滑动组件220延伸的延伸柱2601，滑动组件220内部中空，延伸柱2601 插设于滑动组件220内以保证按摩头260与滑动组件220的安装的可靠性，滑动组件220 前后往复运动时，就会带动按摩头260前后往复运动。滑动组件220可以具有用于安装滑动组件220的安装部2202，滑动组件220前后往复运动时，就会带动按摩头260前后往复运动，从而实现按摩功能。例如，安装部2202可以为槽、孔状结构等。

根据本实用新型的一个实施例，参照图2，延伸柱2601的远离滑动组件220的一端具有第三环形凸起2602，第三环形凸起2602沿延伸柱2601的周向方向延伸，第三环形凸起2602位于主体外部，便于定位安装的同时，可以防止按摩头260头部4511与机身接触而造成磕碰。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (21)

1.一种筋膜枪的传动机构，其特征在于，所述传动机构包括：

滑动组件，所述滑动组件用于与按摩头连接；

驱动组件；

偏心轮，所述偏心轮与所述驱动组件相连，所述驱动组件用于带动所述偏心轮运动；

连杆组件，包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的两端分别与所述偏心轮和所述第二连杆可转动地连接，且所述第一连杆至少与所述偏心轮和所述第二连杆中的一者可万向转动地连接，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端与所述滑动组件可转动地连接，所述连杆组件用于带动所述滑动组件做往复运动；

转轴组件，所述第一连杆与所述偏心轮通过所述转轴组件相连，以使所述第一连杆和所述偏心轮之间可转动地连接。

2.根据权利要求1所述的筋膜枪的传动机构，其特征在于，所述第二连杆包括第一端、第二端以及第三端，所述第三端不位于所述第一端和所述第二端的连线上，所述第一端和所述第二端分别与所述第一连杆和所述滑动组件可转动地连接，所述第三端用于与所述筋膜枪的机身连接。

3.根据权利要求1所述的筋膜枪的传动机构，其特征在于，所述转轴组件包括：

第一套环，所述第一套环套设于所述偏心轮的偏心轴；

第一转轴，所述第一转轴的一端设于所述第一套环的外周壁，所述第一转轴的另一端与所述第一连杆连接。

4.根据权利要求3所述的筋膜枪的传动机构，其特征在于，还包括第一轴承，所述第一轴承设于所述偏心轴与所述第一套环之间；和/或

所述第一转轴的轴线的方向垂直于第一套环的轴线的方向。

5.根据权利要求3所述的筋膜枪的传动机构，其特征在于，所述连杆组件包括第二套环，所述第二套环套设于第一转轴套，且所述第一转轴套套设于第一转轴。

6.根据权利要求1所述的筋膜枪的传动机构，其特征在于，所述第一连杆包括弯折连接的第一段和第二段，所述第一段与所述偏心轮相连，所述第二段与所述第二连杆相连，所述第一段与所述偏心轮的偏心轴可万向转动地连接。

7.根据权利要求1所述的筋膜枪的传动机构，其特征在于，所述连杆组件包括至少一个球头组件；

所述第一连杆的至少一端设置有安装座，所述安装座具有固定槽，所述球头组件的一端安装于所述固定槽，所述球头组件的另一端与所述偏心轮或所述第二连杆连接，使得所述第一连杆至少与所述偏心轮和所述第二连杆中的一者可万向转动地连接。

8.根据权利要求7所述的筋膜枪的传动机构，其特征在于，所述连杆组件包括一个球头组件且所述安装座为一个，所述安装座设于所述第一连杆的远离所述偏心轮的一端；

所述第二连杆具有安装孔，所述球头组件的所述另一端插设于所述安装孔，以连接所述第一连杆和所述第二连杆。

9.根据权利要求7所述的筋膜枪的传动机构，其特征在于，所述球头组件包括：

球头杆，所述固定槽具有球形面，所述球头杆的头部与所述固定槽插接配合，且所述头部与所述球形面相适配；

球头固定件，所述球头固定件套设于所述球头杆，且所述球头固定件与所述第二连杆或所述偏心轮插接配合。

10.根据权利要求9所述的筋膜枪的传动机构，其特征在于，所述球头组件还包括：球头盖，所述球头盖套设于所述球头杆，且所述球头盖与所述安装座插接配合；

所述球头盖的远离所述安装座的一端具有台阶部，所述台阶部与所述安装座抵接。

11.根据权利要求10所述的筋膜枪的传动机构，其特征在于，所述球头杆包括第二转轴，所述第二转轴与所述球头固定件插接配合，所述球头盖具有第一贯通孔，所述头部与所述第一贯通孔的周壁抵接，且所述头部的端部伸出所述第一贯通孔；

所述球头盖还具有第二贯通孔，所述第二贯通孔的孔径小于所述头部的直径，且所述第二贯通孔的孔径大于所述第二转轴的直径，所述第二贯通孔的孔径在远离所述第一连杆的方向上逐渐增大。

12.根据权利要求1所述的筋膜枪的传动机构，其特征在于，还包括第二轴承以及第三转轴，所述第二轴承套设于所述第三转轴，所述第二连杆具有第三套环，且所述第三转轴与所述第三套环插接配合，所述筋膜枪具有凸台，所述第三转轴与所述凸台插接配合，且螺母压设于所述凸台内。

13.根据权利要求1所述的筋膜枪的传动机构，其特征在于，还包括：第三连杆，所述第三连杆的两端分别与所述滑动组件和所述第二连杆可转动地连接。

14.根据权利要求13所述的筋膜枪的传动机构，其特征在于，所述第二连杆包括第四转轴，所述第三连杆的一端具有第一连接孔；

所述第一连接孔内设有第二转轴套，所述第四转轴穿设于所述第二转轴套。

15.根据权利要求13所述的筋膜枪的传动机构，其特征在于，所述滑动组件具有第五转轴，所述第三连杆具有第二连接孔；

所述第二连接孔内设有第三转轴套，所述第五转轴穿设于所述第三转轴套，以使所述第三连杆能够带动所述滑动组件运动。

16.根据权利要求1-15中任一项所述的筋膜枪的传动机构，其特征在于，所述驱动组件的输出轴的延伸方向与所述滑动组件的往复运动方向重合或平行。

17.一种筋膜枪，其特征在于，包括：

传动机构，所述传动机构为根据权利要求1-15中任一项所述的筋膜枪的传动机构；以及

机身，所述机身内具有容纳空间，所述传动机构设于所述容纳空间。

18.根据权利要求17所述的筋膜枪，其特征在于，所述驱动组件的输出轴的延伸方向与所述滑动组件的往复运动方向重合或平行。

19.根据权利要求18所述的筋膜枪，其特征在于，所述容纳空间内设有安装支架，所述安装支架的其中一端设有活塞套，所述滑动组件安装于所述活塞套，且所述驱动组件安装于所述安装支架的另一端。

20.根据权利要求19所述的筋膜枪，其特征在于，所述活塞套具有滑槽，所述滑动组件安装于所述滑槽，所述滑槽的内壁的轮廓与所述活塞的外轮廓相适应，所述滑动组件的延伸方向、所述滑槽的延伸方向与所述驱动组件的延伸方向一致。

21.根据权利要求19所述的筋膜枪，其特征在于，所述安装支架上设有减震套，所述驱动组件具有朝向所述连杆组件延伸的固定柱，所述减震套套设于所述固定柱；

所述固定柱设于所述驱动组件的朝向所述连杆组件的侧面，且所述固定柱为多个，多个固定柱均匀间隔设置，所述安装支架具有避让槽，所述减震套设置于所述避让槽内。

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