CN217311071U - 可变振幅筋膜枪及其驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于按摩设备领域，具体公开了一种结构稳定性更好的可变振幅筋膜枪的驱动机构，以及包括上述驱动机构的可变振幅筋膜枪。本实用新型所提供的驱动机构可实现偏心轴的偏心距在e₁与e₂之间切换，从而使活塞杆产生振幅为A₁或A₂的目的；且该驱动机构采用轴承紧配合安装旋转轴，所以基本不会产生松动，稳定性高，电机高速运转时产生的噪音和抖动较小。另外，该驱动机构组成的零件较少，旋转轴仅在旋转固定弧槽的弧度范围内回转，无需前后运动即可实现偏心距的切换，因此结构紧凑、占用空间小，且对零部件的材质要求较低，利于节约成本。

Description

可变振幅筋膜枪及其驱动机构

技术领域

本实用新型属于按摩设备领域，具体涉及一种可变振幅筋膜枪及其驱动机构。

背景技术

筋膜枪，也称深层肌筋膜冲击仪，是一种软组织按摩工具，通过高频率冲击放松身体的软组织。现有的筋膜枪通过按摩驱动机构带动按摩头做往复直线往复运动，按摩头与人体接触，产生高频的振动作用到肌肉深层，起到减少局部组织张力、缓解疼痛、促进血液循环等作用。

现有的按摩驱动机构主要由电机、设置在电机的输出端上的偏心轮、一端与偏心轮的偏心轴铰接的传动臂、以及尾部与传动臂的另一端铰接的活塞杆构成。筋膜枪工作过程中由电机带动偏心轮、传动臂、活塞杆和按摩头连动形成击打按摩方式，其振幅即击打距离由偏心轮上偏心轴的偏心距决定。

然而，现有的按摩驱动机构为固定式偏心轴，偏心距无法调节，例如：击打距离为8mm的按摩驱动机构，其电机在正反转情况下都是同样的击打距离，击打距离较大情况下击打肌肉较少的位置会感觉到疼痛，击打距离较小的情况下击打肌肉较多的地方起不到太大按摩效果，因此远远满足不了客户按摩不同位置时，对筋膜枪不同振幅的需求。

为了解决以上问题人们设计了一款通过电机正反转来带动偏心轮形成两个不同偏心距的驱动机构及筋膜枪。例如：授权公告号为CN211214299U的中国实用新型专利就公开了一种振幅可变的按摩驱动机构及按摩枪，其包括：基座、偏心驱动装置、调节装置、传动件以及控制件；偏心驱动装置设于基座上，其上设有驱动轴和第一偏心轴；调节装置可旋转地设于第一偏心轴上，且调节装置的转动轴与第一偏心轴同轴设置，调节装置上设有第二偏心轴；传动件可旋转地设于第二偏心轴上，驱动按摩头振动；控制件控制调节装置与偏心驱动装置的相对状态，以改变偏心驱动装置的输出偏心距，从而改变按摩头的振幅。

虽然上述按摩驱动机构及按摩枪在驱动轴正反转时，对应使得调节装置相对偏心驱动装置处于同步转动状态，或处于相对静止状态，改变偏心驱动装置的输出偏心距，实现正反转以改变按摩头的振动幅度；但是其结构占用空间大，稳定性不好，偏心轴需要足够大的固定力，且对零件材质要求高，否则容易出现卡死或损坏风险，并在电机高速运转时容易出现较大噪音、抖动严重等问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构稳定性更好的可变振幅筋膜枪的驱动机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：可变振幅筋膜枪的驱动机构，包括电机、偏心轮组件、传动臂和活塞杆，所述传动臂的两端分别与偏心轮组件的偏心轴和活塞杆的尾部铰接；所述偏心轮组件包括偏心轮主体、轴承和旋转轴；

所述偏心轮主体上设有轴承孔、旋转固定弧槽和电机连接结构，所述偏心轮主体通过电机连接结构安装在电机的输出端上；

所述轴承安装在轴承孔中；

所述旋转轴包括连接在一起且彼此不同轴的偏心轴、下安装柱和导向柱，所述旋转轴通过下安装柱与轴承的内孔配合安装在一起，所述导向柱嵌入至旋转固定弧槽中；

所述导向柱可绕下安装柱在旋转固定弧槽中运动，当导向柱运动至旋转固定弧槽一端时，所述偏心轴与偏心轮主体旋转中心之间的偏心距为e₁；当导向柱运动至旋转固定弧槽另一端时，所述偏心轴与偏心轮主体旋转中心之间的偏心距为e₂，e₂≠e₁。

进一步的是，所述偏心轮主体包括下偏心轮和上偏心轮，所述上偏心轮设置在下偏心轮的上侧并通过偏心轮连接件固定；所述轴承孔设在上偏心轮的上部，所述旋转固定弧槽设在下偏心轮的上部，所述电机连接结构设在下偏心轮上；

所述旋转轴还包括轴盘、旋转套和旋转轴连接件；所述偏心轴和下安装柱分别设在轴盘的顶面和底面上，所述导向柱设置在旋转套的底面上；

所述下安装柱从轴承内孔的上端嵌入，所述旋转套设置在轴承的下侧并通过旋转轴连接件与下安装柱连接在一起。

进一步的是，所述电机连接结构包括设在下偏心轮底部的驱动连接孔、设在下偏心轮侧部的锁紧螺孔以及螺纹安装在锁紧螺孔中的锁紧螺钉，所述电机的输出端嵌入在驱动连接孔中并被锁紧螺钉顶紧。

进一步的是，所述上偏心轮的下部设有与轴承孔对应连通的旋转套安装孔，所述旋转套安装孔与轴承孔之间设有挡环，所述旋转套可转动地设置在旋转套安装孔中。

进一步的是，所述下偏心轮和上偏心轮上设有配合固定结构。

进一步的是，所述配合固定结构包括至少两个设在下偏心轮顶面上的固定柱，以及设在上偏心轮下部的并与各固定柱配合在一起的固定孔。

进一步的是，所述轴承孔设在偏心轮主体的上部，所述旋转固定弧槽设在偏心轮主体的下部；所述旋转轴还包括轴盘、旋转套和旋转轴连接件；所述偏心轴和下安装柱分别设置在轴盘的顶面和底面上，所述导向柱设置在旋转套的顶面上；所述下安装柱从轴承内孔的上端嵌入，所述旋转套设置在轴承的下侧并通过旋转轴连接件与下安装柱连接在一起。

进一步的是，所述偏心轮主体的下部设有与轴承孔对应连通的旋转套安装孔，所述旋转套安装孔与轴承孔之间设有挡环，所述旋转套可转动地设置在旋转套安装孔中。

进一步的是，所述旋转固定弧槽设在挡环的底面上。

进一步的是，所述轴承孔和旋转固定弧槽均设在偏心轮主体的上部；所述旋转轴还包括轴盘，所述偏心轴设置在轴盘的顶面上，所述下安装柱和导向柱均设置在轴盘的底面上。

基于同样的发明构思，本实用新型还提供了一种可变振幅筋膜枪的驱动机构，包括电机、偏心轮组件、传动臂和活塞杆，所述传动臂的两端分别与偏心轮组件的偏心轴和活塞杆的尾部铰接；所述偏心轮组件包括偏心轮主体、轴承和旋转轴；

所述偏心轮主体上设有轴承孔、旋转固定弧槽和电机连接结构，所述偏心轮主体通过电机连接结构安装在电机的输出端上；

所述轴承为偏心轴承并安装在轴承孔中；

所述旋转轴包括连接在一起的偏心轴、下安装柱和导向柱，所述下安装柱与偏心轴保持同轴，所述导向柱与偏心轴不同轴；所述旋转轴通过下安装柱与轴承的内孔配合安装在一起，所述导向柱嵌入至旋转固定弧槽中；

所述下安装柱可随轴承偏心转动并带动导向柱在旋转固定弧槽中运动，当导向柱运动至旋转固定弧槽一端时，所述偏心轴与偏心轮主体旋转中心之间的偏心距为e₁；当导向柱运动至旋转固定弧槽另一端时，所述偏心轴与偏心轮主体旋转中心之间的偏心距为e₂，e₂≠e₁。

进一步的是，所述轴承孔设在偏心轮主体的上部，所述轴承孔的内底面上设有旋转套孔，所述旋转固定弧槽设在旋转套孔的内底面上；所述旋转轴还包括轴盘、旋转套和旋转轴连接件；所述偏心轴和下安装柱分别设置在轴盘的顶面和底面上，所述导向柱设置在旋转套的底面上；所述下安装柱从轴承内孔的上端嵌入，所述旋转套设置在旋转套孔中并通过旋转轴连接件与下安装柱连接在一起。

进一步的是，所述旋转套的上部设有嵌入轴承内孔下端并与下安装柱的底面相贴的连接柱。

进一步的是，所述电机连接结构包括设在偏心轮主体底部的驱动连接孔、设在下偏心轮侧部的锁紧螺孔以及螺纹安装在锁紧螺孔中的锁紧螺钉，所述电机的输出端嵌入在驱动连接孔中并被锁紧螺钉顶紧。

进一步的是，所述电机的输出端的横截面呈“D”字形，所述驱动连接孔为与电机的输出端相匹配的“D”字形结构，所述锁紧螺钉顶紧在电机输出端的侧部竖直平面上。

进一步的是，所述旋转固定弧槽整个圆弧段所对应的圆心角的度数为45°～180°。

进一步的是，所述旋转固定弧槽整个圆弧段所对应的圆心角的度数为90°。

进一步的是，e₁与e₂相差3～4mm。

本实用新型还提供了一种可变振幅筋膜枪，包括壳体，还包括上述的可变振幅筋膜枪的驱动机构，所述驱动机构设置在壳体内，所述电机通过电机固定支架与壳体固定连接，所述活塞杆通过滑套与壳体活动连接。

进一步的是，上述可变振幅筋膜枪还包主控板；所述壳体上设置有电机正反转控制开关，所述电机和电机正反转控制开关分别与主控板电性连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的第一类驱动机构将旋转轴设计为包括连接在一起且彼此不同轴的偏心轴、下安装柱和导向柱的结构，并通过下安装柱与轴承配合安装固定在偏心轮主体的轴承孔中；电机正、反转过程中，以下安装柱作为旋转轴转动的支点，且利用导向柱与旋转固定弧槽配合进行导向和限位，可实现偏心轴的偏心距在e₁与e₂之间切换，从而使活塞杆产生振幅为A₁或A₂的目的；本实用新型所提供的第二类驱动机构中旋转轴包括连接在一起的偏心轴、下安装柱和导向柱，下安装柱与偏心轴保持同轴，导向柱与偏心轴不同轴，并通过下安装柱与偏心轴承配合安装固定在偏心轮主体的轴承孔中；电机正、反转过程中，以轴承外圈作为旋转轴转动的支点，且利用导向柱与旋转固定弧槽配合进行导向和限位，也可实现偏心轴的偏心距在e₁与e₂之间切换，从而使活塞杆产生振幅为A₁或A₂的目的；上述两类驱动机构的装配简单，均采用轴承紧配合安装旋转轴，所以基本不会产生松动，稳定性高，电机高速运转时产生的噪音和抖动较小。另外，上述两类驱动机构组成的零件较少，旋转轴仅在旋转固定弧槽的弧度范围内回转，无需前后运动即可实现偏心距的切换，因此结构紧凑、占用空间小，且对零部件的材质要求较低，利于节约成本。

附图说明

图1是本实用新型驱动机构一种实施方式的剖视结构示意图；

图2是图1实施方式的三维爆炸图；

图3是本实用新型驱动机构另一种实施方式的剖视结构示意图；

图4是图3实施方式的三维爆炸图；

图5是本实用新型驱动机构再一种实施方式的剖视结构示意图；

图6是图5实施方式的三维爆炸图；

图7是图5实施方式中偏心轮主体的三维结构示意图；

图8是本实用新型驱动机构又一种实施方式的剖视结构示意图；

图9是图8实施方式的三维爆炸图；

图10是图8实施方式中偏心轮主体的俯视结构示意图；

图中标记为：电机100、电机固定支架120、偏心轮主体210、轴承孔211、旋转固定弧槽212、下偏心轮213、上偏心轮214、偏心轮连接件215、驱动连接孔216、锁紧螺钉217、旋转套安装孔218、固定柱219、轴承220、旋转轴230、偏心轴231、下安装柱232、导向柱233、轴盘234、旋转套235、旋转轴连接件236、传动臂300、活塞杆400、滑套410。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1和图2、或图3和图4、或图5和图6所示，可变振幅筋膜枪的驱动机构，包括电机100、偏心轮组件、传动臂300和活塞杆400，所述传动臂300的两端分别与偏心轮组件的偏心轴231和活塞杆400的尾部铰接；所述偏心轮组件包括偏心轮主体210、轴承220和旋转轴230；

所述偏心轮主体210上设有轴承孔211、旋转固定弧槽212和电机连接结构，所述偏心轮主体210通过电机连接结构安装在电机100的输出端上；

所述轴承220安装在轴承孔211中；

所述旋转轴230包括连接在一起且彼此不同轴的偏心轴231、下安装柱232和导向柱233，所述旋转轴230通过下安装柱232与轴承220的内孔配合安装在一起，所述导向柱233嵌入至旋转固定弧槽212中；

所述导向柱233可绕下安装柱232在旋转固定弧槽212中运动，当导向柱233运动至旋转固定弧槽212一端时，所述偏心轴231与偏心轮主体210旋转中心之间的偏心距为e₁；当导向柱233运动至旋转固定弧槽212另一端时，所述偏心轴231与偏心轮主体210旋转中心之间的偏心距为e₂，e₂≠e₁。

以上驱动机构通过电机100的正反转可改变旋转轴230转动后的位置，实现偏心轴231的偏心距在e₁和e₂之间切换，从而可使活塞杆400产生振幅为A₁或A₂的按摩距离，A₁≠A₂；其具体工作原理为：当电机100驱动偏心轮主体210正转时，旋转轴230以下安装柱232为旋转中心相对于偏心轮主体210转动，同时导向柱233绕下安装柱232在旋转固定弧槽212中运动，当导向柱233运动至旋转固定弧槽212一端时旋转轴230处于正转限位状态，从而电机100能够带动整个偏心轮组件旋转，并驱使传动臂300和活塞杆400连动，在活塞杆400头部装上按摩头即可形成振幅为A₁的击打按摩方式；当电机100驱动偏心轮主体210反转时，旋转轴230以下安装柱232为旋转中心相对于偏心轮主体210转动，同时导向柱233绕下安装柱232在旋转固定弧槽212中运动，当导向柱233运动至旋转固定弧槽212另一端时旋转轴230处于反转限位状态，从而电机100能够带动整个偏心轮组件旋转，并驱使传动臂300和活塞杆400连动，在活塞杆400头部装上按摩头即可形成振幅为A₂的击打按摩方式。由于该驱动机构采用轴承220紧配合安装旋转轴230，所以使用过程中基本不会产生松动，结构稳定性高，电机100高速运转时产生的噪音和抖动较小。而且，该驱动机构组成的零件较少，旋转轴230仅在旋转固定弧槽212的弧度范围内回转，无需前后运动即可实现偏心距切换，因此结构紧凑、占用空间小，便于装配且效率较高，此外该驱动机构对零部件的材质要求较低，可根据产品要求强度选用铁、铜、铝、锌等金属材料制作，利于节约成本。

其中，电机100为该驱动机构的驱动装置，其可以为多种，优选为无刷电机。为了便于电机100与偏心轮主体210安装连接，通常将电机100的输出端设置为多种结构，例如：三角形、四边形、棱柱形等，或是在电机100的输出端设置防转结构；优选将电机100的输出端设置为横截面呈“D”字形的结构。电机100一般通过电机固定支架120安装固定在筋膜枪的壳体内，电机固定支架120一般通过螺丝固定在电机100上，电机固定支架120的架杆一般通过螺丝和减振垫圈固定在壳体内的螺柱上。

偏心轮组件主要由偏心轮主体210、轴承220和旋转轴230等零部件组成；偏心轮主体210为偏心轮组件的载体部件，主要用于轴承220和旋转轴230等零部件的安装设置，并与电机100传动连接；偏心轮主体210上所设的轴承孔211主要用于安装设置轴承220。

偏心轮主体210上所设的旋转固定弧槽212主要用于对导向柱233的导向和限位，以在旋转轴230转动时对其辅助支撑并将其输出的偏心距限定为e₁或e₂，旋转固定弧槽212的长度、弧度及布置朝向均可决定偏心轴231的偏心距，优选将旋转固定弧槽212整个圆弧段所对应的圆心角的度数限定为45°～180°，进一步优选为90°；旋转固定弧槽212整个圆弧段所对应的圆心角的度数为45°时，旋转轴230可转动范围是以旋转固定弧槽212的一端为基准0～45°范围；旋转固定弧槽212整个圆弧段所对应的圆心角的度数为90°时，旋转轴230可转动范围是以旋转固定弧槽212的一端为基准0～90°范围；旋转固定弧槽212整个圆弧段所对应的圆心角的度数为180°时，旋转轴230可转动范围是以旋转固定弧槽212的一端为基准0～180°范围。

偏心轮主体210上所设的电机连接结构主要用于与电机100的输出端连接，电机连接结构可以为多种，优选如图5和图8所示，所述电机连接结构包括设在偏心轮主体210底部的驱动连接孔216、设在下偏心轮213侧部的锁紧螺孔以及螺纹安装在锁紧螺孔中的锁紧螺钉217，所述电机100的输出端嵌入在驱动连接孔216中并被锁紧螺钉217顶紧；该电机连接结构加工方便，锁紧效果好，能够保证传动的有效性和稳定性。

在上述基础上，为了进一步提高连接固定效果，将电机100的输出端设为横截面呈“D”字形的结构，使驱动连接孔216为与电机100的输出端相匹配的“D”字形结构，并使锁紧螺钉217顶紧在电机100输出端的侧部竖直平面上。

轴承220主要用于将旋转轴230以紧配合方式安装在偏心轮主体210上，并确保旋转轴230可转动；旋转轴230是可通过转动切换其上偏心轴231的偏心距的部件，其下安装柱232主要用于与轴承220配合连接并作为旋转轴230旋转的支点，其导向柱233主要用于与偏心轮主体210上的旋转固定弧槽212配合以在旋转轴230转动时进行导向和限位，导向柱233还具有对旋转轴230辅助支撑的作用。

偏心轴231与偏心轮组件的旋转中心之间的偏心距一般根据按摩头的击打距离进行确定，例如：电机100正转时按摩头的击打距离为6mm、电机100反转时按摩头的击打距离为9mm时，可以确定e₁与e₂相差3mm；又例如：电机100正转时按摩头的击打距离为10mm、电机100反转时按摩头的击打距离为6mm时，可以确定e₁与e₂相差4mm；为了保证客户按摩不同位置的按摩效果，优选使e₁与e₂相差3～4mm。

作为本实用新型的一种优选实施方式，结合图1和图2所示，所述偏心轮主体210包括下偏心轮213和上偏心轮214，所述上偏心轮214设置在下偏心轮213的上侧并通过偏心轮连接件215固定；所述轴承孔211设在上偏心轮214的上部，所述旋转固定弧槽212设在下偏心轮213的上部，所述电机连接结构设在下偏心轮213上；

所述旋转轴230还包括轴盘234、旋转套235和旋转轴连接件236；所述偏心轴231和下安装柱232分别设在轴盘234的顶面和底面上，所述导向柱233设置在旋转套235的底面上；

所述下安装柱232从轴承220内孔的上端嵌入，所述旋转套235设置在轴承220的下侧并通过旋转轴连接件236与下安装柱232连接在一起。

以上实施方式中，将偏心轮主体210和旋转轴230均设为分体式结构，一方面是为了方便加工制作，提高加工效率并降低加工成本，另一方面是为了利于将旋转轴230有效固定到偏心轮主体210上，确保旋转轴230安装的稳固性。分别用于连接固定偏心轮主体210和旋转轴230的偏心轮连接件215和旋转轴连接件236可以为多种，例如：螺钉、螺栓、销钉等。

具体的，再如图1所示，所述电机连接结构包括设在下偏心轮213底部的驱动连接孔216、设在下偏心轮213侧部的锁紧螺孔以及螺纹安装在锁紧螺孔中的锁紧螺钉217，所述电机100的输出端嵌入在驱动连接孔216中并被锁紧螺钉217顶紧。

为了便于下偏心轮213和上偏心轮214配合安装并提高偏心轮主体210的整体性，所述下偏心轮213和上偏心轮214上设有配合固定结构。配合固定结构可以为多种，例如：定位柱、定位凸起和凹槽等；优选的，再如图2所示，所述配合固定结构包括至少两个设在下偏心轮213顶面上的固定柱219，以及设在上偏心轮214下部的并与各固定柱219配合在一起的固定孔。

为了确保分体式结构的旋转轴230转动的灵活性，再如图1所示，所述上偏心轮214的下部设有与轴承孔211对应连通的旋转套安装孔218，所述旋转套安装孔218与轴承孔211之间设有挡环，所述旋转套235可转动地设置在旋转套安装孔218中。通过开设旋转套安装孔218并将旋转套235设置在其中，还可以进一步提高偏心轮组件的结构紧凑性，减少其占用空间。挡环主要用于支撑限位轴承220，其一般支撑在轴承220外圈的下端，其可以为与上偏心轮214一体的结构，也可以为设置在上偏心轮214内的卡簧、垫圈等零件。

为了进一步提高旋转轴230与轴承220配合安装在一起的稳固性，以使偏心轮组件高速转动时更稳定，再如图1和图2所示，所述旋转套235的上部设有嵌入轴承220内孔下端并与下安装柱232的底面相贴的连接柱237。

作为本实用新型的另一种优选实施方式，结合图3和图4所示，所述轴承孔211设在偏心轮主体210的上部，所述旋转固定弧槽212设在偏心轮主体210的下部；所述旋转轴230还包括轴盘234、旋转套235和旋转轴连接件236；所述偏心轴231和下安装柱232分别设置在轴盘234的顶面和底面上，所述导向柱233设置在旋转套235的顶面上；所述下安装柱232从轴承220内孔的上端嵌入，所述旋转套235设置在轴承220的下侧并通过旋转轴连接件236与下安装柱232连接在一起。

以上实施方式中，偏心轮主体210为整体式结构，并将轴承孔211和旋转固定弧槽212分别设在偏心轮主体210的上部和下部，利于加工制作，并保证了偏心轮主体210的整体性和稳定性；将旋转轴230设为分体式结构，利于其安装到偏心轮主体210上，并通过下安装柱232、旋转套235和旋转轴连接件236配合进行固定，可使得轴承220的内圈被夹在轴盘234与旋转套235之间，实现了旋转轴230在偏心轮主体210上的有效固定，提高了偏心轮组件的整体性和稳定性。

为了确保分体式结构的旋转轴230转动的灵活性，再如图3所示，所述偏心轮主体210的下部设有与轴承孔211对应连通的旋转套安装孔218，所述旋转套安装孔218与轴承孔211之间设有挡环，所述旋转套235可转动地设置在旋转套安装孔218中。通过开设旋转套安装孔218并将旋转套235设置在其中，还可以进一步提高偏心轮组件的结构紧凑性，减少其占用空间。挡环主要用于支撑限位轴承220，其一般支撑在轴承220外圈的下端，其可以为与偏心轮主体210一体的结构，也可以为设置在偏心轮主体210内的卡簧、垫圈等零件。

在上述基础上，为了进一步提高偏心轮组件的结构紧凑性，再如图3所示，将旋转固定弧槽212设在挡环的底面上。

作为本实用新型的再一种优选实施方式，结合图5、图6和图7所示，所述轴承孔211和旋转固定弧槽212均设在偏心轮主体210的上部；所述旋转轴230还包括轴盘234，所述偏心轴231设置在轴盘234的顶面上，所述下安装柱232和导向柱233均设置在轴盘234的底面上。该实施方式中，偏心轮主体210和旋转轴230均为整体式结构，装配简单、方便，对零部件的材质要求较低，利于提高生产效率并降低生产成本。

基于同样的发明构思，本实用新型还提供了一种可变振幅筋膜枪的驱动机构，如图8和图9所示，其包括电机100、偏心轮组件、传动臂300和活塞杆400，所述传动臂300的两端分别与偏心轮组件的偏心轴231和活塞杆400的尾部铰接；所述偏心轮组件包括偏心轮主体210、轴承220和旋转轴230；

所述偏心轮主体210上设有轴承孔211、旋转固定弧槽212和电机连接结构，所述偏心轮主体210通过电机连接结构安装在电机100的输出端上；

所述轴承220为偏心轴承并安装在轴承孔211中；

所述旋转轴230包括连接在一起的偏心轴231、下安装柱232和导向柱233，所述下安装柱232与偏心轴231保持同轴，所述导向柱233与偏心轴231不同轴；所述旋转轴230通过下安装柱232与轴承220的内孔配合安装在一起，所述导向柱233嵌入至旋转固定弧槽212中；

所述下安装柱232可随轴承220偏心转动并带动导向柱233在旋转固定弧槽212中运动，当导向柱233运动至旋转固定弧槽212一端时，所述偏心轴231与偏心轮主体210旋转中心之间的偏心距为e₁；当导向柱233运动至旋转固定弧槽212另一端时，所述偏心轴231与偏心轮主体210旋转中心之间的偏心距为e₂，e₂≠e₁。

以上驱动机构通过电机100的正反转可改变旋转轴230转动后的位置，实现偏心轴231的偏心距在e₁和e₂之间切换，从而可使活塞杆400产生振幅为A₁或A₂的按摩距离，A₁≠A₂；其具体工作原理为：由于轴承220为偏心轴承，当电机100驱动偏心轮主体210正转时，能够以轴承220的外圈作为旋转轴230转动的支点，下安装柱232随轴承220的内圈作偏心转动，导向柱233在旋转固定弧槽212中运动，当导向柱233运动至旋转固定弧槽212一端时旋转轴230处于正转限位状态，从而电机100能够带动整个偏心轮组件旋转，并驱使传动臂300和活塞杆400连动，在活塞杆400头部装上按摩头即可形成振幅为A₁的击打按摩方式；当电机100驱动偏心轮主体210反转时，能够以轴承220的外圈作为旋转轴230转动的支点，下安装柱232随轴承220的内圈作偏心转动，导向柱233在旋转固定弧槽212中运动，当导向柱233运动至旋转固定弧槽212另一端时旋转轴230处于反转限位状态，从而电机100能够带动整个偏心轮组件旋转，并驱使传动臂300和活塞杆400连动，在活塞杆400头部装上按摩头即可形成振幅为A₂的击打按摩方式。由于该驱动机构采用轴承220紧配合安装旋转轴230，所以使用过程中基本不会产生松动，结构稳定性高，电机100高速运转时产生的噪音和抖动较小。而且，该驱动机构组成的零件较少，旋转轴230仅在旋转固定弧槽212的弧度范围内回转，无需前后运动即可实现偏心距切换，因此结构紧凑、占用空间小，便于装配且效率较高，此外该驱动机构对零部件的材质要求较低，可根据产品要求强度选用铁、铜、铝、锌等金属材料制作，利于节约成本。

为了便于装配并提高效率，如图8、图9和图10所示，所述轴承孔211设在偏心轮主体210的上部，所述轴承孔211的内底面上设有旋转套孔，所述旋转固定弧槽212设在旋转套孔的内底面上；所述旋转轴230还包括轴盘234、旋转套235和旋转轴连接件236；所述偏心轴231和下安装柱232分别设置在轴盘234的顶面和底面上，所述导向柱233设置在旋转套235的底面上；所述下安装柱232从轴承220内孔的上端嵌入，所述旋转套235设置在旋转套孔中并通过旋转轴连接件236与下安装柱232连接在一起。

本实用新型还提供了一种稳定性好、噪音和振动较小的可变振幅筋膜枪，其包括壳体，还包括上述的可变振幅筋膜枪的驱动机构，所述驱动机构设置在壳体内，所述电机100通过电机固定支架120与壳体固定连接，所述活塞杆400通过滑套410与壳体活动连接。

为了便于调控，具体的，上述可变振幅筋膜枪还包主控板；所述壳体上设置有电机正反转控制开关，所述电机100和电机正反转控制开关分别与主控板电性连接。使用时，通过电机正反转控制开关调整电机100的正转或反转工作方式，以在肌肉多的地方使用长击打距离按摩，在肌肉少的地方使用短击打距离按摩。

Claims (26)

1.可变振幅筋膜枪的驱动机构，包括电机(100)、偏心轮组件、传动臂(300)和活塞杆(400)，所述传动臂(300)的两端分别与偏心轮组件的偏心轴(231)和活塞杆(400)的尾部铰接；其特征在于：所述偏心轮组件包括偏心轮主体(210)、轴承(220)和旋转轴(230)；

所述偏心轮主体(210)上设有轴承孔(211)、旋转固定弧槽(212)和电机连接结构，所述偏心轮主体(210)通过电机连接结构安装在电机(100)的输出端上；

所述轴承(220)安装在轴承孔(211)中；

所述旋转轴(230)包括连接在一起且彼此不同轴的偏心轴(231)、下安装柱(232)和导向柱(233)，所述旋转轴(230)通过下安装柱(232)与轴承(220)的内孔配合安装在一起，所述导向柱(233)嵌入至旋转固定弧槽(212)中；

所述导向柱(233)可绕下安装柱(232)在旋转固定弧槽(212)中运动，当导向柱(233)运动至旋转固定弧槽(212)一端时，所述偏心轴(231)与偏心轮主体(210)旋转中心之间的偏心距为e₁；当导向柱(233)运动至旋转固定弧槽(212)另一端时，所述偏心轴(231)与偏心轮主体(210)旋转中心之间的偏心距为e₂，e₂≠e₁。

2.如权利要求1所述的可变振幅筋膜枪的驱动机构，其特征在于：所述偏心轮主体(210)包括下偏心轮(213)和上偏心轮(214)，所述上偏心轮(214)设置在下偏心轮(213)的上侧并通过偏心轮连接件(215)固定；所述轴承孔(211)设在上偏心轮(214)的上部，所述旋转固定弧槽(212)设在下偏心轮(213)的上部，所述电机连接结构设在下偏心轮(213)上；

所述旋转轴(230)还包括轴盘(234)、旋转套(235)和旋转轴连接件(236)；所述偏心轴(231)和下安装柱(232)分别设在轴盘(234)的顶面和底面上，所述导向柱(233)设置在旋转套(235)的底面上；

所述下安装柱(232)从轴承(220)内孔的上端嵌入，所述旋转套(235)设置在轴承(220)的下侧并通过旋转轴连接件(236)与下安装柱(232)连接在一起。

3.如权利要求2所述的可变振幅筋膜枪的驱动机构，其特征在于：所述电机连接结构包括设在下偏心轮(213)底部的驱动连接孔(216)、设在下偏心轮(213)侧部的锁紧螺孔以及螺纹安装在锁紧螺孔中的锁紧螺钉(217)，所述电机(100)的输出端嵌入在驱动连接孔(216)中并被锁紧螺钉(217)顶紧。

4.如权利要求2所述的可变振幅筋膜枪的驱动机构，其特征在于：所述上偏心轮(214)的下部设有与轴承孔(211)对应连通的旋转套安装孔(218)，所述旋转套安装孔(218)与轴承孔(211)之间设有挡环，所述旋转套(235)可转动地设置在旋转套安装孔(218)中。

5.如权利要求2所述的可变振幅筋膜枪的驱动机构，其特征在于：所述下偏心轮(213)和上偏心轮(214)上设有配合固定结构。

6.如权利要求5所述的可变振幅筋膜枪的驱动机构，其特征在于：所述配合固定结构包括至少两个设在下偏心轮(213)顶面上的固定柱(219)，以及设在上偏心轮(214)下部的并与各固定柱(219)配合在一起的固定孔。

7.如权利要求1所述的可变振幅筋膜枪的驱动机构，其特征在于：所述轴承孔(211)设在偏心轮主体(210)的上部，所述旋转固定弧槽(212)设在偏心轮主体(210)的下部；所述旋转轴(230)还包括轴盘(234)、旋转套(235)和旋转轴连接件(236)；所述偏心轴(231)和下安装柱(232)分别设置在轴盘(234)的顶面和底面上，所述导向柱(233)设置在旋转套(235)的顶面上；所述下安装柱(232)从轴承(220)内孔的上端嵌入，所述旋转套(235)设置在轴承(220)的下侧并通过旋转轴连接件(236)与下安装柱(232)连接在一起。

8.如权利要求7所述的可变振幅筋膜枪的驱动机构，其特征在于：所述偏心轮主体(210)的下部设有与轴承孔(211)对应连通的旋转套安装孔(218)，所述旋转套安装孔(218)与轴承孔(211)之间设有挡环，所述旋转套(235)可转动地设置在旋转套安装孔(218)中。

9.如权利要求8所述的可变振幅筋膜枪的驱动机构，其特征在于：所述旋转固定弧槽(212)设在挡环的底面上。

10.如权利要求1所述的可变振幅筋膜枪的驱动机构，其特征在于：所述轴承孔(211)和旋转固定弧槽(212)均设在偏心轮主体(210)的上部；所述旋转轴(230)还包括轴盘(234)，所述偏心轴(231)设置在轴盘(234)的顶面上，所述下安装柱(232)和导向柱(233)均设置在轴盘(234)的底面上。

11.如权利要求2、4、7或8所述的可变振幅筋膜枪的驱动机构，其特征在于：所述旋转套(235)的上部设有嵌入轴承(220)内孔下端并与下安装柱(232)的底面相贴的连接柱(237)。

12.如权利要求1、7至10中任意一项所述的可变振幅筋膜枪的驱动机构，其特征在于：所述电机连接结构包括设在偏心轮主体(210)底部的驱动连接孔(216)、设在下偏心轮(213)侧部的锁紧螺孔以及螺纹安装在锁紧螺孔中的锁紧螺钉(217)，所述电机(100)的输出端嵌入在驱动连接孔(216)中并被锁紧螺钉(217)顶紧。

13.如权利要求12所述的可变振幅筋膜枪的驱动机构，其特征在于：所述电机(100)的输出端的横截面呈“D”字形，所述驱动连接孔(216)为与电机(100)的输出端相匹配的“D”字形结构，所述锁紧螺钉(217)顶紧在电机(100)输出端的侧部竖直平面上。

14.如权利要求1至10中任意一项所述的可变振幅筋膜枪的驱动机构，其特征在于：所述旋转固定弧槽(212)整个圆弧段所对应的圆心角的度数为45°～180°。

15.如权利要求14所述的可变振幅筋膜枪的驱动机构，其特征在于：所述旋转固定弧槽(212)整个圆弧段所对应的圆心角的度数为90°。

16.如权利要求1至10中任意一项所述的可变振幅筋膜枪的驱动机构，其特征在于：e₁与e₂相差3～4mm。

17.可变振幅筋膜枪的驱动机构，包括电机(100)、偏心轮组件、传动臂(300)和活塞杆(400)，所述传动臂(300)的两端分别与偏心轮组件的偏心轴(231)和活塞杆(400)的尾部铰接；其特征在于：所述偏心轮组件包括偏心轮主体(210)、轴承(220)和旋转轴(230)；

所述偏心轮主体(210)上设有轴承孔(211)、旋转固定弧槽(212)和电机连接结构，所述偏心轮主体(210)通过电机连接结构安装在电机(100)的输出端上；

所述轴承(220)为偏心轴承并安装在轴承孔(211)中；

所述旋转轴(230)包括连接在一起的偏心轴(231)、下安装柱(232)和导向柱(233)，所述下安装柱(232)与偏心轴(231)保持同轴，所述导向柱(233)与偏心轴(231)不同轴；所述旋转轴(230)通过下安装柱(232)与轴承(220)的内孔配合安装在一起，所述导向柱(233)嵌入至旋转固定弧槽(212)中；

所述下安装柱(232)可随轴承(220)偏心转动并带动导向柱(233)在旋转固定弧槽(212)中运动，当导向柱(233)运动至旋转固定弧槽(212)一端时，所述偏心轴(231)与偏心轮主体(210)旋转中心之间的偏心距为e₁；当导向柱(233)运动至旋转固定弧槽(212)另一端时，所述偏心轴(231)与偏心轮主体(210)旋转中心之间的偏心距为e₂，e₂≠e₁。

18.如权利要求17所述的可变振幅筋膜枪的驱动机构，其特征在于：所述轴承孔(211)设在偏心轮主体(210)的上部，所述轴承孔(211)的内底面上设有旋转套孔，所述旋转固定弧槽(212)设在旋转套孔的内底面上；所述旋转轴(230)还包括轴盘(234)、旋转套(235)和旋转轴连接件(236)；所述偏心轴(231)和下安装柱(232)分别设置在轴盘(234)的顶面和底面上，所述导向柱(233)设置在旋转套(235)的底面上；所述下安装柱(232)从轴承(220)内孔的上端嵌入，所述旋转套(235)设置在旋转套孔中并通过旋转轴连接件(236)与下安装柱(232)连接在一起。

19.如权利要求18所述的可变振幅筋膜枪的驱动机构，其特征在于：所述旋转套(235)的上部设有嵌入轴承(220)内孔下端并与下安装柱(232)的底面相贴的连接柱(237)。

20.如权利要求17至19中任意一项所述的可变振幅筋膜枪的驱动机构，其特征在于：所述电机连接结构包括设在偏心轮主体(210)底部的驱动连接孔(216)、设在下偏心轮(213)侧部的锁紧螺孔以及螺纹安装在锁紧螺孔中的锁紧螺钉(217)，所述电机(100)的输出端嵌入在驱动连接孔(216)中并被锁紧螺钉(217)顶紧。

21.如权利要求20所述的可变振幅筋膜枪的驱动机构，其特征在于：所述电机(100)的输出端的横截面呈“D”字形，所述驱动连接孔(216)为与电机(100)的输出端相匹配的“D”字形结构，所述锁紧螺钉(217)顶紧在电机(100)输出端的侧部竖直平面上。

22.如权利要求17至19中任意一项所述的可变振幅筋膜枪的驱动机构，其特征在于：所述旋转固定弧槽(212)整个圆弧段所对应的圆心角的度数为45°～180°。

23.如权利要求22所述的可变振幅筋膜枪的驱动机构，其特征在于：所述旋转固定弧槽(212)整个圆弧段所对应的圆心角的度数为90°。

24.如权利要求17至19中任意一项所述的可变振幅筋膜枪的驱动机构，其特征在于：e₁与e₂相差3～4mm。

25.可变振幅筋膜枪，包括壳体，其特征在于：还包括权利要求1至24中任意一项所述的可变振幅筋膜枪的驱动机构，所述驱动机构设置在壳体内，所述电机(100)通过电机固定支架(120)与壳体固定连接，所述活塞杆(400)通过滑套(410)与壳体活动连接。

26.如权利要求25所述的可变振幅筋膜枪，其特征在于：还包主控板；所述壳体上设置有电机正反转控制开关，所述电机(100)和电机正反转控制开关分别与主控板电性连接。

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