CN220293815U - 按摩器 - Google Patents

Abstract

本申请属于按摩设备技术领域，尤其涉及一种按摩器，包括：驱动机构，设有输出转轴；运动限制结构，固定安装于驱动机构的壳外壁，运动限制结构设有周向的运动限制槽，运动限制槽的至少一侧槽壁设置为第一轨迹曲面；传动机构，包括传动壳体和传动杆，传动壳体转动安装于运动限制结构，输出转轴驱动传动壳体同步转动，传动杆的第一端插入运动限制槽，传动杆的第一端的侧部抵接于第一轨迹曲面；按摩头组件，包括安装支架和按摩头，传动杆的第二端的端部与安装支架转动连接，按摩头转动安装于安装支架。应用本申请技术方案解决了当前的按摩器械中单个按摩头针对用户身体的按摩区域范围比较固定且按摩范围较小，导致按摩效果不理想的问题。

Description

按摩器

技术领域

本申请属于按摩设备技术领域，尤其涉及一种按摩器。

背景技术

目前，随着生活节奏的加快，家用按摩器械的需求正在逐步提高，面向市场的各式各样的家用按摩器械越来越多。

目前，市面上的按摩器械的按摩头的按摩动作比较单一。按摩头的按摩动作一般是振动按摩、旋转按摩、捶击按摩等，单个按摩头针对用户身体的按摩区域范围比较固定且按摩范围较小，导致按摩效果不理想。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种按摩器，旨在解决当前的按摩器械中单个按摩头针对用户身体的按摩区域范围比较固定且按摩范围较小，导致按摩效果不理想的问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种按摩器，包括：

驱动机构，设有输出转轴；

运动限制结构，固定安装于驱动机构的壳外壁，运动限制结构设有周向的运动限制槽，运动限制槽的至少一侧槽壁设置为沿径向呈波浪形设置的第一轨迹曲面；

传动机构，包括传动壳体和传动杆，传动壳体转动安装于运动限制结构，传动壳体连接于输出转轴，输出转轴驱动传动壳体同步转动，传动杆的第一端插入运动限制槽，传动杆的第一端的侧部抵接于第一轨迹曲面；

按摩头组件，包括安装支架和按摩头，传动杆的第二端的端部与安装支架转动连接，按摩头转动安装于安装支架。

用户采用本申请实施例提供的按摩器进行按摩，输出转轴转动带动传动壳体相对于运动限制结构转动，传动壳体带动传动杆绕输出转轴的轴线转动，由于传动杆的第一端的侧部抵接于第一轨迹曲面，因此传动杆在绕输出转轴的轴线转动的同时，传动杆还会以传动壳体的转动中心为圆心依据第一轨迹曲面限定的运动轨迹沿径向往复运动，则传动杆带动按摩头以传动壳体的转动中心为圆心沿径向往复运动。这样，按摩头不仅自身相对于安装支架转动，而且按摩头以传动壳体的转动中心为圆心沿径向往复运动，从而扩大了按摩头对用户身体的按摩区域范围，并且按摩头复合了两种按摩运动对用户身体进行按摩，从而提升了按摩效果，使得用户的使用体验感更好。

在一些实施例中，运动限制槽的槽底设置为沿传动杆的轴线方向呈波浪形设置的第二轨迹曲面，传动杆的第一端的端部抵接于第二轨迹曲面。

在一些实施例中，按摩器还包括导向结构，导向结构包括滑块，传动壳体背离驱动机构的一侧设有滑轨结构，滑块滑动安装于滑轨结构，传动杆的第二端的端部依次穿过传动壳体和滑块。

在一些实施例中，导向结构还包括导向杆，导向杆的第一端滑动穿设于滑块，导向杆的第二端的端部连接于安装支架。

在一些实施例中，传动机构还包括缓冲弹性件，缓冲弹性件安装于传动杆和滑块之间，缓冲弹性件分别向传动杆和滑块施加沿传动杆的轴线方向的弹力。

在一些实施例中，传动机构还包括滑轮，滑轮转动安装于传动杆的第一端的端部，滑轮抵接于运动限制槽的槽底。

在一些实施例中，传动机构还包括滚轮，滚轮转动安装于传动杆的杆身，滚轮抵接于第一轨迹曲面。

在一些实施例中，运动限制槽的相对的两侧槽壁均设置为相同波浪形的第一轨迹曲面。

在一些实施例中，运动限制槽的两侧槽壁中仅一侧槽壁设置为第一轨迹曲面；导向结构还包括预紧弹性件，预紧弹性件安装于滑块和传动壳体之间，预紧弹性件向滑块施加弹力，以使传动杆的第一端的侧部抵接于第一轨迹曲面。

在一些实施例中，运动限制结构包括槽凸轮和凸轮上盖，槽凸轮固定安装于驱动机构的壳外壁，凸轮上盖盖合于槽凸轮，运动限制槽设置于槽凸轮，传动杆的第一端穿过凸轮上盖后插入运动限制槽，凸轮上盖用于限制传动杆的第一端脱离运动限制槽。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一些实施例的按摩器的主视图；

图2为图1示出的按摩器的轴测视图；

图3为图1示出的按摩器的分解图；

图4为图1示出的按摩器中运动限制结构的分解图；

图5为图1示出的按摩器中槽凸轮、凸轮上盖、传动杆、滑轮及销轴的装配剖视图；

图6为本申请另一些实施例的按摩器中槽凸轮的轴测视图；

图7为本申请又一些实施例的按摩器的分解图；

图8为本申请再一些实施例的按摩器的分解图。

其中，图中各附图标记：

10、驱动机构；11、输出转轴；101、电机；102、牙箱；

20、运动限制结构；201、槽凸轮；202、凸轮上盖；21、运动限制槽；22、第一轨迹曲面；23、第二轨迹曲面；24、通孔；25、轨迹缝；

30、传动机构；31、传动壳体；311、第一壳；312、第二壳；313、滑轨结构；32、传动杆；33、缓冲弹性件；34、滑轮；35、销轴；36、滚轮；37、轴承；

40、按摩头组件；41、安装支架；42、按摩头；43、铜套；

50、导向结构；51、滑块；52、导向杆；53、预紧弹性件。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请实施例提供了一种按摩器，适用于对颈部、肩部、腰部、以及腿部进行按摩。

在一些实施例中，如图1至图4所示，按摩器包括驱动机构10、运动限制结构20、传动机构30和按摩头组件40。驱动机构10设有输出转轴11，输出转轴11转动，以输出驱动力。运动限制结构20固定安装于驱动机构10的壳外壁，起到了限定按摩头组件40在进行按摩运动时的至少部分运动轨迹，具体的，运动限制结构20设有周向的运动限制槽21，运动限制槽21的至少一侧槽壁设置为沿径向呈波浪形设置的第一轨迹曲面22。也就是说，第一轨迹曲面22限定了按摩头组件40的运动轨迹。传动机构30包括传动壳体31和传动杆32。传动壳体31转动安装于运动限制结构20，传动壳体31连接于输出转轴11，输出转轴11驱动传动壳体31同步转动。传动杆32的第一端插入运动限制槽21，传动杆32的第一端的侧部抵接于第一轨迹曲面22。按摩头组件40包括安装支架41和按摩头42，传动杆32的第二端的端部穿过传动壳体31，并且传动杆32的轴线与传动壳体31的相交点相对于传动壳体31的转动中心为偏心分布(即：传动杆32绕传动壳体31的转动中心转动，且传动杆32的轴线与传动壳体31的相交点与传动壳体31的转动中心之间始终具有间隔)，然后传动杆32的第二端的端部与安装支架41转动连接，按摩头42转动安装于安装支架41。

用户采用本申请实施例提供的按摩器进行按摩，输出转轴11转动带动传动壳体31相对于运动限制结构20转动，传动壳体31带动传动杆32绕输出转轴11的轴线转动，由于传动杆32的第一端的侧部抵接于第一轨迹曲面22，因此传动杆32在绕输出转轴11的轴线转动的同时，传动杆32还会以传动壳体31的转动中心为圆心依据第一轨迹曲面22限定的运动轨迹沿径向往复运动，则传动杆32带动按摩头42以传动壳体31的转动中心为圆心沿径向往复运动。这样，按摩头42不仅自身相对于安装支架41转动，而且按摩头42以传动壳体31的转动中心为圆心沿径向往复运动，从而扩大了按摩头42对用户身体的按摩区域范围，按摩器的单个按摩头42不再固定针对用户身体的一处位置进行按摩，并且按摩头42复合了两种按摩运动对用户身体的按摩区域进行按摩，从而提升了按摩效果，使得用户的使用体验感更好。

如图2、图3、图7和图8所示，为了降低按摩头42和安装支架41之间的摩擦，因而，按摩头42通过铜套43转动安装在安装支架41上。或者，按摩头42通过轴承转动安装在安装支架41上。

如图1、图3、图7和图8所示，传动壳体31包括第一壳311和第二壳312。第一壳311通过轴承37转动安装在运动限制结构20上。第二壳312盖合在第一壳311上，并且，运动限制结构20位于第一壳311和第二壳312盖合形成的空间内。输出转轴11则连接至第二壳312上。

如图1、图3、图7和图8所示，驱动机构10包括电机101和牙箱102，电机101的转轴连接至牙箱102的输入端，并且输出转轴11为牙箱102的输出端。

如图4和图6所示，运动限制槽21的槽底设置为沿传动杆32的轴线方向呈波浪形设置的第二轨迹曲面23，传动杆32的第一端的端部抵接于第二轨迹曲面23。在传动壳体31带动传动杆32绕输出转轴11的轴线转动的过程中，传动杆32的第一端的端部同时沿第二轨迹曲面23限定的运动轨迹运动，由于第二轨迹曲面23呈波浪形设置，因而传动杆32能够相对于传动壳体31沿传动杆32的轴线方向上下起伏地运动，从而带动按摩头42相对于传动壳体31上下起伏地运动。上下起伏运动的按摩头42对用户身体的按摩区域进行按压、放松、按压的循环按摩动作，类似于人手对按摩区域进行按捏动作，按摩头42同时地进行自身转动以及绕输出转轴11的轴线转动，如此按摩头42复合了三种按摩运动对用户身体的按摩区域进行按摩，使得用户感受的按摩效果更加舒适。

如图1至图3所示，按摩器还包括导向结构50。具体的，导向结构50包括滑块51，传动壳体31背离驱动机构10的一侧设有滑轨结构313，滑块51滑动安装于滑轨结构313，也就是滑块51能够沿着滑轨结构313进行往复滑动，传动杆32的第二端的端部依次穿过传动壳体31和滑块51。在本申请实施例中，滑块51沿滑轨结构313进行往复滑动，是对按摩头42相对于传动壳体31以传动壳体31的转动中心为圆心沿径向往复运动进行导向限制，从而使得按摩头42往复运动更加平稳，继而使得按摩头42对用户身体的按摩区域的按摩力度保持稳定一致，使得按摩效果更好，提升用户使用该按摩器进行按摩的使用体验感。

进一步的，如图3所示，导向结构50还包括导向杆52。导向杆52的第一端滑动穿设于滑块51，即导向杆52相对于滑块51沿导向杆52的轴线方向上下滑动，导向杆52的第二端的端部连接于安装支架41。在传动壳体31带动传动杆32绕输出转轴11的轴线转动、且传动杆32的第一端的端部沿第二轨迹曲面23限定的运动轨迹运动的过程中，传动杆32带动安装支架41上下运动，此时，导向杆52在安装支架41的带动下相对于滑块51上下滑动，则导向杆52实现对安装支架41的上下运动进行导向，使得安装支架41进行上下运动的过程更稳定。

如图3所示，传动机构30还包括缓冲弹性件33。缓冲弹性件33安装于传动杆32和滑块51之间，缓冲弹性件33分别向传动杆32和滑块51施加沿传动杆32的轴线方向的弹力。在本申请实施例中，缓冲弹性件33优选采用螺旋弹簧进行装配，螺旋弹簧套在传动杆32上，螺旋弹簧的一端抵顶在滑块51上，螺旋弹簧的另一端抵接在传动杆32的杆身上(可以通过插销插在传动杆32的杆身上对螺旋弹簧进行阻挡，也可以通过将传动杆32的杆身设置出阻挡阶梯对螺旋弹簧进行阻挡)，此时螺旋弹簧预紧压缩，螺旋弹簧分别向传动杆32和滑块51施加预紧弹力。传动杆32的第一端的端部在螺旋弹簧的弹力作用下抵接在第二轨迹曲面23上。在传动杆32的第一端的端部沿第二轨迹曲面23运动的过程中，由于第二轨迹曲面23呈波浪形设置，因此传动杆32上下运动。当传动杆32向上运动时，传动杆32继续压缩螺旋弹簧；当传动杆32向下运动时，螺旋弹簧伸长。这样，传动杆32在进行上下起伏运动的过程，螺旋弹簧对传动杆32施加的弹力使得传动杆32在向上运动时能够的到缓冲，并且传动杆32的第一端的端部在弹力作用下能够始终抵接在第二轨迹曲面23上。

如图3和图5所示，传动机构30还包括滑轮34。在传动杆32的第一端的端部沿第二轨迹曲面23运动的过程中，为了使传动杆32的第一端的端部能够更加顺畅地沿第二轨迹曲面23运动，因此，滑轮34通过销轴35转动安装于传动杆32的第一端的端部，滑轮34抵接于运动限制槽21的槽底。滑轮34沿着第二轨迹曲面23滚动，能够减小摩擦，使得传动杆32的第一端的端部沿第二轨迹曲面23运动更加顺畅。

如图6所示，在一些实施例中，运动限制槽21的相对的两侧槽壁均设置为相同波浪形的第一轨迹曲面22。传动杆32的第一端的杆身侧壁与两侧的第一轨迹曲面22均接触。此时，传动杆32的第一端的杆身侧壁与第一轨迹曲面22之间为滑动摩擦。

如图7和图8所示，在一些实施例中，运动限制槽21的两侧槽壁中仅一侧槽壁设置为第一轨迹曲面22。如图7所示，在一些实施例中，传动机构30还包括滚轮36，滚轮36转动安装于传动杆32的杆身，滚轮36抵接于第一轨迹曲面22，则传动杆32的第一端的杆身侧壁与第一轨迹曲面22之间通过滚轮36转换为滚动摩擦。如此，当传动杆32沿着第一轨迹曲面22，滚轮36沿着第一轨迹曲面22滚动，使得传动杆32以传动壳体31的转动中心为圆心沿径向往复运动的过程更顺畅。并且，导向结构50还包括预紧弹性件53，预紧弹性件53安装于滑块51和传动壳体31之间，预紧弹性件53向滑块51施加弹力，以使传动杆32的第一端的侧部(也就是滚轮36)抵接于第一轨迹曲面22。在预紧弹性件53的弹力作用下，滚轮36能够始终抵接在第一轨迹曲面22上。

在另一些实施例中，当运动限制槽21的两侧槽壁中仅一侧槽壁设置为第一轨迹曲面22时，也可以是传动杆32的第一端的杆身侧壁抵接第一轨迹曲面22，并通过预紧弹性件53使传动杆32的第一端的杆身侧壁始终抵接在第一轨迹曲面22上。此时，传动杆32的第一端的杆身侧壁与第一轨迹曲面22之间为滑动摩擦。

如图1、图3、图4、图5、图7所示，运动限制结构20包括槽凸轮201和凸轮上盖202。槽凸轮201固定安装于驱动机构10的壳外壁，运动限制槽21设置于槽凸轮201，并且槽凸轮201的中间部位设置有通孔24，输出转轴11从通孔24穿过，然后输出转轴11连接至传动壳体31上。凸轮上盖202盖合于槽凸轮201，传动杆32的第一端穿过凸轮上盖202后插入运动限制槽21，并且凸轮上盖202与运动限制槽21的外侧槽壁的顶部之间形成有轨迹缝25，轨迹缝25的形状曲线与第二轨迹曲面23的波浪形相同，销轴35的一端限制在轨迹缝25中，也就是，凸轮上盖202用于限制传动杆32的第一端脱离运动限制槽21。

在一些实施例中，运动限制结构20也可以仅包括槽凸轮201，如图8所示。在该实施例中，传动杆32依靠缓冲弹性件33、滑块51和滑轨结构313限制稳定，使得传动杆32的第一端的端部不会脱离运动限制槽21。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种按摩器，其特征在于，包括：

驱动机构，设有输出转轴；

运动限制结构，固定安装于所述驱动机构的壳外壁，所述运动限制结构设有周向的运动限制槽，所述运动限制槽的至少一侧槽壁设置为沿径向呈波浪形设置的第一轨迹曲面；

传动机构，包括传动壳体和传动杆，所述传动壳体转动安装于所述运动限制结构，所述传动壳体连接于所述输出转轴，所述输出转轴驱动所述传动壳体同步转动，所述传动杆的第一端插入所述运动限制槽，所述传动杆的第一端的侧部抵接于所述第一轨迹曲面；

按摩头组件，包括安装支架和按摩头，所述传动杆的第二端的端部与所述安装支架转动连接，所述按摩头转动安装于所述安装支架。

2.根据权利要求1所述的按摩器，其特征在于：

所述运动限制槽的槽底设置为沿所述传动杆的轴线方向呈波浪形设置的第二轨迹曲面，所述传动杆的第一端的端部抵接于所述第二轨迹曲面。

3.根据权利要求2所述的按摩器，其特征在于：

所述按摩器还包括导向结构，所述导向结构包括滑块，所述传动壳体背离所述驱动机构的一侧设有滑轨结构，所述滑块滑动安装于所述滑轨结构，所述传动杆的第二端的端部依次穿过所述传动壳体和所述滑块。

4.根据权利要求3所述的按摩器，其特征在于：

所述导向结构还包括导向杆，所述导向杆的第一端滑动穿设于所述滑块，所述导向杆的第二端的端部连接于所述安装支架。

5.根据权利要求3所述的按摩器，其特征在于：

所述传动机构还包括缓冲弹性件，所述缓冲弹性件安装于所述传动杆和所述滑块之间，所述缓冲弹性件分别向所述传动杆和所述滑块施加沿所述传动杆的轴线方向的弹力。

6.根据权利要求1-5任一项所述的按摩器，其特征在于：

所述传动机构还包括滑轮，所述滑轮转动安装于所述传动杆的第一端的端部，所述滑轮抵接于所述运动限制槽的槽底。

7.根据权利要求6所述的按摩器，其特征在于：

所述传动机构还包括滚轮，所述滚轮转动安装于所述传动杆的杆身，所述滚轮抵接于所述第一轨迹曲面。

8.根据权利要求1-5任一项所述的按摩器，其特征在于：

所述运动限制槽的相对的两侧槽壁均设置为相同波浪形的所述第一轨迹曲面。

9.根据权利要求3-5任一项所述的按摩器，其特征在于：

所述运动限制槽的两侧槽壁中仅一侧槽壁设置为所述第一轨迹曲面；

所述导向结构还包括预紧弹性件，所述预紧弹性件安装于所述滑块和所述传动壳体之间，所述预紧弹性件向所述滑块施加弹力，以使所述传动杆的第一端的侧部抵接于所述第一轨迹曲面。

10.根据权利要求1所述的按摩器，其特征在于：

所述运动限制结构包括槽凸轮和凸轮上盖，所述槽凸轮固定安装于所述驱动机构的壳外壁，所述凸轮上盖盖合于所述槽凸轮，所述运动限制槽设置于所述槽凸轮，所述传动杆的第一端穿过所述凸轮上盖后插入所述运动限制槽，所述凸轮上盖用于限制所述传动杆的第一端脱离所述运动限制槽。