CN220917734U - 敲击装置及按摩器 - Google Patents

Abstract

本申请适用于按摩技术领域，提供一种敲击装置及按摩器，按摩器包括敲击装置，敲击装置包括驱动组件、转动件、第一传动件和敲击臂。转动件设于驱动组件的输出端，并能够绕第一轴线转动。第一传动件设于转动件，且与第一轴线间隔布置。敲击臂设有通道。第一传动件穿设于通道，并能够随转动件转动，且能够相对于敲击臂转动，以带动敲击臂沿第一方向往复移动。第一方向垂直于第一轴线。这样，驱动组件保持固定的转动方向即可实现敲击臂在第一方向上的往复运动，无需复杂的正反转控制电路，简化了敲击装置整体的控制电路，降低了敲击装置的加工成本。

Description

敲击装置及按摩器

技术领域

本申请属于按摩技术领域，更具体地说，是涉及一种敲击装置及按摩器。

背景技术

相关技术中，按摩器通常将按摩头安装于电机的输出端，并通过电机的正反转来实现按摩头在按摩时的往复移动。然而，为了实现电机的正反转，需额外设置正反转控制电路，使得按摩器的整体控制电路更加复杂，增加了按摩器的加工成本。

实用新型内容

本申请实施例的目的之一在于：提供一种敲击装置及按摩器，旨在解决相关技术中，按摩器的加工成本较高的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的技术方案是：

第一方面，提供了一种敲击装置，包括：

驱动组件；

转动件，设于所述驱动组件的输出端，并能够绕第一轴线转动；

第一传动件，设于所述转动件，且与所述第一轴线间隔布置；

敲击臂，设有通道；所述第一传动件穿设于所述通道，并能够随所述转动件转动，且能够相对于所述敲击臂转动，以带动所述敲击臂沿第一方向往复移动；所述第一方向垂直于所述第一轴线。

在一些实施例中，所述通道沿第二方向延伸设置，所述第一传动件可在所述通道内沿所述第二方向移动；所述第二方向与所述第一轴线垂直，所述第二方向与所述第一方向垂直。

在一些实施例中，所述第一传动件转动连接于所述转动件，并能够在所述通道内绕第二轴线转动；所述第二轴线平行于所述第一轴线。

在一些实施例中，所述第一传动件包括主体部、第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部沿第三方向间隔分布于所述主体部；所述主体部依次穿设于所述转动件和所述通道，且所述转动件和所述敲击臂沿所述第三方向限位于所述第一限位部和所述第二限位部之间；所述第三方向平行于所述第一轴线。

在一些实施例中，所述敲击装置还包括壳体，所述壳体设有导向槽，所述敲击臂的至少部分可沿所述第一方向往复运动地穿设于所述导向槽内。

在一些实施例中，所述驱动组件的输出端设有输出轴，所述敲击装置还包括壳体和第一固定件，所述第一固定件固定于所述壳体；所述第一固定件与所述壳体围合形成转动槽或者所述第一固定件开设有转动槽，所述输出轴可绕所述第一轴线转动地穿设于所述转动槽。

在一些实施例中，所述驱动组件的输出端设有可绕所述第一轴线转动的输出轴；所述输出轴包括轴体和设于所述轴体的第二固定件，所述转动件设有第一安装孔，所述第一安装孔的内周壁设有第二安装孔，所述轴体设于所述第一安装孔内，所述第二固定件设于所述第二安装孔内。

在一些实施例中，所述驱动组件包括：

驱动件；

传动组件，连接于所述驱动件的输出端；

输出轴，连接于所述传动组件，并能够在所述传动组件的带动下绕所述第一轴线转动；所述输出轴连接有至少一个所述转动件，各所述转动件设有对应的所述第一传动件，各所述第一传动件用于带动对应的所述敲击臂往复移动。

在一些实施例中，所述输出轴的相对两端均设有所述转动件。

第二方面，提供了一种按摩器，根据本申请第二方面实施例的按摩器，包括按摩头和本申请第一方面实施例的敲击装置，所述按摩头设于所述敲击装置的所述敲击臂。

本申请实施例提供的敲击装置及按摩器的有益效果在于：

本申请实施例提供的敲击装置，通过在敲击臂设置通道，使得第一传动件的转动运动在通道内转化为敲击臂沿第一方向的往复运动。这样，驱动组件保持固定的转动方向即可实现敲击臂在第一方向上的往复运动，无需复杂的正反转控制电路，简化了敲击装置整体的控制电路，降低了敲击装置的加工成本。

相应地，本申请实施例提供的按摩器，驱动组件保持固定的转动方向即可实现安装于敲击装置的按摩头的往复运动，无需复杂的正反转控制电路，简化了按摩器整体的控制电路，降低了按摩器的加工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的敲击装置的立体结构示意图；

图2为图1提供的敲击装置去除壳体的立体结构示意图；

图3为图1提供的敲击装置的爆炸示意图；

图4为图3中A处的放大图。

其中，图中各附图标记：

10-驱动组件；11-驱动件；12-传动组件；121-第一齿轮；122-第二齿轮；13-输出轴；131-轴体；1311-第三安装孔；132-第二固定件；20-转动件；21-第一安装孔；22-第二安装孔；23-连接孔；30-第一传动件；31-主体部；32-第一限位部；33-第二限位部；40-敲击臂；41-通道；50-壳体；51-座体；511-导向槽；60-第一固定件；61-转动槽；L1-第一轴线；L2-第二轴线。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本申请的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定，“两个以上”包含两个。相应地，“多组”的含义是两组以上，包含两组。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下结合具体附图及实施例进行详细说明：

请参阅图1，本申请实施例提供了一种敲击装置，用于进行往复敲击动作。例如，敲击装置可以安装于按摩器，并用于对人体部位进行敲击按摩。此外，敲击装置还可以安装于其他设备，例如开棉机、计时器等。

请一并参阅图1至图3，本申请实施例提供敲击装置包括驱动组件10、转动件20、第一传动件30和敲击臂40。转动件20设在驱动组件10的输出端，并能够在驱动组件10的驱动下绕第一轴线L1转动。第一传动件30设于转动件20。第一传动件30与第一轴线L1间隔布置。敲击臂40设有通道41。第一传动件30沿第一轴线L1的延伸方向穿设在通道41中。第一传动件30能够随转动件20转动，同时，第一传动件30还能够相对于敲击臂40转动。这样，第一传动件30可以带动敲击臂40沿着第一方向X作往复移动。其中，第一方向X垂直于第一轴线L1。

驱动组件10是指能够为转动件20提供动力的装置。在一些实施例中，请参阅图2，驱动组件10可以采用能够驱动转动件20进行转动的电机与齿轮组的配合结构。具体地，电机提供转动驱动力，并带动与之相连的齿轮组转动，齿轮组的输出端连接于转动件20，并将转动传递给与之相连的转动件20，使得转动件20能够沿第一轴线L1转动。

在一个实现方式中，驱动组件10的输出端为一个，相应地，转动件20的数量也为一个。在一些其他实现方式中，驱动组件10的输出端为两个以上，相应地，转动件20的数量也为两个以上。

可以理解的是，可以通过调节驱动组件10的转速来调节转动件20的转速，进而调节敲击臂40的往复运动频率。

作为一个示例，转动件20可以但不限于为盘状结构件，转动件20可以通过焊接、卡接、插接等方式固定于驱动组件10的输出端，使得驱动组件10在转动时，转动件20与驱动组件10之间不会相对转动。

在一个实施例中，第一传动件30为杆状结构，当然，在一些其他实施例中，第一传动件30也可以是片状结构等。

在一个实现方式中，第一传动件30可以通过插接、粘接等方式与转动件20进行连接，当然，第一传动件30还可以与转动件20为一体成型结构，以便于在转动件20的带动下转动。

请一并参阅图2至图4，敲击臂40用于实现敲击动作。在一个实现方式，通道41可以沿第一轴线L1的延伸方向贯穿敲击臂40，以使第一传动件30沿着第一轴线L1的延伸方向穿过通道41，并随着转动件20的转动沿着通道41运动。当然，在一些其他实现方式中，通道41也可以沿第一轴线L1的延伸方向不贯穿敲击臂40。

其中，第一方向X如图2中示意的方向X。

本申请实施例提供的敲击装置，通过在敲击臂40设置通道41，使得第一传动件30的转动运动在通道41内转化为敲击臂40沿第一方向的往复运动。这样，驱动组件10保持固定的转动方向即可实现敲击臂40在第一方向上的往复运动，无需复杂的正反转控制电路，简化了敲击装置整体的控制电路，降低了敲击装置的加工成本。

在本申请一个实施例中，请参阅图2至图4，敲击臂40的通道41设置为沿第二方向Y延伸。第一传动件30可以在通道41内沿第二方向Y移动。其中，第二方向Y与第一轴线L1垂直，第二方向Y还与第一方向X垂直。

在一种可能的设计中，通道41沿第二方向Y延伸是指通道41的大致延伸趋势。可以理解地，通道41可以沿着第二方向Y直线延伸，也可沿第二方向Y弯曲延伸。

在一个实施例中，如图4所示，通道41可以是沿第二方向Y延伸的腰型通道，以使第一传动件30运动至通道41沿第二方向Y的两端时能够更加轻易地转换运动方向。

当第一传动件30转动时，第一传动件30在通道41内沿第一方向X的分力作用在通道41的内壁，沿第二方向Y的分力带动第一传动件30沿第二方向Y运动。这样，第一传动件30在通道41内的转动过程中，沿第一方向X的位移转化为推动敲击臂40的往复运动的位移，沿第二方向Y的位移转化为第一传动件30在通道41内的往复运动。

其中，第二方向Y如图2中示意的方向Y。本实施例中，第一方向X与第二方向Y垂直。当然，在其他实施例中，第一方向X与第二方向Y也可以不垂直。

通过将通道41设置为沿第二方向Y延伸，使得第一传动件30能够带动敲击臂40沿第一方向X往复运动，进而实现敲击装置沿固定方向的平稳敲击效果。同时，由于设置上述通道41，驱动组件10保持固定的转动方向即可实现敲击臂40沿第一方向X的往复运动，无需复杂的正反转控制电路，简化了敲击装置的控制电路，降低了敲击装置的加工成本。

在本申请一个实施例中，请参阅图3及图4，第一传动件30与转动件20转动连接。第一传动件30能够在敲击臂40的通道41内绕第二轴线L2转动。其中，第二轴线L2与第一轴线L1互相平行。

具体地，转动件20带动第一传动件30沿着第一轴线L1的转动和第一传动件30自身沿着第二轴线L2的转动是可以同时进行的，即，第一传动件30在通道41内往复运动时，第一传动件30自身也能够发生转动。

这样，第一传动件30与通道41之间是转动接触的，使得第一传动件30与敲击臂40的通道41之间的摩擦阻力进一步减小，尽可能地减小对第一传动件30和敲击臂40造成的磨损，提高了敲击装置的使用寿命。

在本申请一个实施例中，请参阅图2至图4，第一传动件30包括主体部31、第一限位部32和第二限位部33。第一限位部32和第二限位部33沿着第三方向Z在主体部31上间隔分布。主体部31依次穿过转动件20和通道41。转动件20和敲击臂40沿第三方向Z被限位在第一限位部32和第二限位部33之间。其中，第三方向Z与第一轴线L1相互平行。

在一个实施例中，转动件20沿着第三方向Z开设有连接孔23，第一传动件30的主体部31依次穿设于连接孔23和通道41中，主体部31连接有第一限位部32，使得转动件20沿第三方向Z限位于第一限位部32和敲击臂40之间。当第一传动件30穿过通道41时，再将第二限位部33安装于主体部31，使得敲击臂40沿第三方向Z限位于第二限位部33和转动件20之间。这样，转动件20和敲击臂40沿第三方向Z被限位在第一限位部32和第二限位部33之间。

在一个实现方式中，第一限位件部、第二限位部33与主体部31之间是可拆卸连接的，以便于敲击装置的拆装和后期检修。当然，在一些其他实现方式中，第一限位部32可以与主体部31一体连接，或者，第二限位部33可以与主体部31一体连接。

或者，在一些其他实施例中，主体部31为具有螺纹的结构，转动件20沿着第三方向Z开设有连接孔23，且连接孔23具有内螺纹。主体部31穿入连接孔23并与连接孔23螺纹连接。此时，主体部31的部分限位固定在转动件20上，且部分穿过通道41，以与第二限位部33相接，使得敲击臂40沿第三方向Z限位于第二限位部33和转动件20之间。

其中，第三方向Z如图2中示意的方向Z。本实施例中，第三方向Z与第二方向Y垂直，第三方向Z还与第一方向X垂直。当然，在其他实施例中，第三方向Z与第二方向Y还可以不垂直，第三方向Z与第一方向X也可以不垂直。

第一限位部32和第二限位部33的设置能够实现转动件20和敲击臂40沿第三方向Z的限位，尽可能地避免敲击臂40在运动过程中脱离第一传动件30，同时也尽可能地避免转动件20在转动过程中脱离第一传动件30，有利于敲击装置的稳定工作。

在本申请一个实施例中，请参阅图1至图3，敲击装置还包括壳体50。壳体50上设有导向槽511。敲击臂40的至少部分可以沿第一方向X穿设在导向槽511内。并且，敲击臂40在导向槽511内往复运动。

在一个实施例中，壳体50的内壁凹陷形成导向槽511。或者，在一些其他实施例中，壳体50的内壁连接有座体51，且座体51沿第一方向X朝向敲击臂40的一侧开有导向槽511。导向槽511能够与敲击臂40适配，以使敲击臂40在导向槽511内往复运动。

通过开设导向槽511，使得穿设于导向槽511内的敲击臂40可以在往复运动的过程中始终限位于导向槽511内，以保证敲击臂40连续平稳的进行运动。这样，减少了敲击装置在工作时可能出现的敲击臂40晃动不稳的情况。

在本申请一个实施例中，请参阅图2及图3，驱动组件10的输出端设有输出轴13。敲击装置还包括壳体50和第一固定件60。第一固定件60固定在壳体50上。第一固定件60与壳体50围合形成转动槽61。驱动组件10的输出轴13穿设在转动槽61中，并可以在转动槽61内绕第一轴线L1转动。

具体地，第一固定件60可以通过螺栓连接、粘接、卡接等方式安装于壳体50的内壁。第一固定件60朝向背向壳体50的内壁的方向弯曲，以形成供输出轴13穿设的转动槽61。

或者，在一些其他实施例中，第一固定件60沿第三方向开设有转动槽61。输出轴13穿设在转动槽61中，并可以在转动槽61内绕第一轴线L1转动。

具体地，转动槽61的尺寸与输出轴13的尺寸适配，使得输出轴13能够穿设在转动槽61中，同时还能够在转动槽61内转动。

通过上述方案，驱动组件10的输出轴13能够稳定地固定在壳体50，同时，输出轴13固定在壳体50的同时，输出轴13自身的转动不会受到干涉，有利于驱动组件10带动转动件20转动。

在本申请一个实施例中，请参阅图3及图4，驱动组件10的输出端设有输出轴13。输出轴13可绕第一轴线L1转动。输出轴13包括轴体131和第二固定件132，且第二固定件132设于轴体131。转动件20设有第一安装孔21。第一安装孔21的内周壁设有第二安装孔22。轴体131设于第一安装孔21内。第二固定件132设于第二安装孔22内。

在一个实施例中，轴体131开设有第三安装孔1311，第二固定件132穿设在第三安装孔1311中，实现第二固定件132与轴体131的连接。可以理解地，第二安装孔22与第三安装孔1311正对设置，以便于第二固定件132同时穿过第二安装孔22和第三安装孔1311。

在安装时，先将输出轴13的轴体131沿着第三方向Z穿入转动件20的第一安装孔21中，再将第二固定件132依次穿过转动件20的第二安装孔22和输出轴13的第三安装孔1311中，以使转动件20被限位在输出轴13上，即，实现输出轴13与转动件20的相对固定。

通过上述方案，输出轴13与转动件20通过第二固定件132固定连接，使得驱动组件10通过输出轴13带动转动件20转动的过程中，转动件20不会相对于输出轴13转动，防止转动件20在输出轴13打滑，提高了转动件20的转动效率。

在本申请一个实施例中，请参阅图2及图3，驱动组件10包括驱动件11、传动组件12和输出轴13。传动组件12与驱动件11的输出端相连接。输出轴13与传动组件12相连接。输出轴13能够在传动组件12的带动下绕第一轴线L1转动。输出轴13连接有至少一个转动件20。各转动件20设有对应的第一传动件30，各第一传动件30用于带动对应的敲击臂40进行往复移动。

驱动件11能够为传动组件12的转动提供动力。其中，驱动件11可以是电机、旋转气缸等。

在一个实施例中，传动组件12包括与驱动件11的输出端固定连接的第一齿轮121，第一齿轮121在驱动件11的驱动下转动。传动组件12还包括与第一齿轮121啮合传动的第二齿轮122，且第二齿轮122能够沿第一轴线L1转动。具体地，输出轴13穿设固定于第二齿轮122，以使输出轴13也能够沿着第一轴线L1转动。

当然，在一些其他实施例中，传动组件12也可以是蜗轮蜗杆传动机构或者伞齿轮传动机构等，在此不一一列举。

在一个实施例中，输出轴13穿设有一个或者两个以上的转动件20，各转动件20均能够跟随输出轴13绕着第一轴线L1同步转动。

这样，传动组件12能够在驱动件11的驱动下沿第一轴线L1的转动，提高了敲击装置整体的结构紧凑性，节省了安装空间。同时，传动组件12与驱动件11的配合提高了驱动组件10的传动精度，有利于输出轴13沿第一轴线L1的平稳转动。此外，转动件20可以设置为多个，多个转动件20均能够安装于输出轴13，以实现多个转动件20的同步转动，进而有利于带动多个敲击臂40的同步往复运动。

在本申请一个实施例中，请参阅图2及图3，输出轴13的相对两端均设有转动件20。

这样，转动件20在输出轴13上相对设置，使得输出轴13相对两端的转动件20的同步转动，与转动件20相接的第一传动件30带动敲击臂40同步往复运动。当敲击装置应用于人体时，有利于对人体的肩膀、腿部等部位的同步按摩。

可选地，敲击装置可以设置为多个，多个敲击装置的敲击臂40可以形成矩形、异形等排列，以便于对人体多个部位进行同时敲击。

根据本申请第二方面实施例的按摩器，包括按摩头和本申请第一方面实施例的敲击装置。按摩头设于敲击装置的敲击臂40。

按摩头是指用于贴附于人体的腿部、肩部、腰部等部位，并能够在敲击装置的带动下进行沿第一方向X的往复运动，以对人体部位进行敲击按摩的装置。在敲击装置应用于按摩器的情况下，第一方向X是指朝向和远离人体的方向，也即是敲击装置能够带动按摩头进行朝向和远离人体的方向的往复按摩运动。

作为一个示例，按摩头通常采用有硅胶、橡胶、乳胶等亲肤柔软的材质制成。

具体地，按摩头的形状可根据使用部位的实际需要进行选择。还可以根据实际需要在按摩头设计凸起结构，以使按摩器具有更好的按摩效果。

在一个实施例中，敲击臂40部分伸出于壳体50，按摩头通过插接、粘接、螺栓连接等方式安装于敲击臂40伸出壳体50的部分。

在使用时，可以通过手持的方式将按摩器的按摩头贴附在需要进行按摩的部位。或者，将多个按摩器安装在按摩椅等设备上，并作为按摩椅的一部分同时对人体的多个部位进行敲击按摩。

本申请实施例提供的按摩器，驱动组件10保持固定的转动方向即可实现安装于敲击装置的按摩头的往复运动，无需复杂的正反转控制电路，简化了按摩器整体的控制电路，降低了按摩器的加工成本。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种敲击装置，其特征在于，包括：

驱动组件；

转动件，设于所述驱动组件的输出端，并能够绕第一轴线转动；

第一传动件，设于所述转动件，且与所述第一轴线间隔布置；

敲击臂，设有通道；所述第一传动件穿设于所述通道，并能够随所述转动件转动，且能够相对于所述敲击臂转动，以带动所述敲击臂沿第一方向往复移动；所述第一方向垂直于所述第一轴线。

2.如权利要求1所述的敲击装置，其特征在于，所述通道沿第二方向延伸设置，所述第一传动件可在所述通道内沿所述第二方向移动；所述第二方向与所述第一轴线垂直，所述第二方向与所述第一方向垂直。

3.如权利要求1所述的敲击装置，其特征在于，所述第一传动件转动连接于所述转动件，并能够在所述通道内绕第二轴线转动；所述第二轴线平行于所述第一轴线。

4.如权利要求1所述的敲击装置，其特征在于，所述第一传动件包括主体部、第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部沿第三方向间隔分布于所述主体部；所述主体部依次穿设于所述转动件和所述通道，且所述转动件和所述敲击臂沿所述第三方向限位于所述第一限位部和所述第二限位部之间；所述第三方向平行于所述第一轴线。

5.如权利要求1-4任一项所述的敲击装置，其特征在于，所述敲击装置还包括壳体，所述壳体设有导向槽，所述敲击臂的至少部分可沿所述第一方向往复运动地穿设于所述导向槽内。

6.如权利要求1-4任一项所述的敲击装置，其特征在于，所述驱动组件的输出端设有输出轴，所述敲击装置还包括壳体和第一固定件，所述第一固定件固定于所述壳体；所述第一固定件与所述壳体围合形成转动槽或者所述第一固定件开设有转动槽，所述输出轴可绕所述第一轴线转动地穿设于所述转动槽。

7.如权利要求1-4任一项所述的敲击装置，其特征在于，所述驱动组件的输出端设有可绕所述第一轴线转动的输出轴；所述输出轴包括轴体和设于所述轴体的第二固定件，所述转动件设有第一安装孔，所述第一安装孔的内周壁设有第二安装孔，所述轴体设于所述第一安装孔内，所述第二固定件设于所述第二安装孔内。

8.如权利要求1-4任一项所述的敲击装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

驱动件；

传动组件，连接于所述驱动件的输出端；

输出轴，连接于所述传动组件，并能够在所述传动组件的带动下绕所述第一轴线转动；所述输出轴连接有至少一个所述转动件，各所述转动件设有对应的所述第一传动件，各所述第一传动件用于带动对应的所述敲击臂往复移动。

9.如权利要求8所述的敲击装置，其特征在于，所述输出轴的相对两端均设有所述转动件。

10.一种按摩器，其特征在于，包括按摩头和如权利要求1-9任一项所述的敲击装置，所述按摩头设于所述敲击装置的所述敲击臂。