TW202042775A - 按摩調節結構及按摩裝置 - Google Patents

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唐國雲
劉朝軍
葉麒泉
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日商安得士股份有限公司
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Abstract

本發明提供了一種按摩調節結構及按摩裝置，該按摩調節結構包含：一引導機構，包含一滑接件；一按摩機構，包含一按摩支架、一按摩頭及一驅動桿，該按摩支架的一第一端鉸接於一驅動桿，其一第二端設有一滑接槽，該滑接槽沿朝向該驅動桿方向延伸，該滑接件滑接於該滑接槽內；一驅動機構，用於驅動該驅動桿做圓周運動並驅動該滑接件做往復運動；該驅動桿帶動該第一端做圓周運動，該滑接件在該第一端作圓周運動時通過該滑接槽帶動該第二端做往復運動，且往復運動的部分方向未穿過該第一端做圓周運動所限定的區域。

Description

按摩調節結構及按摩裝置
本發明係關於按摩裝置技術領域，尤其是一種按摩調節結構及按摩裝置。
按摩器一般為通過揉捏的方式促進血液循環，起到環節劈來預防疾病的目的。常見的肩頸部按摩器的按摩方式為電機帶動偏心輪轉動，偏心輪再帶動按摩頭轉動，因此按摩範圍只在偏心輪的旋轉範圍內，無法實現大範圍按摩。
為解決上述問題，本發明的目的是提供一種按摩調節結構及按摩裝置，旨在解決現有技術中按摩頭的按摩範圍只在偏心輪的旋轉範圍內，無法實現大範圍按摩的技術問題。
本發明的按摩調節結構，包含：一引導機構，包含一滑接件；一按摩機構，包含一按摩支架、連接於該按摩支架並用於按摩的一按摩頭以及連接於該按摩支架的一驅動桿，該按摩支架具有一第一端及一第二端，該第一端鉸接於該驅動桿，該第二端設有一滑接槽，該滑接槽沿朝向該驅動桿方向延伸，該滑接件滑接於該滑接槽內；一驅動機構，用於驅動該驅動桿做圓周運動並驅動該滑接件做往復運動，其中，該驅動桿帶動該第一端做圓周運動，該滑接件能夠在該第一端作圓周運動時通過該滑接槽帶動該第二端做往復運動，且該往復運動的部分方向未穿過該第一端做圓周運動所限定的區域。
其中，該按摩支架包含一滑動架、轉動連接於該滑動架的一鉸接軸以及連接於該鉸接軸的一鉸接架，該鉸接軸的轉動軸線垂直於該驅動桿的轉動軸線，該滑動架開設有該滑接槽並連接有該驅動桿，該按摩頭連接於該鉸接架，該鉸接架可沿該鉸接軸的轉動軸線轉動。
其中，該驅動機構包含連接於該驅動桿的一第一傳動元件、連接於該滑接件的一第二傳動元件以及用於驅動該第一傳動元件和該第二傳動元件運動的一驅動器，該驅動器通過該第一傳動元件驅動該驅動桿做圓周運動，並通過該第二傳動元件驅動該滑接件沿該滑軌往復運動。
其中，該第一傳動元件包含一第一轉軸以及連接於該第一轉軸且連接於該驅動器的一第一傳動齒輪，該驅動器可驅動該第一傳動齒輪沿該第一轉軸的軸線轉動，該驅動桿轉動連接於該第一傳動齒輪且其軸線與該第一轉軸的軸線平行且間隔設置。
其中，該第二傳動元件包含一第二轉軸、連接於該第二轉軸並連接於該驅動器的一第二傳動齒輪、連接於該第二轉軸並能夠隨著該第二轉軸的轉動而轉動的一旋轉件以及轉動連接於該旋轉件並連接於該滑接件的一傳動桿，該驅動器能夠驅動該第二傳動齒輪帶動該第二轉軸轉動，該傳動桿能夠隨著該旋轉件的轉動而帶動該滑接件沿該滑軌往復運動。
其中，該旋轉件為圓餅狀且開設有偏離其圓心的一偏心軸孔，該第二轉軸插設於該偏心軸孔，該第二轉軸能夠帶動該旋轉件做圓周運動，該滑軌朝向該第二轉軸方向延伸，該傳動桿能夠隨著該旋轉件的圓周運動而帶動該滑接件沿該滑軌往復運動。
其中，該第二傳動元件還包含轉動連接於該傳動桿的一加強桿，該加強桿的一端轉動連接於該第一轉軸且其另一端連接於該滑接件，該傳動桿連接於該第一轉軸與該滑接件之間。
本發明還提供一種按摩裝置，包含如上所述的按摩調節結構。
其中，該引導機構設有二個，該按摩機構設有二個，該第一傳動元件設有二個，該第二傳動元件包含二個轉動連接於該旋轉件的該傳動桿，該二按摩機構分別連接於該引導機構及該第一傳動元件，該二引導機構分別連接於該傳動桿，該二傳動桿均轉動連接於該旋轉件。
其中，該第二傳動元件包含二個連接於該第二轉軸的該旋轉件且該二旋轉件交錯設置，該二傳動桿分別轉動連接於該旋轉件。
本發明相對于現有技術的技術效果是：本發明的按摩調節結構由於該滑接件與該滑接槽滑接，所以，該滑接件的往復運動會帶動該按摩支架設有該滑接槽的第二端做往復擺動。同時，該驅動桿的圓周運動會帶動該按摩支架的第一端做圓周運動。該按摩支架的第二端的往復運動的部分方向未穿過該第一端做圓周運動所限定的區域，這樣，該按摩支架的第二端就會相對該第一端做相對該圓周運動所限定的區域的周向上擺動，使得該按摩支架具有較大運動範圍。這樣，該按摩支架的兩端分別被帶動運動，使得該按摩支架被帶動做大範圍的運動，相應的該按摩支架上的按摩頭也會做大範圍的運動，從而實現大範圍的按摩，在該滑接件繞該驅動桿周向滑動的過程中，又由於該第一端的圓周運動使得該滑接件在該滑接槽內往復滑動，該滑接槽朝向該驅動桿方向延伸，這就使得該按摩機構的第二端沿滑軌延伸方向往復擺動的同時又沿該滑接槽延伸方向往復抽動，這樣，該按摩機構的運動軌跡便結合了三種運動效果，使得使用者獲得更加舒適的按摩體驗。
下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用於解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。
其中，術語“第一”、“第二”僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特徵可以明示或者隱含地包含一個或者更多個該特徵。在本發明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關係。對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
為了使本發明的目的、技術方案及優點能更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。
請參照第1~3圖，本發明提供一種按摩調節結構，包含引導機構10、按摩機構20及驅動機構30。
其中，請參照第1~3圖，引導機構10包含呈條形延伸的滑軌11以及滑接於滑軌11的滑接件12。在本實施例中，滑接件12為柱狀。
請參照第1~3圖，按摩機構20包含按摩支架21、連接於按摩支架21頂部並用於按摩的按摩頭22以及被該驅動機構30驅動繞一個中心做圓周運動的驅動桿23，請參閱第2~4圖，按摩支架21開設有朝向驅動桿23方向延伸並與滑接件12滑接的滑接槽201，按摩機構20具有與驅動桿23鉸接的第一端及設有滑接槽201的第二端。按摩頭22可以設置為多個且沿滑接槽201的延伸方向陣列排布，本實施例中，按摩頭22設置有兩個且分別位於第一端及第二端，以使得按摩頭22達到最大範圍的按摩效果。
驅動機構30用於驅動該驅動桿23做圓周運動，驅動機構還可以並驅動滑接件12沿滑軌11做往復運動。可以理解的，該驅動機構30可以利用一個電機通過兩組減速齒輪分別帶動該驅動桿23及該滑接件12運動，也可以利用兩個電機分別帶動該驅動桿23及該滑接件12運動。
其中，該滑軌11用於引導該滑接件12在其軌道內做往復運動，由於該滑接件12與滑接槽201滑接，所以，該滑接件12的往復運動會帶動該按摩支架21設有該滑接槽201的第二端做往復擺動。同時，該驅動桿23的圓周運動會帶動該按摩支架21的第一端做圓周運動。該按摩支架21的第二端的往復運動的部分方向未穿過該第一端做圓周運動所限定的區域，這樣，該按摩支架21的第二端就會相對該第一端做相對該圓周運動所限定的區域的周向上擺動，使得該按摩支架21具有較大運動範圍。這樣，該按摩支架21的兩端分別被帶動運動，使得該按摩支架21被帶動做大範圍的運動，相應的該按摩支架21上的按摩頭22也會做大範圍的運動，從而實現大範圍的按摩，在滑接件12繞驅動桿23周向滑動的過程中，又由於第一端的圓周運動使得滑接件12在滑接槽201內往復滑動，滑接槽201朝向驅動桿23方向延伸，這就使得按摩機構20的第二端沿滑軌11延伸方向往復擺動的同時又沿滑接槽201延伸方向往復抽動，這樣，按摩機構20的運動軌跡便結合了三種運動效果，使得使用者獲得更加舒適的按摩體驗。
可以理解的，該滑接件12只要能帶動該按摩支架21的第二端擺動即可，不一定需要設置在該滑軌內。如果該滑接件12被伸縮氣缸推動，那麼，該滑接件12本身已經可以做往復運動，不需要再另外設置滑軌11。
請參照第4圖，較佳地，按摩支架21包含滑動架211、轉動連接於滑動架211的鉸接軸212以及連接於鉸接軸212的鉸接架213，鉸接軸212的轉動軸線垂直於驅動桿23的轉動軸線，滑動架211開設有滑接槽201並連接有驅動桿21，按摩頭22連接於鉸接架213，鉸接架213能夠沿鉸接軸212的轉動軸線轉動。滑動架211對鉸接架213的轉動起到了限制轉動範圍的作用，當按摩機構20開始按摩動作時，由於人體的按摩部位不平整，使得按摩頭22與人體的接觸面在按摩過程中會出現傾斜及高低變化，本發明通過設置能夠繞鉸接軸212轉動的鉸接架213使得按摩頭22能夠隨著按摩部位的高低起伏調整按摩面的傾斜角度，以使得按摩頭22始終與按摩部位相接觸，適應不同使用者及不同按摩部位的使用要求，提高按摩的舒適度。
請參照第1~2圖，其中，驅動機構30包含連接於驅動桿23的第一傳動元件32、連接於滑接件12的第二傳動元件33以及用於驅動第一傳動元件32和第二傳動元件33運動的驅動器31，驅動器31通過第一傳動元件32驅動驅動桿23做圓周運動，並通過第二傳動元件33驅動滑接件12沿滑軌11做往復運動。驅動器31可以為電機或氣缸等動力器件，驅動器31可以為兩個且分別驅動第一傳動元件32及第二傳動元件33，在本實施例中，驅動器31為電機，電機的轉軸連接有蝸桿，電機通過蝸桿將其動能同時傳遞至第一傳動元件32及第二傳動元件33，以驅動第一傳動組件32能夠帶動驅動桿23做圓周運動，並驅動第二傳動元件33帶動滑接件12沿滑軌11做往復運動。較佳地，電機具有至少一個蝸桿，蝸桿用於同時驅動第一傳動元件32與第二傳動元件33運動。電機的兩端分別具有兩個蝸桿，也可選為兩蝸桿分別用於驅動第一傳動元件32與第二傳動元件33，以防止第一傳動元件32與第二傳動元件33產生磕碰。
請參照第1~3圖，具體地，第一傳動元件32包含第一轉軸321以及固定連接於第一轉軸321且連接於驅動器31的第一傳動齒輪322，第一傳動齒輪322可以與蝸桿嚙合，驅動器31能夠驅動第一傳動齒輪322沿第一轉軸321的軸線轉動，驅動桿23轉動連接於第一傳動齒輪322且其軸線與第一轉軸321的軸線平行且間隔設置。這樣當驅動器31驅動第一傳動齒輪322沿第一轉軸321轉動時，第一傳動齒輪322便能夠帶動驅動桿23以第一轉軸321為圓心做圓周運動，以實現按摩機構20第一端的按摩效果。
請參照第1~3圖，具體地，第二傳動元件33包含第二轉軸331、固定連接於第二轉軸331並連接於驅動器31的第二傳動齒輪332、連接於第二轉軸331並能夠隨著第二轉軸331的轉動而轉動的旋轉件333以及轉動連接於旋轉件333並連接於滑接件12的傳動桿334，第二傳動齒輪332可以與蝸桿嚙合，也可以通過其他部件與蝸桿間接連接，該其他部件可以是第一傳動元件，驅動器31能夠驅動第二傳動齒輪332帶動第二轉軸331轉動，傳動桿334能夠隨著旋轉件333的轉動而帶動滑接件12沿滑軌11做往復運動。這樣當驅動器31驅動第二傳動齒輪332沿第二轉軸331轉動時，旋轉件333便能夠帶動傳動桿334做往復運動，傳動桿334進而帶動滑接件12沿滑軌11做往復運動。較佳地，滑軌11朝向第二轉軸331方向延伸，以實現按摩機構20第二端的擺動並擴大按摩機構20的按摩範圍。
可選地，旋轉件333可以為桿狀，其一端固定連接於第二轉軸331且其另一端轉動連接於傳動桿334，這樣傳動桿334與旋轉件333的連接端便能隨著旋轉件333的轉動做圓周運動。
較佳地，請參照第1~3圖，在本實施例中，旋轉件333為圓餅狀或球狀且開設有偏離其圓心的偏心軸孔，即旋轉件333為偏心輪，第二轉軸331插設于偏心軸孔，第二轉軸331能夠帶動旋轉件333做圓周運動，傳動桿334套接於旋轉件333並能夠隨著旋轉件333的圓周運動而帶動滑接件12沿滑軌11做往復運動。偏心輪提高了轉動的可靠性，自身即可作為轉軸與傳動桿334連接，不用再設置轉軸，節省空間，減少了零件數量，且便於安裝。
請參照第1~3圖，第二傳動元件33還包含轉動連接於傳動桿334的加強桿335，加強桿335的一端轉動連接於第一轉軸321且其另一端連接於滑接件12，傳動桿334連接於第一轉軸321與滑接件12之間，即連接于加強桿335的中部，傳動桿334通過加強桿335與滑接件12連接，由於第一轉軸321位置不變，傳動桿334在做往復運動的過程中，加強桿335以第一轉軸321的軸線為轉動軸線轉動，因此滑接件12到第一轉軸321的距離大於傳動桿334與加強桿335的連接端到第一轉軸321的距離，即滑接件12的旋轉半徑大於傳動桿334與加強桿335的連接端的旋轉半徑，也就是說，加強桿335的設置擴大了滑接件12的運動範圍，也就使得按摩機構20獲得更大的按摩範圍，增強了使用者的按摩體驗。
請參照第1~3圖，較佳地，第一傳動元件32還包含用於連接驅動器31和第一傳動齒輪322的第一減速元件323以及用於連接驅動器31和第二傳動齒輪332的第二減速元件336，第一減速元件323用於減小驅動器的輸出動力以減小第一傳動齒輪322的轉速，第二減速元件336用於減小驅動器的輸出動力以減小第二傳動齒輪332的轉速。第一減速元件323與第二減速元件336均為嚙合於蝸桿的多個齒輪，第一傳動齒輪322嚙合於第一減速元件323，第二傳動元件33嚙合於第二減速元件336，第一減速元件323與第二減速元件336減緩了按摩機構20的運動速度，這樣使用者便能夠獲得更加的按摩體驗。更佳地，在本實施例中，第二減速元件336通過第一減速元件3223與蝸桿連接，這樣不僅進一步節省了空間，也進一步減慢了第二傳動齒輪332的運動速度，即減慢了滑接件12的運動速度，使得按摩效果更佳。
請參照第1~3圖，較佳地，滑軌11呈弧形且弧突背離第一轉軸321。更佳地，第一轉軸321位於滑軌11所對應的圓心處，這樣滑接件12在滑軌11上的運動速度更加均勻，避免出現忽快忽慢的情況，進一步增強了使用者的按摩體驗。
請參照第5~6圖，本實施例還提供一種按摩裝置，包含外殼40及連接於外殼40並如上述各實施例提供的按摩調節結構。該按摩調節結構與上述各實施例中的按摩調節結構具有相同的結構特徵，且所起作用相同，此處不贅述。
請參照第6圖，在本實施例中，引導機構10設有兩個，按摩機構20設有兩個，第一傳動元件32設有兩個，第二傳動元件33包含兩個轉動連接於旋轉件333的傳動桿334，兩按摩機構20分別連接於一引導機構10及一第一傳動元件32，兩引導機構10分別連接於一傳動桿334，兩傳動桿334均轉動連接於旋轉件333。這樣一驅動器31便能同時帶動兩個第一驅動元件，節省了安裝空間，兩組按摩機構20對稱設置，同時按摩使用者背部，達到更加的運動效果。
請參照第6圖，較佳地，第二傳動元件33包含兩個連接於第二轉軸331的旋轉件333且兩旋轉件333交錯設置，兩傳動件分別轉動連接於一旋轉件333，這樣便使得按摩機構20的按摩動作對稱，運動方向相反，便節省了安裝空間，減少了零部件的安裝。
本發明的按摩裝置通過兩個按摩機構20同時對稱動作，使得使用者背部得到對稱按摩，使得使用者的按摩體驗更佳，按摩效果更舒適。
以上僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
﹝本發明﹞ 10:引導機構 11:滑軌 12:滑接件 20:按摩機構 201:滑接槽 21:按摩支架 211:滑動架 212:鉸接軸 213:鉸接架 22:按摩頭 23:驅動桿 30:驅動機構 31:驅動器 32:第一傳動組件 321:第一轉軸 322:第一傳動齒輪 323:第一減速組件 33:第二傳動元件 331:第二轉軸 332:第二傳動齒輪 333:旋轉件 334:傳動桿 335:加強桿 336:第二減速元件 40:外殼
為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對本發明實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面所描述的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。 ［第1圖］ 本發明實施例提供的一個視角下的按摩調節結構的立體結構圖。 ［第2圖］ 本發明實施例提供的另一個視角下的按摩調節結構的立體結構圖。 ［第3圖］ 本發明實施例提供的按摩調節結構的爆炸圖。 ［第4圖］ 本發明實施例提供的按摩機構的爆炸圖，其中，去除了驅動桿。 ［第5圖］ 本發明實施例提供的按摩裝置的立體結構圖。 ［第6圖］ 本發明實施例提供的按摩裝置的局部結構示意圖。
10:引導機構
11:滑軌
12:滑接件
20:按摩機構
21:按摩支架
22:按摩頭
23:驅動桿
30:驅動機構
31:驅動器
32:第一傳動組件
321:第一轉軸
322:第一傳動齒輪
323:第一減速組件
33:第二傳動元件
331:第二轉軸
332:第二傳動齒輪
333:旋轉件
334:傳動桿
335:加強桿
336:第二減速元件

Claims (10)

  1. 一種按摩調節結構，包含： 一引導機構，包含一滑接件； 一按摩機構，包含一按摩支架、連接於該按摩支架並用於按摩的一按摩頭以及連接於該按摩支架的一驅動桿，該按摩支架具有一第一端及一第二端，該第一端鉸接於該驅動桿，該第二端設有一滑接槽，該滑接槽沿朝向該驅動桿方向延伸，該滑接件滑接於該滑接槽內； 一驅動機構，用於驅動該驅動桿做圓周運動並驅動該滑接件做往復運動，其中，該驅動桿帶動該第一端做圓周運動，該滑接件在該第一端作圓周運動時通過該滑接槽帶動該第二端做往復運動，且該往復運動的部分方向未穿過該第一端做圓周運動所限定的區域。
  2. 如請求項1之按摩調節結構，其中，該按摩支架包含一滑動架、轉動連接於該滑動架的一鉸接軸以及連接於該鉸接軸的一鉸接架，該鉸接軸的轉動軸線垂直於該驅動桿的轉動軸線，該滑動架開設有該滑接槽並連接有該驅動桿，該按摩頭連接於該鉸接架，該鉸接架沿該鉸接軸的轉動軸線轉動。
  3. 如請求項1之按摩調節結構，其中，該驅動機構包含連接於該驅動桿的一第一傳動元件、連接於該滑接件的一第二傳動元件以及用於驅動該第一傳動元件和該第二傳動元件運動的一驅動器，該驅動器通過該第一傳動元件驅動該驅動桿做圓周運動，並通過該第二傳動元件驅動該滑接件沿該滑軌往復運動。
  4. 如請求項3之按摩調節結構，其中，該第一傳動元件包含一第一轉軸以及連接於該第一轉軸且連接於該驅動器的一第一傳動齒輪，該驅動器驅動該第一傳動齒輪沿該第一轉軸的軸線轉動，該驅動桿轉動連接於該第一傳動齒輪且其軸線與該第一轉軸的軸線平行且間隔設置。
  5. 如請求項4之按摩調節結構，其中，該第二傳動元件包含一第二轉軸、連接於該第二轉軸並連接於該驅動器的一第二傳動齒輪、連接於該第二轉軸並隨著該第二轉軸的轉動而轉動的一旋轉件以及轉動連接於該旋轉件並連接於該滑接件的一傳動桿，該驅動器驅動該第二傳動齒輪帶動該第二轉軸轉動，該傳動桿隨著該旋轉件的轉動而帶動該滑接件沿該滑軌往復運動。
  6. 如請求項5之按摩調節結構，其中，該旋轉件為圓餅狀且開設有偏離其圓心的一偏心軸孔，該第二轉軸插設於該偏心軸孔，該第二轉軸帶動該旋轉件做圓周運動，該滑軌朝向該第二轉軸方向延伸，該傳動桿隨著該旋轉件的圓周運動而帶動該滑接件沿該滑軌往復運動。
  7. 如請求項5或6之按摩調節結構，其中，該第二傳動元件還包含轉動連接於該傳動桿的一加強桿，該加強桿的一端轉動連接於該第一轉軸且其另一端連接於該滑接件，該傳動桿連接於該第一轉軸與該滑接件之間。
  8. 一種按摩裝置，包含如請求項1至7中任一項之按摩調節結構。
  9. 如請求項8之按摩裝置，其中，該引導機構設有二個，該按摩機構設有二個，該第一傳動元件設有二個，該第二傳動元件包含二個轉動連接於該旋轉件的該傳動桿，該二按摩機構分別連接於該引導機構及該第一傳動元件，該二引導機構分別連接於該傳動桿，該二傳動桿均轉動連接於該旋轉件。
  10. 如請求項9之按摩裝置，其中，該第二傳動元件包含二個連接於該第二轉軸的該旋轉件且該二旋轉件交錯設置，該二傳動桿分別轉動連接於該旋轉件。
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