CN114053113A - 一种按摩头位置调节装置及按摩披肩 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种按摩头位置调节装置及按摩披肩，属于按摩装置技术领域，能够调节第一按摩组件的位置，按摩头位置调节装置包括基座、动力源、第一驱动齿轮、调节组件、第一传动组件以及第一运动组件；调节组件、第一传动组件以及第一运动组件传动连接，且第一运动组件用于与第一按摩组件连接，以使得第一运动组件能够带动第一按摩组件沿第一预设轨迹运动；第一按摩组件具有第一按摩部，第一按摩部与第一驱动齿轮连接，以使得第一驱动齿轮能够驱动第一按摩部转动；第一预设轨迹为以第一驱动齿轮的圆心为中心的圆弧轨迹；按摩披肩包括按摩头位置调节装置。本申请旨在解决现有技术中不易依据人体肩部形状进行适应调整按摩组件位置的技术问题。

Description

一种按摩头位置调节装置及按摩披肩

技术领域

本申请属于按摩装置技术领域，尤其涉及一种按摩头位置调节装置及按摩披肩。

背景技术

按摩披肩是一种披在人体肩部并对颈部或颈部周围进行按摩的按摩器件。目前市场上一般的按摩披肩采用捶打或揉捏的按摩方式，按摩披肩上设置有按摩组件，对人体的肩部或颈部的两侧进行捶打或揉捏。

由于人体体型不同，使得颈部和肩部的宽度并不相同，为了提高按摩披肩的用户体验感，将按摩组件设计为可移动的结构，但是，现有的按摩组件的调整方式只考虑到肩部的宽度问题，并没有考虑到人体肩部的形状问题，以至于导致按摩披肩的使用效果并没有达到理想的效果，用户体验感较差。

发明内容

本申请的目的在于提供一种按摩头位置调节装置及按摩披肩，旨在解决现有技术中不易依据人体肩部形状进行适应调整按摩组件位置的技术问题。

本申请的第一目的在于提供一种按摩头位置调节装置，能够调节第一按摩组件的位置，包括基座、动力源、第一驱动齿轮、调节组件、第一传动组件以及第一运动组件；所述第一驱动齿轮可旋转地设置在所述基座上，所述动力源驱动所述第一驱动齿轮转动；

所述调节组件、所述第一传动组件以及所述第一运动组件传动连接，且所述第一运动组件用于与所述第一按摩组件连接，以使得所述第一运动组件能够带动所述第一按摩组件沿第一预设轨迹运动；

所述第一按摩组件具有第一按摩部，所述第一按摩部与所述第一驱动齿轮连接，以使得所述第一驱动齿轮能够驱动所述第一按摩部运动；

所述第一预设轨迹为以所述第一驱动齿轮的圆心为中心的圆弧轨迹，所述调节组件推动所述第一运动组件运动，所述第一运动组件推动所述第一按摩组件沿所述第一预设轨迹运动，且在该运动过程中，所述第一预设轨迹用于确保所述第一按摩部与所述第一驱动齿轮保持连接。

进一步地，能够调节第二按摩组件的位置，所述按摩头位置调节装置还包括第一驱动齿轮、第二传动组件和第二运动组件，所述第二驱动齿轮可旋转地设置在所述基座上，所述动力源驱动所述第二驱动齿轮转动；

所述调节组件、所述第二传动组件以及所述第二运动组件传动连接，且所述第二运动组件用于与所述第二按摩组件连接，以使得所述第二运动组件能够带动所述第二按摩组件沿第二预设轨迹运动，且所述第一按摩组件与所述第二按摩组件相向或相背运动；所述第二按摩组件具有第二按摩部，所述第二按摩部与所述第二驱动齿轮连接，以使得所述第二驱动齿轮能够驱动所述第二按摩部运动；所述第二预设轨迹为以所述第二驱动齿轮的圆心为中心的圆弧轨迹，所述调节组件推动所述第二运动组件运动，所述第二运动组件推动所述第二按摩组件沿所述第二预设轨迹运动，且在所述运动的过程中，所述第二预设轨迹用于确保所述第二按摩部与所述第二驱动齿轮保持连接。

进一步地，所述第一运动组件呈圆弧形齿条状并与所述第一驱动齿轮同心设置。

进一步地，所述基座上设有第一滑移孔和第二滑移孔，所述第一滑移孔的孔径延伸方向与所述第一预设轨迹一致，所述第二滑移孔的孔径延伸方向与所述第二预设轨迹一致，所述第一滑移孔和所述第二滑移孔为固定在所述基座上的弧形孔状结构；所述第一按摩组件穿设于所述第一滑移孔内，所述第二按摩组件穿设于所述第二滑移孔内。

进一步地，所述调节组件包括调节件和第一齿轮组，所述第一齿轮组的最外侧的第一齿轮与所述第一运动组件啮合。

进一步地，所述调节组件包括调节件和第一齿轮，所述调节件与所述第一齿轮组连接以驱动所述第一齿轮转动；所述第一传动组件包括N个依次啮合的第二齿轮，所述第一齿轮、N个所述第二齿轮以及所述第一运动组件顺次啮合；所述第二传动组件包括(N+1)个依次啮合的第三齿轮，所述第一齿轮、(N+1)个所述第三齿轮以及所述第二运动组件顺次啮合；其中，N为大于等于1的正整数。

进一步地，所述调节件为调节轮，所述调节轮通过连接轴与所述第一齿轮组连接。

本申请相对于现有技术的有益效果是：与现有技术相比，本按摩头位置调节装置能够通过调节组件输入动力，再通过第一传动组件向第一运动组件传递动力，以用于驱动第一按摩组件沿着第一预设轨迹移动，第一预设轨迹为以第一驱动齿轮的圆心为中心的圆弧轨迹，圆弧轨迹为与肩部轮廓弧度保持一致的弧线，进而实现第一按摩组件能够沿圆弧轨迹移动，达到沿与肩部轮廓弧度一致的弧线移动的目的，使得用户更易调整第一按摩组件至合适的按摩位置，有利于提高用户的体验感。

本申请的第二目的在于提供一种按摩披肩，包括第一按摩组件、第三传动组件以及如上述任一项所述的按摩头位置调节装置；所述第三传动组件至少包括所述第一驱动齿轮。

进一步地，所述基座上开设有第一滑槽；所述第一滑槽的延伸方向与所述第一预设轨迹一致，所述第一运动组件滑动设置于所述第一滑槽内。

进一步地，所述按摩披肩还包括第三按摩组件，所述第三按摩组件与所述第三传动组件连接，以驱动所述第三按摩组件运动。

本申请相对于现有技术的有益效果是：与现有技术相比，本按摩披肩中的动力源为按摩披肩工作时的动力提供部，按摩披肩工作时，首先动力源启动，将动力传递至第三传动组件，进而使第一按摩组件中的第一按摩部转动以实现对人体肩部的按摩作用；按摩披肩中的调节装置能够通过调节组件输入动力，再通过第一传动组件向的第一运动组件传递动力，以用于驱动第一按摩组件沿着与肩部一致的第一预设轨迹运动，使对第一按摩组件的位置调整能够沿与肩部轮廓弧度一致的弧线移动，使得用户更易调整第一按摩组件至合适的按摩位置，有利于提高用户的体验感。本按摩头位置调节装置调节的过程不仅能够使第一按摩组件的位置改变，还能够依据人体整个肩部(肩膀)的弧度，沿人体肩膀弧度进行调整，使得用户更易调整至合适的按摩位置，有利于提高用户的体验感。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种按摩头位置调节装置的结构示意图；

图2是图1的使用状态示意图；

图3是本申请实施例提供的一种按摩披肩的结构示意图；

图4是图3在第一按摩组件和第二按摩组件的相隔距离最大时的状态示意图；

图5是图3在第一按摩组件和第二按摩组件的相隔距离最小时的状态示意图；

图6是图4或图5的爆炸视图；

图7是图4或图5的外部结构示意图一；

图8是图4或图5的外部结构示意图二；

图9是图3中限位柱的结构示意图；

图10是图3中第一按摩部的结构示意图。

附图标记说明：1、调节组件；101、调节件；102、第一齿轮；103、连接轴；2、第一传动组件；3、第一运动组件；4、第二传动组件；5、第二运动组件；6、第一按摩组件；61、第一底座；62、第一按摩部；621、第一按摩体；6211、第一按摩头；6212、第一偏心架；622、第一组合偏心斜块；623、第一连接柱；624、第四齿轮；7、第二按摩组件；71、第二底座；72、第二按摩部；8、第三传动组件；801、蜗轮；802、第一驱动齿轮；9、第四传动组件；10、动力源；11、第三按摩组件；111、第三按摩部；1111、第三按摩头；1112、第三偏心架；112、第三偏心轮；12、第四按摩组件；13、基座；131、第一壳体；132、第二壳体；14、第一滑槽；15、第二滑槽；16、第一滑移孔；17、第二滑移孔；18、第一限位组件；1801、限位柱；1802、限位块；1803、限位槽体。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上部”、“下部”、“朝上”、“竖直”、“水平”、“底”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

按摩披肩主要用于在人体肩部并对肩部或颈部或颈部周围进行按摩。按摩披肩包括按摩组件，由于人体肩部的宽度和形状因人而异，采用无法调整位置的按摩披肩无法达到调整按摩部位的效果，如果采用仅仅能够沿直线调整位置的按摩组件，就忽略了人体肩部的弧度问题，人体肩部一般不是水平直线，大多数人体的肩部，其侧部的高度要低于中部靠近脖颈位置的高度，肩部整体呈弧形，因此，本申请通过对人体肩部形状的研究，提出了一种能够依据人体肩部形状进行适应调整按摩组件位置的按摩头位置调节装置及按摩披肩。

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。

请参阅图1-2所示，本申请实施例的第一目的是提供的一种按摩头位置调节装置，能够调节第一按摩组件6的位置，包括基座13、动力源10、第一驱动齿轮802、调节组件1、第一传动组件2以及第一运动组件3；第一驱动齿轮802可旋转地设置在基座13上，动力源10驱动第一驱动齿轮802转动；调节组件1、第一传动组件2以及第一运动组件3传动连接，且第一运动组件3用于与第一按摩组件6连接，以使得第一运动组件3能够带动第一按摩组件6沿第一预设轨迹在基座13上运动；第一按摩组件6具有第一按摩部62，第一按摩部62与第一驱动齿轮802连接，以使得第一驱动齿轮802能够驱动第一按摩部62运动；其中，第一预设轨迹为以第一驱动齿轮802的圆心为中心的圆弧轨迹，调节组件1推动第一运动组件3运动，第一运动组件3推动第一按摩组件6沿第一预设轨迹运动，且在该运动的过程中，第一预设轨迹用于确保第一按摩部62与第一驱动齿轮802保持连接。

使用时，调节组件1、第一传动组件2以及第一运动组件3顺次连接，通过外力作用于调节组件1以驱动第一运动组件3沿第一预设轨迹运动，第一运动组件3用于连接于第一按摩组件6，即调节组件1通过第一传动组件2能够驱动第一按摩组件6沿第一预设轨迹运动，第一预设轨迹为以第一驱动齿轮802的圆心为中心的圆弧轨迹，第一预设轨迹依据人体肩部的弧度、形状及轮廓进行设计，第一预设轨迹为与人体一侧肩部弧度一致匹配的弧形轨迹。

具体地，调节组件1为动力输入端，调节组件1位于中部，分别向两侧的第一运动组件3和第二运动组件5传递动力，传递动力的方式是通过第一传动组件2和第二传动组件4，最终使得第一运动组件3带动第一按摩组件6沿第一预设轨迹移动。

在本实施方式中，本按摩头位置调节装置能够通过调节组件1输入动力，再通过第一传动组件2向侧部的第一运动组件3传递动力，以用于驱动第一按摩组件6沿着与肩部一致的弧形轨迹运动，进而实现第一按摩组件6位置的调节。本按摩头位置调节装置调节的过程不仅能够使第一按摩组件6位置的改变，还能够依据人体整个肩部(肩膀)的弧度，沿人体肩膀弧度进行调整，使得用户更易调整至合适的按摩位置，有利于提高用户的体验感。

在一个实施例中，如图1和图2所示，本按摩头位置调节装置还能够调节第二按摩组件7的位置，按摩头位置调节装置还包括第二驱动齿轮、第二传动组件4和第二运动组件5，第二驱动齿轮可旋转地设置在基座13上，动力源10驱动第二驱动齿轮转动；调节组件1、第二传动组件4以及第二运动组件5传动连接，且第二运动组件5用于与第二按摩组件7连接，以使得第二运动组件5能够带动第二按摩组件7沿第二预设轨迹运动，且能够使得第一按摩组件6与第二按摩组件7相向或相背运动；第二按摩组件7具有第二按摩部72，第二按摩部72与第二驱动齿轮连接，以使得第二驱动齿轮能够驱动第二按摩部72转动；其中，第二预设轨迹为以第二驱动齿轮的圆心为中心的圆弧轨迹，调节组件1推动第二运动组件5运动，第二运动组件5推动第二按摩组件7沿第二预设轨迹运动，且在运动的过程中，第二预设轨迹用于确保第二按摩部72与第二驱动齿轮保持连接。

具体地，本按摩头位置调节装置用于分别连接第一按摩组件6和第二按摩组件7，第一按摩组件6和第二按摩组件7相对于调节组件1对称布置，第一传动组件2与第二传动组件4均传动连接于调节组件1，第一运动组件3用于连接第一按摩组件6并与第一传动组件2传动连接，第二运动组件5用于连接第二按摩组件7并与第二传动组件4传动连接，调节组件1能够驱动第一传动组件2与第二传动组件4联动，以使得第一运动组件3与第二运动组件5相向或相背运动，其中，第一运动组件3的运动轨迹为第一预设轨迹，第二运动组件5的运动轨迹为第二预设轨迹，第一预设轨迹与第二预设轨迹均沿弧线延伸，具体地，第一预设轨迹为以第一驱动齿轮802的圆心为中心的圆弧轨迹，第二预设轨迹为以第二驱动齿轮的圆心为中心的圆弧轨迹，第一预设轨迹与第二预设轨迹关于调节组件1对称设置。

可见，本按摩头位置调节装置中调节组件1为动力输入端，调节组件1位于中部，分别向两侧的第一运动组件3和第二运动组件5传递动力，传递动力的方式是通过第一传动组件2和第二传动组件4，最终使得第一运动组件3带动第一按摩组件6沿第一预设轨迹移动，且第二运动组件5带动第二按摩组件7沿第二预设轨迹移动，第一预设轨迹和第二预设轨迹为对称设置在调节组件1两侧的弧形轨迹，具体地，第一预设轨迹的圆心为第一驱动齿轮802的圆心，第二预设轨迹的圆心为第二驱动齿轮的圆心，更具体地，第一预设轨迹和第二预设轨迹依据人体肩部的弧度、形状及轮廓进行设计，第一预设轨迹为与人体一侧肩部弧度一致匹配的弧形轨迹，第二预设轨迹为与人体另一侧肩部弧度一致匹配的弧形轨迹，由于人体两侧肩部弧度形状基本一致，故设计第一预设轨迹和第二预设轨迹左右对称。

另外，需要说明的是，相向运动和背向运动可统称为反向运动，本按摩头位置调节装置在使用时，第一运动组件3沿第一预设轨迹的移动方向与第二运动组件5沿第二预设轨迹的移动方向相反，即第一运动组件3和第二运动组件5反向运动，也就是说，当需要缩小第一按摩组件6和第二按摩组件7之间的距离时，调节第一运动组件3和第二运动组件5相向运动；当需要增大第一按摩组件6和第二按摩组件7之间的距离时，调节第一运动组件3和第二运动组件5背向运动。

在本实施方式中，本按摩头位置调节装置能够通过调节组件1输入动力，再通过第一传动组件2和第二传动组件4向两侧的第一运动组件3和第二运动组件5传递动力，以用于驱动第一按摩组件6和第二按摩组件7分别沿着与肩部一致的弧形轨迹反向运动，进而实现第一按摩组件6和第二按摩组件7之间再宽度方向上间距的调节。本按摩头位置调节装置调节的过程不仅能够使第一按摩组件6和第二按摩组件7在横向上间距尺寸的改变，还能够依据人体整个肩部(肩膀)的弧度，沿人体肩膀弧度进行调整，使得用户更易调整至合适的按摩位置，有利于提高用户的体验感。

在一个实施例中，如图1和图2所示，第一运动组件3呈圆弧形齿条状并与第一驱动齿轮802同心设置，第二运动组件5呈圆弧形齿条状并与第二驱动齿轮同心设置；第一传动组件2与第一运动组件3啮合，第二传动组件4与第二运动组件5啮合。

在本实施方式中，第一运动组件3和第二运动组件5均采用呈圆弧形的齿条，齿条的啮合面设置在侧部，并呈圆弧形，第一运动组件3的齿条啮合面与第一预设轨迹同向延伸，第二运动组件5的齿条啮合面与第二预设轨迹同向延伸，保证本按摩头位置调节装置调节的过程不仅能够使第一按摩组件6和第二按摩组件7在横向上间距尺寸的改变，还能够依据人体整个肩部(肩膀)的弧度，沿人体肩膀弧度进行调整，使得用户更易调整至合适的按摩位置，有利于提高用户的体验感。

在一个实施例中，如图1和图2所示，调节组件1包括调节件101和第一齿轮组，第一齿轮组的最外侧的第一齿轮与第一运动组件啮合，也就是说，第一齿轮组至少包括位于最外侧的第一齿轮102，调节件101与第一齿轮102连接以驱动第一齿轮102转动；第一传动组件2包括N个依次啮合的第二齿轮，第一齿轮102、N个第二齿轮以及第一运动组件3顺次啮合，其中，需要说明的是，第一齿轮102与N个第二齿轮中的最前端的一个第二齿轮啮合，N个第二齿轮再顺次啮合，N个第二齿轮中的最后端的一个第二齿轮与第一运动组件3啮合，以驱动第一运动组件3移动；第二传动组件4包括(N+1)个依次啮合的第三齿轮，第一齿轮102、(N+1)个第三齿轮以及第二运动组件5顺次啮合，其中，需要说明的是，第一齿轮102与(N+1)个第三齿轮中的最前端的一个第三轮啮合，(N+1)个第三齿轮再顺次啮合，(N+1)个第三齿轮中的最后端的一个第三齿轮与第二运动组件5啮合，以驱动第二运动组件5移动；其中，N为大于等于1的正整数。

具体地，第一传动组件2包括N个第二齿轮时，第二传动组件4包括(N+1)个第三齿轮，第二传动组件4中齿轮的数量多于第一传动组件2中齿轮的数量，多出的第三齿轮用于转向，使得第一传动组件2输出端的第二齿轮的转动方向与第二传动组件4输出端的第三齿轮的转动方向相反，进而使得第一运动组件3与第二运动组件5的运动方向相反，最终带动第一按摩组件6和第二按摩组件7能够相向移动或背向移动，从而达到依据人体肩部轮廓形状调整第一按摩组件6和第二按摩组件7之间距离的目的。

在本实施方式中，第一齿轮102和第二齿轮以及第三齿轮均为直齿轮，取N为4进行说明，参照图1所示，第一传动组件2包括4个第二齿轮，4个第二齿轮顺次啮合，第二传动组件4包括5个第三齿轮，5个第三齿轮顺次啮合，外力作用于调节件101后，调节件101使第一齿轮102转动，第一齿轮102分别与第一传动组件2输入端的第一个第二齿轮和第二传动组件4输入端的第一个第三齿轮啮合，动力通过中部的2个顺次啮合的第二齿轮传递至第一传动组件2输出端的第二齿轮，输出端的第二齿轮与第一运动组件3连接；具体地，第一运动组件3为呈弧形的齿条，该齿条与第一按摩组件6固定，齿条的齿面为第一弧形啮合面，第一弧形啮合面的弧度曲线与第一预设轨迹的弧度曲线一致；第二运动组件5为呈弧形的齿条，该齿条与第二按摩组件7固定，齿条的齿面为第二弧形啮合面，第二弧形啮合面的弧度曲线与第二预设轨迹的弧度曲线一致，第二齿轮的啮合面与第一运动组件3的第一弧形啮合面啮合，进而带动第一运动组件3沿弧形轨迹移动，同时动力通过中部的3个顺次啮合的第三齿轮传递至第二传动组件4输出端的第三齿轮，输出端的第三齿轮的转动方向与输出端的第二齿轮的转动方向相反，输出端的第三齿轮与第二运动组件5连接，具体地，第三齿轮的啮合面与第二运动组件5的第二弧形啮合面啮合，进而带动第二运动组件5沿弧形轨迹移动，第二运动组件5的移动的方向与第一运动组件3的移动方向相反。

上述结构齿轮传动的结构设计，使整个调节装置的传动过程更加平稳，有利于降低传动过程中的噪音，调节方式简便，易操作。本按摩头位置调节装置调节的过程不仅能够使第一按摩组件6和第二按摩组件7在横向上间距尺寸的改变，还能够依据人体整个肩部(肩膀)的弧度，沿人体肩膀弧度进行调整，使得用户更易调整至合适的按摩位置，有利于提高用户的体验感。

在一个实施例中，如图1和图2所示，调节件101为调节轮，调节轮通过连接轴103与第一齿轮102连接；第一齿轮102为直齿轮，调节轮的外部轮廓呈圆形，调节轮的外圆周上设有多个沿圆形轮廓呈矩阵排布的内凹区，内凹区的内凹方向朝向调节轮的中心。

在本实施方式中，转动调节轮，连接于调节轮中心的连接轴103转动进而带动第一齿轮102转动。本调节件101的结构设计简单，易操作。

进一步地，调节组件1还可以包括动力部，动力部可以为电机，电机与调节轮连接，以驱动调节轮转动，实现了调节过程的机械化，有利于降低劳动强度，提高了机械化程度。

本申请实施例的另一目的在于提供一种按摩披肩，如图3-10所示，按摩披肩包括第一按摩组件6、第三传动组件8、以及上述的按摩头位置调节装置；第三传动组件8至少包括第一驱动齿轮802，第一按摩组件6连接于第一运动组件3中的第一驱动齿轮802，动力源10通过第一驱动齿轮802连接第一按摩组件6，以驱动第一按摩组件6运动，具体地，驱动第一按摩组件6进行偏摆揉捏按摩。

进一步地，按摩披肩还包括第二按摩组件7和第四传动组件9；第四传动组件至少包括第二驱动齿轮，第二按摩组件7连接于第四传动组件9中第二驱动齿轮，动力源10通过第二驱动齿轮连接第二按摩组件7，以驱动第二按摩组件7运动，具体地，驱动第二按摩组件7进行偏摆揉捏按摩。

具体地，第一按摩组件6包括第一底座61和第一按摩部62，第一按摩部62与第一底座61转动连接，第一按摩部62包括第一按摩体621、第一组合偏心斜块622、第一连接柱623以及第四齿轮624，第一按摩体621包括第一偏心架6212和连接于第一偏心架6212侧部的第一按摩头6211，第一组合偏心斜块622连接于第一连接柱623，第一连接柱623与第一底座61转动连接，第一偏心架6212套设于第一组合偏心斜块622的外部，并与第一组合偏心斜块622转动连接，第一组合偏心斜块622包括两个扣接的偏心块体，两个偏心块体连接于第一连接柱623上，两个偏心块体的中心偏离于第一连接柱623的中轴线，另外，偏心块体的中轴线与第一连接柱623的中轴线呈夹角设置；第三传动组件8包括传动齿轮组，传动齿轮组包括多个齿轮，传动齿轮组具有传动输入端和传动输出端，传动输入端为蜗轮801，传动输出端为第一驱动齿轮802，第一驱动齿轮802与第四齿轮624啮合，驱动第一连接柱623转动，进而驱动连接在第一连接柱623上的第一组合偏心斜块622偏心转动，进而带动第一偏心架6212进行偏心摇摆；动力源10包括电机和连接于电机输出端的蜗杆，蜗杆与蜗轮801啮合。

需要说明的是，第一运动组件3与第一按摩组件6的第一底座61固定连接，第一底座61移动的过程中第四齿轮624始终与第一驱动齿轮802啮合。

进一步地，参照图9和图10所示，本按摩披肩还包括用于对第一按摩组件6的偏心摇摆运动进行限位的第一限位组件18，第一限位组件18包括固定不动的限位柱1801和固定设置于第一偏心架6212上的限位块1802，限位柱1801上开设有限位槽体1803，限位块1802插设于限位槽体1803内，且在第一偏心架6212偏心摇摆的过程中，限位块1802能够跟随第一偏心架6212的偏心摇摆在限位槽体1803内摇摆运动，限位槽体1803能够对限位块1802的摇摆进行限位。

对应地，第二按摩组件7与第一按摩组件6结构一致，第四传动组件9与第三传动组件8结构一致；具体地，第二按摩组件7包括第二底座71和第二按摩部72，第二按摩部72与第二底座71转动连接，第二按摩部72包括第二按摩体、第二组合偏心斜块、第二连接柱以及第五齿轮，第二按摩体包括第二偏心架和连接于第二偏心架侧部的第二按摩头，第二组合偏心斜块连接于第二连接柱，第二偏心架套设于第二组合偏心斜块的外部，并与第二组合偏心斜块转动连接，第二组合偏心斜块包括两个扣接的偏心块体，两个偏心块体连接于第二连接柱上，两个偏心块体的中心偏离于第二连接柱的中轴线，另外，偏心块体的中轴线与第二连接柱的中轴线呈夹角设置；第四传动组件9包括传动齿轮组，传动齿轮组包括多个齿轮，传动齿轮组具有传动输入端和传动输出端，传动输入端为蜗轮801，传动输出端为第二驱动齿轮，第二驱动齿轮与第五齿轮啮合，驱动第二连接柱转动，进而驱动连接在第二连接柱上的第二组合偏心斜块偏心转动，进而带动第二偏心架进行偏心摇摆；第一按摩头6211和第二按摩头为硅胶按摩头。

需要说明的是，第二运动组件5与第二按摩组件7的第二底座71固定连接，第二底座71移动的过程中第五齿轮始终与第二驱动齿轮啮合。

进一步地，与第一限位组件18对应的，本按摩披肩还包括用于对第二按摩组件7的偏心摇摆运动进行限位的第二限位组件，第二限位组件的结构与第一限位组件18的结构一致，第二限位组件包括固定不动的限位柱和固定设置于第二偏心架上的限位块，限位柱上开设有限位槽体，限位块插设于限位槽体内，且在第二偏心架偏心摇摆的过程中，限位块能够跟随第二偏心架的偏心摇摆在限位槽体内摇摆运动，限位槽体能够对限位块的摇摆进行限位。

按摩头位置调节装置的调节工作与第一按摩组件6和第二按摩组件7的按摩工作相互独立，互不影响。一般在动力源10停止工作时，即第一按摩组件6和第二按摩组件7不工作时，通过操作调节组件1，使第一按摩组件6和第二按摩组件7分别沿第一预设轨迹和第二预设轨迹相向靠近或背向远离移动，调整好两个第一按摩组件6和第二按摩组件7之间的间距，再一次启动动力源10，使第一按摩组件6和第二按摩组件7再次进行按摩工作。

在本实施方式中，动力源10为按摩披肩工作时的动力提供部，按摩披肩工作时，首先电机启动，带动蜗杆转动，蜗杆将动力分别传递至第三传动组件8和第四传动组件9，具体地，蜗杆分别与两个蜗轮801连接，两个蜗轮801分别与两侧的传动齿轮组啮合，并最终由第一驱动齿轮802与第四齿轮624啮合，由第二驱动齿轮与第五齿轮啮合，进而使第一按摩组件6和第二按摩组件7偏心摆动；按摩披肩中的调节装置能够通过调节组件1输入动力，再通过第一传动组件2和第二传动组件4向两侧的第一运动组件3和第二运动组件5传递动力，以用于驱动第一按摩组件6和第二按摩组件7分别沿着与肩部一致的弧形轨迹反向运动，进而实现第一按摩组件6和第二按摩组件7之间再宽度方向上间距的调节。本按摩头位置调节装置调节的过程不仅能够使第一按摩组件6和第二按摩组件7在横向上间距尺寸的改变，还能够依据人体整个肩部(肩膀)的弧度，沿人体肩膀弧度进行调整，使得用户更易调整至合适的按摩位置，有利于提高用户的体验感。

在一个实施例中，如图3-8所示，按摩披肩还包括第三按摩组件11和第四按摩组件12，第三按摩组件11与第三传动组件8连接，以驱动第三按摩组件11进行前后揉捏，第四按摩组件12与第四传动组件9，以驱动第四按摩组件12进行前后揉捏。

具体地，第三按摩组件11包括第三按摩部111和第三偏心轮112，第三偏心轮112连接于第三传动组件8中的传动齿轮组中的某一传动齿轮的中心轴端部，通过传动齿轮的中心轴带动第三偏心轮112转动；第三按摩部111包括第三按摩头1111和第三偏心架1112，第三按摩头1111连接于第三偏心架1112的侧部，第三偏心架1112套设于第三偏心轮112的外部，并与第三偏心轮112转动连接，第三偏心轮112转动带动第三偏心架1112前后移动，进而带动第三按摩头1111前后移动进行揉捏。

对应地，第四按摩组件12与第三按摩组件11结构一致，第四按摩组件12包括第四按摩部和第四偏心轮，第四偏心轮连接于第四传动组件9中的传动齿轮组中的某一传动齿轮的中心轴端部，通过传动齿轮的中心轴带动第四偏心轮转动；第四按摩部包括第四按摩头和第四偏心架，第四按摩头连接于第四偏心架的侧部，第四偏心架套设于第四偏心轮的外部，并与第四偏心轮转动连接，第四偏心轮转动带动第四偏心架前后移动，进而带动第四按摩头前后移动进行揉捏；第三按摩头1111和第四按摩头为塑料按摩头。

在本实施方式中，第一按摩组件6和第三按摩组件11均连接于第三传动组件8，第二按摩组件7以及第四按摩组件12均连接于第四传动组件9，第三按摩组件11和第四按摩组件12能够与第一按摩组件6和第二按摩组件7协同工作；动力源10为按摩披肩工作时的动力提供部，按摩披肩工作时，首先电机启动，带动蜗杆转动，蜗杆将动力分别传递至第三传动组件8和第四传动组件9，具体地，蜗杆分别与两个蜗轮801连接，动力由一个蜗轮801经过中部的齿轮以及第一驱动齿轮802传递至第四齿轮624，其中，通过中部的齿轮将动力传递至第三按摩组件11，通过第四齿轮624将动力传递至第一按摩组件6；动力由另一个蜗轮801经过中部的齿轮传递至第五齿轮，其中，通过中部的齿轮以及第二驱动齿轮将动力传递至第四按摩组件12，通过第五齿轮将动力传递至第二按摩组件7；进而使第一按摩组件6和第二按摩组件7偏心摆动，使第三按摩组件11和第四按摩组件12进行前后移动。

电机运转时，第一按摩头6211和第二按摩头可与人体的肩部或脖子两侧接触，第三按摩头1111和第四按摩头可与人体的背部接触，按摩披肩与人体的背部多点接触，实现全方位的按摩，能够更好地缓解疲劳。在第一按摩头6211和第二按摩头与脖子或肩部夹揉的过程中，第三按摩头1111和第四按摩头可在背上前后运动实现抓揉功能，第一按摩头6211和第二按摩头可通过调节轮调节宽度以达到与人体更贴合的效果，从而提高用户的体验效果。

在一个实施例中，如图4-6所示，按摩披肩还包括基座13，动力源10以及按摩头位置调节装置安装于基座13上，第一按摩组件6滑动连接于基座13上，第二按摩组件7滑动连接于基座13上，动力源10、调节组件1、第一传动组件2以及第二传动组件4安装于基座13。

具体地，基座13上开设有第一滑槽14和第二滑槽15，第一运动组件3滑动连接于第一滑槽14内，第一滑槽14的延伸方向与第一预设轨迹一致；第二运动组件5滑动连接于第二滑槽15内，第二滑槽15的延伸方向与第二预设轨迹一致。

进一步地，如图6-8所示，基座13上设有第一滑移孔16和第二滑移孔17，第一滑移孔16的孔径延伸方向与第一预设轨迹一致，第二滑移孔17的孔径延伸方向与第二预设轨迹一致，第一滑移孔16和第二滑移孔17为固定在基座13上的弧形孔状结构；第一按摩组件6穿设于第一滑移孔16内，第二按摩组件7穿设于第二滑移孔17内。

具体地，基座13为壳体，壳体内具有容纳腔体，壳体包括第一壳体131和与第一壳体131连接的第二壳体132；第一滑槽14和第二滑槽15开设于第二壳体132内壁上；第一滑移孔16和第二滑移孔17开设于第一壳体131上，第一滑移孔16的孔径延伸方向与第一预设轨迹一致，第二滑移孔17的孔径延伸方向与第二预设轨迹一致；第一按摩组件6穿过第一滑移孔16与第一运动组件3连接，第二按摩组件7穿过第二滑移孔17与第二运动组件5连接；第一传动组件2、第二传动组件4、第三传动组件8、第四传动组件9、按摩头位置调节装置、动力源10以及第一限位组件18中的限位柱1801、第二限位组件中的限位柱安装于容纳腔体内。

在一个实施例中，按摩披肩还包括充电电源，充电电源连接于壳体内，壳体上设有能够与外部电源连接的连接接口，充电电源与连接接口电连接。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，仅具体描述了本申请的技术原理，这些描述只是为了解释本申请的原理，不能以任何方式解释为对本申请保护范围的限制。基于此处解释，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本申请的其他具体实施方式，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种按摩头位置调节装置，能够调节第一按摩组件的位置，其特征在于，包括基座、动力源、第一驱动齿轮、调节组件、第一传动组件以及第一运动组件；所述第一驱动齿轮可旋转地设置在所述基座上，所述动力源驱动所述第一驱动齿轮转动；

所述调节组件、所述第一传动组件以及所述第一运动组件传动连接，且所述第一运动组件用于与所述第一按摩组件连接，以使得所述第一运动组件能够带动所述第一按摩组件沿第一预设轨迹运动；

所述第一按摩组件具有第一按摩部，所述第一按摩部与所述第一驱动齿轮连接，以使得所述第一驱动齿轮能够驱动所述第一按摩部运动；

所述第一预设轨迹为以所述第一驱动齿轮的圆心为中心的圆弧轨迹，所述调节组件推动所述第一运动组件运动，所述第一运动组件推动所述第一按摩组件沿所述第一预设轨迹运动，且在所述运动的过程中，所述第一预设轨迹用于确保所述第一按摩部与所述第一驱动齿轮保持连接。

2.如权利要求1所述的一种按摩头位置调节装置，其特征在于，能够调节第二按摩组件的位置，所述按摩头位置调节装置还包括第二驱动齿轮、第二传动组件和第二运动组件，所述第二驱动齿轮可旋转地设置在所述基座上，所述动力源驱动所述第二驱动齿轮转动；

所述调节组件、所述第二传动组件以及所述第二运动组件传动连接，且所述第二运动组件用于与所述第二按摩组件连接，以使得所述第二运动组件能够带动所述第二按摩组件沿第二预设轨迹运动，且所述第一按摩组件与所述第二按摩组件相向或相背运动；所述第二按摩组件具有第二按摩部，所述第二按摩部与所述第二驱动齿轮连接，以使得所述第二驱动齿轮能够驱动所述第二按摩部运动；所述第二预设轨迹为以所述第二驱动齿轮的圆心为中心的圆弧轨迹，所述调节组件推动所述第二运动组件运动，所述第二运动组件推动所述第二按摩组件沿所述第二预设轨迹运动，且在所述运动的过程中，所述第二预设轨迹用于确保所述第二按摩部与所述第二驱动齿轮保持连接。

3.如权利要求2所述的一种按摩头位置调节装置，其特征在于，所述第一运动组件呈圆弧形齿条状并与所述第一驱动齿轮同心设置。

4.如权利要求3所述的一种按摩头位置调节装置，其特征在于，所述基座上设有第一滑移孔和第二滑移孔，所述第一滑移孔的孔径延伸方向与所述第一预设轨迹一致，所述第二滑移孔的孔径延伸方向与所述第二预设轨迹一致，所述第一滑移孔和所述第二滑移孔为固定在所述基座上的弧形孔状结构；所述第一按摩组件穿设于所述第一滑移孔内，所述第二按摩组件穿设于所述第二滑移孔内。

5.如权利要求4所述的一种按摩头位置调节装置，其特征在于，所述调节组件包括调节件和第一齿轮组，所述第一齿轮组的最外侧的第一齿轮与所述第一运动组件啮合。

6.如权利要求5所述的一种按摩头位置调节装置，其特征在于，所述调节件与所述第一齿轮组连接以驱动所述第一齿轮转动；所述第一传动组件包括N个依次啮合的第二齿轮，所述第一齿轮、N个所述第二齿轮以及所述第一运动组件顺次啮合；所述第二传动组件包括(N+1)个依次啮合的第三齿轮，所述第一齿轮、(N+1)个所述第三齿轮以及所述第二运动组件顺次啮合；其中，N为大于等于1的正整数。

7.如权利要求5所述的一种按摩头位置调节装置，其特征在于，所述调节件为调节轮，所述调节轮通过连接轴与所述第一齿轮组连接。

8.一种按摩披肩，其特征在于，包括第一按摩组件、第三传动组件以及如权利要求1-7任一项所述的按摩头位置调节装置；所述第三传动组件至少包括所述第一驱动齿轮。

9.如权利要求8所述的一种按摩披肩，其特征在于，所述基座上开设有第一滑槽；所述第一滑槽的延伸方向与所述第一预设轨迹一致，所述第一运动组件滑动设置于所述第一滑槽内。

10.如权利要求8或9所述的一种按摩披肩，其特征在于，所述按摩披肩还包括第三按摩组件，所述第三按摩组件与所述第三传动组件连接，以驱动所述第三按摩组件运动。

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