CN201755306U - 按摩器机芯及按摩器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种按摩器机芯及按摩器，按摩器机芯安装于按摩器的壳体内，其包括机芯板、安装于机芯板的电机、与电机联接的蜗杆、至少一按摩头及用于驱动至少一按摩头的至少一按摩传动轮组，所述机芯板的两侧缘分别弯折延伸形成滑轨，壳体上对应于滑轨的位置分别装设滑槽，滑轨可移动地卡固于滑槽内，所述按摩器机芯还包括与电机的蜗杆连接的用以驱动按摩器机芯的行走驱动组件。本实用新型提供的按摩器机芯及按摩器只利用一个电机，实现按摩功能及行走功能，结构简单紧凑，且动能损失小。

Description

按摩器机芯及按摩器

技术领域

本实用新型涉及一种按摩器机芯及装备这种机芯的按摩器。

背景技术

随着按摩器材市场的不断扩大，按摩器产品越来越多样化，功能越来越丰富齐全。为了充分扩大对人体的按摩范围，按摩器材的设计者们设计出按摩头可以上下移动行走的按摩器，使按摩头不止是定点按摩使用者的某个部位，而是可以在预定的范围内移动，边移动边按摩，提高按摩效果。

如公开号为201239320的中国专利描述了一种按摩器机芯，可实现按摩器机芯在行走齿条上移动行走或定位，从而使按摩头按摩使用者的身体。这种按摩器机芯设有壳体、按摩装置和行走离合装置；按摩装置设有电机、蜗杆、至少1个蜗轮、至少1个按摩头驱动轮和至少1组按摩头组件，电机与蜗杆蜗轮机构连接，蜗轮通过按摩头驱动轮与按摩头组件连接；行走离合装置设有电机、蜗杆、蜗轮、离合齿条驱动轮、离合齿条、离合动齿轮、定位轴、离合静齿轮和行走轮；电机与蜗杆蜗轮机构连接，蜗轮通过离合齿条驱动轮与离合齿条啮合，离合齿条与离合动齿轮连接，离合动齿轮与行走轮连接，行走轮与固装在按摩器外壳内的行走齿条啮合。

又如公开号为201244182的中国专利描述了一种可同时实现行走功能和按摩功能的双头电机驱动的按摩器机芯，其设有壳体、双头电机和按摩装置；双头电机和按摩装置设于壳体上，按摩装置设有2组蜗杆蜗轮机构、2组齿轮传动组件和按摩头组件；2组蜗杆蜗轮机构分别与双头电机的两端输出轴连接，2组齿轮传动组件分别与2组蜗轮蜗杆机构连接，2组按摩头组件分别与2组齿轮传动组件连接，2组齿轮传动组件分别与2组按摩头组件，或1组按摩头组件和行走轮，或2组按摩组件和行走轮连接。

上述两种按摩器机芯均采用了齿条的结构实现按摩头行走功能，结构较为复杂，组件较多，从而在传动过程中的动能损失也较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种按摩器机芯及按摩器，可实现行走按摩功能，且结构简单，减少动能损失。

本实用新型的另一个目的是提供一种按摩器机芯及按摩器，按摩头的位置并将其定位于某点实现多位定点按摩。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种按摩器机芯，安装于按摩器的壳体内，其包括机芯板、安装于机芯板的电机、至少一按摩头及用于驱动至少一按摩头的至少一按摩传动轮组，所述机芯板的两侧缘分别弯折延伸形成滑轨，壳体上对应于滑轨的位置分别装设滑槽，滑轨可移动地卡固于滑槽内，所述按摩器机芯还包括与电机连接的用以驱动按摩器机芯的行走驱动组件。

进一步地，所述行走驱动组件包括蜗轮，装设所述蜗轮的轴，装设于轴上的蜗杆，与所述蜗杆连接的蜗轮盘，及与所述蜗轮盘的一远心点转动连接的拉杆，所述拉杆的另一端可转动的安装于壳体，所述电机装设蜗杆，所述蜗轮与电机的蜗杆连接。

进一步地，所述行走驱动组件包括蜗轮，装设所述蜗轮的轴，装设于轴上的蜗杆，与所述蜗杆连接的蜗轮，与蜗轮联动连接的连杆，及与所述连杆转动连接的拉杆；所述连杆的一端与蜗轮连接，另一端与所述拉杆的一端连接，所述拉杆的另一端可转动地安装于壳体。

进一步地，所述行走驱动组件的蜗轮通过一单向轴承装设于所述轴。

进一步地，所述至少一按摩传动轮组包括蜗轮，与蜗轮啮合的二级齿轮，及与二级齿轮配合并与按摩头连结的齿轮。

进一步地，所述按摩器内设置调节电机转动方向的电机方向转换开关。

进一步地，所述按摩器的壳体包括靠近使用者身体部位的上壳及与上壳可拆式连接的底壳，所述拉杆的另一端是可转动地安装于底壳上。

进一步地，所述壳体上对应于滑轨的位置分别安装压块，形成滑槽。

进一步地，所述壳体上对应于滑轨的位置开设一体成型的滑槽。

本实用新型还提供一种按摩器，其包括壳体及装设于壳体内的如上所述的按摩器机芯。

本实用新型提供的按摩器机芯及按摩器只利用一个电机，实现按摩功能、行走功能、多位置定点按摩功能，且结构简单紧凑，动能损失小。

附图说明

图1为本实用新型按摩器机芯安装于按摩器内的结构示意图；

图2为本实用新型按摩器机芯的结构示意图；

图3为图2的按摩器机芯从底部仰视的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图，介绍本实用新型的具体实施方式。

按摩器包括壳体及安装于壳体内的按摩器机芯。

请一并参阅图1、图2及图3，本实用新型所提供的按摩器机芯的较佳实施例包括安装于机芯板14的电机1，驱动左按摩头6的左按摩传动轮组3、4、5，驱动右按摩头6’的右按摩传动轮组3’、4’、5’，及行走驱动组件7、8、9、10、11、12。

按摩器的壳体通常分为靠近使用者身体部位的上壳及与上壳可拆式连接的底壳13，本实用新型的按摩器机芯安装于按摩器的底壳13上。机芯板14的两侧缘分别弯折延伸形成滑轨，底壳13上对应于滑轨的位置分别安装压块15，形成滑槽，滑轨可移动地卡固于滑槽内，底壳13上还设置与压块15配合的凸条25，以达到更好的卡固滑轨的效果。在某些实施方式中，机芯板14的滑轨不是由两侧缘弯折延伸形成，而是加装滑轨，或是以两侧缘作为滑轨。

电机1是按摩器机芯的动力源。电机1装设蜗杆2，电机1转动，带动蜗杆2同步转动。

左按摩传动轮组3、4、5及右按摩传动轮组3’、4’、5’分别安装于电机1的左右两侧，与电机1配合联动，分别驱动按摩头6、6’转动按摩。左按摩传动轮组3、4、5包括与蜗杆2配合的蜗轮3，与蜗轮3啮合的二级齿轮4，及与二级齿轮4配合并与按摩头6连结的齿轮5。蜗杆2旋转带动蜗轮3转动、蜗轮3转动带动二级齿轮4的较大的第一级齿轮转动，二级齿轮4的较小的第二级齿轮带动齿轮5转动，齿轮5转动带动与齿轮5的轴连结的左按摩头6绕轴转动。右按摩传动轮组3’、4’、5’包括与蜗杆2配合的蜗轮3’，与蜗轮3，啮合的二级齿轮4’，及与二级齿轮4’配合并与右按摩头6’连结的齿轮5，。右按摩传动轮组的传动方式与上述左按摩传动轮组的传动方式相同。

在某些实施方式中，若只设置一个按摩头，则只需设置一组相应的按摩传动轮组。

行走驱动组件7、8、9、10、11、12用于驱动按摩器机芯移动行走，实现多位点按摩，其包括安装于蜗杆2的下方并与蜗杆2配合的蜗轮7，蜗轮7通过单向轴承8装于轴9，轴9上装设蜗杆10，蜗轮盘11与蜗杆10配合联动，拉杆12与蜗轮盘11配合联动。在本实施方式中，单向轴承8的主动轴安装于蜗轮7的内侧，从动轴套设于轴9。

蜗轮盘11安装于机芯板14，其包括蜗轮112及轮盘114，蜗轮112与蜗杆10配合联动。拉杆12一端可转动的连接于蜗轮盘11的一远心点，另一端可转动的安装在底壳13上。当电机1带动蜗轮7向第一方向转动，单向轴承8处于锁紧状态，带动轴9转动，轴9带动蜗杆10转动，蜗杆10带动蜗轮盘11转动。当蜗轮盘11转动时，拉杆12带动整个按摩器机芯沿滑槽来回移动，则按摩头同步地移动行走。如图3所示，当蜗轮盘11的轴心运动至距离拉杆12在底壳13上的固定点最远，轴心与拉杆12成一直线，此时按摩器机芯运动至距离固定点的最远端，蜗轮盘11继续旋转，因其与按摩器机芯整体可滑动的安装于底壳13，无法左右移动，则拉杆12偏转，将蜗轮盘11的轴心拉近，则整个按摩器机芯被拉近，直至蜗轮盘11的轴心与拉杆12的位置重叠，则按摩器机芯达到距离固定点的最近端，之后拉杆继续偏转，又将按摩器机芯推远，如此往返运动。

当电机1带动蜗轮7向第二方向转动，单向轴承8处于滑动状态，不能带动轴9转动，则行走驱动组件无法驱动按摩器机芯移动。

在某些实施方式中，所述行走驱动组件包括蜗轮7，装设所述蜗轮的轴9，装设于轴9上的蜗杆10，与所述蜗杆10连接的蜗轮112，可与蜗轮112同步转动的连杆，及与所述连杆转动连接的拉杆12；所述连杆的一端与蜗轮112连接，另一端与所述拉杆12的一端连接，所述拉杆12的另一端可转动地安装于壳体。

在上述实施方式中，可在按摩器内设置电机方向转换开关。电机在第一方向转动，带动按摩头旋转按摩并移动行走，当其行走至使用者的某目标按摩位置时，拔动电机方向转换开关，电机反转，不能带动按摩器机芯继续行走，按摩头定位于某目标按摩位置，继续旋转按摩。这样，使用者可自行调整按摩头位置，实现多位置定点按摩。比如用于颈部按摩时，可根据使用者身高调节按摩器的按摩头的高度位置。

在某些实施方式中，可不设置单向轴承8，蜗轮7直接装于轴9，则无论电机1向哪个方向转动，均可带动蜗轮盘11及拉杆12运动，从而带动整个按摩器机芯移动行走。

在某些实施方式中，若只设置一个按摩头，或设置多个按摩头，则电机、与电机联动的按摩传动轮组及行走驱动组件的相对位置可以灵活设计。

本实用新型还提供一种按摩器，其内部安装上述按摩器机芯。

本实用新型提供的按摩器机芯及按摩器具有以下优点：只利用一个电机，实现按摩功能、行走功能、多位置定点按摩功能，且结构简单紧凑，动能损失小。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，例如，与蜗杆连接的蜗轮可以是斜齿轮，只要可以与蜗杆配合联动即可，滑轨与滑槽的结构也不限于图中所示的实施方式，如滑槽的结构可以于壳体上一体成型。因此，本行业的技术人员，在上述技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本实用新型的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种按摩器机芯，安装于按摩器的壳体内，其包括机芯板(14)、安装于机芯板(14)的电机(1)、与电机(1)联接的蜗杆(2)、至少一按摩头(6，6’)及用于驱动至少一按摩头(6，6’)的至少一按摩传动轮组，其特征在于，所述机芯板(14)的两侧设置滑轨，壳体上对应于滑轨的位置分别装设滑槽，滑轨可移动地卡固于滑槽内，所述按摩器机芯还包括与电机(1)的蜗杆(2)连接的用以驱动按摩器机芯的行走驱动组件。

2.根据权利要求1所述的按摩器机芯，其特征在于：所述行走驱动组件包括蜗轮(7)，装设所述蜗轮的轴(9)，装设于轴(9)上的蜗杆(10)，与所述蜗杆(10)连接的蜗轮盘(11)，及与所述蜗轮盘(11)的一远心点转动连接的拉杆(12)；所述蜗轮盘(11)包括与所述轴(9)上的蜗杆(10)配合的蜗轮(112)及与拉杆连接的轮盘(114)，所述拉杆(12)的另一端可转动地安装于壳体。

3.根据权利要求1所述的按摩器机芯，其特征在于：所述行走驱动组件包括蜗轮(7)，装设所述蜗轮的轴(9)，装设于轴(9)上的蜗杆(10)，与所述蜗杆(10)连接的蜗轮(112)，与蜗轮(112)联动连接的连杆，及与所述连杆转动连接的拉杆(12)；所述连杆的一端与蜗轮(112)连接，另一端与所述拉杆(12)的一端连接，所述拉杆(12)的另一端可转动地安装于壳体。

4.根据权利要求2或3所述的按摩器机芯，其特征在于：所述行走驱动组件的蜗轮(7)通过一单向轴承(8)装设于所述轴(9)。

5.根据权利要求4所述的按摩器机芯，其特征在于：所述至少一按摩传动轮组包括蜗轮(3，3’)，与蜗轮(3，3’)啮合的二级齿轮(4，4’)，及与二级齿轮(4，4’)配合并与按摩头(6，6’)连结的齿轮(5，5’)。

6.根据权利要求4所述的按摩器机芯，其特征在于：所述按摩器内设置调节电机(1)转动方向的电机方向转换开关。

7.根据权利要求5所述的按摩器机芯，其特征在于：所述按摩器的壳体包括靠近使用者身体部位的上壳及与上壳可拆式连接的底壳(13)，所述拉杆(12)的另一端是可转动地安装于底壳(13)上。

8.根据权利要求5所述的按摩器机芯，其特征在于：所述壳体上对应于滑轨的位置分别安装压块(15)，形成滑槽。

9.根据权利要求5所述的按摩器机芯，其特征在于：所述壳体上对应于滑轨的位置开设一体成型的滑槽。

10.一种按摩器，其包括壳体，其特征在于，所述按摩器的壳体内装设如权利要求5所述的按摩器机芯。

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