CN103462795B - 一种按摩机芯以及具有该按摩机芯的按摩器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种按摩机芯以及具有该按摩机芯的按摩器，包括至少2个按摩元件、与所述按摩元件固定连接的按摩臂、动作驱动组件和安装组件，所述动作驱动组件安装在所述安装组件上，其中，所述按摩机芯还包括动作执行组件，所述动作执行组件包括连杆，所述连杆安装在所述安装组件上；套设在所述连杆两端、且与所述动作驱动组件传动连接的按摩框架，所述按摩臂固定设置在所述按摩框架上；所述动作驱动组件驱动所述按摩框架或所述连杆摆动；本发明结构简单、体积小、且零部件少、故障率低、可靠性强、成本低。

Description

一种按摩机芯以及具有该按摩机芯的按摩器

技术领域

本发明属于按摩器件领域，具体涉及了一种按摩机芯以及具有该按摩机芯的按摩器。

背景技术

按摩器件的核心部件为按摩机芯，通过将按摩机芯安装在不同的安装件后可实现对人体不同身体部位的揉捏和敲打动作，进而实现对人体的按摩效果。现有技术中常规的按摩机芯一般包括按摩元件、揉捏驱动机构、敲打驱动机构，并采用按摩臂实现揉捏驱动机构、敲打驱动机构与按摩元件之间的分别连接，其中，揉捏驱动机构一般采用电机进行驱动，同时采用相互连接的连杆、万向球分别与电机与按摩臂连接，又或者将万向球限位在凹槽中，实现对按摩臂的位移限制，使得按摩元件最终实现揉捏动作；敲打驱动机构一般采用在电机上固定设置偏心轮，且设置与按摩臂连接的万向球，同时通过连杆实现偏心轮与万向球的连接，当偏心轮在电机带动下进行偏心旋转，进而使得连杆带动万向球进行往复运动，使得按摩元件最终实现敲打动作。然而现有的按摩机芯需要的零部件多、整体机芯的体积大、精度要求高、成本高、工作耗能大，且生产组装效率低、故障率高；同时由于按摩臂的材质一般采用硬板材料（塑胶或者钢板）制备而成，缺乏弹性，对于按摩人体娇嫩部位会造成疼痛等不适感。

如公开号为CN102488610A的中国发明专利公开了一种按摩椅的按摩机构，包括按摩机芯和升降机构，所述按摩机芯左右两侧设有按摩臂，所述按摩臂上设有按摩轮，所述按摩臂通过偏心轮机构固定在按摩轴上，所述按摩轴通过传动机构与揉捏电机相连，所述按摩臂通过万向节连接在敲打偏心轴上，所述敲打偏心轴通过传动机构和电机相连，其中，每一侧的按摩臂包括第一按摩臂和第二按摩臂，所述第一按摩臂与第二按摩臂具有不同的长度或弯曲度，从而通过按摩轴/敲打轴分别或同时实现揉捏和捶打按摩，提高按摩的舒适度，然而该专利公开的结构复杂，体积大，且精度要求高、成本高。

如公开号为CN2754621Y的中国发明专利公开了一种带机芯前后摆动机构的敲击与揉捏按摩装置，设有机芯前后摆动机构、揉捏和敲击按摩机构，摆动机构设有内外框架，内外框架两侧设销轴，通过销轴连成一体，外框架两侧设导向轮、减速箱体和用于前后摆动电机；内框架上设有扇形齿轮，扇形齿轮与减速轴上的联动齿轮啮合，揉捏和敲击按摩机构固定在内框架上；揉捏按摩机构设有电机、小皮带轮、减速箱体、主动轴、大皮带轮、多楔三角带、蜗杆、蜗轮、弹性圆柱销、揉捏传动轴和揉捏按摩执行组件；敲击按摩机构设有小电机、敲击小皮带轮、敲击传动多楔三角带、敲击传动轴、敲击大皮带轮和敲击按摩执行组件。该专利同样没有具体公开其分别实现揉捏动作和捶打动作的揉捏按摩执行组件和敲击按摩执行组件。

因此，有必要寻求新的技术方案对上述技术问题进行改进。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种按摩机芯以及具有该按摩机芯的按摩器，结构简单、体积小、且零部件少、故障率低、可靠性强、成本低。

为了实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：

一种按摩机芯，包括至少2个按摩元件、与所述按摩元件固定连接的按摩臂、动作驱动组件和安装组件，所述动作驱动组件安装在所述安装组件上，其中，所述按摩机芯还包括动作执行组件，所述动作执行组件包括连杆，所述连杆安装在所述安装组件上；套设在所述连杆两端、且与所述动作驱动组件传动连接的按摩框架，所述按摩臂固定设置在所述按摩框架上；所述动作驱动组件驱动所述按摩框架或所述连杆摆动。

优选地，所述动作驱动组件包括安装在所述安装组件上的揉捏驱动组件，所述揉捏驱动组件包括揉捏电机、与所述揉捏电机传动连接的蜗轮蜗杆结构、与所述蜗轮蜗杆结构连接的揉捏偏心轮，所述按摩框架套设在所述揉捏偏心轮上，用于所述按摩框架沿所述连杆左右摆动。

优选地，所述连杆通过安装托架定位安装在所述安装组件上。

优选地，所述揉捏驱动组件进一步包括揉捏传动轴，所述揉捏电机通过揉捏皮带轮与所述揉捏传动轴传动连接，所述揉捏传动轴通过所述蜗轮蜗杆结构与所述揉捏偏心轮连接。

优选地，所述动作驱动组件包括安装在所述安装组件上的敲打驱动组件，所述敲打驱动组件包括敲打电机、与所述敲打电机传动连接的敲打偏心轮，所述敲打偏心轮通过连接件与所述连杆连接，且所述连杆中部安装在所述安装组件上，作为连杆的摆动支撑点，用于所述连杆的上下摆动。

优选地，所述连接件包括固定连接的第一套接部和第二套接部，所述第一套接部套接在所述敲打偏心轮上，所述第二套接部套接在所述连杆上。

优选地，所述敲打驱动组件进一步包括敲打传动轴，所述敲打电机通过敲打皮带轮与所述敲打传动轴传动连接，所述敲打偏心轮固定设置在所述敲打传动轴上。

优选地，所述按摩框架包括框架本体和固定位于所述框架本体一端部的限位杆组件，所述限位杆组件包括上限位杆和下限位杆，所述上限位杆和所述下限位杆之间套设所述连杆两端，用于所述按摩框架和所述连杆的互相限位。

优选地，所述按摩臂采用U型弹性臂，所述U型弹性臂的底部固定设置在所述按摩框架上、且其两个端部分别固定连接按摩元件。

优选地，一种按摩器，包括按摩机芯，其中，所述按摩机芯采用如上所述的按摩机芯。

本发明通过设置动作驱动组件和动作执行组件，具体地，动作执行组件包括连杆，连杆安装在安装组件上；套设在连杆两端、且与动作驱动组件传动连接的按摩框架，按摩臂固定设置在按摩框架上，当动作驱动组件工作时，驱动按摩框架或连杆摆动，又由于按摩臂、按摩元件依次与按摩框架固定连接，因此，当按摩框架或连杆摆动的同时，带动按摩臂和按摩元件同时进行摆动，按摩元件最终实现对人体的各种按摩动作，本发明提供的上述按摩机芯结构简单、体积小、运行噪音低、且零部件少、故障率低、可靠性强、成本低，非常适合大规模生产推广应用。

本发明进一步优化地，提出设置揉捏驱动组件，其包括揉捏电机、与揉捏电机传动连接的蜗轮蜗杆结构、与蜗轮蜗杆结构连接的揉捏偏心轮，按摩框架套设在揉捏偏心轮上，具体工作过程为：当揉捏电机旋转时，通过蜗轮蜗杆结构带动揉捏偏心轮进行偏心旋转，按摩框架受到由于揉捏偏心轮偏心旋转产生的作用力而沿连杆左右摆动，由于按摩臂、按摩元件依次与按摩框架固定连接，因此带动按摩臂和按摩元件同时左右摆动，按摩元件最终实现对人体的揉捏动作；

本发明进一步优化地，提出设置敲打驱动组件，其包括敲打电机、与敲打电机传动连接的敲打偏心轮，敲打偏心轮通过连接件与连杆连接，且所述连杆中部安装在所述安装组件上，作为连杆的摆动支撑点，具体工作过程为：当敲打电机旋转时，带动敲打偏心轮进行偏心旋转，连杆在摆动支撑点的支撑下，同时受到由于敲打偏心轮偏心旋转产生的作用力而进行上下摆动，又由于连杆两端被套设在按摩框架上，而按摩臂、按摩元件又依次与按摩框架固定连接，因此，当连杆上下摆动的同时，带动按摩框架、按摩臂和按摩元件同时上下摆动，按摩元件最终实现对人体的敲打动作；

本发明再进一步优选地，本发明提出按摩臂采用U型弹性臂，U型弹性臂的底部固定设置在所述按摩框架上、且其两个端部分别固定连接按摩元件，使按摩效果更加人性化，更接近真人按摩效果，舒适性好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明具体实施方式下的结构示意图；

图2是图1中按摩臂与按摩框架的外部连接结构示意图；

图3是图1中按摩臂与按摩框架的内部连接结构示意图；

图4是图1中揉捏驱动组件的结构示意图；

图5是图1中敲打驱动组件的结构示意图；

图6是图5中连接件144的结构示意图；

图7是本发明另一种具体实施方式下的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种按摩机芯，包括至少2个按摩元件、与按摩元件固定连接的按摩臂、动作驱动组件和安装组件，动作驱动组件安装在安装组件上，其中，按摩机芯还包括动作执行组件，动作执行组件包括连杆，连杆安装在安装组件上；套设在连杆两端、且与动作驱动组件传动连接的按摩框架，按摩臂固定设置在按摩框架上；动作驱动组件驱动按摩框架或连杆摆动。

本发明实施例还公开了一种按摩器，包括按摩机芯，其中，按摩机芯采用如上所述的按摩机芯。

本发明实施例通过设置动作驱动组件和动作执行组件，具体地，动作执行组件包括连杆，连杆安装在安装组件上；套设在连杆两端、且与动作驱动组件传动连接的按摩框架，按摩臂固定设置在按摩框架上，当动作驱动组件工作时，驱动按摩框架或连杆摆动，又由于按摩臂、按摩元件依次与按摩框架固定连接，因此，当按摩框架或连杆摆动的同时，带动按摩臂和按摩元件同时进行摆动，按摩元件最终实现对人体的各种按摩动作，本发明实施例提供的上述按摩机芯结构简单、体积小、运行噪音低、且零部件少、故障率低、可靠性强、成本低，非常适合大规模生产推广应用。

本发明实施例进一步优化地，提出设置揉捏驱动组件，其包括揉捏电机、与揉捏电机传动连接的蜗轮蜗杆结构、与蜗轮蜗杆结构连接的揉捏偏心轮，按摩框架套设在揉捏偏心轮上，具体工作过程为：当揉捏电机旋转时，通过蜗轮蜗杆结构带动揉捏偏心轮进行偏心旋转，按摩框架受到由于揉捏偏心轮偏心旋转产生的作用力而沿连杆左右摆动，由于按摩臂、按摩元件依次与按摩框架固定连接，因此带动按摩臂和按摩元件同时左右摆动，按摩元件最终实现对人体的揉捏动作；

本发明实施例进一步优化地，提出设置敲打驱动组件，其包括敲打电机、与敲打电机传动连接的敲打偏心轮，敲打偏心轮通过连接件与连杆连接，且所述连杆中部安装在所述安装组件上，作为连杆的摆动支撑点，具体工作过程为：当敲打电机旋转时，带动敲打偏心轮进行偏心旋转，连杆在摆动支撑点的支撑下，同时受到由于敲打偏心轮偏心旋转产生的作用力而进行上下摆动，又由于连杆两端被套设在按摩框架上，而按摩臂、按摩元件又依次与按摩框架固定连接，因此，当连杆上下摆动的同时，带动按摩框架、按摩臂和按摩元件同时上下摆动，按摩元件最终实现对人体的敲打动作；

本发明实施例再进一步优选地，本发明实施例提出按摩臂采用U型弹性臂，U型弹性臂的底部固定设置在所述按摩框架上、且其两个端部分别固定连接按摩元件，使按摩效果更加人性化，更接近真人按摩效果，舒适性好。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

请参见图1所示，一种按摩机芯100，包括至少2个按摩元件110、与按摩元件110固定连接的按摩臂120、动作驱动组件和安装组件，具体地，在本实施方式中，安装组件包括相互固定连接的安装底座151和安装盖152；动作驱动组件包括揉捏驱动组件130和敲打驱动组件140，进一步具体地，揉捏驱动组件130和敲打驱动组件140分别通过轴承（图未标记）安装在安装底座151上，并用安装盖152进行加装防护。

本发明实施例的按摩元件110数量可以根据实际需要进行具体选择，在本实施方式中，按摩元件110的数量为4个，更具体地，按摩元件110可以矩形状、圆形状、椭圆形状、多边形状或其他任意一种形状，具体可以根据实际需要进行选择，本发明实施例不做具体限定，在本实施方式中，按摩元件110为球形形状。

请进一步参见图2和图3所示，按摩机芯100还包括动作执行组件160，动作执行组件160包括连杆161，连杆161中部通过定位轴162和安装件163安装在安装底座151上（请参见图5所示），作为连杆161的摆动支撑点；套设在连杆161两端、且与揉捏驱动组件130传动连接的按摩框架164，按摩臂120固定设置在按摩框架164上。具体优选地，在本实施方式中，按摩框架164包括框架本体165和固定位于框架本体165一端部的限位杆组件，限位杆组件包括上限位杆166a和下限位杆166b，上限位杆166a和下限位杆166b之间套设连杆161两端，用于按摩框架164和连杆161的互相限位。优选地，上限位杆166a和下限位杆166b的端部固定安装连接盖（图未示出），且上限位杆166a和下限位杆166b上分别套接减噪圈（图未示出），进一步降低本发明实施例的运行噪音；进一步具体优选地，在本实施方式中，按摩臂120采用U型弹性臂，具体地，采用弹簧钢丝材料制成，具体优选地，其形状呈条状，U型弹性臂的底部固定设置在框架本体165上、且其两个端部分别固定连接按摩元件110；进一步具体地，框架本体165上设有U型槽（图未标记），U型弹性臂的底部通过固定盖165-1固定设置在框架本体165上。优选地，U型弹性臂设有1个或多个折弯，用于提高U型弹性臂的弹性，在本实施方式中，U型弹性臂设有1个环形折弯121。

其中，揉捏驱动组件130驱动按摩框架164沿连杆161左右摆动，具体地，请参见图4所示，在本实施方式中，揉捏驱动组件130包括揉捏电机（图未示出）、揉捏传动轴132、蜗轮蜗杆结构133、揉捏偏心轮134，揉捏电机通过揉捏皮带轮131与揉捏传动轴132传动连接，揉捏传动轴132通过蜗轮蜗杆结构133与揉捏偏心轮134连接，框架本体165套设在揉捏偏心轮134上，用于按摩框架164沿连杆161左右摆动，具体地，揉捏传动轴132和蜗轮蜗杆结构133通过轴承（图未标记）安装在安装底座151上。

请参见图5所示，敲打驱动组件140包括敲打电机（图未示出）、敲打传动轴142、敲打偏心轮143，敲打电机通过敲打皮带轮141与敲打传动轴142传动连接，敲打偏心轮143固定设置在敲打传动轴142上，敲打偏心轮143通过连接件144与连杆161连接，用于连杆161的上下摆动，具体地，敲打传动轴142通过轴承（图未标记）安装在安装底座151上；具体优选地，请参见图6所示，在本实施方式中，连接件144包括固定连接的第一套接部144a和第二套接部144b，第一套接部144a套接在敲打偏心轮143上，第二套接部144b套接在连杆161上。

本发明上述具体实施方式的具体工作过程如下：

当揉捏电机旋转时，揉捏皮带轮131带动揉捏传动轴132旋转，进而带动揉捏偏心轮134进行偏心旋转，按摩框架164受到由于揉捏偏心轮134偏心旋转产生的作用力而沿连杆161左右摆动，由于按摩臂120、按摩元件110依次与按摩框架164固定连接，因此带动按摩臂120和按摩元件110同时左右摆动，按摩元件110最终实现对人体的揉捏动作；

当敲打电机旋转时，揉捏皮带轮131带动揉捏传动轴132旋转，进而带动敲打偏心轮143进行偏心旋转，连杆161在摆动支撑点的支撑下，同时受到由于敲打偏心轮143偏心旋转产生的作用力而进行上下摆动，又由于连杆161两端被套设在按摩框架164上，而按摩臂120、按摩元件110又依次与按摩框架164固定连接，因此，当连杆161上下摆动的同时，带动按摩框架164、按摩臂120和按摩元件110同时上下摆动，按摩元件110最终实现对人体的敲打动作；

本发明实施例提供的上述按摩机芯结构简单、体积小、运行噪音低、且零部件少、故障率低、可靠性强、成本低，非常适合大规模生产推广应用。毫无疑义地，本发明上述具体实施方式的揉捏动作和敲打动作可以同时进行，也可以分开进行。

本发明还需要说明的是，在实际使用中，为了精确控制按摩过程，一般会设置控制器来控制揉捏电机和敲打电机的运转，由于这些属于本领域技术人员的公知常识，因此，在本文中不再具体展开赘述。

还需要说明的是，在本发明的其他实施方式中，当设置为仅具备揉捏功能或敲打功能的按摩机芯时，可以对应地将敲打驱动组件或揉捏驱动组件去除。请参见图7所示，在本发明另一种实施方式中，一种按摩机芯100，动作驱动组件仅包括揉捏驱动组件130，将连杆161通过固定托架170固定安装在安装底座151上，用于实现单独的揉捏功能；揉捏驱动组件130的具体结构、安装关系以及工作原理可同上述具体实施方式；进一步优化地，将且连杆中部同时安装在所述安装组件上，作为连杆的摆动支撑点，同时按上述实施方式安装敲打驱动组件140，当需要实现敲打动作时，可及时将固定托架170拆卸，实现上述实施方式的工作过程，进而具备揉捏和敲打的两种功能。

当然地，当设置为仅具备敲打功能的按摩机芯时，将揉捏驱动组件130去除，同时，将框架本体165通过固定托架安装在安装底座151上，用于实现单独的敲打功能；如前文所述，进一步优化地，按上述实施方式安装揉捏驱动组件130，当需要实现揉捏动作时，可及时将该固定托架拆卸，实现上述实施方式的工作过程，进而具备揉捏和敲打的两种功能。

同时还可通过设置其他结构的动作驱动组件，来实现对按摩框架164或连杆161的摆动，从而带动按摩元件110的摆动，最终实现其他按摩动作，申请人相信这些均属于本领域技术人员在了解本发明技术内容后，不需要任何创造性劳动即可得知的，这些改变均属于本发明的权利要求保护范围，本文不再具体赘述。

本发明实施例还提供了一种按摩器，包括按摩机芯，其中，按摩机芯采用如上所述的按摩机芯100。具体地，将本发明实施例所述的摩机芯100安装到各个不同结构后，可作为人体颈部、背部等各个身体部位的按摩器，具体可以根据实际需求进行应用，本发明实施例不做限制。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种按摩机芯，包括至少2个按摩元件、与所述按摩元件固定连接的按摩臂、动作驱动组件和安装组件，所述动作驱动组件安装在所述安装组件上，其特征在于，所述按摩机芯还包括动作执行组件，所述动作执行组件包括连杆，所述连杆安装在所述安装组件上；套设在所述连杆两端、且与所述动作驱动组件传动连接的按摩框架，所述按摩臂固定设置在所述按摩框架上；所述动作驱动组件驱动所述按摩框架或所述连杆摆动，且所述连杆中部安装在所述安装组件上，作为连杆的摆动支撑点，用于所述连杆的上下摆动。

2.如权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述动作驱动组件包括安装在所述安装组件上的揉捏驱动组件，所述揉捏驱动组件包括揉捏电机、与所述揉捏电机传动连接的蜗轮蜗杆结构、与所述蜗轮蜗杆结构连接的揉捏偏心轮，所述按摩框架套设在所述揉捏偏心轮上，用于所述按摩框架沿所述连杆左右摆动。

3.如权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于，所述连杆通过安装托架定位安装在所述安装组件上。

4.如权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于，所述揉捏驱动组件进一步包括揉捏传动轴，所述揉捏电机通过揉捏皮带轮与所述揉捏传动轴传动连接，所述揉捏传动轴通过所述蜗轮蜗杆结构与所述揉捏偏心轮连接。

5.如权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述动作驱动组件包括安装在所述安装组件上的敲打驱动组件，所述敲打驱动组件包括敲打电机、与所述敲打电机传动连接的敲打偏心轮，所述敲打偏心轮通过连接件与所述连杆连接。

6.如权利要求5所述的按摩机芯，其特征在于，所述连接件包括固定连接的第一套接部和第二套接部，所述第一套接部套接在所述敲打偏心轮上，所述第二套接部套接在所述连杆上。

7.如权利要求5所述的按摩机芯，其特征在于，所述敲打驱动组件进一步包括敲打传动轴，所述敲打电机通过敲打皮带轮与所述敲打传动轴传动连接，所述敲打偏心轮固定设置在所述敲打传动轴上。

8.如权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述按摩框架包括框架本体和固定位于所述框架本体一端部的限位杆组件，所述限位杆组件包括上限位杆和下限位杆，所述上限位杆和所述下限位杆之间套设所述连杆两端，用于所述按摩框架和所述连杆的互相限位。

9.如权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述按摩臂采用U型弹性臂，所述U型弹性臂的底部固定设置在所述按摩框架上、且其两个端部分别固定连接按摩元件。

10.一种按摩器，包括按摩机芯，其特征在于，所述按摩机芯采用如权利要求1-9任意一项所述的按摩机芯。