CN201101679Y - 一种具有揉捏、敲击及行走功能的按摩器机芯 - Google Patents

Abstract

一种具有揉捏、敲击及行走功能的按摩器机芯，涉及一种按摩装置。提供一种具有揉捏、敲击及行走功能的按摩器机芯。设有上下盖、按摩头组件及揉捏、敲击和行走装置。揉捏装置设电机、蜗杆、斜齿轮、转轴、转轴齿轮和连接件，电机通过齿轮传动带动转轴，转轴设在下盖上，连接件设在转轴上，连接件接按摩头组件摆臂。敲击装置设电机、中间传动机构、转轴、偏心轮、关节组件和推杆，电机经中间传动机构带动转轴，偏心轮设在转轴上，偏心轮接关节组件，关节组件接推杆，推杆的前端与按摩头组件的摆臂铰接。行走装置设电机、蜗杆、斜齿轮及2个驱动齿轮，斜齿轮与蜗杆啮合，斜齿轮直接或通过中间齿轮与驱动齿轮啮合，驱动齿轮与齿条啮合。

Description

一种具有揉捏、敲击及行走功能的按摩器机芯

技术领域

本实用新型涉及一种按摩装置，尤其是涉及一种具有揉捏、敲击及行走功能的按摩器机芯。

背景技术

按摩器的机芯是按摩器的关键部件，通常按摩器所具有的功能主要由按摩器的机芯决定。

尤东来在公告号为CN2689930的实用新型专利中提供一种按摩器机芯，包括安装在机芯架中由按摩电机驱动的按摩部件，该按摩部件实现对人体背部交替进行的旋转滚动按摩和敲击按摩，同时在机芯架上安装由丝杆电机、蜗杆、斜齿轮、丝杆、丝杆螺母等组成的驱动按摩部件上、下滑移的推拿机构。

刘征兵在公告号为CN2516152的实用新型专利中提供一种按摩器，包括按摩垫、机体及设在机体内的机芯，还包括支撑所述机体的支撑脚，按摩垫为一块橡胶平板，在其表面分布有橡胶按摩头，橡胶按摩头的排列形状为一双脚板状，在脚板状的足弓部位设置有向上拱起的凸部，并在脚板状的脚掌部位分别设置有一个向上拱起的小凸部。

金振国在公开号为CN1094943的发明专利申请中提供一种磁力按摩器，包括机芯和外壳。机芯的中间为直流电机，电机轴上带有磁体，电机下部带有支撑弹簧，磁体和电机置于振动盒体内，振动盒体上部带有按摩齿。当使用时，电机高速旋转，由于弹簧而产生振颤，使按摩齿对人体穴位产生振颤按摩。另外电动机带动磁体高速旋转，使磁力线快速向四周扩散，均匀地刺激穴位，达到磁疗和按摩效果。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种具有揉捏、敲击及行走功能的按摩器机芯。

本实用新型设有上盖、下盖、按摩头组件、揉捏装置、敲击装置和行走装置。

按摩头组件设有2组，按摩头组件伸出上盖，按摩头组件设有按摩头、底座和摆臂，按摩头设在底座上，底座与摆臂连接。

揉捏装置设有揉捏电机、揉捏蜗杆、揉捏斜齿轮、揉捏转轴、揉捏转轴齿轮和揉捏连接件，揉捏电机固连在下盖上，揉捏蜗杆与揉捏电机的输出轴连接，揉捏斜齿轮与揉捏蜗杆啮合，揉捏转轴齿轮直接或通过揉捏中间齿轮与揉捏斜齿轮啮合，揉捏转轴齿轮与揉捏转轴固连，揉捏转轴通过轴承座安装在下盖上，揉捏连接件固连在揉捏转轴上，揉捏连接件与按摩头组件的摆臂连接，揉捏连接件的外表面设有斜圆柱面的连接部，摆臂上设有对应的连接孔。

敲击装置设有敲击电机、中间传动机构、敲击转轴、偏心轮、关节组件和推杆，敲击电机固连在下盖上，敲击电机通过中间传动机构与敲击转轴连接，偏心轮固连在敲击转轴上，偏心轮与关节组件连接，关节组件与推杆连接，推杆的前端与按摩头组件的摆臂铰接。

行走装置设有行走电机、行走蜗杆、行走斜齿轮及2个行走驱动齿轮，行走电机固连在下盖上，行走蜗杆与行走电机的输出轴连接，行走斜齿轮与行走蜗杆啮合，行走斜齿轮直接或通过行走中间齿轮与2个行走驱动齿轮啮合，2个行走驱动齿轮分别与固定于按摩器本体中的2根齿条啮合，机芯相对于2根齿条移动行走。

揉捏装置的揉捏中间齿轮可为单齿轮或齿轮组，所述的齿轮最好为圆柱齿轮。

敲击装置的中间传动机构可采用皮带传动机构或齿轮传动机构，皮带传动机构由设于敲击电机输出轴的小皮带轮、皮带和设于敲击转轴上的大皮带轮构成；齿轮传动机构由设于敲击电机输出轴的敲击齿轮、敲击中间齿轮和设于敲击转轴上的敲击转轴齿轮构成。当敲击装置的中间传动机构采用齿轮传动机构时，其敲击中间齿轮可为单齿轮或齿轮组，所述的齿轮最好为圆柱齿轮。

行走装置的行走中间齿轮可为单齿轮或齿轮组，所述的齿轮最好为圆柱齿轮。

本实用新型的工作原理如下：

揉捏功能：揉捏电机带动揉捏蜗杆，揉捏蜗杆带动揉捏斜齿轮转动，揉捏斜齿轮直接或通过揉捏中间齿轮传动而带动揉捏转轴齿轮转动，揉捏转轴齿轮带动揉捏转轴转动，揉捏转轴通过设有斜圆柱面的揉捏连接件带动按摩头组件的摆臂作斜向偏摆运动，从而使按摩头作揉捏动作。

敲击功能：当敲击装置的中间传动机构采用皮带传动机构时，敲击电机带动小皮带轮转动，小皮带轮通过皮带带动大皮带轮转动，大皮带轮带动敲击转轴转动，敲击转轴带动偏心轮转动，偏心轮带动关节组件和推杆上下摆动，推杆带动按摩头组件的摆臂上下摆动，从而使按摩头作上下敲击动作。当敲击装置的中间传动机构采用齿轮传动机构时，敲击电机带动敲击齿轮转动、敲击齿轮通过中间齿轮带动敲击转轴齿轮转动，并带动敲击转轴转动，从而实现敲击功能。

行走功能：行走电机带动行走蜗杆，行走蜗杆带动行走斜齿轮，行走斜齿轮直接或通过行走中间齿轮传动，带动2个行走驱动齿轮转动，因2个驱动齿轮与固定在按摩器本体中的2根齿条啮合，因此，2个行走驱动齿轮相对于2根齿条移动行走。

与现有的按摩器机芯相比，本实用新型具有以下突出优点：

1、本实用新型具有揉捏、敲击和行走功能，舒适度和可靠性良好，结构紧凑，成本低，装配和拆卸简单，易操作，工作平稳，噪声极小。

2、本实用新型的揉捏装置中巧妙地设计了具有斜圆柱面的揉捏连接件，通过揉捏连接件与按摩头组件的摆臂连接，可使按摩头实现偏转揉捏的功能。

3、本实用新型的敲击装置中巧妙地设计了偏心轮、关节组件和推杆，通过偏心轮与关节组件的连接，并通过推杆与按摩头组件的摆臂铰链，可使按摩头实现敲击的功能。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构分解示意图。

图2为本实用新型实施例1的按摩头组件、揉捏连接件、按摩头组件的轴承和轴承端盖的结构示意图。

图3为本实用新型实施例1的外观结构示意图。

图4为本实用新型实施例2的结构分解示意图。

具体实施方式

参见图1和2，本实用新型设有上盖1、下盖15、按摩头组件10、揉捏装置、敲击装置和行走装置。

按摩头组件10设有按摩头30、底座31和摆臂32，摆臂32为分半式构造，按摩头30可拆式连接在底座31上，底座31与摆臂32为可拆式连接。

揉捏装置设有揉捏电机20、揉捏蜗杆23、揉捏斜齿轮(图中位于揉捏蜗杆23的下方，未画出)、揉捏转轴7、揉捏转轴齿轮27和揉捏连接件9，揉捏电机20固连在下盖15上，揉捏蜗杆23与揉捏电机20的输出轴连接，揉捏斜齿轮与揉捏蜗杆23啮合，揉捏转轴齿轮27通过揉捏中间齿轮(由齿轮组25和齿轮组24组成)与揉捏斜齿轮啮合，揉捏转轴齿轮27与揉捏转轴7固连，揉捏转轴7的两端通过轴承座安装在下盖15上，揉捏连接件9固连在揉捏转轴7上，揉捏连接件9设有斜圆柱外表面91，斜圆柱外表面91与按摩头组件10的摆臂32的连接孔321连接，摆臂32的连接孔321内设有轴承323，摆臂32的连接孔321的端面设有轴承端盖8。

敲击装置设有敲击电机16、小皮带轮17、大皮带轮18、皮带19、敲击转轴21、偏心轮14、关节组件12和推杆11，敲击电机16固连在下盖15上，小皮带轮17与敲击电机16的输出轴连接，大皮带轮18设于敲击转轴21上，小皮带轮17与大皮带轮18通过皮带19连接，2个偏心轮14分别固连在敲击转轴21的两端上，偏心轮14与关节组件12连接孔121连接，关节组件12与推杆11铰接，推杆11的前端小球头与按摩头组件10的摆臂32所设的小球孔322铰接。

行走装置设有行走电机29、行走蜗杆23、行走斜齿轮2及2个行走驱动齿轮6与26，行走电机29固连在下盖15上，行走蜗杆23与行走电机29的输出轴连接，行走斜齿轮2与行走蜗杆23啮合，行走斜齿轮2通过行走中间齿轮(由齿轮组3、齿轮4、齿轮组5和齿轮组28组成)分别与2个行走驱动齿轮6和26啮合，2个行走驱动齿轮6和26分别与固定于按摩器本体中的2根齿条13和22啮合，机芯相对于齿条13和22移动行走。

参见图3，图3中显示了上盖1、下盖15、伸出上盖1的按摩头组件10、位于机芯一侧的行走驱动齿轮6和位于机芯一端的行走斜齿轮2。

参见图4，本实用新型实施例2与实施例1类似，其区别在于敲击装置的中间传动机构采用齿轮传动机构，敲击电机16是通过齿轮传动机构带动敲击转轴21转动。敲击电机16的输出轴连接敲击齿轮17′，敲击齿轮17′通过敲击中间齿轮组18′与敲击转轴齿轮19′啮合，带动敲击转轴21转动，其余结构及功能与实施例1相同。

Claims (9)

1.一种具有揉捏、敲击及行走功能的按摩器机芯，其特征在于设有上盖、下盖、按摩头组件、揉捏装置、敲击装置和行走装置；

按摩头组件设有2组，按摩头组件伸出上盖，按摩头组件设有按摩头、底座和摆臂，按摩头设在底座上，底座与摆臂连接；

揉捏装置设有揉捏电机、揉捏蜗杆、揉捏斜齿轮、揉捏转轴、揉捏转轴齿轮和揉捏连接件，揉捏电机固连在下盖上，揉捏蜗杆与揉捏电机的输出轴连接，揉捏斜齿轮与揉捏蜗杆啮合，揉捏转轴齿轮直接或通过揉捏中间齿轮与揉捏斜齿轮啮合，揉捏转轴齿轮与揉捏转轴固连，揉捏转轴通过轴承座安装在下盖上，揉捏连接件固连在揉捏转轴上，揉捏连接件与按摩头组件的摆臂连接，揉捏连接件的外表面设有斜圆柱面的连接部，摆臂上设有对应的连接孔；

敲击装置设有敲击电机、中间传动机构、敲击转轴、偏心轮、关节组件和推杆，敲击电机固连在下盖上，敲击电机通过中间传动机构与敲击转轴连接，偏心轮固连在敲击转轴上，偏心轮与关节组件连接，关节组件与推杆连接，推杆的前端与按摩头组件的摆臂铰接；

行走装置设有行走电机、行走蜗杆、行走斜齿轮及2个行走驱动齿轮，行走电机固连在下盖上，行走蜗杆与行走电机的输出轴连接，行走斜齿轮与行走蜗杆啮合，行走斜齿轮直接或通过行走中间齿轮与2个行走驱动齿轮啮合，2个行走驱动齿轮分别与固定于按摩器本体中的2根齿条啮合，机芯相对于2根齿条移动行走。

2.如权利要求1所述的一种具有揉捏、敲击及行走功能的按摩器机芯，其特征在于揉捏装置的揉捏中间齿轮为单齿轮或齿轮组。

3.如权利要求2所述的一种具有揉捏、敲击及行走功能的按摩器机芯，其特征在于所述的齿轮为圆柱齿轮。

4.如权利要求1所述的一种具有揉捏、敲击及行走功能的按摩器机芯，其特征在于敲击装置的中间传动机构为皮带传动机构，皮带传动机构由设于敲击电机输出轴的小皮带轮、皮带和设于敲击转轴上的大皮带轮构成。

5.如权利要求1所述的一种具有揉捏、敲击及行走功能的按摩器机芯，其特征在于敲击装置的中间传动机构为齿轮传动机构，齿轮传动机构由设于敲击电机输出轴的敲击齿轮、敲击中间齿轮和设于敲击转轴上的敲击转轴齿轮构成。

6.如权利要求5所述的一种具有揉捏、敲击及行走功能的按摩器机芯，其特征在于所述的齿轮传动机构的敲击中间齿轮为单齿轮或齿轮组。

7.如权利要求6所述的一种具有揉捏、敲击及行走功能的按摩器机芯，其特征在于所述的齿轮为圆柱齿轮。

8.如权利要求1所述的一种具有揉捏、敲击及行走功能的按摩器机芯，其特征在于行走装置的行走中间齿轮为单齿轮或齿轮组。

9.如权利要求8所述的一种具有揉捏、敲击及行走功能的按摩器机芯，其特征在于所述的齿轮为圆柱齿轮。

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