CN105816306A - 一种具有紧凑型按摩机芯的按摩器 - Google Patents

一种具有紧凑型按摩机芯的按摩器 Download PDF

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CN105816306A CN201610278125.XA CN201610278125A CN105816306A CN 105816306 A CN105816306 A CN 105816306A CN 201610278125 A CN201610278125 A CN 201610278125A CN 105816306 A CN105816306 A CN 105816306A
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Abstract

本发明公开了一种具有紧凑型按摩机芯的按摩器，包括一按摩驱动电机，其与第一传动机构和第二传动机构连接；一按摩传动装置，其具有用于带动按摩进行揉捏按摩的第一传动机构和用于带动按摩进行敲击按摩的第二传动机构；一按摩装置，其用于实现揉捏按摩和敲击按摩；一行走驱动电机，其用于驱动行走传动装置；一行走传动装置，其用于带动按摩装置上下来回行走第三传动机构；一电控装置，其用于控制所述按摩驱动电机和行走驱动电机正转或反转；当按摩驱动电机正转时，按摩装置进行揉捏按摩，当按摩驱动电机反转时，按摩装置同时进行揉捏按摩和敲击按摩；所述第三传动机构与行走驱动电机传动连接，用于带动按摩装置向上或向下行走按摩。

Description

一种具有紧凑型按摩机芯的按摩器
技术领域
本发明涉及按摩器领域，具体地说，特别涉及到一种具有紧凑型按摩机芯的按摩器。
背景技术
随着生活节奏的加快，忙碌的人们由于工作等多方面的压力，极其容易疏忽个人的健康，导致身体出现不同程度的病症，此刻需要一款按摩产品让亚健康的人们舒缓身心，保证健康的体魄。市面是出现了不同种类大大小小的按摩产品，让更多人群认识健康的重要性。因此，按摩产品开始流行起来。按摩领域技术也在不断革新，按摩机芯的功能也开始变得多样化，现有敲击和揉捏的功能的按摩装置，深受消费者的喜爱和青睐，然后由于一般的按摩装置如果要背部揉捏和敲击，在动力输出装置驱动需要两个电机来作为动力驱动源，结构占有体积明显较大，成本也很高，生产装配也较为繁琐。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种混凝土管桩的起吊装置，以解决上述问题。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种具有紧凑型按摩机芯的按摩器，包括
一按摩驱动电机，其与第一传动机构和第二传动机构连接；
一按摩传动装置，其具有用于带动按摩进行揉捏按摩的第一传动机构和用于带动按摩进行敲击按摩的第二传动机构；
一按摩装置，其用于实现揉捏按摩和敲击按摩；
一行走驱动电机，其用于驱动行走传动装置；
一行走传动装置，其用于带动按摩装置上下来回行走第三传动机构；
一电控装置，其用于控制所述按摩驱动电机和行走驱动电机正转或反转；
当按摩驱动电机正转时，第一传动机构带动按摩装置进行揉捏按摩，当按摩驱动电机反转时，第一传动机构和第二传动机构带动按摩装置同时进行揉捏按摩和敲击按摩；
所述第三传动机构与行走驱动电机传动连接，当行走驱动电机正转时，按摩装置向上行走按摩，当行走驱动电机反转时按摩装置向下行走按摩。
进一步的，所述的第一传动机构包括揉捏转轴、偏心轮座和偏心压盖，揉捏驱动电机输出轴经蜗轮蜗杆和齿轮传动，在机芯上壳设有的限位槽和按摩臂上下部分别设有的偏心轮座和偏心压盖作用下，在按摩驱动电机正转或反转时，对摆动架产生偏摆运动，按摩组件进行揉捏按摩。
进一步的，所述的第二传动机构包括皮带、带轮、敲击转轴、偏心端座、球头连杆和按摩组件，揉捏驱动电机输出经蜗轮蜗杆传动、皮带、带轮传动和单向轴承的外圈连接，单向轴承的内圈固定在敲击转轴上，敲击转轴上设有产生偏心运动的偏心端座，轴承架安装在偏心端座上的敲击轴承上并产生周向摆动，球头连杆桥接按摩组件和摆动的轴承架。
进一步的，所述的第二传动机构包括长短皮带、带轮、双联带轮、敲击转轴、偏心端座、球头连杆和按摩组件，揉捏驱动电机输出经蜗轮蜗杆传动、长短皮带、带轮、双联带轮传动和单向轴承的外圈连接，单向轴承的内圈固定在敲击转轴上，敲击转轴上设有产生偏心运动的偏心端座，轴承架安装在偏心端座上的敲击轴承上并产生周向摆动，球头连杆桥接按摩组件和摆动的轴承架。
进一步的，所述皮带和带轮传动置于揉捏驱动电机输出轴上方，采用单级皮带带轮传动。
进一步的，所述长短皮带和带轮传动置于揉捏驱动电机输出轴下方，采用多级皮带带轮传动。
进一步的，所述行走传动装置包括行走蜗杆、行走蜗轮、行走过渡齿轮、行走大齿轮；行走电机安装在机芯下壳上，通过蜗轮蜗杆和齿轮传动，使行走大齿轮与安装按摩垫等类似的按摩器上的行走齿条啮合，实现机芯在按摩垫等类似的按摩器内上下来回行走按摩。
由于按摩驱动电机可以通过第一传动机构带动按摩装置进行揉捏按摩，同时也可以通过第二传动机构带动按摩装置进行敲击按摩，实现了单个电机实现壳子两个系统工作，不进实现了资源的成分利用，也减低了生产成本，进而减轻消费者的负担，经济型和实用性得到大大的提高，为了增加按摩手法，本发明还在第二传动机构中设置了单向轴承，在按摩驱动电机正转时，单向轴承正向打滑，敲击按摩传动链被切断，敲击按摩运动失效，按摩驱动电机通过第一传动链带动按摩装置转动，带动轴向偏摆机构，进行揉捏按摩，在按摩驱动电机反转时，单向轴承反向锁死，按摩驱动电机通过第二传动链带动周向摆动进行敲击按摩，同时按摩驱动电机通过第一传动链带动按摩装置进行揉捏按摩，同时进行两种按摩模式，提高按摩舒适度。
本发明在单向轴承的外圈上设置了设有带轮，单向轴承的内圈固接在敲击转轴上，揉捏驱动电机输出轴经蜗杆、设有带轮的蜗轮双联齿轮、皮带构成第二传动链，电机输出轴通过蜗轮蜗杆转动和皮带带轮转动将动力传给敲击转轴，传动结构简单且紧凑，按摩机芯占用空间小，装配方便。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.能够实现用于对人体背部乃至肩颈部位全方位揉捏敲击按摩的目的。
2.采用的是结构简单、单电机既实现了揉捏式按摩手法的产生，也同时实现敲击式按摩手法的产生，按摩方式可由使用者自由控制，使用者感觉揉捏和敲击舒适感更加突出。
3.本装置涵盖揉捏按摩、敲击按摩，主要侧重于揉捏和敲击组合结构独特和新颖，不同于往常的揉敲方式，按摩手法随性自由，舒适度更佳。
附图说明
图1是本发明实施例一的按摩器示意图。
图2是本发明实施例一的按摩器内部结构局部剖示意图。
图3是本发明实施例一的按摩器内部结构示意图。
图4是本发明实施例一的敲击传动结构示意图。
图5是本发明实施例二的按摩器示意图。
图6是本发明实施例二的按摩器内部结构局部剖示意图。
图7是本发明实施例二的按摩器内部结构示意图。
图8是本发明实施例二的敲击传动结构示意图。
图中标号说明：
实施例一：
1.机芯下壳；2.机芯上壳；3.行走电机；4.行走蜗杆；5.行走蜗轮；6.行走过渡轮；7.揉捏蜗杆；8.揉捏电机；9.行走大齿轮；10.敲击组件；11.揉捏齿轮；12.揉捏蜗轮；13.轴套；14.偏心轮座；15.偏心压盖；16.揉捏转轴；17.球头压盖；18.摆臂架；19.小螺栓；20.小六角锁紧螺母；21.大六角锁紧螺母；22.按摩球；23.大螺栓；24.按摩臂；25.蜗轮顶盖；26.轴承压盖；10a.球头连杆；10b.螺母；10c.支撑架；10d.偏心端座；10e.支撑轴承；10f.蜗轮轴；10g.蜗轮端盖；10h.皮带；10i.敲击蜗轮；10j.带轮；10k.单向轴承；10l.敲击转轴；10m.螺栓；10n.轴承架端盖；10o.敲击轴承；10p.带垫压紧防松螺丝。
实施例二：
1.机芯下壳；2.机芯上壳；3.行走电机；4.行走蜗杆；5.行走蜗轮；6.行走过渡轮；7.揉捏蜗杆；8.揉捏电机；9.行走大齿轮；10.敲击组件；11.揉捏齿轮；12.揉捏蜗轮；13.轴套；14.偏心轮座；15.偏心压盖；16.揉捏转轴；17.球头压盖；18.摆臂架；19.小螺栓；20.小六角锁紧螺母；22a.按摩灯盖；24a.按摩灯座；26.轴承压盖；27.摆臂限位压盖；10a.球头连杆；10b.螺母；10c.支撑架；10d.偏心端座；10e.支撑轴承；10j.带轮；10k.单向轴承；10l.敲击转轴；10m.螺栓；10n.轴承架端盖；10o.敲击轴承；10p.带垫压紧防松螺丝；10q.带轮转轴；10r.蜗轮双联带轮；10s.长皮带；10t.带轮过渡轴；10u.短皮带；10v.双联带轮。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例一
如图1、图2、图3、图4所示，本发明的一种结构简单且紧凑的超薄按摩机芯，包括包括壳体、按摩装置、揉捏驱动电机，按摩传动装置、行走驱动电机、行走传动装置和电控装置。
壳体包括机芯上壳1和机芯上壳2；
按摩装置包括小螺栓19、小六角锁紧螺母20、按摩臂24、大六角锁紧螺母21、按摩球22、大螺栓23、球头压盖17；
揉捏驱动电机包括揉捏电机8；
按摩传动装置包括用于带动按摩装置进行揉捏按摩的第一传动机构和用于带动按摩装置进行敲击按摩的第二传动机构；
用于带动按摩装置进行揉捏按摩的第一传动机构包括揉捏蜗杆7、揉捏蜗轮12、揉捏齿轮11；
用于带动按摩装置进行敲击按摩的第二传动机构包括揉捏蜗杆7、敲击蜗轮10i、皮带10h、带轮10j；
电控装置控制揉捏电机8的正转或者反转和行走电机3的正转或反转；
用于带动按摩装置进行揉捏按摩的第一传动机构和用于带动按摩装置进行敲击按摩的第二传动机构均由揉捏电机8驱动实现对应传动，在用于带动按摩装置进行敲击按摩的第二传动机构中设有单向轴承10k，单向轴承10k是一种单向离合器，通常可分为滚子式单向离合器和楔块式单向离合器两种类型，本实现例中根据实际结构优选采用的是滚子式单向离合器，当揉捏电机8正转时，单向轴承10k正向打滑，敲击按摩传动链被切断，敲击按摩运动失效，按摩装置仅进行揉捏按摩；当揉捏电机8反转时，单向轴承反向锁死，进而带动敲击按摩传动机构，按摩装置同时进行揉捏按摩和敲击按摩。
连接第一传动机构还有揉捏转轴16、轴套13、偏心轮座14、摆动架18、偏心压盖15、蜗轮顶盖25；第一传动机构中的揉捏电机8安装在机芯下壳1上，揉捏蜗杆7与揉捏电机8输出轴销联接，在揉捏电机8旋转力驱动下，带动揉捏蜗杆7转动，揉捏蜗轮12和揉捏蜗杆7啮合，揉捏蜗轮12为蜗轮双联齿轮，进而带动揉捏蜗轮12转动，揉捏齿轮11和揉捏蜗轮12的双联齿轮啮合，揉捏蜗轮12带动揉捏齿轮11转动，轴套13安装在相对机芯组件其中左边或右边各设有2个，安装在揉捏蜗轮12的上端面和下端面上，揉捏蜗轮12的上端面的轴套13安装在机芯上壳2上，揉捏蜗轮12的下端面安装在机芯下壳1上，揉捏转轴16和揉捏蜗轮12固联，揉捏转轴16随揉捏蜗轮12转动，揉捏转轴16上设有偏心轮座14，偏心轮座14和揉捏转轴16固联，偏心轮座14的设有偏心用的斜面，斜面垂直面方向设有与其同轴心的摆臂架18，其斜面为驱动摆臂架18的下主动面，摆臂架18的下接触面为下从动面，在揉捏转轴16同时也安装有偏心压盖15，摆臂架18同时设偏心限位用的斜面，其斜面为驱动摆臂架18的上主动面，摆臂架18的上接触面为上从动面，摆臂架18上设有突出杆，机芯上壳2上设有现在摆臂架18转动的限位槽，摆臂架18受限于偏心轮座14和偏心压盖15的转动时，在机芯上壳2限位槽对摆臂架18上突出杆作用下，摆臂架18不随偏心轮座14和偏心压盖15一起转动，摆臂架18产生偏摆运动。
连接第二传动机构还有蜗轮轴10f、蜗轮端盖10g、球头连杆10a、螺母10b、支撑架10c、偏心端座10d、支撑轴承10e、单向轴承10k、敲击转轴10l、螺栓10m、支撑架端盖10n、敲击轴承10o、带垫压紧螺栓10p；第二传动机构中的揉捏电机8安装在机芯下壳1上，揉捏蜗杆7与揉捏电机8输出轴销联接，在揉捏电机8旋转力驱动下，带动揉捏蜗杆7转动，敲击蜗轮10i与揉捏蜗杆7啮合，敲击蜗轮10i为蜗轮双联带轮，进而带动敲击蜗轮10i转动，敲击蜗轮10i上的双联带轮套有皮带10h，敲击蜗轮10i上设有蜗轮轴10f，蜗轮轴10f安装在机芯上壳2上，为限制皮带10h跳出，敲击蜗轮10i上的双联带轮同时安装有蜗轮端盖10g，皮带10h另一端套在带轮10j上，在皮带10h传动下，带到带轮10j转动，为限制皮带10h另一端跳出，带轮10j也安装有蜗轮端盖10g，带轮10j内孔设有单向轴承10k，单向轴承10k内圈设有敲击转轴10l，敲击转轴10l两头各安装有支撑轴承10e，支撑轴承10e皆安装在机芯下壳1上，通过轴承压盖26锁附，敲击转轴10l两端对称分布设有偏心端座10d，偏心端座10d与敲击转轴10l固联，偏心端座10d偏心凸块上安装有敲击轴承10o，敲击轴承10o安装在轴承架10c上，轴承架10c锁有轴承架端盖10n，偏心端座安装有带垫压紧螺丝10p，是敲击轴承10o轴心方向不会跑动，支撑架10c上设有孔，螺栓10m安装在支撑架10c孔内，球头连杆10a安装在螺栓10m上，螺栓10m锁有螺母10b，球头连杆10a上的球头安装在按摩组件的按摩臂24和球头压盖17锁附联接构成的球心的孔内，形成球联接结构。
当揉捏电机8正转驱动力下，通过第二传动机构带到带轮10j转动，带轮10j内孔的单向轴承10k正向打滑，敲击转轴10l不转动，接下来的敲击按摩传动失效，不产生敲击按摩动作；
当揉捏电机8反转驱动力下，通过第二传动机构带到带轮10j转动，带轮10j内孔的单向轴承10k反向锁死，从而带动敲击转轴10l转动，随之带动偏心端盖转动，轴承架10c随之相对于敲击转轴10l产生偏心运动，由于传动比小，转动速率较快，按摩组件通过轴承架10c上的球头连杆10a产生敲击按摩动作。
行走驱动电机包括行走电机3；
行走传动装置包括行走蜗杆4、行走蜗轮5、行走过渡齿轮6、行走大齿轮9；行走电机3安装在机芯下壳1上，行走蜗杆4与行走电机3输出轴销联接，在行走电机3旋转力驱动下，带动行走蜗杆4转动，行走蜗轮5与行走蜗杆4啮合，行走蜗轮5为蜗轮双联带轮，随之带动行走蜗轮5转动，行走蜗轮5和行走过渡齿轮6，进一步带动行走过渡齿轮6转动，行走过渡齿轮6为双联齿轮，行走过渡齿轮6和行走大齿轮9啮合，进而带动行走大齿轮9转动，行走大齿轮9也为双联齿轮，行走大齿轮9与安装按摩垫等类似的按摩器上的行走齿条啮合，因此实现本发明实施例机芯在按摩垫等类似的按摩器内上下来回行走，对全身各部位进行各种按摩动作。
本实施例中采用的是金属材质的球头连杆，按设计升级优化，可以采用橡胶型连杆，以达到改善敲击声音大的问题。
实施例二
本实施例基本结构和实施例一相同，所不同指出在于如图5、图6、图7、图8所示，用于带动按摩装置进行敲击按摩的第二传动机构的传动方式和按摩组件。
第二传动机构包括揉捏蜗杆7、蜗轮双联带轮10r、长皮带10s、短皮带10u；双联带轮10v。
连接第二传动机构还有带轮轴10q、蜗轮端盖10g、球头连杆10a、螺母10b、支撑架10c、偏心端座10d、支撑轴承10e、单向轴承10k、敲击转轴10l、螺栓10m、支撑架端盖10n、敲击轴承10o、带垫压紧螺栓10p；第二传动机构中的揉捏电机8安装在机芯下壳1上，揉捏蜗杆7与揉捏电机8输出轴销联接，在揉捏电机8旋转力驱动下，带动揉捏蜗杆7转动，蜗轮双联带轮10r与揉捏蜗杆7啮合，进而蜗轮双联带轮10r转动，蜗轮双联带轮10r上套有长皮带10r，蜗轮双联带轮10r上设有带轮转轴10q，带轮转轴10q安装在机芯上壳2上，为限制长皮带10r跳出，蜗轮双联带轮10r上安装有蜗轮端盖10g，长皮带10r另一端套在双联带轮10v上，在蜗轮双联带轮10r传动下，通过长皮带10r，带动双联带轮10v转动，为限制长皮带10r另一端跳出，双联带轮10v也安装有蜗轮端盖10g，双联带轮10v上同时安装短皮带10u，为限制短皮带10u跳出，双联带轮10v另外一端面也安装蜗轮端盖10g，双联带轮10v安装在带轮过渡轴10t上，过渡轴10t安装在机芯下壳1上，短皮带10u另一端安装在带轮10j上，带轮10j内孔设有单向轴承10k，单向轴承10k内圈设有敲击转轴10l，敲击转轴10l两头各安装有支撑轴承10e，支撑轴承10e皆安装在机芯下壳1上，通过轴承压盖26锁附，敲击转轴10l两端对称分布设有偏心端座10d，偏心端座10d与敲击转轴10l固联，偏心端座10d偏心凸块上安装有敲击轴承10o，敲击轴承10o安装在轴承架10c上，轴承架10c锁有轴承架端盖10n，偏心端座安装有带垫压紧螺丝10p，是敲击轴承10o轴心方向不会跑动，支撑架10c上设有孔，螺栓10m安装在支撑架10c孔内，球头连杆10a安装在螺栓10m上，螺栓10m锁有螺母10b，球头连杆10a上的球头安装在按摩组件的按摩臂24和球头压盖17锁附联接构成的球心的孔内，形成球联接结构。
按摩组件包括按摩灯座24a和按摩灯盖22a，按摩灯盖22a内设有加热元件或发光元件。
按摩限位压盖27安装在机芯上壳2上，对摆动架18限位槽进行覆盖。
以上实施例能够实现用于对人体背部乃至肩颈部位全方位揉捏和敲击按摩的目的，且通过偏心件传动，稳定性较高，能达到对身体各部位按摩保健作用；本装置采用的是结构简单、单电机既实现了揉捏式按摩手法的产生，也同时实现敲击式按摩手法的产生，按摩方式可由使用者自由控制，使用者感觉揉捏和敲击舒适感更加突出；本装置涵盖揉捏按摩、敲击按摩，主要侧重于揉捏和敲击组合结构独特和新颖，不同于往常的揉敲方式，按摩手法随性自由，舒适度更佳。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种具有紧凑型按摩机芯的按摩器，其特征在于：包括
一按摩驱动电机，其与第一传动机构和第二传动机构连接；
一按摩传动装置，其具有用于带动按摩进行揉捏按摩的第一传动机构和用于带动按摩进行敲击按摩的第二传动机构；
一按摩装置，其用于实现揉捏按摩和敲击按摩；
一行走驱动电机，其用于驱动行走传动装置；
一行走传动装置，其用于带动按摩装置上下来回行走第三传动机构；
一电控装置，其用于控制所述按摩驱动电机和行走驱动电机正转或反转；
当按摩驱动电机正转时，第一传动机构带动按摩装置进行揉捏按摩，当按摩驱动电机反转时，第一传动机构和第二传动机构带动按摩装置同时进行揉捏按摩和敲击按摩；
所述第三传动机构与行走驱动电机传动连接，当行走驱动电机正转时，按摩装置向上行走按摩，当行走驱动电机反转时按摩装置向下行走按摩。
2.根据权利要求1所述的具有紧凑型按摩机芯的按摩器，其特征在于：所述的第一传动机构包括揉捏转轴、偏心轮座和偏心压盖，揉捏驱动电机输出轴经蜗轮蜗杆和齿轮传动，在机芯上壳设有的限位槽和按摩臂上下部分别设有的偏心轮座和偏心压盖作用下，在按摩驱动电机正转或反转时，对摆动架产生偏摆运动，按摩组件进行揉捏按摩。
3.根据权利要求1所述的具有紧凑型按摩机芯的按摩器，其特征在于：所述的第二传动机构包括皮带、带轮、敲击转轴、偏心端座、球头连杆和按摩组件，揉捏驱动电机输出经蜗轮蜗杆传动、皮带、带轮传动和单向轴承的外圈连接，单向轴承的内圈固定在敲击转轴上，敲击转轴上设有产生偏心运动的偏心端座，轴承架安装在偏心端座上的敲击轴承上并产生周向摆动，球头连杆桥接按摩组件和摆动的轴承架。
4.根据权利要求1所述的具有紧凑型按摩机芯的按摩器，其特征在于：所述的第二传动机构包括长短皮带、带轮、双联带轮、敲击转轴、偏心端座、球头连杆和按摩组件，揉捏驱动电机输出经蜗轮蜗杆传动、长短皮带、带轮、双联带轮传动和单向轴承的外圈连接，单向轴承的内圈固定在敲击转轴上，敲击转轴上设有产生偏心运动的偏心端座，轴承架安装在偏心端座上的敲击轴承上并产生周向摆动，球头连杆桥接按摩组件和摆动的轴承架。
5.根据权利要求3所述的具有紧凑型按摩机芯的按摩器，其特征在于：所述皮带和带轮传动置于揉捏驱动电机输出轴上方，采用单级皮带带轮传动。
6.根据权利要求4所述的具有紧凑型按摩机芯的按摩器，其特征在于：所述长短皮带和带轮传动置于揉捏驱动电机输出轴下方，采用多级皮带带轮传动。
7.根据权利要求1所述的具有紧凑型按摩机芯的按摩器，其特征在于：所述行走传动装置包括行走蜗杆、行走蜗轮、行走过渡齿轮、行走大齿轮；行走电机安装在机芯下壳上，通过蜗轮蜗杆和齿轮传动，使行走大齿轮与安装按摩垫等类似的按摩器上的行走齿条啮合，实现机芯在按摩垫等类似的按摩器内上下来回行走按摩。
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