CN204364382U - 一种推拿揉捏按摩机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种推拿揉捏按摩机构，包括与电机传动连接的蜗轮箱和按摩组件；所述蜗轮箱具有两输出轴，每根输出轴驱动一按摩组件；按摩组件的支架向外延伸的限位臂，该限位臂穿过固定在蜗轮箱表面的限位竖槽，约束按摩组件旋转；其中一根输出轴上横穿有双向销，另一根输出轴上固定有单向销，两输出轴上分别套设有一斜面轴盘，该斜面轴盘底部在轴孔一侧设有销挡，由双向销和单向销抵触在销挡处，带动该斜面轴盘旋转；按摩组件的支架活动嵌设在斜面轴盘的斜面环槽上，借助该斜面轴盘旋转驱动按摩组件起伏偏摆运动。再配合输出轴上的双向销和单向销，利用电机正反转来改变一对按摩组件的按摩手法，丰富按摩体验。

Description

一种推拿揉捏按摩机构

技术领域：

本实用新型属于按摩装备领域，特别涉及一种推拿揉捏按摩机构，尤其是利用电机正反实现推拿揉捏动作的切换。

背景技术：

现有推拿机或者揉捏按摩器，其结构包括一壳体、与电机固定在一起的一对蜗轮箱、安装在蜗轮输出轴上的按摩部件组成，电机带动两个伸出壳外的按摩头做相向圆周运动，对人体进行推拿或者揉捏按摩。目前，此类由蜗轮箱驱动的按摩部件，几乎单纯地在一水平面内做回旋动作，运动轨迹单调，无法获得如同按摩师双手搓揉的按摩效果和感觉。

为此，业者提供一些改良设想，如CN202724247U，公开一种背部按摩器，包括一蜗杆电机，该蜗杆电机的蜗杆的两端分别连接有两个按摩单元；每该按摩单元均包含一齿轮箱体、一带轴齿轮、一传动轮、一按摩头固定架、一与该传动轮相配合衔接的架压板、一按摩头转盘和至少两个按摩头，齿轮箱体包括一设有一轴孔的上箱盖和一下箱盖，传动轮、按摩头固定架、架压板、按摩头转盘依次套设于穿过轴孔的该带轴齿轮的齿轮轴，每个按摩头均连接于按摩头固定架上，按摩头转盘上均匀分布复数个小按摩头，传动轮的上表面与架压板的上表面分别为一斜面，上箱盖上直立设有一带有凹槽的导轨，且按摩头固定架上设有一凸块。本实用新型的优点：既有按摩头在同一水平面上滚动又有按摩头在垂直方向上摇，也即出现偏摆揉捏动作，按摩手段依然单调。如何配合电机正反转，实现多样化按摩手段，即成为本实用新型研究的对象。

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种两蜗轮输出轴利用斜面轴盘驱动按摩组件，实现正向旋转揉捏动作、反向旋转推拿动作的推拿揉捏按摩机构。

本实用新型技术方案是这样实现的：一种推拿揉捏按摩机构，包括与电机传动连接的蜗轮箱和按摩组件；所述蜗轮箱具有两输出轴，每根输出轴驱动一按摩组件；所述按摩组件包括有支架和固定在支架上的按摩头，所述支架向外延伸的限位臂，该限位臂穿过固定在蜗轮箱表面的限位竖槽，借助限位竖槽约束所述按摩组件旋转；其特征是：一根输出轴上横穿有双向销，另一根输出轴上固定有单向销，两输出轴上分别套设有一斜面轴盘，该斜面轴盘底部在轴孔一侧设有销挡；所述输出轴穿过斜面轴盘上的轴孔，所述双向销和单向销能够抵触在所述销挡处，带动该斜面轴盘旋转；所述按摩组件中的支架活动嵌设在所述斜面轴盘的斜面环槽上，借助该斜面轴盘旋转驱动按摩组件起伏偏摆运动。

所述斜面轴盘包括上轴盖和下轴盘，该下轴盘具有一倾斜环面和垂直于该倾斜环面的凸轴，凸轴端面与所述倾斜环面平行，所述上轴盖锁固在所述凸轴端面上，形成斜面环槽。

所述按摩组件的支架中部设有一轴孔，该轴孔活动嵌设在所述斜面轴盘的斜面环槽上。

所述按摩组件中的按摩头和支架由塑料一次连体成型。

所述支架上设有三个按摩头，其中两个为球头结构，分别处于支架中部和一端部，第三个为扁平头，悬空在支架另一端部。

本实用新型蜗轮箱两根输出轴借助斜面轴盘驱动按摩组件，使得按摩头实现偏摆运动，再配合输出轴上的双向销和单向销，在电机正向驱动时，两按摩组件设计为具有夹角的相向揉捏动作，而当改变电机旋转方向，也即反向驱动时，由单向销带动的斜面轴盘，初始会延后180度，使得一对按摩组件处于平行状态的推拿动作，实现多样化按摩手段，丰富按摩体验。

附图说明：

下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明：

图1推拿揉捏按摩机构立体示意图

图2推拿揉捏按摩机构立体分解示意图

图3输出轴与斜面轴盘分解示意图

图4输出轴与斜面轴盘配合示意图

图5按摩组件示意图

其中

1—蜗轮箱     11—输出轴     12—蜗杆    13—双向销

14—单向销    2—按摩组件    21—支架    211—限位臂

22—按摩头    23—轴孔        3—斜面轴盘    31—轴孔

32—销挡      33—上轴盖      34—下轴盘     341—倾斜环面

342—凸轴     35—斜面环槽    4—限位竖槽

具体实施方式：

参照图1至图4，推拿揉捏按摩机构，包括与电机传动连接的蜗轮箱1和按摩组件2；蜗轮箱1内对称设置有一对蜗轮，并具有两输出轴11，与蜗轮啮合的蜗杆12与电机输出轴轴接，每根输出轴11驱动一按摩组件2；一根输出轴11上横穿有双向销13，另一根输出轴11上固定有单向销14，两输出轴11上分别套设有一斜面轴盘3，该斜面轴盘3底部在轴孔31一侧设有销挡32；更具体地说，斜面轴盘3包括上轴盖33和下轴盘34，该下轴盘34具有一倾斜环面341和垂直于该倾斜环面的凸轴342，凸轴342端面与倾斜环面341平行，上轴盖33锁固在所述凸轴342端面上，形成有斜面环槽35。

所述输出轴11穿过斜面轴盘3上的轴孔31，输出轴上的双向销13和单向销14，旋转时能够抵触在斜面轴盘底部的销挡32处，带动该斜面轴盘3旋转；设有双向销13的一输出轴11，无论电机正反转，均适时带动斜面轴盘3旋转，而设有单向销14的另一根输出轴11，在电机正反转切换初始，会延迟180度后，再次抵触在销挡32处，带动斜面轴盘3旋转，这样可利用电机正反，来实现两斜面轴盘3的斜面环槽35是处于平行或具有一夹角状态。

参照图5，按摩组件2包括有支架21和固定在支架21上的按摩头22，优选方案为按摩头22和支架21由塑料一次连体成型，在支架21中部设有一轴孔23。在支架21上设有三个按摩头22，其中两个为球头结构，分别处于支架中部和一端部，第三个为扁平头，悬空在支架另一端部，使得该扁平头既具有更大轨迹推拿肌肉，又可利用悬空产生适当的弹性，避免推拿揉捏的生硬感，形成强柔组合效果。

再参照图1至图5，按摩组件2中的支架21向外延伸的限位臂211，该限位臂211穿过固定在蜗轮箱1表面的限位竖槽4，借助限位竖槽4约束按摩组件2旋转，也即只能做偏摆运动。按摩组件2中的支架21活动嵌设在斜面轴盘3的斜面环槽35上，更具体地说是，该支架21是借助轴孔23活动嵌设在所述斜面环槽35上，当斜面轴盘3在输出轴11驱动下旋转，利用斜面环槽35驱动被限位竖槽4约束的按摩组件2起伏偏摆运动，再由按摩头22实现推拿或揉捏按摩。

Claims (5)

1.一种推拿揉捏按摩机构，包括与电机传动连接的蜗轮箱和按摩组件；所述蜗轮箱具有两输出轴，每根输出轴驱动一按摩组件；所述按摩组件包括有支架和固定在支架上的按摩头，所述支架向外延伸的限位臂，该限位臂穿过固定在蜗轮箱表面的限位竖槽，借助限位竖槽约束所述按摩组件旋转；其特征是：一根输出轴上横穿有双向销，另一根输出轴上固定有单向销，两输出轴上分别套设有一斜面轴盘，该斜面轴盘底部在轴孔一侧设有销挡；所述输出轴穿过斜面轴盘上的轴孔，所述双向销和单向销能够抵触在所述销挡处，带动该斜面轴盘旋转；所述按摩组件中的支架活动嵌设在所述斜面轴盘的斜面环槽上，借助该斜面轴盘旋转驱动按摩组件起伏偏摆运动。

2.根据权利要求1所述的一种推拿揉捏按摩机构，其特征是：斜面轴盘包括上轴盖和下轴盘，该下轴盘具有一倾斜环面和垂直于该倾斜环面的凸轴，凸轴端面与所述倾斜环面平行，所述上轴盖锁固在所述凸轴端面上，形成斜面环槽。

3.根据权利要求1或2所述的一种推拿揉捏按摩机构，其特征是：按摩组件的支架中部设有一轴孔，该轴孔活动嵌设在所述斜面轴盘的斜面环槽上。

4.根据权利要求1所述的一种推拿揉捏按摩机构，其特征是：按摩组件中的按摩头和支架由塑料一次连体成型。

5.根据权利要求1或4所述的一种推拿揉捏按摩机构，其特征是：支架上设有三个按摩头，其中两个为球头结构，分别处于支架中部和一端部，第三个为扁平头，悬空在支架另一端部。