CN205548949U - 单电机揉捶按摩机芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了单电机揉捶按摩机芯，包括外壳基座、揉捏机芯、电机、敲击轴和偏心机构，揉捏机芯的壳体单点枢接在外壳基座内，敲击轴以可绕自身轴向转动的方式安装在揉捏机芯的壳体上，敲击轴通过传动机构和揉捏机芯的揉捏轴传动连接，敲击轴的两端分别固定安装偏心机构，偏心机构以可转动的方式安装在外壳基座上，通过电机驱动敲击轴或揉捏轴转动。本实用新型通过单个电机即可带动揉捏机芯的整个机芯摆动完成揉捏和敲击动作，具有体积小、成本低的特点。

Description

单电机揉捶按摩机芯

技术领域

本实用新型涉及按摩器技术领域，特别涉及一种单电机揉捶按摩机芯。

背景技术

现有技术的揉捶按摩器，均通过按摩头的运动，来实现推拿、敲击、揉捏等动作，市场上的按摩器种类繁多，有能实现单一按摩功能的按摩器，有能实现多功能的按摩器。其中应用最广泛的属揉捏按摩器，该按摩器的揉捏机芯主要由揉捏轴、减速机构和按摩头组成，按摩头通过减速机构和揉捏轴传动连接，电机驱动揉捏轴转动，经减速后驱动按摩头转动，使按摩头完成揉捏按摩动作。

多功能按摩器是指能实现两种以上按摩动作的按摩器，目前的技术主要通过两个以上单独的动力机构来分别带动按摩头动作，因此体积偏大，成本较高。

鉴于此，本发明人为此研制出单电机揉捶按摩机芯，单电机让揉捏机芯揉捏头旋转的同时，还能让整个揉捏机芯摆动，有效的解决了上述问题，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型提供的单电机揉捶按摩机芯，通过单个电机即可带动按摩机芯完成揉捏和敲击动作，具有体积小、成本低的特点。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

单电机揉捶按摩机芯，包括外壳基座、揉捏机芯、电机、敲击轴和偏心机构，揉捏机芯的壳体单点枢接在外壳基座内，敲击轴以可绕自身轴向转动的方式安装在揉捏机芯的壳体上，敲击轴通过传动机构和揉捏机芯的揉捏轴传动连接，敲击轴的两端分别固定安装偏心机构，偏心机构以可转动的方式安装在外壳基座上，通过电机驱动敲击轴或揉捏轴转动，从而带动整个揉捏机芯摆动实现揉捏和敲击动作。

所述传动机构为第一皮带轮传动机构。

所述第一皮带轮传动机构的从动轮或主动轮通过单向传动机构与敲击轴或揉捏轴动力连接。

所述单向传动机构为单向轴承，第一皮带轮传动机构的从动轮或主动轮通过单向轴承安装在揉捏轴或敲击轴上。

所述单向传动机构包括两对棘轮，两对棘轮同一时间只一对啮合，第一对棘轮由相配合的第一棘轮和第二棘轮构成，第二棘轮固定安装或一体成型在第一皮带轮传动机构的从动轮或主动轮的侧面，第一棘轮固定安装在相应的揉捏轴或敲击轴上，第二对棘轮由相配合的第三棘轮和第四棘轮构成，第三棘轮固定安装或一体成型在第一皮带轮传动机构的从动轮或主动轮的另一侧面，第四棘轮以可绕自身轴向转动的方式安装在相应的揉捏轴或敲击轴上，单向传动机构上安装有使第二棘轮移动向第一棘轮的磁性结构、弹性结构或顶出结构，第二棘轮和第三棘轮齿的朝向相反，电机朝不同方向转动时分别使第一对棘轮和第二对棘轮啮合。

所述电机驱动揉捏轴转动，第一皮带轮传动机构的主动轮为第一小皮带轮，从动轮为第一大皮带轮，第一小皮带轮安装在揉捏轴上，第一大皮带轮安装在敲击轴上。

所述电机驱动敲击轴转动，电机通过第二皮带轮传动机构驱动敲击轴转动，第二皮带轮传动机构的主动轮为第二小皮带轮，从动轮为第二大皮带轮，第二小皮带轮安装在电机的电机轴上，第二大皮带轮安装在敲击轴上。

所述偏心机构为偏心轮，偏心轮的外轮廓呈圆形，偏心轮上开设供敲击轴固定安装的偏心孔，两偏心轮的两偏心孔呈180度布置，外壳基座安装有轴承盖和弹性连接件，偏心轮通过第二轴承安装在轴承盖内，轴承盖通过弹性连接件安装在外壳基座上。

所述弹性连接件为橡胶棒，橡胶棒的下端安装螺杆，橡胶棒通过螺杆安装在外壳基座上。

所述揉捏机芯壳体的底部具有两个枢接座，两枢接座上开设同轴的枢接孔，外壳基座上安装有枢接轴，通过枢接轴穿过两枢接孔将揉捏机芯的壳体枢接在外壳基座上，枢接轴和敲击轴垂直布置；所述壳体在位于揉捏轴的外侧形成两个安装座，敲击轴通过第一轴承安装在两安装座上。

采用上述方案后，本实用新型通过传动机构实现敲击轴和揉捏轴的联动，因此只需单个电机即可同时带动敲击轴和揉捏轴转动。当敲击轴带动偏心机构转动时，揉捏机芯的壳体将随偏心机构的运动而绕枢接点摆动，使揉捏机芯上的按摩头做敲击动作，揉捏轴转动则使按摩头做揉捏动作。

附图说明

图1是实施例一的立体结构示意图；

图2是实施例一去掉外壳基座后仰视的立体结构示意图；

图3是实施例一的分解结构示意图；

图4是实施例一敲击轴两端的安装示意图；

图5是实施例一偏心轮的分解图；

图6是实施例二的立体结构示意图；

图7为实施例二采用棘轮单向传动的敲击轴动力连接时的结构示意图。

标号说明

外壳基座1，枢接轴11，轴承盖12，弹性连接件13，第二轴承14，螺杆15，揉捏机芯2，壳体21，枢接座22，枢接孔23，按摩头24，揉捏轴25，安装座26，第一轴承27，电机3，敲击轴4，偏心轮5，偏心孔51，第一皮带轮传动机构6，第一小皮带轮61，第一大皮带轮62，第二皮带轮传动机构7，第二小皮带轮71，第二大皮带轮72，单向轴承8，第一棘轮91，第二棘轮92，第三棘轮93，第四棘轮94。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

如图1-6所示，是本实用新型揭示的单电机揉捶按摩机芯，包括外壳基座1、揉捏机芯2、电机3、敲击轴4和偏心机构。

揉捏机芯2的壳体21单点枢接在外壳基座1内，如图2和图3所示，本实施例具体的安装方式为，揉捏机芯2壳体21的底部具有两个枢接座22，两枢接座22上开设同轴的枢接孔23，外壳基座1上安装有枢接轴11，通过枢接轴11穿过两枢接孔23将揉捏机芯2的壳体21枢接在外壳基座1上，枢接轴11和敲击轴4垂直布置。通过该结构，壳体21即可绕着该枢接轴11转动，从而使壳体21两端的按摩头24作交替的敲击动作。

壳体21在位于揉捏机芯2的揉捏轴25的外侧形成两个安装座26，敲击轴4通过第一轴承27安装在两安装座26上。

敲击轴4的两端分别固定安装偏心机构，偏心机构以可转动的方式安装在外壳基座1上。如图4-5所示，本实施例优选的偏心机构为偏心轮5，偏心轮5的外轮廓呈圆形，偏心轮5上开设供敲击轴4固定安装的偏心孔51。外壳基座1安装有轴承盖12和弹性连接件13，偏心轮5通过第二轴承14安装在轴承盖12内，轴承盖12通过弹性连接件13安装在外壳基座1上。其中弹性连接件13为橡胶棒，橡胶棒的下端安装螺杆15，橡胶棒通过螺杆15安装在外壳基座1上。如图4所示，两偏心轮5的两偏心孔51呈180度布置，如此才能使揉捏机芯2的壳体21的两端的按摩头24作来回交替的敲击动作。

敲击轴4通过第一皮带轮传动机构6和揉捏轴25传动连接。

驱动方式采用如下两个实施例。

实施例一，如图1-5所示，通过电机3驱动敲击轴4转动。具体为，电机3通过第二皮带轮传动机构7驱动敲击轴4转动，第二皮带轮传动机构7的主动轮为第二小皮带轮71，从动轮为第二大皮带轮72，第二小皮带轮71安装在电机3的电机轴上，第二大皮带轮72安装在敲击轴4上，通过第二皮带轮传动机构7在完成动力传递的同时完成减速。

实施例二、如图6所示，电机3驱动揉捏轴25转动。其中第一皮带轮传动机构6的主动轮为第一小皮带轮61，从动轮为第一大皮带轮62，第一小皮带轮61安装在揉捏轴25上，第一大皮带轮62安装在敲击轴4上，通过第一小皮带轮61和第一大皮带轮62实现减速传动。

上述实施例由于敲击轴4和揉捏机芯2安装在一起，因此敲击轴4转动时，由于偏心轮5的作用，敲击轴4的端部将作圆周运动，且敲击轴4两端所作的圆周运动始终相差180度，因此可以带动揉捏机芯2的两端分别交替完成敲击动作，以达到非常好的敲击效果。又由于实现了敲击轴4和揉捏轴25的联动，因此只需单个电机3即可同时带动敲击轴4和揉捏轴25转动。

为了满足不同客户的要求，作为本实用新型的优化，还具备按摩动作的选择功能，即第一皮带轮传动机构6的从动轮或主动轮通过单向传动机构与敲击轴4或揉捏轴25动力连接。下面提供两种不同单向传动机构的方案：

方案一。

对于实施例一，优选的，其第一皮带轮传动机构6的从动轮，通过单向轴承8安装在揉捏轴25上，将单向轴承8作为单向传动机构。当电机3正转时，敲击轴4和揉捏轴25同时转动，按摩头24同步完成揉捏和敲击动作，当电机3反转时，单向轴承8起作用，只敲击轴4转动，只进行敲击动作。

对于实施例二，优选的，其第一皮带轮传动机构6的从动轮，通过单向轴承8安装在敲击轴4上。当电机3正转时，揉捏轴25和敲击轴4同时转动，按摩头24同步完成揉捏和敲击动作，当电机3反转时，单向轴承8起作用，只揉捏轴25转动，只进行揉捏动作。

该方案结构简单。

以下为方案二。

如图7所示，该单向传动机构包括两对棘轮，下面以实施例二敲击轴4上安装棘轮为例。第一对棘轮由相配合的第一棘轮91和第二棘92轮构成，第二棘轮92固定安装或一体成型在第一皮带轮传动机构6的从动轮62的右侧面，第一棘轮91固定安装在相应的敲击轴4上。第二对棘轮由相配合的第三棘轮93和第四棘轮94构成，第三棘轮93固定安装或一体成型在第一皮带轮传动机构6的从动轮62的左侧面，第四棘轮94以可绕自身轴向转动的方式安装在相应的敲击轴4上。第二棘轮92和第三棘轮93齿的朝向相反，因此电机3朝不同方向转动时，即可分别使第一对棘轮和第二对棘轮啮合，即保证两对棘轮同一时间只一对啮合。

比如初始条件是，当电机正转时，第一对棘轮啮合，完成动力的传递，敲击轴4转动，按摩头24同步完成揉捏和敲击动作。

当电机3反转时，第二棘轮92将由于反作用力自动退出第一棘轮91，第三棘轮93将和第四棘轮94啮合，第二棘轮92则完全脱离第一棘轮91，减少了噪声。由于第四棘轮94并非和敲击轴4固定，因此第四棘轮94将空转，敲击轴4不转，即按摩头24只完成揉捏动作。

当电机3重新正转时，由于第四棘轮94是空转的，阻力较小，反作用力小，第三棘轮93将带动第四棘轮94一起正转，因而无法使第三棘轮93完全自动退出第四棘轮94，使第二棘轮92和第一棘轮91啮合，为此该单向传动机构上还安装有磁性结构（图中未示出），通过磁性结构相吸或相排斥使第二棘轮92移动向第一棘轮91。当然也可用弹性结构或顶出结构来代替磁性结构。

该方案噪声小。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的保护范围的限定。凡依本案的设计思路所做的等同变化，均落入本案的保护范围。

Claims (10)

1.单电机揉捶按摩机芯，其特征在于：包括外壳基座、揉捏机芯、电机、敲击轴和偏心机构，揉捏机芯的壳体单点枢接在外壳基座内，敲击轴以可绕自身轴向转动的方式安装在揉捏机芯的壳体上，敲击轴通过传动机构和揉捏机芯的揉捏轴传动连接，敲击轴的两端分别固定安装偏心机构，偏心机构以可转动的方式安装在外壳基座上，通过电机驱动敲击轴或揉捏轴转动，从而带动整个揉捏机芯摆动实现揉捏和敲击动作。

2.如权利要求1所述的单电机揉捶按摩机芯，其特征在于：所述传动机构为第一皮带轮传动机构。

3.如权利要求2所述的单电机揉捶按摩机芯，其特征在于：所述第一皮带轮传动机构的从动轮或主动轮通过单向传动机构与敲击轴或揉捏轴动力连接。

4.如权利要求3所述的单电机揉捶按摩机芯，其特征在于：所述单向传动机构为单向轴承，第一皮带轮传动机构的从动轮或主动轮通过单向轴承安装在揉捏轴或敲击轴上。

5.如权利要求3所述的单电机揉捶按摩机芯，其特征在于：所述单向传动机构包括两对棘轮，两对棘轮同一时间只一对啮合，第一对棘轮由相配合的第一棘轮和第二棘轮构成，第二棘轮固定安装或一体成型在第一皮带轮传动机构的从动轮或主动轮的侧面，第一棘轮固定安装在相应的揉捏轴或敲击轴上，第二对棘轮由相配合的第三棘轮和第四棘轮构成，第三棘轮固定安装或一体成型在第一皮带轮传动机构的从动轮或主动轮的另一侧面，第四棘轮以可绕自身轴向转动的方式安装在相应的揉捏轴或敲击轴上，单向传动机构上安装有使第二棘轮移动向第一棘轮的磁性结构、弹性结构或顶出结构，第二棘轮和第三棘轮齿的朝向相反，电机朝不同方向转动时分别使第一对棘轮和第二对棘轮啮合。

6.如权利要求2所述的单电机揉捶按摩机芯，其特征在于：所述电机驱动揉捏轴转动，第一皮带轮传动机构的主动轮为第一小皮带轮，从动轮为第一大皮带轮，第一小皮带轮安装在揉捏轴上，第一大皮带轮安装在敲击轴上。

7.如权利要求1所述的单电机揉捶按摩机芯，其特征在于：所述电机驱动敲击轴转动，电机通过第二皮带轮传动机构驱动敲击轴转动，第二皮带轮传动机构的主动轮为第二小皮带轮，从动轮为第二大皮带轮，第二小皮带轮安装在电机的电机轴上，第二大皮带轮安装在敲击轴上。

8.如权利要求1所述的单电机揉捶按摩机芯，其特征在于：所述偏心机构为偏心轮，偏心轮的外轮廓呈圆形，偏心轮上开设供敲击轴固定安装的偏心孔，两偏心轮的两偏心孔呈180度布置，外壳基座安装有轴承盖和弹性连接件，偏心轮通过第二轴承安装在轴承盖内，轴承盖通过弹性连接件安装在外壳基座上。

9.如权利要求8所述的单电机揉捶按摩机芯，其特征在于：所述弹性连接件为橡胶棒，橡胶棒的下端安装螺杆，橡胶棒通过螺杆安装在外壳基座上。

10.如权利要求1所述的单电机揉捶按摩机芯，其特征在于：所述揉捏机芯壳体的底部具有两个枢接座，两枢接座上开设同轴的枢接孔，外壳基座上安装有枢接轴，通过枢接轴穿过两枢接孔将揉捏机芯的壳体枢接在外壳基座上，枢接轴和敲击轴垂直布置；所述壳体在位于揉捏轴的外侧形成两个安装座，敲击轴通过第一轴承安装在两安装座上。