CN201101680Y - 一种采用单电机同时实现揉捏、敲击和行走的按摩器机芯 - Google Patents

Abstract

一种采用单电机同时实现揉捏、敲击和行走的按摩器机芯，涉及一种按摩装置。提供一种采用单电机即可同时实现揉捏、敲击和行走功能的按摩器机芯。设有机架、双头电机、揉捏行走蜗杆、敲击蜗杆、按摩头、按摩臂组件、揉捏装置、敲击装置和行走装置，按摩头安装在按摩臂组件上。揉捏装置设有揉捏行走蜗杆、揉捏中间齿轮传动机构、揉捏转轴齿轮、揉捏转轴和偏心轴；敲击装置设有敲击蜗杆、敲击转轴齿轮、敲击转轴、偏心轮和连杆；行走装置设有揉捏行走蜗杆、行走中间齿轮传动机构、行走转轴齿轮、2个行走转轴蜗杆、行走转轴和2个行走驱动齿轮。

Description

一种采用单电机同时实现揉捏、敲击和行走的按摩器机芯

技术领域

本实用新型涉及一种按摩装置，尤其是涉及一种采用单电机同时实现揉捏、敲击和行走功能的按摩器机芯。

背景技术

按摩器的机芯是按摩器的关键部件，通常按摩器所具有的功能由按摩器的机芯决定。如需要同时实现揉捏、敲击和行走功能，必须分别设有提供动力的电机。

中国专利CN2689930提供一种按摩器机芯，包括安装在机芯架中由按摩电机驱动的按摩部件，该按摩部件实现对人体背部交替进行的旋转滚动按摩和敲击按摩，同时在机芯架上安装由丝杆电机、蜗杆、斜齿轮、丝杆、丝杆螺母等组成的驱动按摩部件上、下滑移的推拿机构。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种采用单电机即可同时实现揉捏、敲击和行走功能的按摩器机芯。

本实用新型设有机架、双头电机、揉捏行走蜗杆、敲击蜗杆、按摩头、按摩臂组件、揉捏装置、敲击装置和行走装置，按摩头安装在按摩臂组件上。

揉捏装置设有揉捏行走蜗杆、揉捏中间齿轮传动机构、揉捏转轴齿轮、揉捏转轴和偏心轴；双头电机的一端输出轴连接揉捏行走蜗杆，揉捏行走蜗杆通过揉捏中间齿轮传动机构与揉捏转轴齿轮连接，揉捏转轴齿轮设于揉捏转轴上，揉捏转轴安装在机架上，偏心轴设于揉捏转轴端部，偏心轴设有斜圆柱面，偏心轴的斜圆柱面与设于按摩臂组件上的连接孔连接。

敲击装置设有敲击蜗杆、敲击转轴齿轮、敲击转轴、偏心轮和连杆；敲击蜗杆与电机的另一端输出轴连接，敲击蜗杆连接敲击转轴齿轮，敲击转轴齿轮设在敲击转轴上，敲击转轴安装在机架上，偏心轮设于敲击转轴的端部，偏心轴与设于连杆一端的连接孔连接。

行走装置设有揉捏行走蜗杆、行走中间齿轮传动机构、行走转轴齿轮、2个行走转轴蜗杆、行走转轴和2个行走驱动齿轮；揉捏行走蜗杆与电机的输出轴连接，揉捏行走蜗杆通过行走中间齿轮传动机构与行走转轴齿轮连接，行走转轴齿轮设于行走转轴上，行走转轴安装在机架上，2个行走转轴蜗杆分别设在行走转轴的两端，2个行走转轴蜗杆分别通过过渡齿轮组与2个行走驱动齿轮连接，2个行走驱动齿轮分别与固设在按摩器本体中的左齿条和右齿条啮合。

揉捏装置的揉捏中间齿轮传动机构可设有斜齿轮组和直齿轮组，斜齿轮组与揉捏行走蜗杆连接，直齿轮组分别与斜齿轮组和揉捏转轴齿轮连接；斜齿轮组由同一转轴的斜齿轮和直齿轮构成，斜齿轮与揉捏行走蜗杆啮合；直齿轮组由同一转轴的2个直齿轮构成，直齿轮与斜齿轮组的直齿轮啮合，直齿轮与揉捏转轴齿轮啮合。

行走装置的行走中间齿轮传动机构直接采用揉捏装置的揉捏中间齿轮传动机构，其中的直齿轮组分别与斜齿轮组和行走转轴齿轮连接；直齿轮组中的直齿轮与行走转轴齿轮啮合。

揉捏装置、敲击装置和行走装置共用1个双头电机，揉捏装置和行走装置共用1个揉捏行走蜗杆。

按摩头最好设有2组，按摩臂组件E相应设有2组，揉捏装置的偏心轴相应设有2个，2个偏心轴分别设于揉捏转轴的两端，敲击装置的偏心轮相应设有2个，2个偏心轮分别设于敲击转轴的两端。

与现有的按摩器机芯相比，本实用新型具有以下突出的优点：

1.本实用新型仅用单电机，即具有揉捏、敲击和行走功能，不仅舒适度和可靠性好，结构简单，成本低，而且在生产工艺上装配和拆卸简单，容易操作，更能保证产品质量。

2.本实用新型的设计原理和结构组成合理，采用圆柱齿轮传动、偏心轴的方式实现揉捏功能，采用圆柱齿轮传动和偏心轴的方式实现敲击功能，采用圆柱齿轮传动和齿轮齿条的方式实现上下行走功能。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

参见图1，

本实用新型设有机架P、双头电机1、揉捏行走蜗杆22、敲击蜗杆2、按摩头D、按摩臂组件E、揉捏装置、敲击装置和行走装置，按摩头D安装在按摩臂组件E上。

揉捏装置设有揉捏行走蜗杆22、揉捏中间齿轮传动机构、揉捏转轴齿轮7、揉捏转轴26和偏心轴8；双头电机1的一端输出轴连接揉捏行走蜗杆22，揉捏行走蜗杆22通过揉捏中间齿轮传动机构与揉捏转轴齿轮7连接，揉捏转轴齿轮7设于揉捏转轴26上，揉捏转轴26安装在机架P上，偏心轴8设于揉捏转轴26端部，偏心轴8设有斜圆柱面，偏心轴8的斜圆柱面与设于按摩臂组件E上的连接孔连接。

敲击装置设有敲击蜗杆2、敲击转轴齿轮3、敲击转轴4、偏心轮5和连杆6；敲击蜗杆2与电机1的另一端输出轴连接，敲击蜗杆2连接敲击转轴齿轮3，敲击转轴齿轮3设在敲击转轴4上，敲击转轴4安装在机架P上，偏心轮5设于敲击转轴4的端部，偏心轴8与设于连杆6一端的连接孔连接。

行走装置设有揉捏行走蜗杆22、行走中间齿轮传动机构、行走转轴齿轮18、2个行走转轴蜗杆10与20、行走转轴27和2个行走驱动齿轮13与14；揉捏行走蜗杆22与电机1的输出轴连接，揉捏行走蜗杆22通过行走中间齿轮传动机构与行走转轴齿轮18连接，行走转轴齿轮18设于行走转轴27上，行走转轴27安装在机架P上，2个行走转轴蜗杆10与20分别设在行走转轴27的两端，2个行走转轴蜗杆10和20分别通过过渡齿轮组11、过渡齿轮组15和16与2个行走驱动齿轮13和14连接，2个行走驱动齿轮13和14分别与固设在按摩器本体中的左齿条12和右齿条17啮合。

揉捏装置的揉捏中间齿轮传动机构可设有斜齿轮组21和直齿轮组19，斜齿轮组21与揉捏行走蜗杆22连接，直齿轮组19分别与斜齿轮组21和揉捏转轴齿轮7连接；斜齿轮组21由同一转轴的斜齿轮211和直齿轮212构成，斜齿轮211与揉捏行走蜗杆22啮合；直齿轮组19由同一转轴的2个直齿轮191和192构成，直齿轮191与斜齿轮组21的直齿轮212啮合，直齿轮192与揉捏转轴齿轮7啮合。

行走装置的行走中间齿轮传动机构直接采用揉捏装置的揉捏中间齿轮传动机构，其中的直齿轮组19分别与斜齿轮组21和行走转轴齿轮18连接；直齿轮组19中的直齿轮191与行走转轴齿轮18啮合。

揉捏装置、敲击装置和行走装置共用1个双头电机，揉捏装置和行走装置共用1个揉捏行走蜗杆。

按摩头D最好设有2组，按摩臂组件E相应设有2组，揉捏装置的偏心轴8相应设有2个，2个偏心轴8分别设于揉捏转轴26的两端，敲击装置的偏心轮5相应设有2个，2个偏心轮分别设于敲击转轴4的两端。

揉捏装置是通过电机1带动揉捏行走蜗杆22旋转，揉捏行走蜗杆22带动斜齿轮组21，传动到下级直齿轮组19，直齿轮组19带动揉捏直齿轮7，揉捏直齿轮7带动揉捏转轴26，揉捏转轴26带动偏心轴8，偏心轴8带动按摩臂组件E，实现揉捏功能。

敲击装置是通过电机1带动敲击蜗杆2旋转，敲击蜗杆2带动敲击斜齿轮3，敲击斜齿轮3带动敲击转轴4，敲击传动轴4带动偏心轮5，偏心轮5带动连杆6，连杆6带动按摩臂组件E实现敲击功能。

行走装置通过电机1揉捏行走蜗杆22旋转，揉捏行走蜗杆22带动斜齿轮组21，斜齿轮组21带动下级直齿轮组19，直齿轮组19带动行走转轴齿轮18，行走转轴齿轮18带动行走转轴蜗杆10和20，行走转轴蜗杆10和20分别带动过渡齿轮组11、15和16，过渡齿轮组11带动行走驱动齿轮13，过渡齿轮组15和16带动行走驱动齿轮14，行走驱动齿轮13和14分别与左齿条12和右齿条17啮合，由于左齿条12和右齿条17固设于按摩器本体中，因此机芯相对于齿条移动行走。

上述揉捏装置、敲击装置和行走装置可以同时工作，同步实现揉捏、敲击和行走功能。

Claims (7)

1.一种采用单电机同时实现揉捏、敲击和行走的按摩器机芯，其特征在于设有机架、双头电机、揉捏行走蜗杆、敲击蜗杆、按摩头、按摩臂组件、揉捏装置、敲击装置和行走装置，按摩头安装在按摩臂组件上；

揉捏装置设有揉捏行走蜗杆、揉捏中间齿轮传动机构、揉捏转轴齿轮、揉捏转轴和偏心轴；双头电机的一端输出轴连接揉捏行走蜗杆，揉捏行走蜗杆通过揉捏中间齿轮传动机构与揉捏转轴齿轮连接，揉捏转轴齿轮7设于揉捏转轴上，揉捏转轴安装在机架上，偏心轴设于揉捏转轴端部，偏心轴设有斜圆柱面，偏心轴的斜圆柱面与设于按摩臂组件上的连接孔连接；

敲击装置设有敲击蜗杆、敲击转轴齿轮、敲击转轴、偏心轮和连杆；敲击蜗杆与电机的另一端输出轴连接，敲击蜗杆连接敲击转轴齿轮，敲击转轴齿轮设在敲击转轴上，敲击转轴安装在机架上，偏心轮设于敲击转轴的端部，偏心轴与设于连杆一端的连接孔连接；

行走装置设有揉捏行走蜗杆、行走中间齿轮传动机构、行走转轴齿轮、2个行走转轴蜗杆、行走转轴、2个行走驱动齿轮；揉捏行走蜗杆与电机的输出轴连接，揉捏行走蜗杆通过行走中间齿轮传动机构与行走转轴齿轮连接，行走转轴齿轮设于行走转轴上，行走转轴安装在机架上，2个行走转轴蜗杆分别设在行走转轴的两端，2个行走转轴蜗杆分别通过过渡齿轮组与2个行走驱动齿轮连接，2个行走驱动齿轮分别与固设在按摩器本体中的左齿条和右齿条啮合。

2.如权利要求1所述的一种采用单电机同时实现揉捏、敲击和行走的按摩器机芯，其特征在于揉捏装置的揉捏中间齿轮传动机构设有斜齿轮组和直齿轮组，斜齿轮组与揉捏行走蜗杆连接，直齿轮组分别与斜齿轮组和揉捏转轴齿轮连接。

3.如权利要求2所述的一种采用单电机同时实现揉捏、敲击和行走的按摩器机芯，其特征在于斜齿轮组由同一转轴的斜齿轮和直齿轮构成，斜齿轮与揉捏行走蜗杆啮合。

4.如权利要求2所述的一种采用单电机同时实现揉捏、敲击和行走的按摩器机芯，其特征在于直齿轮组由同一转轴的2个直齿轮构成，直齿轮与斜齿轮组的直齿轮啮合，直齿轮与揉捏转轴齿轮啮合。

5.如权利要求2所述的一种采用单电机同时实现揉捏、敲击和行走的按摩器机芯，其特征在于揉捏中间齿轮传动机构的直齿轮组与行走转轴齿轮连接。

6.如权利要求1所述的一种采用单电机同时实现揉捏、敲击和行走的按摩器机芯，其特征在于行走装置的行走中间齿轮传动机构采用揉捏装置的揉捏中间齿轮传动机构。

7.如权利要求1所述的一种采用单电机同时实现揉捏、敲击和行走的按摩器机芯，其特征在于按摩头设有2组，按摩臂组件相应设有2组，揉捏装置的偏心轴相应设有2个，2个偏心轴分别设于揉捏转轴的两端，敲击装置的偏心轮相应设有2个，2个偏心轮分别设于敲击转轴的两端。

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