CN113101178B - 一种气囊按摩机芯和按摩椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气囊按摩机芯和按摩椅，本发明技术方案通过左气囊和右气囊实现按摩机芯的按摩臂伸出和敲击两个按摩动作，且可单独控制左气囊或右气囊伸出或敲击，使得按摩臂按摩动作更自由，按摩动作更有节奏感；通过单个电机实现揉捏、行走两个动作，使得本按摩机芯结构更为紧凑小巧，装配简单，另外，采用气囊取代电机作为原动力驱动伸出和敲击不仅节省了按摩机芯本身的空间，同时使得按摩机芯具有更小的体积，且能够降低成本。再有，通过分别控制左气囊和右气囊充气放气，能够实现更多拟人按摩通过，丰富用户体验。

Description

一种气囊按摩机芯和按摩椅

技术领域

本发明涉及按摩技术领域，具体地，涉及一种气囊按摩机芯和按摩椅。

背景技术

按摩椅是一种按摩保健用品，能够实现对人体的按摩，从而达到保健效果。而按摩机芯则是按摩椅的核心按摩部件，现有的按摩机芯基本上都是通过以一个电机输出的动力源对应着单种按摩方式。例如揉捏电机对应揉捏动作，敲击电机对应敲击动作，伸缩电机对应3D顶出等，这就导致现有按摩机芯需要多个电机，功能相对简单，结构复杂，占用空间较大，且成本也较高。有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

本发明针对现有技术的不足而提出一种气囊按摩机芯和按摩椅，从而解决了现有按摩机芯功能简单、结构复杂、占用空间大以及成本较高的问题。

本发明提供了一种气囊按摩机芯，包括机架，所述机架一侧固定有辅助行走轴，另一侧与辅助行走轴平行设置有驱动轴，所述驱动轴铰接于所述机架上，所述驱动轴上设置有左按摩臂和右按摩臂，所述左按摩臂和右按摩臂的一端分别可转动的连接在所述驱动轴上，所述左按摩臂和右按摩臂的另一端分别设有至少一个按摩头，所述机架上还设置有左气囊和右气囊，所述机架上对应所述左气囊和所述右气囊位置还铰接有左气囊压板和右气囊压板，所述左气囊压板通过一个万向球头杆与所述左按摩臂连接，所述右气囊压板通过另一个万向球头杆与所述右按摩臂连接；

所述左气囊和所述右气囊充放气可推顶所述左气囊压板和所述右气囊压板翻转，从而推动所述左按摩臂和所述右按摩臂交替顶出，利用按摩头在朝向使用者的方向上对使用者进行按摩。

另一方面，本发明还提供了一种按摩椅，所述按摩椅包上述气囊按摩机芯。

通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：与现有技术相比，本发明技术方案通过左气囊和右气囊实现按摩机芯的按摩臂伸出和敲击两个按摩动作，且可单独控制左气囊或右气囊伸出或敲击，使得按摩臂按摩动作更自由，按摩动作更有节奏感；通过单个电机实现揉捏、行走两个动作，使得本按摩机芯结构更为紧凑小巧，装配简单，另外，采用气囊取代电机作为原动力驱动伸出和敲击不仅节省了按摩机芯本身的空间，同时使得按摩机芯具有更小的体积，且能够降低成本。再有，通过分别控制左气囊和右气囊充气放气，能够实现更多拟人按摩通过，丰富用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1和图2绘示了本发明实施例的按摩机芯的结构示意图；

图3绘示了图1和图2中的气囊压板拆解结构示意图；

图4绘示了图1和图2中的按摩臂的拆解结构示意图；

图5和图6绘示了图1和图2中的按摩臂运动状态示意图；

附图标记：

1-机架，11-辅助行走轴，12-驱动轴，13-左气囊，14-右气囊，15-左气囊压板，16-右气囊压板，17-双向万向球头杆，18-驱动电机，19-减速箱体，20-球窝，121-左按摩臂，122-右按摩臂，123-揉捏凸轮，161-右固定轴，162-右固定轴底座，163-右扭簧。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图1-6所示，本发明实施例提供了一种气囊按摩机芯，包括机架1，所述机架1一侧固定有辅助行走轴11，另一侧与辅助行走轴11平行设置有驱动轴12，所述驱动轴12铰接于所述机架1上，所述驱动轴12上设置有左按摩臂121和右按摩臂122，所述左按摩臂121和右按摩臂122的一端分别可转动的连接在所述驱动轴12上，所述左按摩臂121和右按摩臂122的另一端分别设有至少一个按摩头，所述机架1上还设置有左气囊13和右气囊14，所述机架1上对应所述左气囊13和右气囊14位置还铰接有左气囊压板15和右气囊压板16，所述左气囊压板15通过一个万向球头杆17与左按摩臂121连接，所述右气囊压板16通过另一个万向球头杆17与右按摩臂122连接；

如图6所示，所述左气囊13和所述右气囊14充放气可推顶所述左气囊压板15和所述右气囊压板16翻转，从而推动所述左按摩臂121和所述右按摩臂122交替顶出，利用按摩头在朝向使用者的方向上对使用者进行按摩。

也就是说，本发明技术方案通过左气囊和右气囊实现按摩机芯的按摩臂伸出和敲击两个按摩动作，且可单独控制左气囊或右气囊伸出或敲击，使得按摩臂按摩动作更自由，按摩动作更有节奏感；通过单个电机实现揉捏、行走两个动作，使得本按摩机芯结构更为紧凑小巧，装配简单，另外，采用气囊取代电机作为原动力驱动伸出和敲击不仅节省了按摩机芯本身的空间，同时使得按摩机芯具有更小的体积，且能够降低成本。

进一步地，如图3所示，为了气囊推顶按摩臂更为灵活，所述万向球头杆可以为双向万向球头杆17。

进一步地，如图5-6所示，在一个实例中，所述左气囊13或所述右气囊14有弹性材料制成，放气时，所述左气囊13或所述右气囊14受到所述左气囊压板15或所述右气囊压板16的压力会发生弹性变形。

进一步地，如图4所示，在一个实例中，所述气囊按摩机芯还包括驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机18和减速箱体19，所述驱动电机18与所述机架1垂直设置，所述减速箱体19设置于所述驱动轴12上并固定于所述机架1上，所述驱动电机18驱动所述减速箱体19带动所述驱动轴12转动。

如图4所示，该驱动电机18和减速箱体19设置于左按摩臂121和右按摩臂122之间，且该驱动电机18垂直于机架1设置，从而使得按摩机芯的结构更为紧凑，布局更为小巧，另该按摩机芯按摩臂伸出和敲击动作由气囊控制，从而使得该按摩机芯整体更为轻薄。

进一步地，如图2-4所示，在一个实例中，所述左气囊压板15、所述右气囊压板16、所述左按摩臂121和所述右按摩臂122上均设置有一球窝20，所述双向万向球头杆17一端与所述左按摩臂121上的球窝20转动连接，另一端与所述左气囊压板15上的球窝20转动连接，另一双向万向球头杆17一端与所述右按摩臂122上的球窝20转动连接，另一端与所述右气囊压板16上的球窝20转动连接。

当然，如果采用单向万向球头杆17，相应地，万向球头杆球头部可转动的连接于左按摩臂121的球窝内和右按摩臂122的球窝内，万向球头杆的另一端可活动铰接于左气囊压板和右气囊压板上。

进一步地，如图2所示，在一个实例中，所述机架1上还设置有左固定轴、左固定轴底座、右固定轴161和右固定轴底座162，所述左固定轴转动的设置于所述左固定轴底座，所述左气囊压板15铰接于所述左固定轴上，所述右固定轴161可转动的设置于所述右固定轴底座162，所述右气囊压板16铰接于所述右固定轴161上。

进一步地，如图2所示，在一个实例中，所述左固定轴上还设置有左扭簧，所述右固定轴161上还设置有右扭簧163，所述左扭簧一端抵接于所述左气囊压板15，另一端抵接于所述左固定轴底座，所述右扭簧163一端抵接于所述右气囊压板16，另一端抵接于所述右固定轴底座162。从而使得在气囊放气时，左气囊压板和右气囊压板在左扭簧和右扭簧的预紧力作用下不会直接砸下压住按摩气囊，而是根据自身重力大于左扭簧和右扭簧的预紧力自由落下，从而也能避免撞击声音，减少按摩机芯噪音。

进一步地，如图4所示，在一个实例中，所述驱动轴12上设有两个揉捏凸轮123，所述揉捏凸轮123固定在所述驱动轴12上且相对所述驱动轴12倾斜，所述左按摩臂121和所述右按摩臂122分别与所述揉捏凸轮123转动连接，当所述驱动轴12转动时，使得所述揉捏凸轮123转动，从而带动所述左按摩臂121和所述右按摩臂122实现揉捏运动。其中揉捏凸轮可以是偏心组件，左按摩臂和右按摩臂分别通过偏心组件设置于驱动轴上。

下面通过一个具体实施例对本发明所述气囊按摩机芯的运动原理进行说明。

具体的气囊实现伸出、敲击按摩动作如图5和6所示，在气囊按摩机芯机架上固接着两个气囊，当左气囊13和右气囊14充气时会呈扇形展开，该左气囊13和右气囊14推顶左气囊压板15和右气囊压板16，从而带动左按摩臂121和右按摩臂122伸出，对使用者按摩部位进行按摩，当左气囊13和右气囊14放气时，通过左扭簧和右扭簧163可以使得左气囊压板15和右气囊压板16复位。另外，通过分别控制左气囊13和右气囊14快速充气放气就可以实现按摩摆臂的敲击动作而且这个敲击动作的幅度还可以通过充气放气的多少来控制。再有，通过分别控制左气囊或右气囊的充气放气可以使得按摩摆臂有更多的拟人的按摩动作，可如图6所示，例如单个按摩摆臂伸出而另一个按摩摆臂不伸出状态，在这个基础上通过反复快速的对左气囊充气放气就可以实现更为拟人的指压按摩手法。

再有，通过左气囊和右气囊分别充气放气可以实现不对称且不同步的按摩动作，例如可以左按摩摆臂做指压动作，而右按摩摆臂做敲击按摩动作。

另外，对于单个电机实现揉捏和行走动作，具体原理如下，如图1所示，驱动电机提供的动力通过减速箱体传递到揉捏行走轴上。揉捏行走轴上固接着一对偏心组件，左按摩臂、右按摩臂固接在偏心套上。当动力传递到偏心组件上后将实现左、右摆臂偏摆动，摆臂上安装着若干个按摩轮，从而使得摆臂上的按摩轮实现揉捏按摩动作。同时揉捏行走轴上还设置有行走机构，驱动电机传递到揉捏行走轴上动力也传递到行走机构上从而通过行走机构实现按摩机芯的行走。

进一步地，在一个实例中，所述机架1的背面上还设置有左气阀、右气阀以及气泵；

所述气泵控制所述左气阀和所述右气阀的开关，以为所述左气囊和所述右气囊充放气。

进一步地，在另一个实例中，本发明实施例还提供了一种按摩椅，所述按摩椅包括上述实施例所述的气囊按摩机芯。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种气囊按摩机芯，其特征在于，包括机架，所述机架一侧固定有辅助行走轴，另一侧与辅助行走轴平行设置有驱动轴，所述驱动轴铰接于所述机架上，所述驱动轴上设置有左按摩臂和右按摩臂，所述左按摩臂和右按摩臂的一端分别可转动的连接在所述驱动轴上，所述左按摩臂和右按摩臂的另一端分别设有至少一个按摩头，所述机架上还设置有左气囊和右气囊，所述机架上对应所述左气囊和所述右气囊位置还铰接有左气囊压板和右气囊压板，所述左气囊压板通过一个万向球头杆与所述左按摩臂连接，所述右气囊压板通过另一个万向球头杆与所述右按摩臂连接；所述驱动轴为揉捏行走轴，驱动所述驱动轴带动所述左按摩臂和所述右按摩臂进行揉捏动作和行走动作；

所述左气囊和所述右气囊充放气可推顶所述左气囊压板和所述右气囊压板翻转，从而推动所述左按摩臂和所述右按摩臂交替顶出，利用按摩头在朝向使用者的方向上对使用者进行按摩。

2.根据权利要求1所述的气囊按摩机芯，其特征在于，所述左气囊或所述右气囊由弹性材料制成，放气时，所述左气囊或所述右气囊受到所述左气囊压板或所述右气囊压板的压力会发生弹性变形。

3.根据权利要求1所述的气囊按摩机芯，其特征在于，所述气囊按摩机芯还包括驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机和减速箱体，所述驱动电机与所述机架垂直设置，所述减速箱体设置于所述驱动轴上并固定于所述机架上，所述驱动电机驱动所述减速箱体带动所述驱动轴转动。

4.根据权利要求1所述的气囊按摩机芯，其特征在于，所述万向球头杆为双向万向球头杆。

5.根据权利要求4所述的气囊按摩机芯，其特征在于，所述左气囊压板、所述右气囊压板、所述左按摩臂和所述右按摩臂上均设置有一球窝，所述双向万向球头杆一端与所述左按摩臂上的球窝转动连接，另一端与所述左气囊压板上的球窝转动连接，另一双向万向球头杆一端与所述右按摩臂上的球窝转动连接，另一端与所述右气囊压板上的球窝转动连接。

6.根据权利要求5所述的气囊按摩机芯，其特征在于，所述机架上还设置有左固定轴、左固定轴底座、右固定轴和右固定轴底座，所述左固定轴可转动的设置于所述左固定轴底座，所述左气囊压板铰接于所述左固定轴上，所述右固定轴可转动的设置于所述右固定轴底座，所述右气囊压板铰接于所述右固定轴上。

7.根据权利要求6所述的气囊按摩机芯，其特征在于，所述左固定轴上还设置有左扭簧，所述右固定轴上还设置有右扭簧，所述左扭簧一端抵接于所述左气囊压板，另一端抵接于所述左固定轴底座，所述右扭簧一端抵接于所述右气囊压板，另一端抵接于所述右固定轴底座。

8.根据权利要求1所述的气囊按摩机芯，其特征在于，所述驱动轴上设有两个揉捏凸轮，所述揉捏凸轮固定在所述驱动轴上且相对所述驱动轴倾斜，所述左按摩臂和所述右按摩臂分别与所述揉捏凸轮转动连接，当所述驱动轴转动时，使得所述揉捏凸轮转动，从而带动所述左按摩臂和所述右按摩臂实现揉捏运动。

9.根据权利要求1所述的气囊按摩机芯，其特征在于，所述机架上还设置有左气阀、右气阀以及气泵；

所述气泵控制所述左气阀和所述右气阀的开关，以为所述左气囊和所述右气囊充放气。

10.一种按摩椅，其特征在于，所述按摩椅包括权利要求1～9任一项所述的气囊按摩机芯。