CN111973419A - 一种三维按摩机及按摩椅 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种三维按摩机及安装有该三维按摩机的按摩椅，三维按摩机包括机座和按摩执行装置，按摩执行装置可转动且可滑动地安装于机座；按摩执行装置上铰接有铰支座，铰支座上开设有支座导槽，机座上固定有导轨，导轨与支座导槽滑动配合。本发明中，三维按摩机中的按摩执行装置能够绕一中心线转动，也能随铰支座沿导轨滑动，其动作丰富，使按摩效果更佳柔软舒适。

Description

一种三维按摩机及按摩椅

技术领域

本发明涉及一种按摩椅，特别是涉及一种按摩椅中的三维按摩机。

背景技术

目前已知多数三维按摩机，其按摩执行装置的前后方向运动是以电机为驱动源带动相应的机构运动来实现的。采用这种结构的三维按摩机，其对于按摩执行装置前后移动的位移量以及对人体的按摩力度控制，在技术上较为复杂，且成本较高。针对按摩执行装置前后移动位移量小的问题，有人提出通过加长按摩执行装置中按摩臂的方式来解决，但是为了保证机构运行的可靠性和产品的使用寿命，加长按摩臂必然提高了对按摩臂的强度和刚性的要求。此外，为了能容纳更长的按摩臂，按摩机芯的整体尺寸需要相应地变大。

现有技术中也存在一种用气囊驱动按摩执行装置前后运动，来实现对人体头、背、臀等部位进行按摩的三维按摩机。比如：授权公告号为CN102462604B的中国发明专利公开了一种三维按摩机，其包括相互连接的升降装置、前倾装置以及揉捏叩击装置，揉捏叩击装置即按摩执行装置；揉捏叩击装置的下部通过转轴与升降装置的下部相连接，揉捏叩击装置可以转动一定角度；推出气囊安装在前倾装置上，前倾装置的上部与揉捏叩击装置的上部通过推出气囊相连。通过换向磁阀组控制推出气囊的充放气，由推出气囊伸缩驱动揉捏叩击装置前后运动，实现对背部进行多种手法的柔性按摩。该三维按摩机相对于以电机作为驱动源、并通过机构传动实现按摩执行装置前后运动的三维按摩机，采用推出气囊的三维按摩机简化了结构，使按摩效果更加柔软舒适，但是，该三维按摩机中的揉捏叩击装置仍然只能绕一固定中心旋转，其动作单一，且揉捏叩击装置的前后移动位移量受揉捏叩击装置的结构尺寸(按摩头到转轴中心的距离)、以及推出气囊的伸缩量所限制，导致揉捏叩击装置的前后移动位移量不大，且当推出气囊收缩时，揉捏叩击装置并未随之向后复位，需要通过增加复位机构来实现。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种三维按摩机，其按摩执行装置既可转动、也可滑动，动作较为丰富。

为实现上述目的，本发明提供一种三维按摩机，包括机座和按摩执行装置，所述按摩执行装置可转动且可滑动地安装于机座；所述按摩执行装置上铰接有铰支座，所述铰支座上开设有支座导槽，所述机座上固定有导轨，所述导轨与支座导槽滑动配合。

进一步地，所述三维按摩机还包括安装在机座中的气动系统，所述气动系统包括气源、分布在按摩执行装置转动中心线两侧的第一气囊和第二气囊、控制第一气囊充放气的第一气阀、以及控制第二气囊充放气的第二气阀，所述第一气囊和第二气囊都与气源相连、且都用于推动按摩执行装置。

进一步地，所述气源为气泵。

进一步地，所述三维按摩机还包括电控板，所述第一气阀和第二气阀都与电控板相连。

进一步地，所述气动系统还包括用于检测第一气囊内部气压的第一气压传感器、以及用于检测第二气囊内部气压的第二气压传感器，所述第一气压传感器和第二气压传感器都与电控板相连。

进一步地，所述按摩执行装置通过轴承可转动地安装于机座，所述轴承和铰支座设在按摩执行装置的同一侧。

进一步地，所述按摩执行装置为揉捏敲击装置，所述揉捏敲击装置包括揉捏电机、由揉捏电机驱动转动的揉捏轴、敲击电机、由敲击电机驱动转动的敲击轴、按摩臂、以及都安装在按摩臂上的上按摩头和下按摩头，所述揉捏轴和敲击轴都与按摩臂相连、驱动按摩臂运动。

进一步地，所述机座上安装有行走装置，所述行走装置包括行走电机、可转动地安装于机座且由行走电机驱动转动的行走轴、以及固定在行走轴两端的行走齿轮，所述行走齿轮用于和按摩椅中的齿条导轨相啮合。

本发明还提供一种按摩椅，所述按摩椅中安装有如上所述的三维按摩机。

如上所述，本发明涉及的三维按摩机及按摩椅，具有以下有益效果：

本发明中，三维按摩机中的按摩执行装置能够绕一中心线转动，也能随铰支座沿导轨滑动，其动作丰富，使按摩效果更佳柔软舒适。

附图说明

图1为本发明中三维按摩机的结构示意图。

图2为图1的爆炸图。

图3为本发明中按摩执行装置、铰支座和导轨之间的连接示意图。

图4为本发明中三维按摩机的动作示意图。

图5为本发明中三维按摩机在图4c工作状态下时铰支座和导轨的配合示意图。

元件标号说明

10 机座

20 按摩执行装置

21 揉捏电机

22 揉捏轴

23 敲击电机

24 按摩臂

25 上按摩头

26 下按摩头

27 揉捏减速器

28 敲击传动机构

30 铰支座

31 支座导槽

32 转轴部

40 导轨

50 气动系统

51 气源

52 第一气囊

53 第二气囊

54 第一气阀

55 第二气阀

56 电控板

57 连接气管

60 行走装置

61 行走电机

62 行走轴

63 行走齿轮

64 行走减速器

70 轴承

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本发明提供一种用于安装在按摩椅中的三维按摩机，实现对人体头、背、臀等部位进行按摩。如图1至图3所示，本发明涉及的三维按摩机，包括机座10和按摩执行装置20，按摩执行装置20可转动且可滑动地安装于机座10，故按摩执行装置20能够绕一左右延伸的中心线转动；按摩执行装置20的左右两侧都铰接有铰支座30，铰支座30上开设有前后贯通的支座导槽31，机座10左右两侧的内壁上都固定有前后延伸的导轨40，导轨40与支座导槽31滑动配合。上述三维按摩机中，按摩执行装置20能够绕一左右延伸的中心线转动，铰支座30和按摩执行装置20之间的铰接结构避免对按摩执行装置20的转动产生干涉；同时，通过导轨40与支座导槽31滑动配合能够使铰支座30沿导轨40的延伸方向滑动，从而使按摩执行装置20随铰支座30一起沿导轨40滑动，按摩执行装置20整体能够向靠近或远离人体的方向滑动，故按摩执行装置20既可转动也可滑动，其动作丰富，使按摩效果更佳柔软舒适。本实施例中，如图3所示，铰支座30通过一左右延伸的转轴部32铰接于按摩执行装置20。

进一步地，如图3所示，按摩执行装置20通过轴承70可转动地安装于机座10，轴承70连接在按摩执行装置20的左右两侧，故轴承70和铰支座30设在按摩执行装置20的同一侧，按摩执行装置20能够绕轴承70的中心轴线转动，轴承70的中心轴线为按摩执行装置20的转动中心线。

三维按摩机还包括安装在机座10中的气动系统50，由气动系统50驱动按摩执行装置20转动和滑动。如图1至图3所示，气动系统50包括气源51、第一气囊52、第二气囊53、控制第一气囊52充放气的第一气阀54、以及控制第二气囊53充放气的第二气阀55，第一气囊52和第二气囊53分布在按摩执行装置20转动中心线的两侧，也即分布在轴承70的两侧，第一气囊52和第二气囊53都与气源51通过连接气管57相连，第一气囊52和第二气囊53都设置在按摩执行装置20的底部、都用于推动按摩执行装置20。气动系统50驱动按摩执行装置20动作，以图4所示的视图角度看使得按摩执行装置20具有下述几种工作状态：1、第一气阀54控制第一气囊52充气、第二气阀55控制第二气囊53放气，如图4a所示，气动系统50驱动按摩执行装置20绕轴承70顺时针摆动，按摩执行装置20后倾、远离于人体，使得按摩力度变弱；2、第一气阀54控制第一气囊52放气、第二气阀55控制第二气囊53充气，如图4b所示，气动系统50驱动按摩执行装置20绕轴承70逆时针摆动，按摩执行装置20前倾、靠近于人体，使得按摩力度变强；3、第一气阀54控制第一气囊52充气、第二气阀55控制第二气囊53充气，如图4c所示，气动系统50驱动按摩执行装置20向前平移，如图5所示，铰支座30带动按摩执行装置20一起沿导轨40向前滑移，向前平推按摩执行装置20，按摩执行装置20整体靠近于人体。因此，气动系统50可实现按摩执行装置20摆动、或滑动、或摆动滑动结合的多种动作，其在不加长按摩执行装置20中按摩臂24长度的情况下，实现按摩执行装置20前后运动范围的加大和动作的丰富，且使产品结构紧凑。另外，上述气动系统50中，采用两个气阀分别控制第一气囊52和第二气囊53的充放气，使得第一气囊52和第二气囊53的充放气各自独立。

较优地，气源51为气泵；该气泵可以为如图2所示的一独立气泵，也可以为按摩椅座下的总气泵，由总气泵提供一气路分支，降低成本，并能够减小噪音。如图2所示，三维按摩机还包括电控板56，第一气阀54和第二气阀55都与电控板56相连。气动系统50还包括用于检测第一气囊52内部气压的第一气压传感器、以及用于检测第二气囊53内部气压的第二气压传感器，第一气压传感器和第二气压传感器都与电控板56相连；第一气压传感器将第一气囊52的内部实时气压反馈给电控板56，第二气压传感器将第二气囊53的内部实时气压反馈给电控板56，电控板56根据第一气压传感器和第二气压传感器的反馈信息控制气源51、第一气阀54和第二气阀55，从而实时地调控第一气囊52和第二气囊53的充放气，以提高按摩的舒适度，实现智能调控。

如图1和图2所示，按摩执行装置20为揉捏敲击装置，揉捏敲击装置包括揉捏电机21、揉捏减速器27、揉捏轴22、敲击电机23、敲击轴、敲击传动机构28、按摩臂24、以及都安装在按摩臂24上的上按摩头25和下按摩头26；揉捏电机21通过揉捏减速器27与揉捏轴22相连、驱动揉捏轴22转动，揉捏轴22通过偏心组件与按摩臂24相连、驱动按摩臂24运动，驱动上按摩头25和下按摩头26执行揉捏动作；敲击电机23通过敲击传动机构28与敲击轴相连、驱动敲击轴转动，敲击轴为曲轴，敲击轴通过连杆组件与按摩臂24相连、驱动按摩臂24运动，驱动上按摩头25和下按摩头26执行敲击动作。

如图1和图2所示，机座10上安装有行走装置60，行走装置60包括行走电机61、行走减速器64、可转动地安装于机座10的行走轴62、以及固定在行走轴62两端的行走齿轮63，行走电机61通过行走减速器64与行走轴62相连、驱动行走轴62转动，行走轴62带动行走齿轮63一起转动，行走齿轮63用于和按摩椅中的齿条导轨40相啮合，行走齿轮63在转动时沿齿条导轨40移动，带动三维按摩机整体沿齿条导轨40移动。

本发明还提供一种按摩椅，按摩椅中安装有如上的三维按摩机。

综上所述，本发明涉及的三维按摩机中，按摩执行装置20前后运动范围更大、动作更丰富、按摩效果更佳柔软舒适，且整体结构紧凑。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种三维按摩机，包括机座(10)和按摩执行装置(20)，其特征在于：所述按摩执行装置(20)可转动且可滑动地安装于机座(10)；所述按摩执行装置(20)上铰接有铰支座(30)，所述铰支座(30)上开设有支座导槽(31)，所述机座(10)上固定有导轨(40)，所述导轨(40)与支座导槽(31)滑动配合。

2.根据权利要求1所述的三维按摩机，其特征在于：还包括安装在机座(10)中的气动系统(50)，所述气动系统(50)包括气源(51)、分布在按摩执行装置(20)转动中心线两侧的第一气囊(52)和第二气囊(53)、控制第一气囊(52)充放气的第一气阀(54)、以及控制第二气囊(53)充放气的第二气阀(55)，所述第一气囊(52)和第二气囊(53)都与气源(51)相连、且都用于推动按摩执行装置(20)。

3.根据权利要求2所述的三维按摩机，其特征在于：所述气源(51)为气泵。

4.根据权利要求2所述的三维按摩机，其特征在于：还包括电控板(56)，所述第一气阀(54)和第二气阀(55)都与电控板(56)相连。

5.根据权利要求4所述的三维按摩机，其特征在于：所述气动系统(50)还包括用于检测第一气囊(52)内部气压的第一气压传感器、以及用于检测第二气囊(53)内部气压的第二气压传感器，所述第一气压传感器和第二气压传感器都与电控板(56)相连。

6.根据权利要求1所述的三维按摩机，其特征在于：所述按摩执行装置(20)通过轴承(70)可转动地安装于机座(10)，所述轴承(70)和铰支座(30)设在按摩执行装置(20)的同一侧。

7.根据权利要求1所述的三维按摩机，其特征在于：所述按摩执行装置(20)为揉捏敲击装置，所述揉捏敲击装置包括揉捏电机(21)、由揉捏电机(21)驱动转动的揉捏轴(22)、敲击电机(23)、由敲击电机(23)驱动转动的敲击轴、按摩臂(24)、以及都安装在按摩臂(24)上的上按摩头(25)和下按摩头(26)，所述揉捏轴(22)和敲击轴都与按摩臂(24)相连、驱动按摩臂(24)运动。

8.根据权利要求1所述的三维按摩机，其特征在于：所述机座(10)上安装有行走装置(60)，所述行走装置(60)包括行走电机(61)、可转动地安装于机座(10)且由行走电机(61)驱动转动的行走轴(62)、以及固定在行走轴(62)两端的行走齿轮(63)，所述行走齿轮(63)用于和按摩椅中的齿条导轨(40)相啮合。

9.一种按摩椅，其特征在于：所述按摩椅中安装有权利要求1-8任一项所述的三维按摩机。

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