JP4185641B2 - マッサージ機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する利用分野】
本発明は、マッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
座面部と背凭れ部とを有した椅子型マッサージ装置等として、背凭れ部にメカ式のマッサージ機を備えたものが知られている（特願平９−１２８９２号公報等参照）。
図７に示すように、このメカ式のマッサージ機１００は、上下一対のモミ玉１０１，１０２と、これら上下のモミ玉１０１，１０２を上下方向に所定間隔をおいて保持する支持アーム１０３と、この支持アーム１０３に連結された駆動アーム１０４とを有している。
【０００３】
駆動アーム１０４は、駆動ユニット１０５からの駆動入力を受けて、上下のモミ玉１０１，１０２に対してモミ動作やタタキ動作等のマッサージ動作を間接的に与えるようになっている。また、この駆動ユニット１０５は、背凭れ部（図示略）内で縦方向に設けられた送りネジ機構等の昇降手段（図示略）によって上下動可能になっている。
上下のモミ玉１０１，１０２、支持アーム１０３、駆動アーム１０４の組み合わせは、左右一対設けられているもので、使用者における背骨位置の左右両側位置を同時又は交互にマッサージできるようになっている。
【０００４】
上記支持アーム１０３は、側面形状がブーメラン形をしており、その上下方向の略中間位置に駆動アーム１０４との連結部１０７が設けられており、且つ、この連結部１０７を中心として支持アーム１０３の上下端部（即ち、上下のモミ玉１０１，１０２）が前後動する向きに揺動自在となっている。
すなわち、この構造によってこの支持アーム１０３は、駆動ユニット１０５が昇降手段により上下動されるときに、この動きに合わせつつ使用者の背中の湾曲に沿った前後揺動をし、常に、上下のモミ玉１０１，１０２を同時に背中へ当接させるようになっている。
【０００５】
なお、常態では支持アーム１０３の上端部（上部モミ玉１０１）が前方へ出る状態が保持されるように、上記連結部１０７より下側位置で支持アーム１０３と駆動アーム１０４との間に引張バネ１０８が設けられていることがあった。
このような構成とされた背凭れ部用のメカ式マッサージ機１００では、例えば首を揉む場合であれば、下部モミ玉１０２が使用者の背中に押されることによる反動を利用して上部モミ玉１０１を首へと当接させ、これによるマッサージ効果を期待するものであり、また例えば腰を揉む場合であれば、上部モミ玉１０１が使用者の背中に押されることによる反動を利用して下部モミ玉１０２を腰へと当接させ、これによるマッサージ効果を期待するものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記背凭れ部用のメカ式マッサージ機１００において、例えばモミ、タタキ、指圧等を織りまぜた自動パターンのマッサージを実施する場合、上記のように上下のモミ玉１０１，１０２が常に、そして同時に背中へ当接する構造であることは、必ずしも好適であるとは限らなかった。
なぜなら、上下のモミ玉１０１，１０２は、一般に人が人に対して掴みモミをする場合に例えて言うと、モミ手側の人指し指（及び／又は中指）と親指との関係に匹敵させたものであって、このうち親指に匹敵しているのが、下部のモミ玉１０２ということになる。従って、指圧マッサージをする場合等、局部的に力を加えるのは親指としての下部モミ玉１０２ということになるが、この下部モミ玉１０２だけを使用者の背中（特に、腰等の低い位置）へ押し当てるということは、上記した支持アーム１０３の保持構造上、期待していたほどのものは得られ難いということがあったからである。
【０００７】
すなわち、上下両方のモミ玉１０１，１０２が使用者の背中へ同時に当接することで指圧力が緩和・分散されてしまうか、又は使用者に当接する方のモミ玉（例えば上部モミ玉１０１）が邪魔をして、他方、即ち、強い指圧作用を生じさせたい方のモミ玉（例えば下部モミ玉１０２）が使用者に対して十分な当接力に達しないということが起こるのである。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、上下のモミ玉を具備したメカ式マッサージ機を構成させるうえで、一方のモミ玉（特に下部モミ玉）により必要に応じて局部的な押圧（指圧）ができるようにしたマッサージ機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明では、上記目的を達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発明に係るマッサージ機は、上下一対のモミ玉と、これら上下のモミ玉を上下方向に所定間隔をおいて保持する支持アームと、該支持アームに連結されて上記上下両モミ玉へ間接的にマッサージ動作を与える駆動アームとを有しており、前記駆動アームが、その上端部を主として左右方向及び前後方向へ揺動することによって前記上下一対のモミ玉にモミ動作及びタタキ動作を行わせるマッサージ機において、前記マッサージ機は上下動可能であり、前記支持アームに対して、当該支持アームと駆動アームとの連結部を中心として上下の各モミ玉を前後動させる方向で連結角度を可変にするモミ玉可動手段が設けられており、前記モミ玉可動手段は、押引動作具が揺動ブラケットを介して上下方向に揺動自在に前記駆動アームに外付けされ、且つ、前記押引動作具の可動部先端が前記支持アームに連結されて構成され、前記押引動作具を伸出又は縮退方向へ動作させることにより、前記駆動アームと前記支持アームとの間の相対交差角を調節可能となっているものとしている。
【０００９】
従って、必要に応じてモミ玉可動手段を作動させることで、駆動アームに対する支持ア−ムの連結角度を変更させることができ、これによって上部モミ玉又は下部モミ玉による局部的な押圧（指圧）ができるようになる。
また、支持アームと駆動アームで構成されるアームの全体の角度を変更するのではなく、アームの一部である支持アームの連結角度を変えるので、モミ玉可動手段は、簡素な機構を実現できる。つまり、マッサージ動作を発生する駆動アームの角度を変えようとすると、マッサージ動作の発生機構との関連を考慮した複雑な機構となるが、駆動アームに対する支持アームの連結角度を変えるだけであれば、マッサージ動作の発生と分離した、簡素な機構とすることができる。
【００１０】
上下のモミ玉、支持アーム、駆動アームの組み合わせは、当然に、左右一対設けられたものとすることができるが、上記のモミ玉可動手段もこれら両組み合わせに対して各別に設ければよい。この場合、これら両モミ玉可動手段に対しては、それらを連動可能にする動作制御部を設けておけばよい。
なお、この動作制御部による連動とは、左右のモミ玉可動手段に所定の関連動作をさせるという広い意味であり、左右のモミ玉可動手段を全く同じに動作させる場合だけを限定したものではない。
【００１１】
動作制御部は、駆動アームの行うマッサージ動作が変わるのに応じて支持アームの角度変更動作を同調的に変更させる連動モードと、支持アームの角度変更動作を独立させる単動モードとに切換可能にしておくことができる。
動作制御部には、上下の各モミ玉による人体当接圧を検出可能とする圧力センサを具備させることができ、この圧力センサからの検出信号を制御因子に組み込んで、モミ玉可動手段を制御できるようにすることができる。
このようにすると、例えばモミ玉可動手段を作動させて上部モミ玉又は下部モミ玉を前方へ突出させるときに、モミ玉による押圧（指圧）度合を設定通り又は使用者の希望通りに自動設定できることになる。また、これとは逆の使い方として、上部モミ玉や下部モミ玉から得られる圧力情報を元にして、それらが背中のどの位置に当接しているかの位置検出に使う（これをツボ位置の検出等に利用）ということもできる。
【００１２】
なお、圧力センサの取付位置は、上部モミ玉や下部モミ玉における人体との当接面とする他、各部材間の連結部としたり、或いはモミ玉可動手段を流体圧駆動方式とする場合にその動作圧を検知するものとして構成したりすればよい。
動作制御部に対して手動操作部を接続することが可能であり、この場合、この手動操作部での人的操作に応じてモミ玉可動手段を制御できるようにしてもよい。
モミ玉可動手段の具体例としては、駆動アーム又は支持アームのいずれか一方のアームに押引動作具（例えば、流体圧シリンダ）を設けておき、この押引動作具で両アーム間の相対交差角を拡縮させるように、同他方のアームを押し引きさせるものとする。
【００１３】
また、モミ玉可動手段の他の具体例としては、駆動アームによるマッサージ動作を受けない位置に押引動作具（例えば、流体圧シリンダ）を設けておき、この押引動作具からフレキシブルケーブルを介して伝えられる押し引き力で、駆動アームに対する支持アームの相対交差角を拡縮させるように、この支持アームを押し引きさせるものとする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
図１乃至図４は、本発明に係るマッサージ機１の第１実施形態を示している。
なお、このマッサージ機１は、例えば図５に示すように、座面部２及び背凭れ部３を有して、これらが脚体４によって所定高さに保持された椅子型マッサージ装置５等において、その背凭れ部３内に採用される。
この種の椅子型マッサージ装置５では、図示は省略するが、座面部２に対して、空気の出し入れに応じて膨張・収縮するエアセルを駆動源とするマッサージ手段や、バイブレーション手段、保温手段等が設けられており、また座面部２の前部にフットレスト６が設けられたタイプもあってこのタイプではフットレスト６にも各種のマッサージ手段が設けられており、使用者に対する部分的又は全身的なマッサージが行えるものとなっている。
【００１５】
また、背凭れ部３は所望操作に応じてリクライニング動作可能になっており、フットレスト６が設けられたタイプではこのフットレスト６も背凭れ部３と連動又は独立して上下方向にリクライニング動作可能になっている。このリクライニング動作は、電動モータや流体圧シリンダ等を駆動源とする自動方式、又は適宜リンク機構等を採用した手動方式とすればよい。
図１に示すように、本発明に係るマッサージ機１は、上下一対のモミ玉１１，１２と、これら上下のモミ玉１１，１２を上下方向に所定間隔をおいて保持する支持アーム１３と、この支持アーム１３に連結された駆動アーム１４とを有している。
【００１６】
駆動アーム１４は、駆動ユニット１５からの駆動入力を受けて、上下のモミ玉１１，１２に対してモミ動作やタタキ動作等のマッサージ動作を間接的に与えるようになっている。そして、これら上下のモミ玉１１，１２、支持アーム１３、駆動アーム１４の組み合わせは、左右一対設けられている（図５参照）ので、使用者における背骨位置の左右両側位置を同時又は交互にマッサージできるようになっている。
図２に示すように、駆動ユニット１５は、縦長ボックス状をしたケーシング１５ａの上部両側面から左右両外方へ向けてモミ出力軸（第１出力軸）１７が突出され、また下部両側面から左右両外方へ向けてタタキ出力軸（第２出力軸）１８が突出され、それぞれ突出方向の中心軸まわりで回転可能になっている。
【００１７】
この駆動ユニット１５には、隣接状態でモータ１９が付設されており、このモータ１９からの入力回転力が減速のうえ、これらモミ出力軸１７とタタキ出力軸１８とに対して選択的に伝えられるようになっている。
モミ出力軸１７は、その回転軸心に対して左右両端部が斜め方向へ変角されている。これに対してタタキ出力軸１８は、その回転軸心に対して左右両端部が偏心されている。
図１に示すように、駆動アーム１４は、上側部分１４ａと下側部分１４ｂとを有し、これら両部分１４ａ，１４ｂがボールジョイント部２０を介して首振り自在に連結されている。そして、このうち上側部分１４ａに対し、上記モミ出力軸１７において変角した軸端部がベアリング等の軸受具２１を介して回転自在に連結されており、また下側部分１４ｂに対し、上記タタキ出力軸１８において偏心した軸端部がベアリング等の軸受具２２を介して回転自在に連結されている。
【００１８】
従って、モミ出力軸１７が単独で回転された場合、その変角した軸端部及び軸受具２１が横向きに拡径した円錐状となる立体的な円周軌跡を描くように動作し、これによって駆動アーム１４は、タタキ出力軸１８を支点としつつ、上端部を主として左右方向へ揺動させるようになる。これにより、上下のモミ玉１１，１２において、マッサージ動作のなかのモミ動作をさせることになる。
また、タタキ出力軸１８が単独で回転された場合、その偏心した軸端部及び軸受具２２が起立面に平行した扁平な円周軌跡を描くように動作し、これによって駆動アーム１４は、モミ出力軸１７を支点としつつ、上端部を主として前後方向へ揺動させるようになる。これにより、上下のモミ玉１１，１２において、マッサージ動作のなかのタタキ動作をさせることになる。
【００１９】
このように駆動アームは複数の出力軸１７，１８からの駆動入力を受ける。
なお、モータ１９の入力回転力をモミ出力軸１７へ伝えるかタタキ出力軸１８へ伝えるかの切り換えは、モータ１９における回転方向の切り換え、又は駆動ユニット１５内に組み込んだギヤ機構又はクラッチ機構等（いずれも図示略）の切換動作により行われる。
上記支持アーム１３は、側面形状がブーメラン形をしており、その上下方向の略中間位置に駆動アーム１４との連結部２４が設けられている。従って、この連結部２４を中心として支持アーム１３の上下端部（即ち、上下のモミ玉１１，１２）が前後動する向きに揺動自在となっている。
【００２０】
そして、この支持アーム１３に対し、駆動アーム１４との連結部２４を中心として前後方向の連結角度を可変にさせるためのモミ玉可動手段２５が設けられている。
このモミ玉可動手段２５は、駆動アーム１４の上側部分１４ａに対して流体圧シリンダ等の押引動作具２７を設けると共に、この押引動作具２７の可動部先端（ロッド端）を、継手２８を介して支持アーム１３に連結したものである。継手２８は押引動作具２７と支持アーム１３とを回動自在に保持するものであり、また駆動アーム１４に対する押引動作具２７の取付部分には、押引動作具２７を揺動自在に保持する揺動ブラケット２９を用いてある。
【００２１】
従って、押引動作具２７を押し出し方向（伸出方向）へ動作させると、駆動アーム１４と支持アーム１３との間の相対交差角が変化しつつ、支持アーム１３が上部モミ玉１１を前進（図１の右方へ移動）させるように前傾する。また、反対に押引動作具２７を戻し方向（縮退方向）へ動作させると、駆動アーム１４と支持アーム１３との間の相対交差角が変化しつつ、支持アーム１３が上部モミ玉１１を後退（図１の左方へ移動）させるように後傾する。
このモミ玉可動手段２５は、上下のモミ玉１１，１２、支持アーム１３、駆動アーム１４の組み合わせが、左右で対を成して設けられていることに合わせて、それぞれの組み合わせに対応するように設けられたものである。即ち、モミ玉可動手段２５自体も、左右一対ある。
【００２２】
本第１実施形態では、上記したようにこのモミ玉可動手段２５の押引動作具２７として流体圧シリンダを用いているので、図３及び図４に示すように、このモミ玉可動手段２５の駆動源にはエア回路３３が接続されている。
そして、このモミ玉可動手段２５は、上記エア回路３３を制御するかたちとして、動作制御部３５によって押引動作具２７の押し引き動作が適宜制御されるようになっている。
図４において、上記エア回路３３は、ポンプ３６からの駆動供給圧を給気切換弁３７によってオン・オフ切り換えし、またポート切換弁３８によって押引動作具２７の動作方向反転をし（即ち、複動シリンダとして使用）、排気切換弁３９によって動作状態の自己保持とそのリセットとの切り換えをするというものである。この排気切換弁３９の排気側にはサイレンサー４０が接続されている。
【００２３】
また、ポート切換弁３８と押引動作具２７とを接続する配管４１，４２には、それぞれ圧力センサ４３，４４が設けられており、これら圧力センサ４３，４４によって動作圧の検出が行えるようになっている。このようにして検出される動作圧は、上下の各モミ玉１１，１２が使用者に当接したときの人体当接圧として取り扱うことができるので、これを用いて動作制御部３５によりモミ玉可動手段２５の制御ができることになる。
動作制御部３５は、上記のようなエア回路３３の給気切換弁３７、ポート切換弁３８、排気切換弁３９や各圧力センサ４３，４４と接続され、また上記した駆動ユニット１５のモータ１９等を駆動させる駆動回路４７と接続されている。また、動作制御部３５には、駆動アーム１４と支持アーム１３との間の相対交差角を検出可能な角度センサ４８も接続されている。
【００２４】
更に、この動作制御部３５には、直接的又は駆動回路４７等を介して間接的に、手動操作部５０（例えばジョイスティックのようなもの）を接続することも可能である。
従って、この動作制御部３５では、左右の各モミ玉可動手段２５を各独自に作動させて支持アーム１３を二位置的、又は複数停止位置に対して段階的に角度変更させることができる他、左右の両モミ玉可動手段２５に所定の関連動作を持たせて（例えば、左右の動きを同調させるとか、又は左右の動きを相対逆にさせるとか）、連動させることができる。このときの駆動アーム１４と支持アーム１３との間の相対交差角は、角度センサ４８による検出信号に基づいて（確認しつつ）行うものとされている。
【００２５】
これによって、上部モミ玉１１を前方突出状態にさせるか、下部モミ玉１２を前方突出状態にさせるか、或いはこれらの突出量の強弱バランス（調和）を調節するかを選択することができる。
例えば、マッサージ動作としてモミ動作を選び、これを使用者の首に対して実施する場合であれば上部モミ玉１１を前方突出状態にし、使用者の腰に対して実施する場合であれば下部モミ玉１２を前方突出状態にさせるといった具合である。そして、これらの場合、各モミ玉１１，１２の突出度合を調節して、押圧（指圧）度合を調節することもできることになる。
【００２６】
上部モミ玉１１の前方突出と下部モミ玉１２の前方突出とを交互に、且つ連続して行うことで、上部モミ玉１１及び／又は下部モミ玉１２においてタタキ動作を行わせるようにすることもできる。
上記のような支持アーム１３の角度変更動作は、それらだけを独立して行う単動モードにできる他、駆動ユニット１５が駆動アーム１４によるマッサージ動作（モミ動作又はタタキ動作）を行わせるのに同期させてパターン的な連動を図る連動モードに切り換えることもできるようになっている。
【００２７】
また、これらの制御において、圧力センサ４３，４４からの検出信号を制御因子に組み込むことができるので、例えば上部モミ玉１１又は下部モミ玉１２を前方へ突出させるときに、各モミ玉１１，１２による押圧（指圧）度合を設定通り又は使用者の希望通りに自動設定するといったことが可能になる。
更に、これとは逆の使い方として、上部モミ玉１１や下部モミ玉１２から得られる圧力情報を元にして、それらが使用者の背中のどの位置に当接しているかの位置検出に使う（これをツボ位置の検出等に利用）ということもできる。
【００２８】
使用者が手動操作部５０を用いて行う人的操作に応じて、この手動操作部５０を操作した分量だけ又は段階的１単位量だけ、モミ玉可動手段２５を動作させるように制御することもできる。
ところで、図１及び図２に示したように、上記駆動ユニット１５は、昇降手段５４によって上下動可能になっている。
この昇降手段５４は、長手方向を上下に向けて設けられる左右一対の昇降レール５５に対し、駆動ユニット１５を取り付けた昇降枠５６が、コロ５７，５８を介して上下動自在に保持されている。上部側のコロ５７は回転自在とされるが、下部側のコロ５８は車軸６０と一体回転可能とされており、この下部側のコロ５８は昇降レール５５との間で、ラックとピニオンの係合関係（図示略）を保持するものとなっている。
【００２９】
そして、車軸６０に対して、ウオームギヤ６１や巻き掛け伝動手段６２，６３等を介して昇降駆動モータ６４からの回転動力が伝えられるようになっている。従って、昇降駆動モータ６４の作動で下部側のコロ５８が回転駆動され、ラックとしての昇降レール５５に対して昇降枠５６が自ら昇降することになる。
この他、図５で示した昇降手段５４のように、長手方向を縦方向に向けて回転自在に設ける送りネジ６６によって昇降枠５６を串刺し状に螺合させておき、そのうえでこの送りネジ６６を背凭れ部２側に固定したモータ６７で回転させるか、又は図示は省略するが、送りネジ６６に螺合させたナット部材を昇降枠５６側に設けたモータで回転させるという構造にしてもよい。
【００３０】
このような昇降手段５４を具備させることで、マッサージ機１の全体として、使用者の体型に応じた上下位置調節や、マッサージメニュウとしての上下方向位置替えができるようになっている。
図６は、本発明に係るマッサージ機１の第２実施形態を示している。
この第２実施形態が上記した第１実施形態と異なるところは、モミ玉可動手段２５の具備する押引動作具２７が、駆動アーム１４によるマッサージ動作を受けない位置（図例では駆動ユニット１５のケーシング１５ａとしたが、これ以外でもよい）に設けられており、この押引動作具２７には可動部分にフレキシブルケーブル７０が接続されて、このフレキシブルケーブル７０の先端部で継手２８を介して支持アーム１３と連結されている点にある。
【００３１】
この第２実施形態でも、継手２８は支持アーム１３と回動自在に保持されており、また駆動アーム１４には、フレキシブルケーブル７０を保持するためのブラケット７１が揺動自在に設けられている。
従って、押引動作具２７による押し引き力は、フレキシブルケーブル７０及び継手２８を介して支持アーム１３へと伝わり、これによってこの支持アーム１３は、駆動アーム１４に対する相対交差角を拡縮する方向に揺動可能になっている。
【００３２】
このような構成であると、駆動アーム１４に対して押引動作具２７の荷重が付加しないため、そのマッサージ動作が軽快で且つ円滑なものとなる。また、駆動ユニット１５のモータ１９に加わる負担を軽減でき、その大型化を抑制できる利点もある。
本発明は、上記各実施形態に限定されるものではなく、実施の形態に応じて適宜変更可能である。
【００３３】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明に係るマッサージ機では、上下のモミ玉を保持する支持アームに対し、これにマッサージ動作を与える駆動アームとの連結部を中心として、その上下端（即ち、上下のモミ玉）を前後動させる方向で連結角度を可変にするモミ玉可動手段を設けたので、必要に応じてモミ玉可動手段を作動させて、駆動アームに対する支持ア−ムの連結角度を変更させることができる。従って、上部モミ玉や下部モミ玉による局部的な押圧（指圧）ができるものである。
【００３４】
また、支持アームと駆動アームとで構成されるアーム全体の角度を変えるのではなく、支持アームの角度を変えるので、簡素な構成となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るマッサージ機の第１実施形態を示した側面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線方向から見た状態として且つ一部（駆動アーム等）を省略して示した矢視図である。
【図３】第１実施形態のマッサージ機が具備する動作制御部の接続状態を示したブロック図である。
【図４】第１実施形態のマッサージ機が具備するエア回路の回路図である。
【図５】第１実施形態のマッサージ機を椅子型マッサージ装置に適用した場合の一例を示した斜視図である。
【図６】本発明に係るマッサージ機の第２実施形態を示した側面図である。
【図７】従来のマッサージ機を示した側面図である。
【符号の説明】
１ マッサージ機
１１ 上部モミ玉
１２ 下部モミ玉
１３ 支持アーム
１４ 駆動アーム
２４ 連結部
２５ モミ玉可動手段
２７ 押引動作具
３５ 動作制御部
４３ 圧力センサ
４４ 圧力センサ
５０ 手動操作部
７０ フレキシブルケーブル

Claims (6)

1. 上下一対のモミ玉（１１，１２）と、これら上下のモミ玉（１１，１２）を上下方向に所定間隔をおいて保持する支持アーム（１３）と、該支持アーム（１３）に連結されて上記上下両モミ玉（１１，１２）へ間接的にマッサージ動作を与える駆動アーム（１４）とを有しており、前記駆動アーム（１４）が、その上端部を主として左右方向及び前後方向へ揺動することによって前記上下一対のモミ玉（１１，１２）にモミ動作及びタタキ動作を行わせるマッサージ機（１）において、
   前記マッサージ機（１）は上下動可能であり、
   前記支持アーム（１３）に対して、当該支持アーム（１３）と駆動アーム（１４）との連結部（２４）を中心として上下の各モミ玉（１１，１２）を前後動させる方向で連結角度を可変にするモミ玉可動手段（２５）が設けられており、
   前記モミ玉可動手段（２５）は、押引動作具（２７）が揺動ブラケット（２９）を介して上下方向に揺動自在に前記駆動アーム（１４）に外付けされ、且つ、前記押引動作具（２７）の可動部先端が前記支持アーム（１３）に連結されて構成され、
   前記押引動作具（２７）を伸出又は縮退方向へ動作させることにより、前記駆動アーム（１４）と前記支持アーム（１３）との間の相対交差角を調節可能となっていることを特徴とするマッサージ機。
2. 上下のモミ玉（１１，１２）、支持アーム（１３）、駆動アーム（１４）の組み合わせが左右一対設けられていると共に、この左右の組み合わせに対して各別に前記モミ玉可動手段（２５）が設けられており、この両モミ玉可動手段（２５）に対してそれらを連動可能にする動作制御部（３５）が設けられていることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
3. 前記動作制御部（３５）は、駆動アーム（１４）が行うマッサージ動作が変わるのに応じて支持アーム（１３）の角度変更動作を同調的に変更させる連動モードと、支持アーム（１３）の角度変更動作を独立させる単動モードとに切換可能になっていることを特徴とする請求項２記載のマッサージ機。
4. 前記動作制御部（３５）は、上下の各モミ玉（１１，１２）による人体当接圧を検出可能な圧力センサ（４３，４４）を具備しており、該圧力センサ（４３，４４）からの検出信号を制御因子に組み込んでモミ玉可動手段（２５）を制御可能になっていることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のマッサージ機。
5. 前記動作制御部（３５）には手動操作部（５０）が接続されており、該手動操作部（５０）への人的操作に応じてモミ玉可動手段（２５）を制御可能になっていることを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれかに記載のマッサージ機。
6. 前記モミ玉可動手段（２５）の押引動作具（２７）には、流体圧シリンダが用いられていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のマッサージ機。

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