JP2773896B2 - マッサージ機 - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、昇降駆動装置によって昇降操作される昇降
フレームを設け、マッサージ子を備えたマッサージ子作
動装置を、前記昇降フレームに設けてあるマッサージ機
に関する。
フレームを設け、マッサージ子を備えたマッサージ子作
動装置を、前記昇降フレームに設けてあるマッサージ機
に関する。
従来の上記マッサージ機は、第７図に示すように、マ
ッサージ子作動装置（４）を昇降フレーム（２）に固定
してあった（例えば特開昭60−45347号公報）。
ッサージ子作動装置（４）を昇降フレーム（２）に固定
してあった（例えば特開昭60−45347号公報）。
しかし、マッサージ子作動装置（４）によるマッサー
ジ子（３）の動きは、人体に対して左右一定位置で固定
的に圧接して、もみ動作又はたたき動作等の多くとも２
種の動作を与えることしかできず、動きが限られてしま
うと欠点があった。
ジ子（３）の動きは、人体に対して左右一定位置で固定
的に圧接して、もみ動作又はたたき動作等の多くとも２
種の動作を与えることしかできず、動きが限られてしま
うと欠点があった。
本発明の目的は、簡単な改造で、もみ動作及びたたき
動作だけでなく、より多くの種類の動作又はそれらの複
合動作を行わせられるマッサージ機を提供する点にあ
る。
動作だけでなく、より多くの種類の動作又はそれらの複
合動作を行わせられるマッサージ機を提供する点にあ
る。
本発明のマッサージ機の特徴構成は、マッサージ子作
動装置の組付枠体を、昇降フレームに対して運動自在に
取付け、前記組付枠体を前記昇降フレームに対して動か
す駆動装置を、前記組付枠体と前記昇降フレームとの間
に設けてあることにあり、その作用、効果は次の通りで
ある。
動装置の組付枠体を、昇降フレームに対して運動自在に
取付け、前記組付枠体を前記昇降フレームに対して動か
す駆動装置を、前記組付枠体と前記昇降フレームとの間
に設けてあることにあり、その作用、効果は次の通りで
ある。
つまり、駆動装置によって、昇降フレームに対して組
付枠体を動かせば、マッサージ子作動装置全体が動き、
マッサージ子作動装置によるマッサージ子の動きに加え
て、別の動きが、駆動装置によってマッサージ子に与え
られる。
付枠体を動かせば、マッサージ子作動装置全体が動き、
マッサージ子作動装置によるマッサージ子の動きに加え
て、別の動きが、駆動装置によってマッサージ子に与え
られる。
従って、組付枠体を運動自在に取付けて、その駆動装
置を設けるだけの簡単な改造で、マッサージ子作動装置
の構造を変えずとも、例えばもみ動作及び、たたき動作
や、その他の動作の少なくとも２種以上の動作を、マッ
サージ子に与えて、今までになかった複合動作を行わせ
ることができ、マッサージ機の機能をより向上させやす
くなった。
置を設けるだけの簡単な改造で、マッサージ子作動装置
の構造を変えずとも、例えばもみ動作及び、たたき動作
や、その他の動作の少なくとも２種以上の動作を、マッ
サージ子に与えて、今までになかった複合動作を行わせ
ることができ、マッサージ機の機能をより向上させやす
くなった。
次に、本発明の実施例を、図面に基づいて説明する。
第１図及び第２図に示すように、背もたれ部（８）の
フレーム（９）内に固定した左右一対のガイドパイプ
（10）に、昇降案内自在に昇降フレーム（２）を取付
け、昇降フレーム（２）を昇降操作する昇降駆動装置
（１）を設け、 マッサージ子（３）を備えたマッサージ子作動装置
（４）を、昇降フレーム（２）に設けて背もたれ椅子式
のマッサージ機を構成してある。
フレーム（９）内に固定した左右一対のガイドパイプ
（10）に、昇降案内自在に昇降フレーム（２）を取付
け、昇降フレーム（２）を昇降操作する昇降駆動装置
（１）を設け、 マッサージ子（３）を備えたマッサージ子作動装置
（４）を、昇降フレーム（２）に設けて背もたれ椅子式
のマッサージ機を構成してある。
そして、前記マッサージ子作動装置（４）の組付枠体
（５）の上部を、横軸（11）を介して昇降フレーム
（２）に枢着して、前後方向に揺動自在に形成してあ
り、 組付枠体（５）を昇降フレーム（２）に対して前後揺
動させる駆動装置（６）を、組付枠体（５）と昇降フレ
ーム（２）との間に設け、マッサージ子（３）を前後に
出退させて指圧効果を求められるようにしてある。
（５）の上部を、横軸（11）を介して昇降フレーム
（２）に枢着して、前後方向に揺動自在に形成してあ
り、 組付枠体（５）を昇降フレーム（２）に対して前後揺
動させる駆動装置（６）を、組付枠体（５）と昇降フレ
ーム（２）との間に設け、マッサージ子（３）を前後に
出退させて指圧効果を求められるようにしてある。
前記昇降フレーム（２）は、ガイドパイプ（10）に外
嵌して摺動するガイド部材（12）を介してガイドパイプ
（10）に取付けてある。
嵌して摺動するガイド部材（12）を介してガイドパイプ
（10）に取付けてある。
前記昇降駆動装置（１）を構成するに、ほぼ全長にわ
たって雄ネジを形成したネジ軸（13）を、その軸芯
（Ｐ）を上下姿勢にした状態で回動自在に、ベアリング
（14）を介してフレーム（９）に取付け、ネジ軸（13）
をベルト伝達機構（15）を介して駆動回転させる昇降モ
ータ（M1）をフレーム（９）に取付け、ネジ軸（13）に
螺合する昇降用ナット（17）を、昇降フレーム（２）に
取付けてあり、昇降モータ（M1）の駆動回転によってネ
ジ軸（13）を回転させれば、昇降用ナット（17）を介し
て昇降フレーム（２）が昇降するように構成してある。
たって雄ネジを形成したネジ軸（13）を、その軸芯
（Ｐ）を上下姿勢にした状態で回動自在に、ベアリング
（14）を介してフレーム（９）に取付け、ネジ軸（13）
をベルト伝達機構（15）を介して駆動回転させる昇降モ
ータ（M1）をフレーム（９）に取付け、ネジ軸（13）に
螺合する昇降用ナット（17）を、昇降フレーム（２）に
取付けてあり、昇降モータ（M1）の駆動回転によってネ
ジ軸（13）を回転させれば、昇降用ナット（17）を介し
て昇降フレーム（２）が昇降するように構成してある。
前記マッサージ子作動装置（４）を構成するに、第２
図、第４図、及び第５図に示すように、組付枠体（５）
の上下に、マッサージ駆動モータ（M2）によって回転作
動する第１横軸（18）と第２横軸（19）を各別に配設
し、横軸芯（Ｑ）周りに回転自在なマッサージ子（３）
を一端に設けたアーム（20）の他端を、アーム支持体
（21）に取付け、このアーム支持体（21）を、第２横軸
（19）の両端夫々に、ベアリング（22）を介して取付
け、アーム（20）を上下に往復揺動させるように、第１
横軸（18）の回転を上下直線移動に変更してアーム支持
体（21）の端部に伝達する第１クランク機構（23）を設
けてある（第４図）。
図、第４図、及び第５図に示すように、組付枠体（５）
の上下に、マッサージ駆動モータ（M2）によって回転作
動する第１横軸（18）と第２横軸（19）を各別に配設
し、横軸芯（Ｑ）周りに回転自在なマッサージ子（３）
を一端に設けたアーム（20）の他端を、アーム支持体
（21）に取付け、このアーム支持体（21）を、第２横軸
（19）の両端夫々に、ベアリング（22）を介して取付
け、アーム（20）を上下に往復揺動させるように、第１
横軸（18）の回転を上下直線移動に変更してアーム支持
体（21）の端部に伝達する第１クランク機構（23）を設
けてある（第４図）。
つまり、前記第１横軸（18）の両端部夫々に、ベアリ
ング（24）取付用軸部（25）を、偏心させて連設し、軸
部（25）にベアリング（24）を介してクランク用ロッド
（26）の一端側を取付け、クランク用ロッド（26）の他
端をアーム支持体（21）に連結して、第１横軸（18）の
回転に伴って、クランク用ロッド（26）が上下に往復移
動し、このクランク用ロッド（26）の上下往復移動によ
って、アーム支持体（21）を介してアーム（20）が上下
揺動し、もって左右一対のマッサージ子（３）を夫々た
たき動作させるように構成してある。
ング（24）取付用軸部（25）を、偏心させて連設し、軸
部（25）にベアリング（24）を介してクランク用ロッド
（26）の一端側を取付け、クランク用ロッド（26）の他
端をアーム支持体（21）に連結して、第１横軸（18）の
回転に伴って、クランク用ロッド（26）が上下に往復移
動し、このクランク用ロッド（26）の上下往復移動によ
って、アーム支持体（21）を介してアーム（20）が上下
揺動し、もって左右一対のマッサージ子（３）を夫々た
たき動作させるように構成してある。
そして、前記アーム支持体（21）を夫々取付ける第２
横軸（19）の両端側には、アーム支持体（21）を上下回
動自在に取付ける支持体取付軸（27）を、第２横軸（1
9）の軸芯に対して傾斜させた状態で一体連設してあ
る。従って、第２横軸（19）を回転させれば、アーム
（20）先端のマッサージ子（３）は、ほぼ横方向に往復
運動してもみ動作する（第５図）。
横軸（19）の両端側には、アーム支持体（21）を上下回
動自在に取付ける支持体取付軸（27）を、第２横軸（1
9）の軸芯に対して傾斜させた状態で一体連設してあ
る。従って、第２横軸（19）を回転させれば、アーム
（20）先端のマッサージ子（３）は、ほぼ横方向に往復
運動してもみ動作する（第５図）。
前記第１横軸（18）と第２横軸（19）に対しては、駆
動伝達機構（７）として組付枠体（５）内に設けたクラ
ッチ機構を介してマッサージ駆動モータ（M2）の動力
を、択一的に伝達切換自在に形成してある。
動伝達機構（７）として組付枠体（５）内に設けたクラ
ッチ機構を介してマッサージ駆動モータ（M2）の動力
を、択一的に伝達切換自在に形成してある。
前記フレーム（９）の上部及び下部には、昇降フレー
ム（２）との接当に基づいて昇降モータ（M1）の回転方
向を切換えるリミットスイッチ（28）を、夫々設けて、
昇降モータ（M1）によって昇降フレーム（２）が上昇又
は下降して、フレーム（９）の上端近く又は下端近くに
移動した時に、リミットスイッチ（28）に昇降フレーム
（２）が当たって、逆方向に昇降フレーム（２）が移動
するようにして、上下往復移動が自動的に行われるよう
に構成してある。
ム（２）との接当に基づいて昇降モータ（M1）の回転方
向を切換えるリミットスイッチ（28）を、夫々設けて、
昇降モータ（M1）によって昇降フレーム（２）が上昇又
は下降して、フレーム（９）の上端近く又は下端近くに
移動した時に、リミットスイッチ（28）に昇降フレーム
（２）が当たって、逆方向に昇降フレーム（２）が移動
するようにして、上下往復移動が自動的に行われるよう
に構成してある。
前記駆動装置（６）は、第３図に示すように、昇降フ
レーム（２）に取付けた揺動用モータ（M3）と、このモ
ータ（M3）の回転を前後移動に変換して組付枠体（５）
に伝達する第２クランク機構（29）とから形成してあ
る。
レーム（２）に取付けた揺動用モータ（M3）と、このモ
ータ（M3）の回転を前後移動に変換して組付枠体（５）
に伝達する第２クランク機構（29）とから形成してあ
る。
前記組付枠体（５）は、前後揺動自在に横軸（11）で
枢支する以外に、前後平行移動自在に昇降フレーム
（２）に取付けてあってもよく、また、左右揺動自在や
左右平行移動自在に昇降フレーム（２）に取付けてあっ
てもよく、更には、組付枠体（５）を、上下軸芯周りに
左右回動自在に取付けてあってもよく、また、前記各動
きを組合わせた複合的な動きを行わせられるように、昇
降フレーム（２）に取付けてあってもよい。
枢支する以外に、前後平行移動自在に昇降フレーム
（２）に取付けてあってもよく、また、左右揺動自在や
左右平行移動自在に昇降フレーム（２）に取付けてあっ
てもよく、更には、組付枠体（５）を、上下軸芯周りに
左右回動自在に取付けてあってもよく、また、前記各動
きを組合わせた複合的な動きを行わせられるように、昇
降フレーム（２）に取付けてあってもよい。
第６図に示すように、前記一対のマッサージ子
（３），（３）夫々に、マッサージ子作動装置（４）を
設け、それら両マッサージ子作動装置（４），（４）の
各組付枠体（５），（５）を、横方向に離間又は近接移
動自在に昇降フレーム（２）に取付け、両組付枠体
（５），（５）を離間又は近接操作する駆動装置（６）
を設けてあってもよい。
（３），（３）夫々に、マッサージ子作動装置（４）を
設け、それら両マッサージ子作動装置（４），（４）の
各組付枠体（５），（５）を、横方向に離間又は近接移
動自在に昇降フレーム（２）に取付け、両組付枠体
（５），（５）を離間又は近接操作する駆動装置（６）
を設けてあってもよい。
前記駆動装置（６）は、モータ（M3）と第２クランク
機構（29）とから成るものに代えて、流体圧シリンダか
ら成るものであってもよく、また、磁気による吸引又は
反発力を利用して往復運動させるものであってもよい。
機構（29）とから成るものに代えて、流体圧シリンダか
ら成るものであってもよく、また、磁気による吸引又は
反発力を利用して往復運動させるものであってもよい。
本発明のマッサージ機には、人体と昇降フレーム
（２）との遠近方向における人体の凹凸形状を検出する
第１検出手段を設けると共に、人体に対するマッサージ
子（３）の相対位置を検出する第２検出手段を設け、第
１検出手段と第２検出手段からの検出結果に基づいて、
マッサージ子（３）の人体に対する相対位置が一定にな
るように、組付枠体（５）を昇降フレーム（２）に対し
て動かす駆動装置用制御手段を設けてあってもよく、こ
の場合には、身長や体の凹凸形状の異なる人に対して
も、適正な人体の箇所を安定してマッサージすることが
でき、個人差のないマッサージ効果を機体できるように
なる。
（２）との遠近方向における人体の凹凸形状を検出する
第１検出手段を設けると共に、人体に対するマッサージ
子（３）の相対位置を検出する第２検出手段を設け、第
１検出手段と第２検出手段からの検出結果に基づいて、
マッサージ子（３）の人体に対する相対位置が一定にな
るように、組付枠体（５）を昇降フレーム（２）に対し
て動かす駆動装置用制御手段を設けてあってもよく、こ
の場合には、身長や体の凹凸形状の異なる人に対して
も、適正な人体の箇所を安定してマッサージすることが
でき、個人差のないマッサージ効果を機体できるように
なる。
尚、前記マッサージ子（３）の形状は、ローラ型以外
に、各種変更してもよい。
に、各種変更してもよい。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする
為に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
造に限定されるものではない。
為に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
造に限定されるものではない。
図面は本発明に係るマッサージ機の実施例を示し、第１
図は一部切欠いた全体側面図、第２図は要部背面図、第
３図は駆動装置の平面図、第４図は要部側面図、第５図
は要部平面図、第６図は別実施例の要部平面図、第７図
は従来例を示す要部側面図である。 （１）……昇降駆動装置、（２）……昇降フレーム、
（３）……マッサージ子、（４）……マッサージ子作動
装置、（５）……組付枠体、（６）……駆動装置、
（７）……駆動伝達機構。
図は一部切欠いた全体側面図、第２図は要部背面図、第
３図は駆動装置の平面図、第４図は要部側面図、第５図
は要部平面図、第６図は別実施例の要部平面図、第７図
は従来例を示す要部側面図である。 （１）……昇降駆動装置、（２）……昇降フレーム、
（３）……マッサージ子、（４）……マッサージ子作動
装置、（５）……組付枠体、（６）……駆動装置、
（７）……駆動伝達機構。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) A61H 7/00 323 A61H 15/00 350 A61H 15/00 361
Claims (4)
- 【請求項１】昇降駆動装置（１）によって昇降操作され
る昇降フレーム（２）を設け、マッサージ子（３）を備
えたマッサージ子作動装置（４）を、前記昇降フレーム
（２）に設けてあるマッサージ機であって、前記マッサ
ージ子作動装置（４）の組付枠体（５）を、前記昇降フ
レーム（２）に対して運動自在に取付け、前記組付枠体
（５）を前記昇降フレーム（２）に対して動かす駆動装
置（６）を、前記組付枠体（５）と前記昇降フレーム
（２）との間に設けてあるマッサージ機。 - 【請求項２】前記組付枠体（５）の前記昇降フレーム
（２）に対する運動は、前後移動又は左右移動又は左右
回動のうちの少なくとも一種の動きである請求項１記載
のマッサージ機。 - 【請求項３】請求項１記載のマッサージ機であって、人
体と前記昇降フレーム（２）との遠近方向における人体
の凹凸形状を検出する第１検出手段を設けると共に、人
体に対するマッサージ子（３）の相対位置を検出する第
２検出手段を設け、前記第１検出手段と前記第２検出手
段からの検出結果に基づいて、前記マッサージ子（３）
の人体に対する相対位置が一定になるように、前記組付
枠体（５）を前記昇降フレーム（２）に対して動かす駆
動装置用制御手段を設けてあるマッサージ機。 - 【請求項４】前記マッサージ子作動装置（４）は、前記
マッサージ子（３）を、もみ動作又はたたき動作又は振
動動作のうちの少なくとも一つを行わせる駆動伝達機構
（７）を備えたものである請求項１又は２又は３記載の
マッサージ機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11660089A JP2773896B2 (ja) | 1989-05-10 | 1989-05-10 | マッサージ機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11660089A JP2773896B2 (ja) | 1989-05-10 | 1989-05-10 | マッサージ機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02295561A JPH02295561A (ja) | 1990-12-06 |
| JP2773896B2 true JP2773896B2 (ja) | 1998-07-09 |
Family
ID=14691173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11660089A Expired - Lifetime JP2773896B2 (ja) | 1989-05-10 | 1989-05-10 | マッサージ機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2773896B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004084789A1 (ja) * | 2003-03-26 | 2004-10-07 | Matsushita Electric Works, Ltd. | マッサージ機 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2612120B2 (ja) * | 1991-11-19 | 1997-05-21 | 松下電工株式会社 | マッサージ機 |
| JPH07468A (ja) * | 1993-06-14 | 1995-01-06 | Nippon Medics:Kk | ローラマッサージ機 |
| JP2007020927A (ja) * | 2005-07-19 | 2007-02-01 | Family Co Ltd | マッサージユニット及びマッサージ機 |
-
1989
- 1989-05-10 JP JP11660089A patent/JP2773896B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004084789A1 (ja) * | 2003-03-26 | 2004-10-07 | Matsushita Electric Works, Ltd. | マッサージ機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02295561A (ja) | 1990-12-06 |
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