KR100355573B1

KR100355573B1 - 마사지기

Info

Publication number: KR100355573B1
Application number: KR1020000009442A
Authority: KR
Inventors: 야마우치유타카
Original assignee: 산요 덴키 가부시키가이샤
Priority date: 1999-02-26
Filing date: 2000-02-25
Publication date: 2002-10-11
Also published as: TW407054B; CN1264573A; CN1180760C; JP2000245796A; KR20000058208A

Abstract

더욱 변화가 풍부한 완급 강약이 있는 효과적인 마사지를 행할 수 있는 마사지기를 제공한다.

1 쌍의 안마손 40, 40 과, 이 안마손 40, 40 의 간격을 가장 멀어진 위치에서 가장 접근한 위치까지 광협 방향으로 왕복 이동시키는 주무름 수단 50 과, 안마손 40, 40 을 상하 방향으로 왕복 이동시키는 두드림 수단 60 을 탑재한 마사지 유닛 30 을 구비하고, 주무름 수단 50 과 두드림 수단 60 은, 제어 수단 70 에 의하여 제어되는 마사지기에 있어서, 제어수단 70 은, 주무름 수단 50 을 작동하여 안마손 40, 40 을 왕복 이동시켜, 두드림 수단 60 의 작동 속도를, 안마손 40, 40 의 폭에 따라 변화시킨다.

Description

마사지기{MASSAGER}

본 발명은, 마사지기의 안마손(치료손)의 동작에 관한 것이며, 구체적으로는, 안마손에 의한 마사지 효과를 보다 높일 수 있는 마사지기에 관한 것이다.

종래, 피 치료자의 어깨, 허리등의 환부에 마사지를 시행하는 의자형이나 침대형의 마사지기가 알려져 있다. 이런 종류의 장치에서는, 피 치료자의 등에 닿는 등 대기 부의 내부에 1 쌍의 안마손을 가지는 마사지 유닛을 구비하고 있으며, 이 안마손을 상하 방향이나 횡 방향으로 왕복 이동시켜서, 환부의 주무름 마사지나 두드림 마사지를 행하거나, 마사지 유닛을 등 대기 부의 길이 방향으로 왕복 이동시키는 모터에 의하여 승강 운동시켜서, 목덜미에서 허리 방향으로 롤링 마사지를 하고 있다.

피 치료자의 마사지 효과를 높이기 위하여, 출원인은, 일본 특개평 10 - 99394 호 공보에서, 주무름 마사지에 있어서의 안마손의 접근시의 이동속도와, 안마손의 사이가 벌어질 때의 이동속도를 바꾼 마사지기를 개시하고 있다.

그러나, 뻐근함이 심한 부분은, 목덜미에 가까운 부분인 경우가 많기 때문에, 특히 목덜미 부근의 부분을 강조한 마사지를 하는 것이 요구되고 있다.

본 발명의 목적은, 거기에 변화가 풍부한 완급 강약이 있는 효과적인 마사지를 할 수 있는 마사지기를 제공하는 것이다.

도 1 은 본 발명의 마사지기의 단면도임.

도 2 는 마사지 유닛의 정면도임(단, 새시의 상대편에 보이는 선도 실선으로 표시하고 있음).

도 3 은 마사지 유닛의 요부 단면도임.

도 4 는 주무름 축의 회전과, 주무름 모터의 회전 펄스와의 관계를 나타내는 설명도임.

도 5 는 제어 수단의 블록도임.

도 6 은 본 발명의 마사지 동작의 흐름도임.

*부호의 설명*

(10) 마사지기 (30) 마사지 유닛

(40) 안마손 (50) 주무름 수단

(60) 두드림 수단

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 마사지기(10)은, 1 쌍의 안마손 (40), (40)과, 이 안마손 (40), (40)의 간격을 가장 떨어진 위치에서 가장 접근 위치까지 광협 방향으로 왕복 이동시키는 주무름 수단 (50)과, 안마손 (40), (40)을 상하 방향으로 왕복 이동시키는 두드림 수단 (60)을 탑재한 마사지 유닛 (30)을 구비하고, 주무름 수단 (50)과 두드림 수단 (60)은, 제어 수단 (70)에 의하여 제어되는 마사지기에 있어서, 제어 수단 (70)은, 주무름 수단 (50)을 작동하여 안마손 (40), (40)을 왕복이동 시키며, 두드림 수단 (60)의 작동 속도를, 안마손 (40), (40)의 폭에 따라 변화시키도록 한 것이다.

예를 들면, 두드림 수단 (60)의 작동 속도를, 안마손 (40), (40)의 폭이 소정의 간격보다도 넓게 되었을 때에 제 1 의 두드림 속도로 하고, 안마손 (40), (40)의 폭이 소정의 간격보다도 좁게 되었을 때에는 제 1 의 두드림 속도보다도 고속인 제 2 의 두드림 속도로 제어한다.

또, 제어수단 (70)은, 주무름 수단 (50)을 작동하여 안마손 (40), (40)을 왕복 이동시키고, 두드림 수단 (60)의 작동 속도를, 안마손 (40), (40)이 접근하는 방향으로 이동하며 또한 안마손 (40), (40)의 간격이 소정의 간격보다도 넓은 때에는 제 1 의 두드림 속도로 하고, 안마손 (40), (40)의 폭이 소정의 간격보다도 좁아졌을 때에는 제 1 의 두드림 속도보다도 고속인 제 2 의 두드림 속도로 하고, 안마손 (40), (40)이 멀어지는 방향으로 이동하고 있으며 또한 안마손 (40), (40)의 간격이 소정의 간격보다도 넓은 때에는 제 1 의 두드림 속도보다도 저속인 제 3 의 두드림 속도로 할 수도 있다.

본 발명을 의자형의 마사지기 (10)에 적용한 예에 관하여 설명한다. 역시, 본 발명은, 의자형에 한정되지 않으며, 예컨대, 침대형 마사지기, 게다가 간호용 침대 등에도 적용할 수 있다.

마사지기 (10)의 의자 (11)은, 도 1에 도시한 바와 같이, 피 치료자가 걸터앉는 좌부와, 이 좌부 (12)의 후단에서 상향으로 형성된 등 대기 부 (13), 좌부 (12)의 좌우 양측에 상향으로 형성된 팔걸이부 (14)로 구성된다. 좌부 (12), 등대기부 (13), 팔걸이 부 (14)는, 각각 내부에 금속제의 파이프, 프레임 또는 플레이트 등을 연결하여 형성되며, 외주는, 바대와 쿠션으로 포위된다.

등대기 부 (13)의 내부에는, 도 1 에 도시한 바와 같이, 상부 및 하부에 각각 상 프레임 (16)과 하 프레임 (17)을 갖추고 있으며, 상하의 프레임 (16), (17)의 끝 부는, 상하 방향으로 평행으로 뻗어있는 1 쌍의 가이드 레일 (18), (18)로써 연결되어 있다. 가이드 레일 (18), (18)의 상단은, 상프레임 (16)을 지나서 위쪽으로 뻗어 있고, 가이드 레일 (18), (18)의 선단에는, 피 치료자의 머리가 닿는 머리 대기 부 (15)가 취부되어 있다. 가이드 레일 (18), (18)의 하부는, 좌부 (12)를 형성하는 프레임에 추지되어 있다. 또, 하프레임 (17)에는, 공지의 리클라이닝 기구 (19)에 연결되어, 등 대기 부 (13)은, 좌부 (12)에 대하여 요동이 가능하도록 되어 있다.

가이드 레일 (18), (18)은, 단면 형상이 コ 자 모양이어서, 홈이 서로 마주하도록 배치되고, 이 가이드 레일 (18), (18)에 따라서 마사지 유닛 (30)이 승강이 가능하게 취부되어 있다.

등 대기 부 (13)의 내부에는, 가이드 레일 (18), (18)과 평행으로 추지된 나사 축 (22)와, 이 나사 축을 회전시키는 승강 모터 (21)로 되는 승강 수단 (20)이 배설되어 있다. 나사 축 (22)의 하단에는 풀리 (23)을 갖추어, 승강 모터 (21)의 회전축과 벨트를 매개로 연계되어 있으며, 승강 모터 (21)을 구동하면, 나사 축 (22)가 정회전 또는 역회전을 한다.

나사 축 (22)에는, 후술하는 제어수단 (70)에 전기적으로 접속된 엔코더 (24)가 배설되어 있으며, 나사 축 (22)의 회전은, 펄스 신호로써 제어 수단 (70)에 송신된다.

한 쪽의 가이드 레일 (18)의 상하에는, 각각 리미트 스위치 (33), (34)가 배설되어 있고, 마사지 유닛 (30)이 위 또는 아래 방향의 이동한계에 도달하면, 신호를 제어 수단 (70)에 송신한다.

위 또는 아래의 리미트 스위치 (33), (34)가 마사지 유닛 (30)을 검출한 상태로부터의 나사 축 (22)의 엔코더 펄스 신호를 카운트함으로써, 마사지 유닛 (30)의 높이 위치를 검출할 수 있다.

마사지 유닛 (30)은, 도 1 내지 도 3 에 도시한 바와 같이, 가이드 레일 (18), (18)의 홈에 끼워 맞는 롤러 (31), (31), (31), (31)이 상하로 각각 좌우 1 쌍 씩 추지된 새시 (32)에, 안마손 (40), (40)과, 이 안마손 (40), (40)을 작동시키는 주무름 수단 (50) 및 두드림 수단 (60)을 구비한다. 새시 (32)는, 나사 축 (22)에 나사로 결합된 나사통 (35)를 가지고 있으며, 전술한 바와 같이, 나사 축 (22)를 회전하면, 마사지 유닛 (30)이 나사의 추력(推力)에 의하여 승강한다.

안마손 (40), (40)은, 거의 중앙이〈 자 모양으로 굴곡한 판 상의 암 (42)의 상하 양단에 각 1 쌍의 주무름 구슬 (41), (41)을 구비하고, 암 (42)의 굴곡 부분은 판상의 레버 (43)에 추지되어 있다. 레버 (43)은, 주무름 수단 (50)에 회전이 자유롭게 추지되어 있으며, 레버 (43)의 후단은, 구관절 (44)를 매개로 하여 연결간 (45)가 취부되며, 이 연결간 (45)는, 두드림 수단 (60)에 연계된다.

주무름 수단 (50)은, 안마손 (40), (40)의 각 레버 (43), (43)을 경사 된 상태로 추지하는 주무름 축 (52)와, 이 주무름 축 (52)를 회전시키는 주무름 모터 51을 구비한다. 주무름 모터의 동력은, 감속 기구 (53)을 매개로 하여 주무름 축 (52)에 전달된다.

주무름 축 (52)에는, 안마손 (40), (40)이 각각 경사된 상태로 추지되어 있으며, 레버 (43), (43)은 연결간 (45), (45)에 각각 접속되어 회전이 저지되어 있으므로, 주무름 축 (52)를 회전하면, 좌우의 주무름 구슬 (41), (41)이 접근, 멀어짐을 반복하면서 왕복 이동하여, 주무름 동작을 행한다.

주무름 축 (52)에는, 도 2 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 마그네트 (55)가 취부되어 있으며, 이 마그네트 (55)와, 각 마그네트 (55)의 회전 이행로(移行路)에 마주하여 새시에 배설된 리드 스위치 (56)에 의하여, 주무름 축 (52)의 회전이 검출된다.

리드 스위치 (56)은, 후술하는 제어수단 (70)에 전기적으로 접속되어, 마그네트 (55)의 검출을 펄스 신호로써 제어 수단 (70)에 송신한다. 역시, 리드 스위치 (56)은, 양 안마손 (40), (40)의 간격이 가장 멀어진 때에 마그네트 (55)를 검출하도록, 설치 위치가 조절되어 있다.

또, 주므름 모터 (51)의 회전은, 엔코더 (54)에 의하여 검출되고, 펄스 신호로써 제어 수단 (70)에 송신된다.

리드 스위치 (56)이 마그네트 (55)를 검출한 상태, 즉, 안마손 (40), (40)의 간격이 가장 멀어진 상태에서의 주무름 모터 (51)의 엔코더 펄스 수를 카운트함으로써, 안마손 (40), (40)의 간격을 알 수 있다.

예컨대, 주무름 모터 (51)과 주무름 축 (52)의 감속비를, 예컨대 40 : 1 로 설정하면, 주무름 축 (52)의 리드 스위치 (56)이 마그네트 (55)를 검출한트 후, 다음에 마그네트 (55)를 검출할 때까지의 사이에, 주무름 모터 (51)의 엔코더 (54)는, 주무름 모터 (51)의 회전을 40 회 검출한다. 따라서, 양 안마손 (40), (40)의 간격은, 주무름 축 (52)의 리드 스위치 (56)이 마그네트 (55)를 검출한 위치를 원점(안마손 간격을 가장 벌어지게 한 상태)으로 하면, 주무름 모터 (51)이 10 회전 했을 때에, 안마손 간격은 중간, 20 회전으로 가장 접근한 상태가 되며, 30 회전에서 재차 중간, 40 회전에서 원점으로 돌아온다.

두드림 수단 (60)은, 안마손 (40), (40)의 각 연결간 (45), (45)를 축심으로 부터 서로 180도 어긋난 상태로 지지하는 두드림 축 (62)와, 이 두드림 축을 회전시키는 두드림 모터 (61)을 구비한다. 두드림 모터 (61)의 동력은, 감속기구 (63)을 매개로 하여 두드림 축 (62)에 전달된다.

두드림 모터 (61)를 회전하면, 두드림 축 (62)에 편심하여 연계된 연결간 (45), (45)를 중개로 하여, 안마손 (40), (40)이 상하 방향으로 왕복 이동하여, 두드림 동작을 행한다. 두드림 모터 (61)에도 마찬가지로, 엔코더 (64)가 배설되어 있으며, 두드림 모터 (61)의 회전은, 엔코더 (64)에서 펄스 신호로써 제어 수단 (70)에 송신된다.

마사지기 (10)의 동작의 제어 수단 (70)에 관하여 설명한다.

도 (5)는, 마이크로 컴퓨터 (71)을 주체로 하여 구성된 제어 수단 (70)을 나타내고 있다. 제어 수단 (70)은, 마사지기 (10)의 적소에 배설된다.

마이크로 컴퓨터 (71)에는, 주무름 모터 (51), 두드림 모터 (61) 및 승강 모터 (21)의 구동을 제어하는 각 모터의 구동회로 (72), (73), (74)와, 피치료자가 마사지 동작을 선택하는 조작부 (79)에서의 신호를 받는 조작부 I / F 회로 (76), 리클라이닝 기구 (19)를 제어하는 리클라이닝 제어회로 (75)를 구비하고 있으며, 상술한 주무름 모터 (51), 두드림 모터 (61) 및 승강 모터 (21)의 회전을 검출하는 엔코더 (54), (64), (24), 주무름 축 (52)의 리드 스위치 (56), 가이드 레일 (18)의 상하에 설치된 리미트 스위치 (33), (34)가 접속되어 있다.

상기 제어 수단 (70)에 있어서, 피치료자가 조작부 (79)를 조작하여, 예컨대, 주무름이나, 두드림이나 롤링 마사지를 선택하면, 그 조작 명령에 따라, 각 모터의 구동회로 (72), (73), (74)에서, 모터 (51), (61), (21)에 작동 명령이 발신되어, 마사지가 행하여진다.

본 발명의 마사지 동작에 관하여, 흐름 도 6 에 따라서 설명한다.

본 발명의 마시지 동작은, 두드림 수단 (60)의 작동 속도를, 안마손 (40), (40)이 접근하는 방향으로 이동하고 있으며 또한 안마손 (40), (40)의 간격이 소정의 간격보다 넓을 경우에는 제 1 의 두드림 속도로 하고, 안마손 (40), (40)의 폭이 소정의 간격보다 좁게 된 경우에는 제 1 의 두드림 속도보다도 고속인 제 2 의 두드림 속도로 하고, 안마손 (40), (40)이 사이가 멀어지는 방향으로 이동하고 있으며 또한 안마손 (40), (40)의 간격이 소정의 간격보다도 넓은 경우에는 제 1 의 두드림 속도보다도 저속인 제 3 의 두드림 속도로 하는 마사지 동작이다.

우선, 승강 모터 (21)을 구동하여, 마사지 유닛 (30)을 소정의 높이까지 이동시켜 정지시킨다. (스텝 1)

다음에, 주무름 모터 (51)을 작동시켜서 (스텝 2), 안마손 (40), (40)의 간격이 최대로 멀어진 상태, 즉, 리드 스위치 (56)이 마그네트 (55)를 검출했을 때에 (스텝 3), 주무름 모터 (51)의 엔코더 펄스 (이하 「펄스 P」라 함)를 클리어 한다(스텝 4).

펄스 P 를 검출한 경우 (스텝 5), 펄스 P를 카운트 업 하고 (스텝 6), 펄스 P 가 0 인 경우에는(스텝 7), 두드림 모터 (61)을 제 1 의 두드림 속도(중속 두드림)로 작동시켜 (스텝 8), 펄스 P 가 소정의 펄스 값 Pa (도 4 참조)에 일치하면 (스텝 9), 두드림 모터 (61)의 두드림 속도를, 제 1 의 두드림 속도(중속 두드림)보다도 고속인 제 2 의 두드림 속도 (고속 두드림)로 변경한다(스텝 10). 즉, 펄스 값 Pa 는, 도 4 에 나타낸 바와 같이, 접근 상태에 있는 안마손 (40), (40)의 간격이, 피치료자의 목덜미 근처에 근접한 때의 펄스 수로 설정하고 있다. 피치료자의 목덜미 근처에 근접한 때에, 두드림 속도를 고속으로 함으로써, 뻐근함이 심한 부분에 효과적인 두드림 마사지를 행할 수가 있다.

고속 두드림 개시 후, 다시 안마손 (40), (40)의 간격은 접근하여, 가장 접근한 위치까지 도달하고, 그 후, 안마손 (40), (40)은 사이가 멀어진다. 사이가 멀어지고 있는 안마손 (40), (40)의 간격이, 소정의 간격까지 넓어지는 즉, 펄스 P가 소정의 펄스 값 Pb 와 일치하면 (스텝 11), 두드림 모터 (61)의 두드림 속도를, 제 2 의 두드림 속도(고속 두드림)에서 제 1 의 두드림 속도(중속 두드림)보다도 느린 제 3 의 두드림 속도(저속 두드림)로 변경한다.(스텝 12). 그리고, 펄스 값 Pb 는, 도 4 에 나타낸 바와 같이, 안마손 (40), (40)의 간격이, 펄스 Pa 에 있어서의 간격과 같게 되었을 때의 펄스 수로 설정하고 있다.

피치료자의 목덜미 근처의 부분에서 멀어진 때에, 두드림 속도를 저속으로 함으로써, 뻐근함이 약한 부분의 자극을 약하게 할 수 있다.

그리고, 상기 마사지 동작에서는, 두드림 속도를 고속, 중속, 저속의 3 종류로 하고 있으나, 중속과 저속을 같은 속도로도 할 수 있다.

상가 펄스 값 Pa, Pb (도 4 참조)는, 안마손 (40), (40)의 간격이 가장 멀어진 상태와 가장 접근한 상태와의 사이의 위치에서, 소망하는 값으로 설정할 수 있으며, 이들 값을 적당히 설정함으로써, 변화가 풍부한 마사지를 시행할 수 있다.

상기 실시 예의 설명은, 본 발명을 설명하기 위한 것으로, 특허 청구의 범위에 기재한 발명을 한정하거나, 혹은 범위를 감축하여 해석할 수 없다. 또, 본 발명의 각부 구성은 상기 실시 예에 한정하지 않고, 특허 청구의 범위에 기재한 기술적 범위 내에서 여러 가지의 변형이 가능하다.

안마손 (40), (40)의 폭에 따라, 두드림 수단 (60)에 의한 두드림 동작의 속도를 변화함으로써, 변화가 풍부한 완급 강약이 있는 마사지를 할 수 있으며, 또, 보다 효과적으로 마사지할 수가 있다.

또, 본 발명의 마사지기 (10)은, 피 치료자의 목덜미 근처의 부분을 강조한마사지를 할 수 있으며, 보다 효과적인 마사지를 할 수 있다.

Claims

1 쌍의 안마손과 이 안마손의 간격을 가장 떨어진 위치에서 가장접근 위치까지 광협 방향으로 왕복 이동시키는 주무름 수단과, 안마손을 상하 방향으로 왕복 이동시키는 두드림 수단을 탑재한 마사지 유닛을 구비하고, 주무름 수단과 두드림수단은, 제어 수단에 의하여 제어되는 마사지기에 있어서,

제어 수단은, 주무름 수단을 작동하여 안마손을 왕 복동시켜, 두드림 수단의 작동 속도를, 안마손의 폭에 따라 변화시키는 것을 특징으로 한 마사지기.

두드림 수단의 작동 속도는, 안마손의 폭이 소정의 간격보다도 넓게 되었을 때에 제 1 의 두드림 속도로 하고, 안마손의 폭이 소정의 간격보다도 좁게 되었을 때에는 제 1 의 속도보다도 고속의 제 2 의 두드림 속도로 제어하는 청구항 1 에 기재된 마사지기.

1 쌍의 안마손과, 이 안마손의 간격을 가장 떨어진 위치에서 가장접근 위치까지 광협 방향으로 왕복 이동시키는 주무름 수단과, 안마손을 상하 방향으로 왕복이동시키는 두드림 수단을 탑재한 마사지 유닛을 구비하고, 주무름 수단과 두드림 수단은, 제어수단에 의하여 제어되는 마사지기에 있어서,

제어 수단은, 주무름 수단을 작동하여 안마손을 왕복 이동시켜서, 두드림 수단의 작동 속도를, 안마손이 접근하는 방향으로 이동하고 있으며 또한 안마손의 간격이 소정의 간격보다 넓을 때에는 제 1 의 두드림 속도로 하고, 안마손의 폭이 소정의 간격보다도 좁게 되었을 때에는 제 1 의 두드림 속도보다도 고속인 제 2 의 두드림 속도로 하고, 안마손이 사이가 벌어지는 방향으로 이동하고 있으며 또한 안마손의 간격이 소정의 간격보다도 넓을 때에는 제 1 의 두드림 속도보다도 저속인 제 3 의 두드림 속도로 하는 것을 특징으로 하는 마사지기.

주무름 수단과 두드림 수단은, 각각 다른 모터로 작동하는 청구항 1 내지 청구항 3중 어느 한 항에기재된 마사지기.