JP4636749B2 - 椅子型マッサージ機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、椅子型マッサージ機に関するものである。より具体的には、マッサージ動作中に被施療者の身体の部位の高さを再設定できる椅子型マッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
被施療者が腰掛けて、首筋から肩、背中、腰のマッサージを受ける椅子型マッサージ機(10)がある。
マッサージ機(10)は、図２及び図３に示すように、被施療者の腰掛ける椅子(11)の背凭れ(13)にマッサージユニット(30)を昇降自在に配備して構成される。
【０００３】
マッサージユニット(30)には、左右一対の施療指(40)(40)が背凭れ(13)から突出するように配備され、施療指(40)(40)を左右、上下及び前後に三次元的に動作させて、被施療者にマッサージを施す。
【０００４】
上記機構のマッサージ機(10)において、マッサージユニット(30)を昇降させることにより、被施療者の肩から背中、腰にかけてローリングマッサージを施したり、所望の部位でマッサージユニット(30)を昇降又は昇降を停止させて部分マッサージを施すことができる。また、ローリングマッサージや部分マッサージに揉みや叩き動作を組み合わせたり、これらのマッサージ動作を組み合わせたプログラミングマッサージを施すこともできる。
【０００５】
ローリングマッサージを行なう場合、被施療者の肩から腰までの範囲でマッサージユニット(30)を往復動させるが、このとき、マッサージユニット(30)の移動上限となる被施療者の肩位置を検出する必要がある。肩位置が正しく検出されなければ、所望の部位まで施療指が届かなかったり、所望とは異なる部位にマッサージが施されて、マッサージ効果が低減したり、不快感を感ずることがあるためである。
しかしながら、肩の位置は施療者毎に異なり、また、同じ施療者でも椅子への座り具合によってその位置は変わってしまう。
【０００６】
そこで、肩位置を検知する位置検出手段(70)を具えたマッサージ機がある。位置検出手段(70)は、施療指(40)(40)の角度変化や圧力変化を検知するセンサを具え、施療指が被施療者に当たることにより生ずる施療指の角度変化や圧力変化を、予め測定されたパターンと比較して、肩位置を検知するものである。圧力変化に基づいて肩位置を検出するマッサージ機として、特開平６−１９００１２号(Ａ６１Ｈ７／００)がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、マッサージ椅子(11)には、被施療者が楽な姿勢でマッサージを受けることができるように、背凭れ(13)の角度を変えるリクライニング機構(90)が搭載されている。
しかしながら、背凭れ(13)の傾動中心は図１１中のＡであり、被施療者の起伏の中心は臀部(図１１中のＢ)である。つまり、両者の傾動中心が異なるから、背凭れ(13)の角度を変えると、図１１に軌跡を一点鎖線で示すように、被施療者の肩位置(図１１中のＣ)は、同じ高さにある施療指(40)に対して、背凭れ(13)を倒したときには下側に移動し、逆に背凭れ(13)を起こしたときには上側に移動してしまう。
このため、予め被施療者の肩位置を検知しても、リクライニング機構(90)を操作することにより、肩位置がズレてしまい、所望のマッサージを受けることができない問題があった。
また、被施療者がマッサージ中に座り方や姿勢を変えても、肩位置がズレて、所望のマッサージを受けることができない問題があった。
【０００８】
本発明の目的は、マッサージ動作中に被施療者の身体の部位の高さを再検知する椅子型マッサージ機を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するために手段】
上記課題を解決するために、本発明のマッサージ機は、
被施療者の腰掛ける座部と背凭れを具えたマッサージ椅子と、
背凭れから前方に突出し、被施療者にマッサージを施す施療指と、該施療指が接触している被施療者の身体の部位の背凭れに対する高さを検知する位置検出手段を具え、背凭れの内部に昇降自在に配備されたマッサージユニットと、
マッサージユニットを背凭れに沿って昇降させる昇降機構と、
位置検出手段によって検知した被施療者の身体の部位の高さを記憶すると共に、記憶された身体の部位の高さを参照して昇降機構及び揉み手段の動作を制御する制御手段と、
を具える椅子型マッサージ機において、
制御手段は、位置検出手段で被施療者の肩位置の高さを検知した後、マッサージユニットを背凭れ内で昇降させてマッサージ動作を行なった際に、施療指が前記検知された肩位置の高さの±１５ｃｍの範囲である所定範囲まで近づくと、位置検知手段で被施療者の肩位置の高さを再度検知するようにし、この新しく検知した肩位置に基づいて、引き続きマッサージ動作を行なうようにした。
【００１０】
【作用及び効果】
位置検出手段で被施療者の肩位置の高さを検知した後、ローリングマッサージ等は、設定された肩位置の高さに基づいて実施される。
マッサージユニットが昇降して、検知された肩位置の高さの±１５ｃｍの範囲である所定範囲まで近づくと、再度位置検出手段によって被施療者の肩位置の高さを検知して、被施療者の肩位置の高さを再設定し、続くマッサージは、再設定された肩位置の高さに基づいて実施する。
【００１１】
マッサージユニットが、先に検知された身体の肩位置の高さまで接近すると、再度身体の肩位置の高さを検知するため、被施療者が座る姿勢を変えたり、リクライニング機構を操作して背凭れの角度を変えても、正しく身体の肩位置の高さを再検知することができる。従って、被施療者の所望の部位にマッサージを施すことができ、マッサージ効果が低減することがなく、また、不快感を感ずることもない。
【００１２】
【発明の実施の形態】
位置検出手段(70)は、施療指(40)(40)が被施療者の身体のどの部分に接しているか、又は、背凭れ(13)のどの高さに被施療者の身体の部位があるかを検出する手段を用いることができる。そのような位置検出手段(70)として、施療指(40)(40)が被施療者と接触することによって生ずる施療指(40)(40)の角度変化や圧力変化等から被施療者の身体の部位、例えば肩位置を検知するものがある。
なお、位置検出手段(70)の機構や位置検出方法は特に限定されるものではなく、種々の機構や方法を用いることができる。また、検知する部位についても特に限定されるものではない。
【００１３】
制御手段(100)は、マッサージ機(10)の適所に配備され、マッサージ機(10)のすべての制御を行なう。制御手段(100)は、図１に示すように、マイコン(101)を主体として構成することができ、マイコン(101)には、位置検出手段(70)や、後述する操作用リモコン(102)からの入力回路(103)、マッサージユニット(30)やリクライニング機構(90)を駆動するモータ(21)(51)(61)(91)の駆動回路(104)(105)(106)(107)、モータ(21)(51)(61)(91)の回転を検知するモータ検知回路(108)等が接続されている。
マイコン(101)には、すべてのマッサージ動作や、位置検出手段(70)によって検知された肩位置を記憶するメモリを具える。
【００１４】
被施療者の身体の部位の高さは、被施療者がローリングマッサージや部分ローリングマッサージ等を選択したときに位置検出手段(70)によって検知され、マイコン(101)のメモリに記憶される。
制御手段(100)は、設定された被施療者の身体の部位の高さを参照して、マッサージユニット(30)及び昇降機構(20)を制御する。
マッサージユニット(30)が昇降機構(20)によって背凭れ(13)内を昇降し、マッサージユニット(30)が先に設定された高さの所定範囲に入ると、被施療者の身体の部位の高さを、ローリングマッサージ等を施しつつ、位置検出手段(70)で再検知する。なお、所定範囲とは、マッサージユニット(30)の最大昇降範囲よりも狭い昇降範囲であり、例えば、設定された部位の高さを中心とする±１５ｃｍの範囲とすることができる。最大昇降範囲よりも狭い昇降範囲で被施療者の部位の高さを再検知できるから、最初の身体の部位の高さの検知に比べて、検知に要する時間を短縮できる。
再検知時に新たに検知された被施療者の身体の部位の高さは、マイコン(101)のメモリに上書きされる。被施療者の座り方や背凭れ(13)の傾動によって身体の部位の位置が先の検知時とは異なっていても、再検知を行なうことによって、そのズレを修正することができる。続いて行なわれるローリングマッサージ等は、変更された部位の高さに基づいて実施される。
以降、同様に、マッサージユニット(30)がメモリに記憶された高さの所定範囲まで近づくと、部位の高さの位置を再検知し、上記と同様にメモリに上書きし、マッサージに反映させる。
【００１５】
【実施例】
以下、本発明の椅子型マッサージ機(10)の一実施例について、構成とマッサージフローについて詳細に説明する。
全体構成
本発明の椅子型マッサージ機(10)は、図２に示すように、被施療者が腰掛けて施療を受ける椅子(11)と、椅子(11)の背凭れ(13)内に配置されたマッサージユニット(30)及び背凭れ(13)を傾動させるリクライニング機構(90)を具え、椅子(11)の適所に配置された制御手段(100)によってすべての制御が行なわれる。
【００１６】
制御手段 (100)
制御手段(100)は、図１に示すように、マイコン(101)を主体として構成し、マイコン(101)には、操作用リモコン(102)からの入力回路(103)や、マッサージユニット(30)やリクライニング機構(90)を駆動するモータ(21)(51)(61)(91)の駆動回路(104)(105)(106)(107)、モータ(21)(51)(61)(91)の回転を検知するモータ検知回路(108)、被施療者の肩位置を検知する位置検出手段(70)が接続されている。
【００１７】
マッサージ椅子 (11)
マッサージ椅子(11)は、図２に示すように、被施療者の腰掛ける座部(12)と、該座部(12)の後端から上向きに形成された背凭れ(13)、座部(12)の左右両側に上向きに形成された肘掛け部(14)を有する。座部(12)、背凭れ(13)、肘掛け部(14)は、金属製のパイプ、フレーム又はプレート等を連結して形成され、外周を当て布やクッションで包んでいる。背凭れ(13)は、座部(12)に揺動可能に支持され、リクライニング機構(90)によって傾動可能となっている。また、背凭れ(13)には、マッサージユニット(30)が昇降可能に配置される。
【００１８】
背凭れ(13)の内部には、図２に示すように、上部及び下部に夫々上フレーム(16)と下フレーム(17)を具えており、上下のフレーム(16)(17)の端部は、上下方向に平行に伸びる一対のガイドレール(18)で連結される。ガイドレール(18)の上端は、上フレーム(16)を越えて上方へ伸び、先端に被施療者の頭部が当るヘッドレスト(15)が取り付けられている。ガイドレール(18)の下部は、座部(12)を形成するフレームに枢支される。
ガイドレール(18)(18)は、断面形状がコ字状であって、溝が対向するように配置され、該ガイドレール(18)(18)に沿ってマッサージユニット(30)が昇降可能に取り付けられている。
【００１９】
リクライニング機構 (90)
リクライニング機構(90)は、図２に示すように、座部(12)側のフレームに配備されたリクライニングモータ(91)を駆動源として作動する。モータ(91)には、減速機構(92)を介して傾動用ネジ軸(93)が連繋されており、傾動用ネジ軸(93)は、背凭れ(13)の下部まで延びている。背凭れ(13)側のフレームには、傾動用ネジ軸(93)に螺合する傾動用ネジ筒(94)が配備されており、リクライニングモータ(91)を回転させると、ネジ推力によって傾動用ネジ筒(94)が傾動用ネジ軸(93)に沿って前後に動き、背凭れ(13)は、ガイドレール(18)の下端の枢支部分を中心に傾動する。
【００２０】
マッサージユニット (30)
マッサージユニット(30)は、図３に示すように、ガイドレール(18)の溝に嵌まるローラ(31)(31)(31)(31)が上下に夫々左右一対ずつ枢支されたシャーシ(32)に、一対の施療指(40)(40)と、該施療指(40)(40)を作動させる揉み手段(50)及び叩き手段(60)を具える。
マッサージユニット(30)は、昇降機構(20)に連繋される。シャーシ(32)には、ガイドレール(18)と平行に枢支された昇降用ネジ軸(22)に螺合する昇降用ネジ筒(35)が配備されている。昇降用ネジ軸(22)は、背凭れ(13)の下部に配備された昇降モータ(21)に連繋されており、昇降モータ(21)を正回転又は逆回転することにより、マッサージユニット(30)は背凭れ(13)の内部を昇降する。
【００２１】
施療指(40)(40)は、略中央がくの字型に屈曲した板状の施療アーム(42)の上下両端に各一対の揉み玉(41)(41)を具え、施療アーム(42)の屈曲部分は板状の揺動アーム(43)に枢支される。施療アーム(42)と揺動アーム(43)には、揉み玉(41)(41)が被施療者の肩に当たったことを検知する位置検出手段(70)が配備されている。なお、施療指(40)及び位置検出手段(70)については、図４乃至図７を用いて、後で詳細に説明する。
揺動アーム(43)は、揉み手段(50)に回転自由に枢支されており、揺動アーム(43)の後端は、球関節(44)を介して連結杆(45)が取り付けられ、該連結杆(45)は、叩き手段(60)に連繋される。
【００２２】
揉み手段(50)は、揺動アーム(43)(43)を傾斜した状態で枢支する揉み軸(52)と、該揉み軸(52)を回転させる揉みモータ(51)を具える。揉みモータ(51)からの動力は、減速機構(53)を介して揉み軸(52)に伝達される。
揉み軸(52)には、揺動アーム(43)(43)が夫々傾斜した状態で枢支されており、揺動アーム(43)(43)は連結杆(45)(45)に夫々接続されて回転が阻止されているから、揉み軸(52)を回転すると、施療アーム(42)(42)が左右に動き、揉み玉(41)(41)が接近、離間を繰り返しながら往復移動して、揉み動作を行なう。
【００２３】
叩き手段(60)は、施療指(40)(40)の各連結杆(45)(45)を軸心から互いに１８０度ずれた状態で支持する叩き軸(62)と、該叩き軸を回転させる叩きモータ(61)を具える。叩きモータ(61)からの動力は、減速機構(63)を介して叩き軸(62)に伝達される。
叩きモータ(61)を回転すると、叩き軸(62)に偏心して連繋された連結杆(45)(45)を介して、施療指(40)(40)が上下方向に往復移動して、叩き動作を行なう。
【００２４】
施療指 (40)
図４及び図５は、図３の左側の施療指(40)の斜視図であり、図４は施療指(40)を内側から見たもの、図５は施療指(40)を外側から見たものである。
施療指(40)は、揉み軸(52)及び、連結杆(45)を介して叩き軸(62)に連繋される揺動アーム(43)と、揺動アーム(43)の先端に枢支されたくの字型の施療アーム(42)及び施療アーム(42)の上下両端に軸支された揉み玉(41)(41)から構成される。
施療アーム(42)は、図５に示すように、揺動アーム(43)から突設された支持ボルト(46)に、樹脂軸受(47)を介してナット止め(48)することによって揺動アーム(43)へ回転自由に取り付けられる。
施療アーム(42)と揺動アーム(43)には、図４に示すように、夫々ピン(80)(81)が突設されており、両ピン(80)(81)間には、上側の揉み玉(41)が前進位置に保持されるように引っ張りバネ(82)が掛け渡されている。
施療アーム(42)に設けられたピン(80)には、さらに弾性ゴム(80a)が嵌められており、該弾性ゴム(80a)が揺動アーム(43)と当たって施療アーム(42)の前傾姿勢を規制するストッパとなっている。
【００２５】
位置検出手段 (70)
一例として、施療指(40)(40)のアーム(42)(43)の相対的な角度変化に基づいて、被施療者の肩位置を検出する機構を次に説明する。
位置検出手段(70)は、図３乃至図７に示すように、揺動アーム(43)に配備された円筒状のコイル(71)と、揺動アーム(43)に対する施療アーム(42)の角度変化に応じてコイル(71)から出没する磁性芯体(72)と、マイコン(101)に接続され、コイル(71)にパルス電源を印加すると共に、コイル(71)のインダクタンス変化を電圧変化としてマイコン(101)に送信する検出回路(109)(図１参照)から構成される。
【００２６】
コイル(71)は、図７に示すように、コイルボビン(73)の上部円筒部に導線を巻回して構成される。ボビン(73)の下部には、後述の磁性芯体(72)がスライド自在に案内されるガイド孔(74)と、該ガイド孔(74)に連続し、磁性芯体(72)の案内ピン(77)(後述する)を移動せしめるガイド溝(75)が開設されている。ガイド孔(74)は、コイル(71)の内部にまで延びている。
【００２７】
磁性芯体(72)は、図７に示すように、円柱状に形成され、前記ボビン(73)のガイド孔(74)にスライド自在に嵌まっている。磁性芯体(72)の一端には、案内ピン(77)が配備されており、前記ガイド溝(75)に遊嵌している。
【００２８】
図４に示すように、揺動アーム(43)の内側には、支持ボルト(46)(図５参照)とほぼ同軸にピン軸(84)が垂直に突設されており、ピン軸(84)と、施療アーム(42)のピン(80)には、操作板(86)が回転自在に嵌まっている。
操作板(86)には、該ピン軸(84)の半径方向と軸孔が直交する長孔(87)が開設されており、該長孔(87)には、磁性芯体(72)の案内ピン(77)がスライド自在に嵌められている。
【００２９】
ボビン(73)の揺動アーム(43)への取付位置は、図４に示すように施療アーム(42)が前傾姿勢にあるとき、ガイド孔(74)に嵌められた磁性芯体(72)が、コイル(71)から脱した状態にあり、図６に示すように施療アーム(42)の上下の揉み玉(41)(41)がほぼ垂直に並んだとき、案内ピン(77)がガイド溝(75)の上端近傍まで達し、磁性芯体(72)がコイル(71)内に入り込むようにしておく。
【００３０】
図４から図６に示すように、施療アーム(42)を揺動アーム(43)に対して、揉み玉(41)(41)がほぼ垂直になるように回転させると、施療アーム(42)と共に操作板(86)が回転し、長孔(87)に嵌められた案内ピン(77)が長孔(87)に沿ってスライドしながら、磁性芯体(72)がコイル(71)内に挿入される。逆に、図６から図４に示すように、バネ(82)の引っ張り力によって施療アーム(42)が前傾姿勢に復帰する方向に回転すると、磁性芯体(72)がコイル(71)から脱する方向にスライドする。
つまり、揺動アーム(43)に対する施療アーム(42)の回転に応じて、磁性芯体(72)は、コイル(71)内を往復動する。
【００３１】
このとき、コイル(71)に、検出回路(109)から所定周波数のパルス電圧が印加した状態で、揺動アーム(43)に対して施療アーム(42)を回転させると、上述のように磁性芯体(72)をコイル(71)内で往復動して、コイル(71)のインダクタンスが変化する。このインダクタンス変化を検出回路(109)にて電圧変化として出力される。検出回路(109)は、その変化をマイコン(101)に送信し、マイコン(101)に予め記憶されたパターン(後述)と比較して、肩位置の検知が行なわれる。
【００３２】
肩位置の検知動作
肩位置の検知は、マッサージユニット(30)を被施療者の肩位置を越える背凭れ(13)の上部まで一旦移動させ、施療指(40)(40)の上側の揉み玉(41)(41)を前方に突出させた状態から始める。昇降モータ(21)を駆動して、マッサージユニット(30)を下方に移動させることによって、検知動作が行なわれる。
マッサージユニット(30)を上から下に移動させつつ、検出回路(109)からコイル(71)のインダクタンス変化による電圧波形を取り出す。出力電圧波形の平均値は、揉み玉(41)の接する被施療者の施療部位によって、夫々一定の特徴をもった大きさとなり、その出力電圧値を検出回路(109)からマイコン(101)に送信し、図８に示すような予め記憶された出力電圧値と比較することによって、被施療者の肩位置を特定する。なお、図８では、施療アーム(42)が最も前傾した状態を０Ｖとしている。
特定された肩位置(図９中、肩位置に対応するマッサージユニットの位置をＳで示す)は、マイコン(101)のメモリに記憶され、例えば、ローリングマッサージや肩叩きマッサージなどを行なう際に参照する。
【００３３】
肩位置の再検知
肩位置を設定した後、ローリングマッサージ等を行なっている途中に、マッサージユニット(30)が設定された所定範囲(図９中、Ｐで示す)、例えば、肩位置の±１５ｃｍ内に入ると、ローリングマッサージ等を施しつつ、コイル(71)の出力電圧値を参照し、再度被施療者の肩位置を特定する。
【００３４】
マッサージフロー
以下、本発明のマッサージ機(10)を用いたマッサージ動作をフローチャート図１０を用いて説明する。
被施療者が椅子(11)に腰掛けて、例えば、ローリングマッサージを選択する(ステップ１)と、上記肩位置の検出動作が実行されて、被施療者の肩位置(図９中のＳ)が検出され(ステップ２)、マイコン(101)のメモリに記憶される。その後、ローリングマッサージが被施療者に施される(ステップ３)。
【００３５】
マッサージ中に、マッサージユニット(30)が記憶された肩位置の±１５ｃｍの範囲に入ると(ステップ４、図９中のＰ)、肩位置の再検知を行なう(ステップ５)。肩位置が再検知されると、新たな肩位置がマイコン(101)のメモリに上書きされ、肩位置の変更が完了し、新しい肩位置に基づいて、引き続きマッサージが行なわれる(ステップ３)。
【００３６】
上述のように、マッサージユニット(30)が肩位置に接近する毎に、肩位置が変更されるので、被施療者の所望の部位にマッサージを施すことができ、マッサージ効果が低減することなく、また、不快感を感ずることもない。
【００３７】
上記実施例の説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。又、本発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】制御手段のブロック図である。
【図２】椅子型マッサージ機の断面図である。
【図３】本発明のマッサージユニットの正面図である。
【図４】本発明の一方の施療指を拡大して示す斜視図であって、施療アームが前傾姿勢にある状態を示している。
【図５】図４を反対側から見た斜視図である。
【図６】本発明の一方の施療指を拡大して示す斜視図であって、揉み玉がほぼ垂直な状態を示している。
【図７】位置検出手段の分解図である。
【図８】肩位置検出時の位置検出手段の出力電圧を示すグラフである。
【図９】位置検出手段によって検出された肩位置と肩位置の再検知範囲を示す説明図である。
【図１０】本発明のマッサージフローを示すフローチャート図である。
【図１１】背凭れの傾動による肩位置の変化を示す説明図である。
【符号の説明】
(10) マッサージ機
(13) 背凭れ
(40) 施療指
(70) 位置検出手段
(90) リクライニング機構
(100) 制御手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、椅子型マッサージ機に関するものである。より具体的には、マッサージ動作中に被施療者の身体の部位の高さを再設定できる椅子型マッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
被施療者が腰掛けて、首筋から肩、背中、腰のマッサージを受ける椅子型マッサージ機(10)がある。
マッサージ機(10)は、図２及び図３に示すように、被施療者の腰掛ける椅子(11)の背凭れ(13)にマッサージユニット(30)を昇降自在に配備して構成される。
【０００３】
マッサージユニット(30)には、左右一対の施療指(40)(40)が背凭れ(13)から突出するように配備され、施療指(40)(40)を左右、上下及び前後に三次元的に動作させて、被施療者にマッサージを施す。
【０００４】
上記機構のマッサージ機(10)において、マッサージユニット(30)を昇降させることにより、被施療者の肩から背中、腰にかけてローリングマッサージを施したり、所望の部位でマッサージユニット(30)を昇降又は昇降を停止させて部分マッサージを施すことができる。また、ローリングマッサージや部分マッサージに揉みや叩き動作を組み合わせたり、これらのマッサージ動作を組み合わせたプログラミングマッサージを施すこともできる。
【０００５】
ローリングマッサージを行なう場合、被施療者の肩から腰までの範囲でマッサージユニット(30)を往復動させるが、このとき、マッサージユニット(30)の移動上限となる被施療者の肩位置を検出する必要がある。肩位置が正しく検出されなければ、所望の部位まで施療指が届かなかったり、所望とは異なる部位にマッサージが施されて、マッサージ効果が低減したり、不快感を感ずることがあるためである。
しかしながら、肩の位置は施療者毎に異なり、また、同じ施療者でも椅子への座り具合によってその位置は変わってしまう。
【０００６】
そこで、肩位置を検知する位置検出手段(70)を具えたマッサージ機がある。位置検出手段(70)は、施療指(40)(40)の角度変化や圧力変化を検知するセンサを具え、施療指が被施療者に当たることにより生ずる施療指の角度変化や圧力変化を、予め測定されたパターンと比較して、肩位置を検知するものである。圧力変化に基づいて肩位置を検出するマッサージ機として、特開平６−１９００１２号(Ａ６１Ｈ７／００)がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、マッサージ椅子(11)には、被施療者が楽な姿勢でマッサージを受けることができるように、背凭れ(13)の角度を変えるリクライニング機構(90)が搭載されている。
しかしながら、背凭れ(13)の傾動中心は図１１中のＡであり、被施療者の起伏の中心は臀部(図１１中のＢ)である。つまり、両者の傾動中心が異なるから、背凭れ(13)の角度を変えると、図１１に軌跡を一点鎖線で示すように、被施療者の肩位置(図１１中のＣ)は、同じ高さにある施療指(40)に対して、背凭れ(13)を倒したときには下側に移動し、逆に背凭れ(13)を起こしたときには上側に移動してしまう。
このため、予め被施療者の肩位置を検知しても、リクライニング機構(90)を操作することにより、肩位置がズレてしまい、所望のマッサージを受けることができない問題があった。
また、被施療者がマッサージ中に座り方や姿勢を変えても、肩位置がズレて、所望のマッサージを受けることができない問題があった。
【０００８】
本発明の目的は、マッサージ動作中に被施療者の身体の部位の高さを再検知する椅子型マッサージ機を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するために手段】
上記課題を解決するために、本発明のマッサージ機は、
被施療者の腰掛ける座部と背凭れを具えたマッサージ椅子と、
背凭れから前方に突出し、被施療者にマッサージを施す施療指と、該施療指が接触している被施療者の身体の部位の背凭れに対する高さを検知する位置検出手段を具え、背凭れの内部に昇降自在に配備されたマッサージユニットと、
マッサージユニットを背凭れに沿って昇降させる昇降機構と、
位置検出手段によって検知した被施療者の身体の部位の高さを記憶すると共に、記憶された身体の部位の高さを参照して昇降機構及び揉み手段の動作を制御する制御手段と、
を具える椅子型マッサージ機において、
制御手段は、位置検出手段で被施療者の肩位置の高さを検知した後、マッサージユニットを背凭れ内で昇降させてマッサージ動作を行なった際に、施療指が前記検知された肩位置の高さの±１５ｃｍの範囲である所定範囲まで近づくと、位置検知手段で被施療者の肩位置の高さを再度検知するようにし、この新しく検知した肩位置に基づいて、引き続きマッサージ動作を行なうようにした。
【００１０】
【作用及び効果】
位置検出手段で被施療者の肩位置の高さを検知した後、ローリングマッサージ等は、設定された肩位置の高さに基づいて実施される。
マッサージユニットが昇降して、検知された肩位置の高さの±１５ｃｍの範囲である所定範囲まで近づくと、再度位置検出手段によって被施療者の肩位置の高さを検知して、被施療者の肩位置の高さを再設定し、続くマッサージは、再設定された肩位置の高さに基づいて実施する。
【００１１】
マッサージユニットが、先に検知された身体の肩位置の高さまで接近すると、再度身体の肩位置の高さを検知するため、被施療者が座る姿勢を変えたり、リクライニング機構を操作して背凭れの角度を変えても、正しく身体の肩位置の高さを再検知することができる。従って、被施療者の所望の部位にマッサージを施すことができ、マッサージ効果が低減することがなく、また、不快感を感ずることもない。
【００１２】
【発明の実施の形態】
位置検出手段(70)は、施療指(40)(40)が被施療者の身体のどの部分に接しているか、又は、背凭れ(13)のどの高さに被施療者の身体の部位があるかを検出する手段を用いることができる。そのような位置検出手段(70)として、施療指(40)(40)が被施療者と接触することによって生ずる施療指(40)(40)の角度変化や圧力変化等から被施療者の身体の部位、例えば肩位置を検知するものがある。
なお、位置検出手段(70)の機構や位置検出方法は特に限定されるものではなく、種々の機構や方法を用いることができる。また、検知する部位についても特に限定されるものではない。
【００１３】
制御手段(100)は、マッサージ機(10)の適所に配備され、マッサージ機(10)のすべての制御を行なう。制御手段(100)は、図１に示すように、マイコン(101)を主体として構成することができ、マイコン(101)には、位置検出手段(70)や、後述する操作用リモコン(102)からの入力回路(103)、マッサージユニット(30)やリクライニング機構(90)を駆動するモータ(21)(51)(61)(91)の駆動回路(104)(105)(106)(107)、モータ(21)(51)(61)(91)の回転を検知するモータ検知回路(108)等が接続されている。
マイコン(101)には、すべてのマッサージ動作や、位置検出手段(70)によって検知された肩位置を記憶するメモリを具える。
【００１４】
被施療者の身体の部位の高さは、被施療者がローリングマッサージや部分ローリングマッサージ等を選択したときに位置検出手段(70)によって検知され、マイコン(101)のメモリに記憶される。
制御手段(100)は、設定された被施療者の身体の部位の高さを参照して、マッサージユニット(30)及び昇降機構(20)を制御する。
マッサージユニット(30)が昇降機構(20)によって背凭れ(13)内を昇降し、マッサージユニット(30)が先に設定された高さの所定範囲に入ると、被施療者の身体の部位の高さを、ローリングマッサージ等を施しつつ、位置検出手段(70)で再検知する。なお、所定範囲とは、マッサージユニット(30)の最大昇降範囲よりも狭い昇降範囲であり、例えば、設定された部位の高さを中心とする±１５ｃｍの範囲とすることができる。最大昇降範囲よりも狭い昇降範囲で被施療者の部位の高さを再検知できるから、最初の身体の部位の高さの検知に比べて、検知に要する時間を短縮できる。
再検知時に新たに検知された被施療者の身体の部位の高さは、マイコン(101)のメモリに上書きされる。被施療者の座り方や背凭れ(13)の傾動によって身体の部位の位置が先の検知時とは異なっていても、再検知を行なうことによって、そのズレを修正することができる。続いて行なわれるローリングマッサージ等は、変更された部位の高さに基づいて実施される。
以降、同様に、マッサージユニット(30)がメモリに記憶された高さの所定範囲まで近づくと、部位の高さの位置を再検知し、上記と同様にメモリに上書きし、マッサージに反映させる。
【００１５】
【実施例】
以下、本発明の椅子型マッサージ機(10)の一実施例について、構成とマッサージフローについて詳細に説明する。
全体構成
本発明の椅子型マッサージ機(10)は、図２に示すように、被施療者が腰掛けて施療を受ける椅子(11)と、椅子(11)の背凭れ(13)内に配置されたマッサージユニット(30)及び背凭れ(13)を傾動させるリクライニング機構(90)を具え、椅子(11)の適所に配置された制御手段(100)によってすべての制御が行なわれる。
【００１６】
制御手段 (100)
制御手段(100)は、図１に示すように、マイコン(101)を主体として構成し、マイコン(101)には、操作用リモコン(102)からの入力回路(103)や、マッサージユニット(30)やリクライニング機構(90)を駆動するモータ(21)(51)(61)(91)の駆動回路(104)(105)(106)(107)、モータ(21)(51)(61)(91)の回転を検知するモータ検知回路(108)、被施療者の肩位置を検知する位置検出手段(70)が接続されている。
【００１７】
マッサージ椅子 (11)
マッサージ椅子(11)は、図２に示すように、被施療者の腰掛ける座部(12)と、該座部(12)の後端から上向きに形成された背凭れ(13)、座部(12)の左右両側に上向きに形成された肘掛け部(14)を有する。座部(12)、背凭れ(13)、肘掛け部(14)は、金属製のパイプ、フレーム又はプレート等を連結して形成され、外周を当て布やクッションで包んでいる。背凭れ(13)は、座部(12)に揺動可能に支持され、リクライニング機構(90)によって傾動可能となっている。また、背凭れ(13)には、マッサージユニット(30)が昇降可能に配置される。
【００１８】
背凭れ(13)の内部には、図２に示すように、上部及び下部に夫々上フレーム(16)と下フレーム(17)を具えており、上下のフレーム(16)(17)の端部は、上下方向に平行に伸びる一対のガイドレール(18)で連結される。ガイドレール(18)の上端は、上フレーム(16)を越えて上方へ伸び、先端に被施療者の頭部が当るヘッドレスト(15)が取り付けられている。ガイドレール(18)の下部は、座部(12)を形成するフレームに枢支される。
ガイドレール(18)(18)は、断面形状がコ字状であって、溝が対向するように配置され、該ガイドレール(18)(18)に沿ってマッサージユニット(30)が昇降可能に取り付けられている。
【００１９】
リクライニング機構 (90)
リクライニング機構(90)は、図２に示すように、座部(12)側のフレームに配備されたリクライニングモータ(91)を駆動源として作動する。モータ(91)には、減速機構(92)を介して傾動用ネジ軸(93)が連繋されており、傾動用ネジ軸(93)は、背凭れ(13)の下部まで延びている。背凭れ(13)側のフレームには、傾動用ネジ軸(93)に螺合する傾動用ネジ筒(94)が配備されており、リクライニングモータ(91)を回転させると、ネジ推力によって傾動用ネジ筒(94)が傾動用ネジ軸(93)に沿って前後に動き、背凭れ(13)は、ガイドレール(18)の下端の枢支部分を中心に傾動する。
【００２０】
マッサージユニット (30)
マッサージユニット(30)は、図３に示すように、ガイドレール(18)の溝に嵌まるローラ(31)(31)(31)(31)が上下に夫々左右一対ずつ枢支されたシャーシ(32)に、一対の施療指(40)(40)と、該施療指(40)(40)を作動させる揉み手段(50)及び叩き手段(60)を具える。
マッサージユニット(30)は、昇降機構(20)に連繋される。シャーシ(32)には、ガイドレール(18)と平行に枢支された昇降用ネジ軸(22)に螺合する昇降用ネジ筒(35)が配備されている。昇降用ネジ軸(22)は、背凭れ(13)の下部に配備された昇降モータ(21)に連繋されており、昇降モータ(21)を正回転又は逆回転することにより、マッサージユニット(30)は背凭れ(13)の内部を昇降する。
【００２１】
施療指(40)(40)は、略中央がくの字型に屈曲した板状の施療アーム(42)の上下両端に各一対の揉み玉(41)(41)を具え、施療アーム(42)の屈曲部分は板状の揺動アーム(43)に枢支される。施療アーム(42)と揺動アーム(43)には、揉み玉(41)(41)が被施療者の肩に当たったことを検知する位置検出手段(70)が配備されている。なお、施療指(40)及び位置検出手段(70)については、図４乃至図７を用いて、後で詳細に説明する。
揺動アーム(43)は、揉み手段(50)に回転自由に枢支されており、揺動アーム(43)の後端は、球関節(44)を介して連結杆(45)が取り付けられ、該連結杆(45)は、叩き手段(60)に連繋される。
【００２２】
揉み手段(50)は、揺動アーム(43)(43)を傾斜した状態で枢支する揉み軸(52)と、該揉み軸(52)を回転させる揉みモータ(51)を具える。揉みモータ(51)からの動力は、減速機構(53)を介して揉み軸(52)に伝達される。
揉み軸(52)には、揺動アーム(43)(43)が夫々傾斜した状態で枢支されており、揺動アーム(43)(43)は連結杆(45)(45)に夫々接続されて回転が阻止されているから、揉み軸(52)を回転すると、施療アーム(42)(42)が左右に動き、揉み玉(41)(41)が接近、離間を繰り返しながら往復移動して、揉み動作を行なう。
【００２３】
叩き手段(60)は、施療指(40)(40)の各連結杆(45)(45)を軸心から互いに１８０度ずれた状態で支持する叩き軸(62)と、該叩き軸を回転させる叩きモータ(61)を具える。叩きモータ(61)からの動力は、減速機構(63)を介して叩き軸(62)に伝達される。
叩きモータ(61)を回転すると、叩き軸(62)に偏心して連繋された連結杆(45)(45)を介して、施療指(40)(40)が上下方向に往復移動して、叩き動作を行なう。
【００２４】
施療指 (40)
図４及び図５は、図３の左側の施療指(40)の斜視図であり、図４は施療指(40)を内側から見たもの、図５は施療指(40)を外側から見たものである。
施療指(40)は、揉み軸(52)及び、連結杆(45)を介して叩き軸(62)に連繋される揺動アーム(43)と、揺動アーム(43)の先端に枢支されたくの字型の施療アーム(42)及び施療アーム(42)の上下両端に軸支された揉み玉(41)(41)から構成される。
施療アーム(42)は、図５に示すように、揺動アーム(43)から突設された支持ボルト(46)に、樹脂軸受(47)を介してナット止め(48)することによって揺動アーム(43)へ回転自由に取り付けられる。
施療アーム(42)と揺動アーム(43)には、図４に示すように、夫々ピン(80)(81)が突設されており、両ピン(80)(81)間には、上側の揉み玉(41)が前進位置に保持されるように引っ張りバネ(82)が掛け渡されている。
施療アーム(42)に設けられたピン(80)には、さらに弾性ゴム(80a)が嵌められており、該弾性ゴム(80a)が揺動アーム(43)と当たって施療アーム(42)の前傾姿勢を規制するストッパとなっている。
【００２５】
位置検出手段 (70)
一例として、施療指(40)(40)のアーム(42)(43)の相対的な角度変化に基づいて、被施療者の肩位置を検出する機構を次に説明する。
位置検出手段(70)は、図３乃至図７に示すように、揺動アーム(43)に配備された円筒状のコイル(71)と、揺動アーム(43)に対する施療アーム(42)の角度変化に応じてコイル(71)から出没する磁性芯体(72)と、マイコン(101)に接続され、コイル(71)にパルス電源を印加すると共に、コイル(71)のインダクタンス変化を電圧変化としてマイコン(101)に送信する検出回路(109)(図１参照)から構成される。
【００２６】
コイル(71)は、図７に示すように、コイルボビン(73)の上部円筒部に導線を巻回して構成される。ボビン(73)の下部には、後述の磁性芯体(72)がスライド自在に案内されるガイド孔(74)と、該ガイド孔(74)に連続し、磁性芯体(72)の案内ピン(77)(後述する)を移動せしめるガイド溝(75)が開設されている。ガイド孔(74)は、コイル(71)の内部にまで延びている。
【００２７】
磁性芯体(72)は、図７に示すように、円柱状に形成され、前記ボビン(73)のガイド孔(74)にスライド自在に嵌まっている。磁性芯体(72)の一端には、案内ピン(77)が配備されており、前記ガイド溝(75)に遊嵌している。
【００２８】
図４に示すように、揺動アーム(43)の内側には、支持ボルト(46)(図５参照)とほぼ同軸にピン軸(84)が垂直に突設されており、ピン軸(84)と、施療アーム(42)のピン(80)には、操作板(86)が回転自在に嵌まっている。
操作板(86)には、該ピン軸(84)の半径方向と軸孔が直交する長孔(87)が開設されており、該長孔(87)には、磁性芯体(72)の案内ピン(77)がスライド自在に嵌められている。
【００２９】
ボビン(73)の揺動アーム(43)への取付位置は、図４に示すように施療アーム(42)が前傾姿勢にあるとき、ガイド孔(74)に嵌められた磁性芯体(72)が、コイル(71)から脱した状態にあり、図６に示すように施療アーム(42)の上下の揉み玉(41)(41)がほぼ垂直に並んだとき、案内ピン(77)がガイド溝(75)の上端近傍まで達し、磁性芯体(72)がコイル(71)内に入り込むようにしておく。
【００３０】
図４から図６に示すように、施療アーム(42)を揺動アーム(43)に対して、揉み玉(41)(41)がほぼ垂直になるように回転させると、施療アーム(42)と共に操作板(86)が回転し、長孔(87)に嵌められた案内ピン(77)が長孔(87)に沿ってスライドしながら、磁性芯体(72)がコイル(71)内に挿入される。逆に、図６から図４に示すように、バネ(82)の引っ張り力によって施療アーム(42)が前傾姿勢に復帰する方向に回転すると、磁性芯体(72)がコイル(71)から脱する方向にスライドする。
つまり、揺動アーム(43)に対する施療アーム(42)の回転に応じて、磁性芯体(72)は、コイル(71)内を往復動する。
【００３１】
このとき、コイル(71)に、検出回路(109)から所定周波数のパルス電圧が印加した状態で、揺動アーム(43)に対して施療アーム(42)を回転させると、上述のように磁性芯体(72)をコイル(71)内で往復動して、コイル(71)のインダクタンスが変化する。このインダクタンス変化を検出回路(109)にて電圧変化として出力される。検出回路(109)は、その変化をマイコン(101)に送信し、マイコン(101)に予め記憶されたパターン(後述)と比較して、肩位置の検知が行なわれる。
【００３２】
肩位置の検知動作
肩位置の検知は、マッサージユニット(30)を被施療者の肩位置を越える背凭れ(13)の上部まで一旦移動させ、施療指(40)(40)の上側の揉み玉(41)(41)を前方に突出させた状態から始める。昇降モータ(21)を駆動して、マッサージユニット(30)を下方に移動させることによって、検知動作が行なわれる。
マッサージユニット(30)を上から下に移動させつつ、検出回路(109)からコイル(71)のインダクタンス変化による電圧波形を取り出す。出力電圧波形の平均値は、揉み玉(41)の接する被施療者の施療部位によって、夫々一定の特徴をもった大きさとなり、その出力電圧値を検出回路(109)からマイコン(101)に送信し、図８に示すような予め記憶された出力電圧値と比較することによって、被施療者の肩位置を特定する。なお、図８では、施療アーム(42)が最も前傾した状態を０Ｖとしている。
特定された肩位置(図９中、肩位置に対応するマッサージユニットの位置をＳで示す)は、マイコン(101)のメモリに記憶され、例えば、ローリングマッサージや肩叩きマッサージなどを行なう際に参照する。
【００３３】
肩位置の再検知
肩位置を設定した後、ローリングマッサージ等を行なっている途中に、マッサージユニット(30)が設定された所定範囲(図９中、Ｐで示す)、例えば、肩位置の±１５ｃｍ内に入ると、ローリングマッサージ等を施しつつ、コイル(71)の出力電圧値を参照し、再度被施療者の肩位置を特定する。
【００３４】
マッサージフロー
以下、本発明のマッサージ機(10)を用いたマッサージ動作をフローチャート図１０を用いて説明する。
被施療者が椅子(11)に腰掛けて、例えば、ローリングマッサージを選択する(ステップ１)と、上記肩位置の検出動作が実行されて、被施療者の肩位置(図９中のＳ)が検出され(ステップ２)、マイコン(101)のメモリに記憶される。その後、ローリングマッサージが被施療者に施される(ステップ３)。
【００３５】
マッサージ中に、マッサージユニット(30)が記憶された肩位置の±１５ｃｍの範囲に入ると(ステップ４、図９中のＰ)、肩位置の再検知を行なう(ステップ５)。肩位置が再検知されると、新たな肩位置がマイコン(101)のメモリに上書きされ、肩位置の変更が完了し、新しい肩位置に基づいて、引き続きマッサージが行なわれる(ステップ３)。
【００３６】
上述のように、マッサージユニット(30)が肩位置に接近する毎に、肩位置が変更されるので、被施療者の所望の部位にマッサージを施すことができ、マッサージ効果が低減することなく、また、不快感を感ずることもない。
【００３７】
上記実施例の説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。又、本発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】制御手段のブロック図である。
【図２】椅子型マッサージ機の断面図である。
【図３】本発明のマッサージユニットの正面図である。
【図４】本発明の一方の施療指を拡大して示す斜視図であって、施療アームが前傾姿勢にある状態を示している。
【図５】図４を反対側から見た斜視図である。
【図６】本発明の一方の施療指を拡大して示す斜視図であって、揉み玉がほぼ垂直な状態を示している。
【図７】位置検出手段の分解図である。
【図８】肩位置検出時の位置検出手段の出力電圧を示すグラフである。
【図９】位置検出手段によって検出された肩位置と肩位置の再検知範囲を示す説明図である。
【図１０】本発明のマッサージフローを示すフローチャート図である。
【図１１】背凭れの傾動による肩位置の変化を示す説明図である。
【符号の説明】
(10) マッサージ機
(13) 背凭れ
(40) 施療指
(70) 位置検出手段
(90) リクライニング機構
(100) 制御手段
Claims (1)
- 被施療者の腰掛ける座部と背凭れを具えたマッサージ椅子と、背凭れから前方に突出し、被施療者にマッサージを施す施療指と、該施療指が接触している被施療者の身体の部位の背凭れに対する高さを検知する位置検出手段を具え、背凭れの内部に昇降自在に配備されたマッサージユニットと、
マッサージユニットを背凭れに沿って昇降させる昇降機構と、
位置検出手段によって検知した被施療者の身体の部位の高さを記憶すると共に、記憶された身体の部位の高さを参照して、昇降機構及びマッサージユニットの動作を制御する制御手段と、
を具える椅子型マッサージ機において、
制御手段は、位置検出手段で被施療者の肩位置の高さを検知した後、マッサージユニットを背凭れ内で昇降させてマッサージ動作を行なった際に、施療指が前記検知された肩位置の高さの±１５ｃｍの範囲である所定範囲まで近づくと、位置検知手段で被施療者の肩位置の高さを再度検知するようにし、この新しく検知した肩位置に基づいて、引き続きマッサージ動作を行なうことを特徴とする椅子型マッサージ機。
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