JP2000157595A - 電動マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 椅子形電動マッサージ機に、人体の圧力に応
じてマッサージプログラムを変更する自動プログラミン
グ機能を設ける。 【解決手段】 放射状スリットを成形したロータリディ
スク１８を昇降機構の送りネジ１３に装着し、背もたれ
フレーム１９に取り付けたフォトインタラプタ２０によ
ってロータリディスク１８の回転を検出する。制御装置
は、フォトインタラプタ２０の出力パルス数をカウント
してマッサージユニットの昇降位置を制御する。また、
昇降停止の際にはモータ駆動電流の停止からモータ停止
までの時間を計測し、マッサージ圧力に応じて変動する
計測時間に基づき、マッサージ強度、回数、マッサージ
時間等の内容を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電動マッサージ
機に関するものであり、特に、駆動負荷の検出手段、及
び、マッサージプログラム制御手段を設けた電動マッサ
ージ機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】椅子形
の電動マッサージ機は、ギヤボックス並びに左右一対の
マッサージローラからなるマッサージユニットが、背も
たれ内に配置した上下方向のガイドレールに装着されて
おり、マッサージユニットをガイドレールに沿って昇降
させる「ローリング」、マッサージローラの間隔を拡縮
させて行う「揉み」、マッサージローラを回転させる
「叩き」や、ローリングと揉みと叩きとを順番に実行す
る「自動マッサージコース」等のマッサージモードを選
択できる。

【０００３】また、マッサージユニットの移動範囲は、
首から腰に至る「全身」や、「首と肩」あるいは「腰」
等の範囲を選択することができ、それぞれ選択した範囲
内でマッサージユニットが昇降を反復してマッサージを
行う。

【０００４】しかし、マッサージローラの人体に対する
圧力は、電動マッサージ機に着座したひとの体格や着座
位置等によって変化し、圧力に伴ってマッサージ効果も
変化する。したがって、人体に対するマッサージローラ
の圧力を検出できれば、圧力に応じてマッサージの強度
を制御したり、人体の荷重分布に応じてマッサージの強
さや回数等を適切にプログラミングすることが可能にな
ってマッサージ性能を向上させることができる。

【０００５】圧力検出手段としては背もたれに一つ又は
複数の圧力センサを内蔵することが考えられるが、この
場合は部品点数が増加して構成が複雑化し、コストの上
昇を招くことになる。そこで、特別に圧力センサ等の部
品を追加することなく駆動負荷及びマッサージ圧力を判
定できるようにするために解決すべき技術的課題が生じ
てくるのであり、本発明は上記課題を解決することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を
達成するために提案するものであり、椅子形の電動マッ
サージ機であって、背もたれ内に配置した上下方向のガ
イドレールにマッサージユニットを装着し、モータによ
り駆動されるマッサージユニット昇降機構を介装してマ
ッサージユニットを昇降駆動し、前記モータの回転を検
出する回転センサを設け、モータの回転量に基づいてマ
ッサージユニットの昇降位置制御を行う電動マッサージ
機において、前記回転センサを介してモータ駆動電流の
停止時点からモータ停止までの時間を計測する手段を設
けたことを特徴とする電動マッサージ機を提供するもの
である。

【０００７】また、上記時間計測手段により計測したモ
ータ駆動電流の停止時点からモータ停止までの時間に基
づいて、マッサージ強度、回数、時間等のマッサージ内
容を制御するマッサージプログラム制御手段を設け、計
測時間に応じてマッサージプログラムが自動的に変更さ
れるように構成した電動マッサージ機を提供するもので
ある。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
図に従って詳述する。図１は電動マッサージ機１を示
し、着座部フレーム２の後部に背もたれ３が起伏自在に
ヒンジ結合されている。背もたれ３に固着したブラケッ
ト４と着座部フレーム２の下面とにガススプリング５が
介装されていて、ガススプリング５のバルブ（図示せ
ず）を開けば背もたれ３を上下に起伏させることがで
き、実線で示すように背もたれ３を着座シート６に対し
１１０度乃至１２０度程度の直立位置から、鎖線で示す
約１７０度程度のほぼ水平位置の範囲で角度を調節する
ことができる。

【０００９】背もたれ３の内部には上下方向の二本のガ
イドレール７が左右平行に配置され、ギヤボックス８と
左右一対のマッサージローラ９とからなるマッサージユ
ニット１０がガイドレール７に装着されている。ガイド
レール７の下部と上部にはマッサージユニット１０の上
限位置と下限位置を検出するセンサとしてリミットスイ
ッチ１１，１２が設けられている。

【００１０】左右のガイドレール７間の中央には上下方
向の送りネジ（図示せず）がガイドレール７と平行に配
置されていて、マッサージユニット１０の中央の雌ネジ
部に送りネジを歯合させている。送りネジはモータ１１
により回転駆動され、送りネジによりマッサージユニッ
ト１０をガイドレール７に沿って昇降させて、マッサー
ジローラ９を背骨の両側に沿って上下移動させる「ロー
リング」を行うことができる。ギヤボックス８内にはク
ラッチが設けられていて、クラッチを切り換えれば、送
りネジの回転方向に応じて、左右のマッサージローラ９
の間隔を拡縮する「揉み」と、マッサージローラ９を偏
心回転させる「叩き」の何れかに切換わる公知の構成と
なっている。

【００１１】図２に示すように、昇降機構の送りネジ１
３の下部の横には送りネジ１３と平行にモータ１４が配
置され、送りネジ１３の下端部に取り付けたプーリ１５
とモータ１４のプーリ１６をベルト１７を介して連結し
ている。送りネジ１３の下部に、公知のスリット形ロー
タリエンコーダと同様に複数のスリットを放射状に配列
したロータリディスク１８を装着し、背もたれフレーム
１９に取り付けたフォトインタラプタ２０と、送りネジ
１３のロータリディスク１８によって光学式回転センサ
を構成している。フォトインタラプタ２０は制御装置に
接続され、制御装置はフォトインタラプタ２０から入力
されるパルス数に基づいて送りネジ１３の回転数を計測
してマッサージユニット１０の位置を検出する。

【００１２】電動マッサージ機１の全ての操作は、図１
に示す肘掛け部２１の内側垂直面に設けた操作パネル２
２またはリモートコントローラ（図示せず）によって行
い、電源のオン／オフ、マッサージモード（「ローリン
グ」、「揉み」、「叩き」、あるいは前記の全てを組み
合わせた「自動マッサージコース」）の設定や、マッサ
ージ範囲（「首と肩」、「腰」、首から腰に至る「全
身」）の設定、或いはマッサージユニット１０を任意に
上下移動させて人体の特定の箇所にのみマッサージを行
う部分マッサージ設定等が可能である。

【００１３】図３は電動マッサージ機１の回路ブロック
図であり、マイクロコンピュータである制御装置２３の
入力ポートに操作パネル２２、リモートコントロール信
号受光部２４、上部リミットスイッチ１１、下部リミッ
トスイッチ１２、及びフォトインタラプタ２０が接続さ
れ、制御装置２３がリレー回路を有するモータ駆動回路
２５を制御して、モータ１４を正転／逆転駆動する。

【００１４】マッサージユニット１０の昇降範囲は、マ
ッサージ範囲の設定と、上部リミットスイッチ１１と下
部リミットスイッチ１２の信号、並びに送りネジ１３の
回転により発生するフォトインタラプタ２０の出力パル
ス数に応じて制御される。

【００１５】マッサージ範囲の設定が「首と肩」の場合
のマッサージユニット１０の下限位置は、上部リミット
スイッチ１１の位置からのフォトインタラプタ２０の出
力パルス数によって制御し、「腰」設定の場合のマッサ
ージユニット１０の上限位置は、下部リミットスイッチ
１２の位置からのフォトインタラプタ２０の出力パルス
数によって制御し、制御装置２３にこれらの位置制御の
基準となるパルス数データが格納されている。

【００１６】マッサージ範囲の設定を「首と肩」とした
場合は、マッサージユニット１０を上部待機位置から下
降方向へ駆動すると同時にフォトインタラプタ２０の出
力パルスのカウントを開始し、所定のパルス数をカウン
トした時点でモータ１４の回転方向を逆転してマッサー
ジユニット１０の移動方向を上昇方向へ切換える。

【００１７】そして、マッサージユニット１０が上昇し
て上部リミットスイッチ１１が切換わった時点でモータ
１４の回転方向を逆転してマッサージユニット１０を下
降させ、パルスカウントをリセットスタートして上記の
制御を繰り返し、「首と肩」の範囲で昇降を反復する。

【００１８】マッサージ範囲の設定が「腰」の場合は、
マッサージユニット１０を上部待機位置から下降方向へ
駆動して下部リミットスイッチ１２が切換わった時点で
モータ１４の回転方向を逆転すると同時にフォトインタ
ラプタ２０の出力パルスのカウントを開始し、所定のパ
ルス数をカウントした時点でモータ１４の回転方向を逆
転してマッサージユニット１０の移動方向を下降方向へ
切換え、上記の制御を繰り返して「腰」の範囲で昇降を
反復する。

【００１９】マッサージ範囲の設定を「全身」とした場
合は、従来と同様に上部リミットスイッチ１１の信号と
下部リミットスイッチ１２の信号とによってモータ１４
の回転を逆転し、マッサージユニット１０を上部リミッ
トスイッチ１１と下部リミットスイッチ１２の位置の間
で往復させる。

【００２０】揉みや叩きを行うときは、マッサージユニ
ット１０をマッサージ設定範囲内で段階的に昇降させ
て、昇降を一時停止した位置でそれぞれ揉み或いは叩き
を行うが、各停止位置に達してモータ１４の駆動を停止
してから実際にモータ１４が停止するまでの時間は、人
体のマッサージローラ９に対する圧力荷重に対して反比
例的に変化し、この時間はマッサージローラ９の圧力荷
重、並びに駆動負荷の大小を表すものとみなすことがで
きる。このことに基づいて、電動マッサージ機１におい
ては制御装置２３がモータ停止までの時間を計測し、計
測時間に基づきマッサージの内容を制御するように構成
している。

【００２１】図４はモータ１４の駆動を停止する際のフ
ォトインタラプタ２０の出力パルスの波形を示し、モー
タ１４への電力供給を停止した時点（Ａ）からモータ１
４は慣性により或る時間回転を継続して停止する。同図
（ａ）は無負荷状態のパルス波形を示し、駆動負荷が軽
いので回転継続時間ｔ１が長く、駆動負荷が重くなる
と、（ｂ）に示すように回転継続時間ｔ１が短縮されて
ｔ２となり、駆動負荷に応じて回転継続時間ｔが変動す
る。

【００２２】制御装置２３に、駆動負荷に応じて「ロー
リング」や「叩き」や「揉み」の強度や回数並びに時間
等を制御するソフトウェアプログラムを装備することに
より、計測した回転継続時間ｔに応じて、上記のマッサ
ージの強度や回数等の制御が可能になる。これは、電動
マッサージ機を使用するひとの体格や着座位置によって
変化する駆動負荷の大小、即ちマッサージローラと人体
との接触圧力の大小に応じて適切なマッサージ効果を与
えるためである。

【００２３】駆動負荷を検出することにより、例えば、
肩部分の駆動負荷が標準的な負荷よりも重い場合は、肩
叩きの強さを低下させたり、自動マッサージコースを実
行する際に肩叩き回数や揉み回数を通常の回数よりも減
らして次の位置に移動する等のプログラム変更を自動的
に行うように構成することがマッサージプログラム制御
の一例である。

【００２４】尚、この発明は上記の実施形態に限定する
ものではなく、マッサージユニット１０の位置検出手段
であるロータリディスク１８をモータ１４の軸に取り付
け、モータ１４の回転数からマッサージユニット１０の
位置を検出するように構成してもよく、また、図５に示
すように、外周面に白黒のストライプパターンを印刷し
たロータリディスク２６と反射形フォトセンサ２７とに
よって回転数検出手段を構成してもよい。また、図６に
示すように、外周面にＮ極とＳ極とを交互に着磁したロ
ータリディスク２８とホール素子２９等の磁電変換素子
とによって回転数検出手段を構成してもよい。

【００２５】また、駆動負荷を検出する手法としては、
前述した回転継続時間ｔの計測による手法の他に、電力
供給停止後のパルス周波数の変化やパルス幅の経時的変
化を読み込んで、その変化パターンから駆動負荷の大小
を判断するように構成してもよく、この発明の技術的範
囲内において種々の改変が可能であり、この発明がそれ
らの改変されたものに及ぶことは当然である。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の電動マッ
サージ機は、マッサージユニットの位置を制御するため
にマッサージユニット昇降機構に設けられている回転セ
ンサを介してモータ駆動電流の停止時点からモータ停止
までの実時間を計測することにより、特別な圧力検出用
センサを設けることなく、人体の荷重による駆動負荷の
大小を検出することができ、計測時間によってマッサー
ジの強度や回数等のプログラムを制御することにより、
駆動負荷に応じて適切なマッサージプログラムが自動的
に選択されて実行されるので、電動マッサージ機の性能
の向上とコストの抑制を両立できる発明である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示し、電動マッサージ機の
側面図。

【図２】電動マッサージ機の送りネジの回転数検出機構
を示す正面図。

【図３】図１の電動マッサージ機の回路ブロック図。

【図４】駆動負荷とモータの回転継続時間との関係を示
すフォトインタラプタの出力パルス波形図。

【図５】他の実施形態を示し、モータの回転数検出機構
を示す正面図。

【図６】他の実施形態を示し、モータの回転数検出機構
を示す正面図。

【符号の説明】

１ 電動マッサージ機 ７ ガイドレール ８ ギヤボックス ９ マッサージローラ １０ マッサージユニット １１ 上部リミットスイッチ １２ 下部リミットスイッチ １３ 送りネジ １４ モータ １５ プーリ １６ プーリ １７ ベルト １８ ロータリディスク ２０ フォトインタラプタ ２３ 制御装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 椅子形の電動マッサージ機であって、背
   もたれ内に配置した上下方向のガイドレールにマッサー
   ジユニットを装着し、モータにより駆動されるマッサー
   ジユニット昇降機構を介装してマッサージユニットを昇
   降駆動し、前記モータの回転を検出する回転センサを設
   け、モータの回転量に基づいてマッサージユニットの昇
   降位置制御を行う電動マッサージ機において、 前記回転センサを介してモータ駆動電流の停止時点から
   モータ停止までの時間を計測する手段を設けたことを特
   徴とする電動マッサージ機。
2. 【請求項２】 上記時間計測手段により計測したモータ
   駆動電流の停止時点からモータ停止までの時間に基づい
   て、マッサージ強度、回数、時間等のマッサージ内容を
   制御するマッサージプログラム制御手段を設け、計測時
   間に応じてマッサージプログラムが自動的に変更される
   ように構成した請求項１記載の電動マッサージ機。