JP4483548B2 - マッサージ機 - Google Patents

Description

本発明は、簡易な構造で左右一対の施療子間の幅を検出して制御し得るマッサージ機に関する。

例えば、椅子の背もたれ部やベット等の施療台に左右一対の施療子を移動自在に組み込んでなるマッサージ機は、背筋伸ばし、たたき、指圧、もみ、振動などの施療動作を被施療者に施して、被施療者のこりを取り除いたり、被施療者をリラックスさせたりする。施療動作は、マッサージ効果を高めるために、つぼ等の被施療者の所定部位に対して施す必要があるが、刺激すべき部位は被施療者の様々な箇所にあることや被施療者の体格も個々人によって異なること等から、左右一対の施療子間の幅（左右一対の施療子間の距離）を変更する必要がある。

このため、施療動作を行わせるべく施療子を駆動するマッサージ機構には、施療子間の幅を変更する幅調整機構や施療子の左右幅方向における位置（幅位置）を検出する幅位置検出部を備えている。この幅調整機構は、独立した機構としてマッサージ機構に設けてもよいが、そのための機構が複雑であり、またマッサージ機構も大型化や重量化等してしまうことから、施療動作のもみ動作を利用した幅調整機構が知られており、例えば、特許文献１に開示されている。

図１１は、特許文献１に開示のマッサージ機構を説明するための図であり、図１１（Ａ）は、特許文献１に開示のマッサージ機構の斜視図であり、図１１（Ｂ）は、施療子部分の一部断面図である。

特許文献１に開示のマッサージ機構においてもみ動作及び幅調整機構に関する部分を主に説明すると、図１１（Ａ）において、特許文献１に開示のマッサージ機構Ｍは、モータを内蔵するモータブロック１２０を一端に、減速機構を内蔵して減速を行う減速機ブロック１１９を他端に備える。これら両ブロック１１９、１２０間には、主軸１０１と補助軸１１３とが架設されており、また、両ブロック１１９、１２０の両側からは、施療台内に設けられたレールを転動するころ１１８や、このレールに設けられたラックと噛合するピニオン１１７が突設されている。

モータブロック１２０内のモータは、マッサージ機構Ｍ全体の動力源であり、主軸１０１やピニオン１１７等を回転駆動する。即ち、モータブロック１２０の下方に突出するモータの出力軸に着装されたプーリ１２８に、減速機ブロック１１９の外面に配設された被駆動軸１３１がベルト１２９及びプーリ１３０を介して接続されており、また、被駆動軸１３１は、プーリ１３４、ベルト１３５及びプーリ１３６を介して減速機ブロック１１９内の減速機構と接続されている。減速機構は、減速部と複数のクラッチ部とを備えて構成されており、主軸１０１又はピニオン１１７にモータ出力を選択的に伝達する。

さらに図１１（Ｂ）も参照して、主軸１０１には、一対の内輪１０２、１０２が所定の間隔をおいて取り付けられている。この一対の内輪１０２、１０２は、主軸１０１に対して、同方向に同量だけ偏心し、かつ、互いに逆方向に傾いているもので、主軸１０１に形成された突条１１１との係合により主軸１０１と共に回転するようにされている。一対の内輪１０２、１０２の外周面には、それぞれ外輪１０３、１０３が遊転自在に装着されている。これら各外輪１０３、１０３には、それぞれアーム１０４、１０４の中程が固着されており、これら各アーム１０４、１０４の先端の屈曲部には、アーム１０４、１０４に対して遊転自在とされたローラ状の施療子１０５、１０５がそれぞれ取り付けられ、そして、これら各アーム１０４、１０４の他端は、連結リンク１０８、１０８に接続されている。

このような構造のマッサージ機構Ｍにおいて、モータによって主軸１０１を回転させた場合、主軸１０１と共に回転する内輪１０２、１０２が主軸１０１に対して偏心しかつ傾いたものとなっているために、この内輪１０２、１０２に遊転自在に装着されている外輪１０３、１０３にアーム１０４、１０４を介して取り付けられた施療子１０５、１０５は、連結リンク１０８によってアーム１０４、１０４の動きに制限が加えられていることもあって、図１１（Ｂ）に矢印で示す３次元的な軌跡Ｔを描く運動を行う。即ち、上下方向と主軸１０１の軸方向と主軸１０１からの突出方向とに位置を変化させるもみ動作の運動を行う。

従って、主軸１０１の回転量に応じて施療子１０５、１０５の幅位置が変わり、左右一対の施療子１０５、１０５間の幅が変わることになる。このため、もみ動作に対しては、刺激すべき部位や個々人の体格差等に応じて施療子１０５、１０５間の幅（施療子１０５、１０５の幅位置）を調整することはできないけれども、背筋伸ばし、たたき、指圧、振動等のその他の施療動作に対しては、このもみ動作中における施療子１０５、１０５間の幅の変化を利用することによって、刺激すべき部位や個々人の体格差等に応じて施療子１０５、１０５間の幅を調整することができる。つまり、図１１（Ｂ）に示すように、実線で示す幅位置に各施療子１０５、１０５が位置している状態（幅が最も狭い状態、幅狭）から、主軸１０１を半回転することで内輪１０２、１０２が主軸１０１に対して傾いていることにより、二点鎖線の仮想線で示す幅位置に各施療子１０５、１０５が位置している状態（幅が最も広い状態、幅広）に移行することができ、幅調整を行うことができる。なお、上述の説明から分かるように、幅調整を行うためには、内輪１０２、１０２は、主軸１０１に対して偏心している必要はなく、主軸１０１に対して互いに逆方向に傾いていればよい。

このように主軸１０１の回転位置に応じて施療子１０５、１０５間の幅（施療子１０５、１０５の幅位置）が変わるので、施療子１０５、１０５間の幅を制御するためには、主軸１０１の或る回転位置を施療子１０５、１０５間の或る幅に対応させてこの或る回転位置を基準位置とし、施療子１０５、１０５間の幅を目標幅にすべくこの目標幅に対応する回転位置に主軸１０１を基準位置から回転させればよい。このために、マッサージ機構Ｍに、例えば、図１１（Ｂ）に破線で示す主軸１０１の回転位置を検出する幅位置検出部２００が備えられる。

図１２は、背景技術にかかる幅位置検出部を説明するための図である。図１２（Ａ）は、背景技術にかかる幅位置検出部の斜視図であり、図１２（Ｂ）は、回転板の平面図であり、そして、図１２（Ｃ）は、回転板の回転位置と左右一対の施療子間の間隔との関係を説明するための図である。図１３は、幅位置検出部の出力と回転板の回転位置との関係を説明するための図である。図１３（Ａ）は、モータの駆動と幅位置検出部の出力とのタイムチャートを示し、図１３（Ｂ）は、幅位置検出部の出力と回転板の回転位置との関係を示す図である。

図１１（Ｂ）、図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）において、この幅位置検出部２００は、回転板２０１とセンサ部２０２とを備える。

回転板２０１は、その回転中心が主軸１０１の軸心と一致するように主軸１０１に固着され、主軸１０１、延いては内輪１０２と同一に回転する円形板状部材である。回転板２０１は、各個独立に２個の第１及び第２第１窓部２０１１、２０１２を備える。第１窓部２０１１は、径方向に中心Ｏから距離ｒ₁の距離に周方向に沿って形成された幅Ｗのスリット状の開口である。第２窓部２０１２は、径方向に中心Ｏから距離ｒ₂の距離に周方向に沿って形成された幅Ｗのスリット状の開口である。第２窓部２０１２は、第１窓部２０１１の内側（ｒ₁＞ｒ₂＋Ｗ）に、その一部分が周方向に沿って第１窓部２０１１の一部分と重なり合うように形成されている。

センサ部２０２は、２組の発光ダイオード（以下、「ＬＥＤ」と略記する）２０２１−１、２０２１−２と受光素子２０２２−１、２０２２−２とを備える透過型フォト・インタラプタを基板２０２３に配設したものである。そして、センサ部２０２は、１組のＬＥＤ２０２１−１と受光素子２０２２−１（第１センサ部）が第１窓部２０１１を挟み込む位置に配置され、１組のＬＥＤ２０２１−２と受光素子２０２２−２（第２センサ部）が第２窓部２０１２を挟み込む位置に配置されるように、マッサージ機構Ｍに図示しない部材によって固定される。従って、センサ部２０２の第１センサ部は、回転板２０１の回転に従って第１窓部２０１１を検出すると出力し、センサ部２０２の第２センサ部は、回転板２０１の回転に従って第２窓部２０１２を検出すると出力する。

即ち、図１２（Ｂ）及び図１３（Ａ）に示すように、モータがオンされモータが回転を始めると主軸１０１が回転し、これに応じて内輪１０２、１０２と共に回転板２０１も図１２（Ｂ）に矢印で示す回転方向ＣＷに回転する。この回転により、回転板２０１が検出部２０２に対して時刻ＴＰ１で回転位置Ｐ１の位置に来ると、検出部２０２の第１センサ部におけるＬＥＤ２０２１−１の発光光が第１窓部２０１１を透過して受光素子２０２２−１に受光され、受光素子２０２２−１がその受光光量に応じた光電流を生成し、この光電流が抵抗素子等によって電圧に変換され、この電圧が検出部２０２の第１センサ部の検出信号として出力される。つまり、時刻ＴＰ１で第１センサ部の出力がハイレベル「１」となる。さらに回転板２０１が回転し、回転板２０１が検出部２０２に対して時刻ＴＰ２で回転位置Ｐ２の位置に来ると、検出部２０２の第２センサ部におけるＬＥＤ２０２１−２の発光光が第２窓部２０１２を透過して受光素子２０２２−２に受光され、受光素子２０２２−２がその受光光量に応じた光電流を生成し、この光電流が抵抗素子等によって電圧に変換され、この電圧が検出部２０２の第２センサ部の検出信号として出力される。つまり、時刻ＴＰ２で第２センサ部の出力もハイレベル「１」となる。

さらに回転板２０１が回転し、回転板２０１が検出部２０２に対して時刻ＴＰ３で回転位置Ｐ３の位置に来ると、検出部２０２の第１センサ部におけるＬＥＤ２０２１−１の発光光が回転板２０１によって遮光され受光素子２０２２−１によって受光されなくなり、その結果、検出部２０２の第１センサ部における検出信号が出力されなくなる。つまり、時刻ＴＰ３で第１センサ部の出力がローレベル「０」となる。さらに回転板２０１が回転し、回転板２０１が検出部２０２に対して時刻ＴＰ４で回転位置Ｐ４の位置に来ると、検出部２０２の第２センサ部におけるＬＥＤ２０２１−２の発光光が回転板２０１によって遮光され受光素子２０２２−２によって受光されなくなり、その結果、検出部２０２の第２センサ部における検出信号も出力されなくなる。つまり、時刻ＴＰ４で第２センサ部の出力がローレベル「０」となる。

さらに回転板２０１が回転し、回転板２０１が検出部２０２に対して回転位置Ｐ１の位置に来ると、上述の動作が再び繰り返される。

従って、回転板２０１の回転位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４と検出部２０２における第１及び第２センサ部の検出信号との関係は、図１３（Ｂ）に示すように、第１センサ部の出力がハイレベル「１」になり第２センサ部の出力がローレベル「０」であると、回転板２０１の回転位置は、回転位置Ｐ１であり、第１センサ部の出力がハイレベル「１」であり第２センサ部の出力がハイレベル「１」になると、回転板２０１の回転位置は、回転位置Ｐ２であり、第１センサ部の出力がローレベル「０」になり第２センサ部の出力がハイレベル「１」であると、回転板２０１の回転位置は、回転位置Ｐ３であり、そして、第１センサ部の出力がローレベル「０」であり第２センサ部の出力がローレベル「０」になると、回転板２０１の回転位置は、回転位置Ｐ４である。

よって、検出部２０２における第１及び第２センサ部の検出信号により、回転板２０１の回転位置を検出することができる。そして、回転板２０１の第１及び第２窓部２０１１、２０１２の形成位置と第１及び第２窓部２０１１、２０１２の周方向の長さとを適宜設定することにより、回転板２０１の回転位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４と、即ち、検出部２０２における第１及び第２センサ部の検出信号と、左右一対の施療子１０５、１０５間の幅（施療子１０５、１０５の幅位置）とを対応させることができ、検出部２０２は、その第１及び第２センサ部の検出信号から施療子１０５、１０５間の幅を検出することができる。

例えば、図１２（Ｃ）において、二点鎖線で示す施療子１０５、１０５間の幅が最も広い状態（幅広、幅Ｗ１）と回転板２０１の回転位置Ｐ１とを対応させ、破線で示す施療子１０５、１０５間の幅が最も狭い状態（幅狭、幅Ｗ３）と回転板２０１の回転位置Ｐ４とを対応させ、実線で示す施療子１０５、１０５間の幅が中間の状態（幅中、幅Ｗ２）と回転板２０１の回転位置Ｐ２とを対応させるように、第１及び第２窓部２０１１、２０１２の回転板２０１における形成位置と第１及び第２窓部２０１１、２０１２の周方向の長さとを適宜設定する。主軸１０１を半回転することで施療子１０５、１０５間の幅が最も広い状態から最も狭い状態に施療子１０５、１０５が移行するので、回転位置Ｐ４は、回転位置Ｐ１から１８０°の位置になることから、回転板２０１の回転方向ＣＷに対して第１窓部２０１１のスリット状の開口が始まる始端部と、回転板２０１の回転方向ＣＷに対して第２窓部２０１２のスリット状の開口のが終わる終端部とは、回転板２０１の中心Ｏを通る同一直線状に位置することになる。
特開平７−２８９６００号公報

ところで、背景技術に係る幅位置検出部２００は、左右一対の施療子１０５、１０５間の幅（施療子１０５、１０５の幅位置）を幅広、幅中及び幅狭の３段階で検出可能とするために、ＬＥＤ２０２１−１、２０２１−２及び受光素子２０２２−１、２０２２−２の２組が必要であり、そして、径方向の距離を変えて、独立に形成された２個の第１及び第２窓部２０１１、２０１２を回転板２０１に形成する必要があった。そのため、幅位置検出部２００が高価になるという不都合や、ＬＥＤ２０２１−１及び受光素子２０２２−１と第１窓部２０１１との位置関係と、ＬＥＤ２０２１−２及び受光素子２０２２−２と第２窓部２０１２との位置関係とを同時に満たすように調整しなければならず位置調整に手間がかかるという不都合や、回転板２０１の小型化、延いては幅位置検出部２００の小型化に制約があるという不都合があった。施療子１０５、１０５間の幅を４段階で検出する場合には、上述の構成で足りるが、特に、５段階以上で検出する場合には、さらにもう１組のＬＥＤと受光素子とが必要であり、そして、径方向の距離を変えてもう一つの窓部を回転板２０１に形成する必要があり、上述の不都合は重大である。

本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、より簡易な構造で左右一対の施療子間の幅を３段階以上で検出して制御し得る幅位置検出部を備えたマッサージ機を提供することを目的とする。

上述の目的を達成するために、本発明の一態様にかかる、モータと、左右一対の施療子と、前記モータの回転運動を前記左右一対の施療子間の幅を変化させる運動に変換する機構部とを備えるマッサージ機は、回転中心から一定の距離に周方向に沿って互いに周方向の長さの異なる第１窓部及び複数の第２窓部が形成された前記回転運動と共に回転する板状部材と、前記第１及び第２窓部の有無を検出可能であって前記第１及び第２窓部の有無に応じて検出信号を出力するセンサ部とを備える検出部と、前記左右一対の施療子間の幅を３段階以上に制御する幅制御部とを備え、前記左右一対の施療子間の第１の幅は、前記第１窓部の終端部に予め対応付けられ、前記左右一対の施療子間の前記第１の幅とは異なる複数の幅のそれぞれは、前記複数の第２窓部における始端部及び終端部のうちの少なくとも何れかに予め対応付けられ、前記左右一対の施療子間の前記第１の幅とは異なる前記複数の幅に予め対応付けられている前記第２窓部における始端部及び終端部のうちの回転方向に最後の端部と、前記第１窓部の終端部とは、前記板状部材の中心を通る同一直線状に位置し、前記幅制御部は、前記板状部材を予め定めた一方向の回転方向で回転させて、前記検出部から検出信号が出力されている出力時間によって検出される前記第１窓部の終端部に基づいて前記モータの回転運動を制御することで前記左右一対の施療子間の幅を前記第１の幅に制御すると共に、前記第１窓部の終端部が検出された後に前記検出部から出力される検出信号によって検出される前記複数の第２窓部における始端部及び終端部のうちの少なくとも何れかに基づいて前記モータの回転運動を制御することで前記左右一対の施療子間の幅を前記第１の幅とは異なる前記複数の幅の何れかに制御することによって、前記左右一対の施療子間の幅を３段階以上に制御することを特徴とする。

このような構成のマッサージ機は、検出部が、回転中心から一定の距離に周方向に沿って互いに周方向の長さの異なる第１窓部及び１又は複数の第２窓部が形成された回転運動と共に回転する板状部材と、第１及び第２窓部の有無を検出可能であって第１及び第２窓部の有無に応じて検出信号を出力するセンサ部とを備え、幅制御部が、検出部から検出信号が出力されている時間に応じて検出した第１窓部の終端部に基づいて左右一対の施療子間の幅を第１の幅に制御すると共に、第１窓部の終端部の検出を基準に検出部の検出信号に基づいて検出した１又は複数の第２窓部における始端部及び終端部の少なくとも何れかに基づいて左右一対の施療子間の幅を第１の幅とは異なる複数の幅に制御する。ここで、第１窓部の終端部を回転位置の基準位置とし、この基準位置に左右一対の施療子間の第１の幅を対応させ、１又は複数の第２窓部における始端部及び終端部の少なくとも何れかを左右一対の施療子間の幅における第１の幅とは異なる複数の幅に対応させる。そうすると、幅制御部は、左右一対の施療子間の幅を３段階以上に制御することができる。よって、第１及び第２窓部は、回転中心から一定の距離に周方向にそって形成されているから、板状部材を小型化することができ、センサ部は、第１及び第２窓部を共に検出可能となるから、センサ部をより低廉にすることができる。そして、第１及び第２窓部とセンサ部との位置関係もより容易に調整することができる。

以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。
（第１の実施形態の構成）
図１は、実施形態に係るマッサージ機の外観形状を示す斜視図である。図２は、マッサージ機の電気的構成を示すブロック図である。

図１において、このマッサージ機１は、大略的に、各種のマッサージ動作を行うリクライニング可能な椅子２に、椅子２における各種のマッサージ機構１４に制御指令を送り込むための操作器３を備えて構成されている。マッサージ機構１４は、例えば、施療子のマッサージ機構とエアバックのマッサージ機構とから成る。施療子のマッサージ機構は、施療子（もみ玉）の運動によってマッサージをすることができるように構成されたものであり、例えば、椅子２の背もたれ部４内に内蔵され、左右一対の施療子を備えるとともに、この施療子の動作位置（上下位置、幅位置）と、施療子の動作強度と、施療子の動作速度（もみマッサージ動作について言えば１分間当りのもみ回数）と、施療子の動かし方とを変更することができるように構成されたものである。また、エアバックのマッサージ機構は、エアバッグの膨縮によってマッサージすることができるように構成されたものであり、例えば、椅子２の座部５とその座部５の前方下部に連設される脚載せ台６内とに収容配設される。

操作器３は、椅子２と別体に構成されており、被施療者が把持して操作可能である。この操作器３側の制御回路２１と椅子２側の制御回路（本体側の制御回路）１１とは、有線で相互に通信可能となっていると共に、椅子２側の電源回路１２において、商用電源１３から生成された電力が、操作器３側の各回路へ供給される。なお、操作器３側の制御回路２１と椅子２側の制御回路１１との通信は、無線でもよく、この場合、操作器３側の各回路の電力は、例えば、電池によって供給される。

図２において、操作器３は、施療子の動かし方を変更するための動作選択スイッチ、及び、施療子の幅調整等の施療子の動作位置調整や、施療子の強度調整作動や施療子の動作速度調整等の各種調節のための各種選択スイッチから成るスイッチ群２２と、例えば、ＬＥＤや液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等から成り、選択情報や施療子の動作位置等についての各種情報を表示するための表示部２３、２４と、例えばマイクロコンピュータから成り、操作された内容や施療子に関する情報を本体側の制御回路１１との間で通信する前述の制御回路２１とを備えて構成されている。

スイッチ群２２は、各モードのマッサージ動作を開始させるための動作開始スイッチ（動作開始ＳＷ）と、マッサージ動作を終了した際に各部を折り畳み、収納状態とする収納スイッチ（収納ＳＷ）と、施療動作を選択するための動作選択スイッチ（動作選択ＳＷ）と、施療幅（一対の施療子の幅位置）を選択するための幅選択スイッチ（幅選択ＳＷ）と、施療強度を選択するための強弱選択スイッチ（強弱選択ＳＷ）と、施療方向を選択するための上下選択スイッチ（上下選択ＳＷ）と、施療速度を選択するための速度選択スイッチ（速度選択ＳＷ）と、各種の自動コースの中からコースを選択するための自動コース選択スイッチ（自動コース選択ＳＷ）と、肩位置を調整するための肩位置選択スイッチ（肩位置選択ＳＷ）とを備えて構成されている。

動作選択スイッチで動作が選択され、開始スイッチが操作されると、幅選択スイッチで選択された施療幅で、強弱選択スイッチで選択された施療強度で、上下選択スイッチで選択された施療方向で、速度選択スイッチで選択された施療速度で、施療子の駆動が行われる。その施療子の動作（施療の種類）としては、参照符２５で示すような、もみ上げ、もみ下げ、たたき、背筋伸ばし、部分背筋伸ばし、たたき背筋伸ばし及び部分たたき背筋伸ばし等である。

また、動作選択スイッチによる個別動作ではなく、自動コース選択スイッチによって各種の自動コースの中からコースが選択され、開始スイッチが操作されると、幅選択スイッチで選択された施療幅で、強弱選択スイッチで選択された施療強度で、施療子の駆動が行われる。その自動コースとしては、予めプログラムされており、参照符２６で示すような、上半身コース、首・肩コース、リラックスコース、リフレッシュコース、リラックス・リフレッシュコースなどである。

一方、椅子２側では、前述のマッサージ機構１４と、例えばマイクロコンピュータから成り、操作器３側の制御回路２１からの制御指令に応答してマッサージ機構１４や背もたれ部４を起伏駆動するリクライニング手段１５を駆動する前述の制御回路１１と、前述の電源回路１２と、施療子の上下位置を検出する上下位置検出部、施療子の幅位置を検出する幅位置検出部、施療子やエアバックの動作強度を検出する強弱検出部及び施療子やエアバックの動作速度を検出する速度検出部から成りその検出結果を制御回路１１に入力して制御に反映させる検出部群１６とを備えて構成される。

次に、施療子のマッサージ機構についてより詳細に説明する。図３は、実施形態に係る施療子のマッサージ機構の構成示す図である。図３（Ａ）は、正面斜視図であり、図３（Ｂ）は、上面図であり、図３（Ｃ）は、背面斜視図である。

施療子のマッサージ機構３０は、背もたれ部４内で長手方向に延設された図示しない左右一対のフレーム間に架設されるものである。図３において、施療子のマッサージ機構３０は、中空角柱状の左右一対の側フレーム３１ａ、３１ｂと、中間部分が略台形状に屈曲した中空円柱状の上フレーム３２ａと、昇降用減速機ブロック４２を迂回すべく一方端で屈曲した中空円柱状の下フレーム３２ｂとを備え、上フレーム３２ａの両端が両側フレーム３１ａ、３１ｂの一方端にそれぞれ挿通されて固定され、下フレーム３２ｂの両端が両側フレーム３１ａ、３１ｂの他方端にそれぞれ固定されている。

一方の側フレーム３１ａには、減速機構を内蔵した昇降用減速機ブロック４２が固定され、この減速機構に出力軸が係合するように昇降用モータ４１が昇降用減速機ブロック４２に固定されている。昇降用減速機ブロック４２には、昇降用回転軸４３を備えており、昇降用回転軸４３の両端には、背もたれ部４内の図示しない左右一対のフレームに付設されたレール内を転動するころ４４ａ、４４ａ及びこのレールに設けられたラックと噛合するピニオン４５、４５がそれぞれ設けられている。また、上フレーム３２ａの両端にもこのレール内を転動するころ４４ｂ、４４ｂがそれぞれ設けられている。昇降用モータ４１の出力軸の回転運動は、昇降用減速機ブロック４２内の減速機構によって減速され昇降用回転軸４３に伝達される。

このような構成によって、施療子のマッサージ機構３０は、背もたれ部４内で長手方向に延設された図示しないレールに案内され、昇降用モータ４１を回転させた場合、昇降用モータ４１が回転すると、減速機ブロック４２内の減速機構及び昇降用回転軸４３を介して昇降用モータ４１で駆動されるピニオン４５がラックに噛合して回転し、背もたれ部４内を昇降変位自在に運動を行う。

そして、上フレーム３２ａと下フレーム３２ｂとの間には、たたき用モータ５２及びもみ用減速機ブロック６２を支持する左右一対の支持板５１ａ、５１ｂが所定の間隔を空けて架設されている。

減速機構を内蔵したもみ用減速機ブロック６２は、支持板５１ａ、５１ｂ間に固定され、支持板５１ａ、５１ｂをそれぞれ挿通するもみ用回転軸６３を備える。もみ用回転軸６３の両端には、もみ用回転軸６３に対して、同方向に同量だけ偏心し、かつ、互いに逆方向に傾いている左右一対のもみ用内輪６７ａ、６７ｂがそれぞれ固着されている。また、図示しないもみ用外輪６８ａ、６８ｂをそれぞれ備えた左右一対の第１アーム６４ａ、６４ｂが、そのもみ用外輪６８ａ、６８ｂがもみ用内輪６７ａ、６７ｂの外周面にそれぞれ遊転自在に装着されることでもみ用回転軸６３の両端に設けられている。第１アーム６４ａ、６４ｂの他方端には、略Ｌ字形状の左右一対の第２アーム６５ａ、６５ｂがその略Ｌ字形状の屈曲部でそれぞれ固着されている。そして、第２アーム６５ａの両端には、一組のローラ状の施療子６６ａ、６６ａが第２アーム６５ａに対して遊転自在に装着され、第２アーム６５ｂの両端には、一組のローラ状の施療子６６ｂ、６６ｂが第２アーム６５ｂに対して遊転自在に装着され、これら一組の施療子６６ａ、６６ａと一組の施療子６６ｂ、６６ｂとが左右一対の施療子６６ａ、６６ａ、６６ｂ、６６ｂをなしている。

また、たたき用モータ５２は、一方の支持板５１ｂの中程に形成された略Ｕ字形状の切り込み部に固定されている一方、たたき用モータ５２の出力軸が軸穴を挿通して他方の支持板５１ａに固定されている。支持板５１ａ、５１ｂをそれぞれ挿通してたたき用回転軸５９が設けられており、たたき用回転軸５９に固着されたプーリ５４とたたき用モータ５２の出力軸の先端に固着されたプーリ５８とは、減速ベルト５３で接続されている。プーリ５４の径は、プーリ５８の径より大きくされている。そして、たたき用回転軸５９の両端には、たたき用回転軸５９に対して、同方向に同量だけ偏心している左右一対のたたき用内輪５５ａ、５５ｂ（たたき用内輪５５ｂは、不図示）がそれぞれ固着されている。そして、たたき用内輪５５ａ、５５ｂの外周面には、それぞれたたき用外輪５６ａ、５６ｂが遊転自在に装着されている。これら各たたき用外輪５６ａ、５６ｂには、それぞれ左右一対の連接棒５７ａ、５７ｂがその一方端で連結されており、これら各連接棒５７ａ、５７ｂの他方端は、それぞれ第１アーム６４ａ、６４ｂの中程に回転可能に連結されている。

このような構成によって、たたき用モータ５２を回転させた場合、たたき用モータ５２が回転すると、プーリ５８、減速ベルト５３及びプーリ５４を介してたたき用回転軸５９が回転する。たたき用回転軸５９に対し偏心しているたたき用内輪５５ａ、５５ｂに遊転自在に装着されているたたき用外輪５６ａ、５６ｂに連結されている連接棒５７ａ、５７ｂが第１アーム６４ａ、６４ｂに回転可能に連結されてその動きに制限が加えられていることもあって、たたき用回転軸５９の回転運動は、連接棒５７ａ、５７ｂの略上下方向の運動に変換され、連接棒５７ａ、５７ｂの上下運動によって第１アーム６４ａ、６４ｂがもみ用回転軸６３を中心に運動することで、第２アーム６５ａ、６５ｂに遊転自在に装着されている施療子６６ａ、６６ａ、６６ｂ、６６ｂがたたき動作の略上下運動を行う。

また、背景技術と同様に、このような構成によって、もみ用モータ６１によってもみ用回転軸６３を回転させた場合、もみ用モータ６１が回転すると減速機ブロック６２内の減速機構を介してもみ用回転軸６３が回転する。もみ用回転軸６３が回転すると、もみ用回転軸６３と共に回転するもみ用内輪６７ａ、６７ｂがもみ用回転軸６３に対して偏心しかつ傾いたものとなっているために、このもみ用内輪６７ａ、６７ｂに遊転自在に装着されているもみ用外輪６８ａ、６８ｂを備えた第１アーム６４ａ、６４ｂ及び第２アーム６５ａ、６５ｂを介して取り付けられた施療子６６ａ、６６ａ、６６ｂ、６６ｂは、連接棒５７ａ、５７ｂに連結されていることで第１アーム６４ａ、６４ｂの動きに制限が加えられていることもあって、３次元的な軌跡を描く、上下方向ともみ用回転軸６３の軸方向ともみ用回転軸６３からの突出方向とに位置を変化させるもみ動作の運動を行う。

そして、注目すべきは、もみ用回転軸６３の回転位置、延いては左右一対の施療子６６ａ、６６ａ、６６ｂ、６６ｂ間の幅（施療子６６ａ、６６ａ、６６ｂ、６６ｂの幅位置）を検出する幅位置検出部７０Ａを施療子のマッサージ機構３０が備え、幅位置検出部７０Ａの出力に基づいて左右一対の施療子６６ａ、６６ａ、６６ｂ、６６ｂ間の幅を制御する幅位置制御部７６Ａを本体側の制御回路１１に機能的に備えていることである。

この幅位置検出部７０Ａは、回転板７１Ａとセンサ部７２とを備えて構成される。図４は、第１の実施形態における幅位置検出部の構成及び幅位置制御部の構成を示す図であり、図４（Ａ）は、幅位置検出部の斜視図であり、図４（Ｂ）は、回転板の平面図であり、図４（Ｃ）は、幅位置制御部の構成を示すブロック図である。図５は、第１の実施形態におけるもみ用モータの駆動及び幅位置検出部の出力のタイムチャートである。

図３、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）において、回転板７１Ａは、その回転中心Ｏがもみ用回転軸６３の軸心と一致するように支持板５１ａと第１アーム６４ａとの間でもみ用回転軸６３（図４にもみ用回転軸６３は不図示）に固着され、もみ用回転軸６３、延いてはもみ用内輪６７ａ、６７ｂと同一に回転する円形板状部材である。回転板７１Ａは、各個独立に２個の第１及び第２第１窓部７１１Ａ、７１２Ａを備える。第１及び第２窓部７１１Ａ、７１２Ａは、径方向に中心Ｏから距離ｒの距離に周方向に沿って形成された幅Ｗのスリット状の開口である。第２窓部７１２Ａは、回転板７１Ａの回転方向ＣＷに対して第１窓部７１１Ａの終端部から周方向に所定の間隔（距離、長さ）αを空けて形成されている。

センサ部７２は、１組の発光部７２１と受光部７２２とを備える透過型フォト・インタラプタを基板７２３に配設したものである。発光部７２１は、所定の波長の光を発光するものであり、例えば、ＬＥＤである。受光部７２２は、受光した光を光電変換により受光光量に応じた光電流を生成し、この生成した光電流を電圧に変換して出力するものである。受光部７２２は、例えば、直列接続のフォト・ダイオードと抵抗素子とを備えて構成される。また例えば、受光部７２２は、例えば、直列接続のフォト・トランジスタと抵抗素子とを備えて構成される。

そして、センサ部７２の基板７２３は、その発光部７２１と受光部７２２が第１及び第２窓部７１１Ａ、７１２Ａを挟み込むように、支持板５１ａに固着された断面略Ｌ字状の支持板７３に配置されて、固定される。

従って、センサ部７２は、回転板７１Ａの回転に従って第１及び第２窓部７１１Ａ、７１２Ａをそれぞれ検出すると、上述の光電変換による光電流を変換した電圧を検出信号としてそれぞれ出力する。

即ち、図４（Ｂ）及び図５において、もみ用モータ６１が始動すると、もみ用モータ６１が回転方向ＣＷに回転を始めてもみ用回転軸６３も回転し、これに応じてもみ用内輪６７ａ、６７ｂと共に幅位置検出部７０Ａの回転板７１Ａも図４（Ｂ）に矢印で示す回転方向ＣＷに回転する。この回転により、回転板７１Ａがセンサ部７２に対して時刻ＴＰＡ１で回転位置ＰＡ１の位置に来ると、センサ部７２における発光部７２１の発光光が第１窓部７１１Ａを透過して受光部７２２に受光され受光光量に応じた電圧が幅位置検出部７０Ａの検出信号として出力される。つまり、時刻ＴＰＡ１でセンサ部７２の出力がハイレベル「１」となる。さらに回転板７１Ａが回転し、幅位置検出部７０Ａの回転板７１Ａがセンサ部７２に対して時刻ＴＰＡ２で回転位置ＰＡ２の位置に来ると、センサ部７２における発光部７２１の発光光が回転板７１Ａによって遮光され受光部７２２によって受光されなくなり、その結果、幅位置検出部７０Ａの検出信号が出力されなくなる。つまり、時刻ＴＰＡ２でセンサ部７２の出力がローレベル「０」となる。

さらに幅位置検出部７０Ａの回転板７１Ａが回転し、回転板７１Ａがセンサ部７２に対して時刻ＴＰＡ３で回転位置ＰＡ３の位置に来ると、センサ部７２における発光部７２１の発光光が第２窓部７７１２Ａを透過して受光部７２２に受光され受光光量に応じた電圧が幅位置検出部７０Ａの検出信号として出力される。つまり、時刻ＴＰＡ３でセンサ部７２の出力が再びハイレベル「１」となる。さらに幅位置検出部７０Ａの回転板７１Ａが回転し、回転板７１Ａがセンサ部７２に対して時刻ＴＰＡ４で回転位置ＰＡ４の位置に来ると、センサ部７２における発光部７２１の発光光が回転板７１Ａによって遮光され受光部７２２によって受光されなくなり、その結果、幅位置検出部７０Ａの検出信号が出力されなくなる。つまり、時刻ＴＰＡ４でセンサ部７２の出力が再びローレベル「０」となる。さらに幅位置検出部７０Ａの回転板７１Ａが回転し、回転板７１Ａがセンサ部７２に対して回転位置ＰＡ１の位置に来ると、上述の動作が再び繰り返される。

このように回転板７１Ａの回転位置と幅位置検出部７０Ａの検出信号を対応付けることができるが、検出信号の有無だけでは、センサ部７２が第１窓部７１１Ａを検出したことによる検出信号であるか第２窓部７１２Ａを検出したことによる検出信号であるか認識することができず、幅位置検出部７０Ａの検出信号の有無だけでは、回転板７１Ａの回転位置を特定することができない。そこで、本実施形態では、第１窓部７１１Ａの周方向の長さｌ_A1と第２窓部７１２Ａの周方向の長さｌ_A2とが互いに異なる長さとされている。このため、第１窓部７１１Ａを検出したことによる検出信号が出力されている出力時間（第１出力時間）と第２窓部７１１Ａを検出したことによる検出信号が出力されている出力時間（第２出力時間）とが異なる時間となるので、センサ部７２が第１窓部７１１Ａを検出したことによる検出信号であるか第２窓部７１２Ａを検出したことによる検出信号であるかを認識することができ、幅位置検出部７０Ａの検出信号に基づいて回転板７１Ａの回転位置を特定することができる。例えば、本実施形態では、第１窓部７１１Ａの周方向の長さｌ_A1は、第２窓部７１２Ａの周方向の長さｌ_A2より長くされている。よって、第１出力時間＞第２出力時間となる。

そのため、本実施形態における幅位置制御部７６Ａは、幅位置検出部７０Ａが検出信号を出力している時間を計測する出力時間計時部７６１Ａと、出力時間計時部７６１Ａの出力に基づいて回転板７０Ａの回転位置ＰＡ２〜ＰＡ４を判断する回転位置判断部７６２Ａと、回転位置判断部７６２Ａの出力に基づいてもみ用モータ６１を制御することにより左右一対の施療子６６ａ、６６ａ、６６ｂ、６６ｂ間の幅を制御するもみ用モータ制御部７６３Ａとを機能的に備えている。

そして、施療子６６ａ、６６ａ、６６ｂ、６６ｂ間の各幅と幅位置検出部７０Ａにおける回転板７１Ａの回転位置ＰＡ１〜ＰＡ４とを対応させる。例えば、施療子６６ａ、６６ａ、６６ｂ、６６ｂ間の幅が最も広い状態（幅広）と回転板７１Ａの回転位置ＰＡ２とを対応させ、施療子６６ａ、６６ａ、６６ｂ、６６ｂ間の幅が中間の状態（幅中）と回転板７１Ａの回転位置ＰＡ３とを対応させ、施療子６６ａ、６６ａ、６６ｂ、６６ｂ間の幅が最も狭い状態（幅狭）と回転板７１Ａの回転位置ＰＡ４とを対応させるように、回転板７１Ａにおける第１及び第２窓部７１１Ａ、７１２Ａの形成位置（回転板７１Ａの回転方向ＣＷに対して第１窓部７１１Ａの開口が始まる始端部の位置及び間隔α）と第１及び第２窓部７１１Ａ、７１２Ａの周方向の長さｌ_A1、ｌ_A2とを適宜設定する。

もみ用回転軸６３を半回転することで施療子６６ａ、６６ａ、６６ｂ、６６ｂ間の幅が最も広い状態から最も狭い状態に施療子６６ａ、６６ａ、６６ｂ、６６ｂが移行するので、回転位置ＰＡ４は、回転位置ＰＡ２から１８０°の位置になることから、回転板７１Ａの回転方向ＣＷに対して第１窓部７１１Ａのスリット状の開口が終わる終端部と、回転板７１Ａの回転方向ＣＷに対して第２窓部７１２Ａのスリット状の開口が終わる終端部とは中心Ｏを通る同一直線状に位置することとなる。回転位置ＰＡ３、即ち、回転板７１Ａの回転方向ＣＷに対して第２窓部７１２Ａのスリット状の開口が始まる始端部は、幅中に設定されている施療子６６ａ、６６ａ、６６ｂ、６６ｂ間の幅に応じて回転方向ＣＷで回転位置ＰＡ２と回転位置ＰＡ４との間に設定され、位置ＰＡ１、即ち、第１窓部７１２Ａのスリット状の開口の始端部は、第１窓部７１１Ａの周方向の長さｌ_A1が第２窓部７１２Ａの周方向の長さｌ_A2より長くなるように回転方向ＣＷで回転位置ＰＡ４と回転位置ＰＡ２との間に設定される。本実施形態では、第１窓部７１１Ａの周方向の長さｌ_A1は、例えば、１／４周とされている。

このように設定すると、幅位置検出部７０Ａが第１窓部７１１Ａの終端部を検出することによって回転板７１Ａの位置が回転位置ＰＡ２にあると判断することができ、これを基準に、第２窓部７１２Ａの始端部及び終端部を検出することによって、回転板７１Ａの位置が回転位置ＰＡ３及び回転位置ＰＡ４にあると判断することができるから、施療子６６ａ、６６ａ、６６ｂ、６６ｂ間の幅を検出することができ、制御することができる。

次に、本実施形態の動作について説明する。
（第１の実施形態の動作）
図６は、第１の実施形態における幅位置制御部の動作を示すフローチャートである。図６において、幅位置制御部７６Ａは、左右一対の施療子６６ａ、６６ａ、６６ｂ、６６ｂ間の幅（施療子６６ａ、６６ａ、６６ｂ、６６ｂの幅位置）を指示する幅位置指示信号を受信すると、回転方向ＣＷに回転するようにもみ用モータ６１をオンし、もみ用モータ６１を始動する（Ｓ１１）。これによってもみ用モータ６１が回転方向ＣＷに回転を始めてもみ用回転軸６３も回転し、これに応じてもみ用内輪６７ａ、６７ｂと共に幅位置検出部７０Ａの回転板７１Ａも図４（Ｂ）に矢印で示す回転方向ＣＷに回転する。

このもみ用モータ６１の始動開始直後に、幅位置制御部７６Ａは、幅位置検出部７０Ａから検出信号を受信しているか否かを判断する（Ｓ１２）。判断の結果、検出信号を受信している場合には、幅位置制御部７６Ａは、この処理Ｓ１２を繰り返し、検出信号を受信していない場合には、幅位置制御部７６Ａは、次の処理Ｓ１３を実行する。このような処理を実行するのは、この幅を調整する処理における直前の施療動作によっては、回転板７１Ａがセンサ部７２に対して第１窓部７１１Ａ又は第２窓部７１２Ａの何れかの位置ある可能性があり、このまま以下の処理を実行すると、特に、本実施形態と異なって第１窓部７１１Ａの周方向の長さｌ_A1＜第２窓部７１２Ａの周方向の長さｌ_A2とされている場合には、幅位置制御部７６Ａは、回転板７１Ａの位置を誤判断してしまうからである。

幅位置検出部７０Ａの回転板７１Ａの回転により、第１窓部７１１Ａあるいは第２窓部７１２Ａの始端部が幅位置検出部７０Ａのセンサ部７２の位置に来ると、センサ部７２における発光部７２１の発光光が第１窓部７１１Ａあるいは第２窓部７１２Ａを透過して受光部７２２に受光され受光光量に応じた電圧が幅位置検出部７０Ａの検出信号として出力される。

幅位置検出部７０Ａから検出信号を受信すると、幅位置制御部７６Ａの出力時間計時部７６１Ａは、検出信号の出力時間の計時を開始する（Ｓ１３）。例えば、出力時間計時部７６１Ａは、カウンタを備えて構成され、幅位置検出部７０Ａから検出信号を受信すると、０からカウントアップを始める。

さらに幅位置検出部７０Ａの回転板７１Ａの回転により、第１窓部７１１Ａあるいは第２窓部７１２Ａの終端部が幅位置検出部７０Ａのセンサ部７２の位置に来ると、センサ部７２における発光部７２１の発光光が回転板７１Ａによって遮光され受光部７２２によって受光されなくなり、その結果、幅位置検出部７０Ａの検出信号が出力されなくなる。

幅位置検出部７０Ａから検出信号が受信されなくなると、幅位置制御部７６Ａの出力時間計時部７６１Ａは、検出信号の出力時間の計時を停止し、計時した出力時間（計時出力時間）を回転位置判断部７６２Ａに出力する（Ｓ１４）。例えば、カウンタによって構成されている場合、出力時間計時部７６１Ａは、幅位置検出部７０Ａから検出信号が受信されなくなると、カウントアップを停止し、カウントしたカウンタ値を回転位置判断部７６２Ａに出力する。

幅位置制御部７６Ａの回転位置判断部７６２Ａは、出力時間計時部７６１Ａから入力された計時出力時間が所定の閾値以上であるか否かを判断することによって、幅位置検出部７０Ａが第１窓部７１１Ａを検出したか否かを判断する（Ｓ１５）。このため、所定の閾値は、回転板７１Ａの回転速度を勘案した第１窓部７１１Ａの周方向の長さｌ_A1に応じた時間に基づいて決定される。例えば、出力時間計時部７６１Ａがカウンタによって構成されている場合、回転位置判断部７６２Ａは、出力時間計時部７６１Ａから入力されたカウンタ値が閾値以上であるか否かを判断することになる。

判断の結果、出力時間計時部７６１Ａの計時時間が閾値未満である場合には、回転位置判断部７６２Ａは、第１窓部７１１Ａを検出していないと判断し、第１窓部７１１Ａを検出すべく処理を処理Ｓ１３に戻す。判断の結果、出力時間計時部７６１Ａの計時時間が閾値以上である場合には、回転位置判断部７６２Ａは、幅位置検出部７０Ａが第１窓部７１１Ａを検出すると共にこの第１窓部７１１Ａの終端部を検出したと判断し、回転板７０Ａの位置が回転位置ＰＡ２にあると判断し、検出した位置が回転位置ＰＡ２である旨を表す回転位置通知信号をもみ用モータ制御部７６３Ａに出力する（Ｓ１６）。

回転位置ＰＡ２の回転位置通知信号を受信すると、もみ用モータ制御部７６３Ａは、処理Ｓ１１の幅位置指示信号によって指示された幅がこの検出した回転位置ＰＡ２であるか否かを判断する（Ｓ１７）。判断の結果、幅位置指示信号によって指示された幅が回転位置ＰＡ２である場合には、もみ用モータ制御部７６３Ａは、処理Ｓ２１を実行する一方、幅位置指示信号によって指示された幅が回転位置ＰＡ２ではない場合には、もみ用モータ制御部７６３Ａは、処理Ｓ１８を実行する。

処理Ｓ２１において、もみ用モータ制御部７６３Ａは、停止の制御信号を出力してもみ用モータ６１を停止する。これによって幅位置指示信号によって指示された幅（幅広）に施療子６６ａ、６６ａ、６６ｂ、６６ｂ間の幅が設定される。

一方、継続して幅位置検出部７０Ａの回転板７１Ａの回転により、第２窓部７１２Ａの始端部が幅位置検出部７０Ａのセンサ部７２の位置に来ると、センサ部７２における発光部７２１の発光光が第２窓部７１２Ａを透過して受光部７２２に受光され受光光量に応じた電圧が幅位置検出部７０Ａの検出信号として出力される。

処理Ｓ１８において、幅位置検出部７０Ａから検出信号を受信すると、回転位置判断部７６２Ａは、幅位置検出部７０Ａが第２窓部７１２Ａを検出すると共にこの第２窓部７１２Ａの始端部を検出したと判断し、回転板７０Ａの位置が回転位置ＰＡ３にあると判断し、検出した位置が回転位置ＰＡ３である旨を表す回転位置通知信号をもみ用モータ制御部７６３Ａに出力する。

回転位置ＰＡ３の回転位置通知信号を受信すると、もみ用モータ制御部７６３Ａは、処理Ｓ１１の幅位置指示信号によって指示された幅がこの検出した回転位置ＰＡ３であるか否かを判断する（Ｓ１９）。判断の結果、幅位置指示信号によって指示された幅が回転位置ＰＡ３である場合には、もみ用モータ制御部７６３Ａは、処理Ｓ２１を実行する一方、幅位置指示信号によって指示された幅が回転位置ＰＡ３ではない場合には、もみ用モータ制御部７６３Ａは、処理Ｓ２０を実行する。

処理Ｓ２１において、もみ用モータ制御部７６３Ａは、停止の制御信号を出力してもみ用モータ６１を停止する。これによって幅位置指示信号によって指示された幅（幅中）に施療子６６ａ、６６ａ、６６ｂ、６６ｂ間の幅が設定される。

一方、継続して幅位置検出部７０Ａの回転板７１Ａの回転により、第２窓部７１２Ａの終端部が幅位置検出部７０Ａのセンサ部７２の位置に来ると、センサ部７２における発光部７２１の発光光が回転板７１Ａによって遮光され受光部７２２によって受光されなくなり、その結果、幅位置検出部７０Ａの検出信号が出力されなくなる。

処理Ｓ２０において、幅位置検出部７０Ａから検出信号が受信されなくなると、回転位置判断部７６２Ａは、幅位置検出部７０Ａが第２窓部７１２Ａを検出すると共にこの第２窓部７１２Ａの終端部を検出したと判断し、回転板７０Ａの位置が回転位置ＰＡ４にあると判断し、検出した位置が回転位置ＰＡ４である旨を表す回転位置通知信号をもみ用モータ制御部７６３Ａに出力する。

処理Ｓ２１において、回転位置ＰＡ４の回転位置通知信号を受信すると、もみ用モータ制御部７６３Ａは、停止の制御信号を出力してもみ用モータ６１を停止する。これによって幅位置指示信号によって指示された幅（幅狭）に施療子６６ａ、６６ａ、６６ｂ、６６ｂ間の幅が設定される。

このように動作することによって、第１の実施形態におけるマッサージ機１は、左右一対の施療子６６ａ、６６ａ、６６ｂ、６６ｂ間の幅を３段階に制御することができる。そして、第１及び第２窓部７１１Ａ、７１２Ａは、回転中心から一定の距離ｒに周方向に沿って形成されているから、回転板７１Ａをより小型化することができ、幅位置検出部７０Ａのセンサ部７２は、１組の発光部７２１と受光部７２２とで構成することができるから、より低廉にすることができる。また、第１及び第２窓部７１１Ａ、７１２Ａとセンサ部７２との位置関係もより容易に調整することができる。

なお、上述の第１の実施形態では、第１窓部７１１Ａより周方向の長さが短い第２窓部７１２Ａを１個だけ回転板７１Ａに形成し、左右一対の施療子６６ａ、６６ａ、６６ｂ、６６ｂ間の２個の幅を第２窓部７１２Ａの始端部（回転位置ＰＡ３）及び第２窓部７１２Ａの終端部（回転位置ＰＡ４）にそれぞれ対応させたが、第１窓部より周方向の長さが短い第２窓部を複数個回転板に形成し、施療子６６ａ、６６ａ、６６ｂ、６６ｂ間の２個の幅を何れかの第２窓部の始端部又は何れかの第２窓部の終端部にそれぞれ対応させてもよい。また、このように第２窓部を複数回転板に形成することによって、左右一対の施療子６６ａ、６６ａ、６６ｂ、６６ｂ間の幅を３段階よりも多く設定することができる。以下に、このような第２窓部を複数個回転板に形成した幅位置検出部７０Ｂについて説明する。

図７は、第１の実施形態における第２窓部を複数個回転板に形成した他の幅位置検出部を説明するための図である。図７（Ａ）は、第２窓部を複数個回転板に形成した幅位置検出部における回転板を示す平面図であり、図７（Ｂ）は、もみ用モータの駆動及び幅位置検出部の出力のタイムチャートであり、そして、図７（Ｃ）は、幅位置制御部の構成を示すブロック図である。

このような第２窓部を複数個回転板に形成した幅位置検出部７０Ｂは、回転板７１Ｂとセンサ部７２とを備えて構成される。ここで、幅位置検出部７０Ｂは、上述した幅位置検出部７０Ａの回転板７１Ａの代わりに、回転板７１Ｂを用いることを除き、マッサージ機構３０における配置位置及びセンサ部７２の構成は、上述と同様であるので、その説明を省略する。

図７（Ａ）において、幅位置検出部７０Ｂの回転板７１Ｂは、各個独立に１個の第１窓部７１１Ｂと複数の第２窓部７１２Ｂを備える。第１及び第２窓部７１１Ｂ、７１２Ｂは、径方向に中心Ｏから距離ｒの距離に周方向に沿って形成された幅Ｗのスリット状の開口である。図７（Ａ）に示す例では、複数の第２窓部７１２Ｂは、第２窓部７１２Ｂ１、７１２Ｂ２、７１２Ｂ３の３個が形成されている。回転板７１Ｂの回転方向ＣＷに対して第１窓部７１１Ｂの開口が終わる終端部から回転方向ＣＷに最初の第２窓部７１２Ｂ１は、回転板７１Ｂの回転方向ＣＷに対して第１窓部７１１Ｂの終端部から周方向に所定の間隔αを空けて形成され、各第２窓部７１２Ｂ１、７１２Ｂ２、７１２Ｂ３間は、回転板７１Ｂの回転方向ＣＷに対して周方向に所定の間隔βを空けて形成されている。なお、各第２窓部７１２Ｂ１、７１２Ｂ２、７１２Ｂ３間は、この例では等間隔βとされているが不等間隔でもよい。

回転板７１Ｂの回転とセンサ部７２の出力、即ち、幅位置検出部７０Ｂの検出信号との関係について説明すると、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）において、もみ用モータ６１が始動すると、もみ用モータ６１が回転方向ＣＷに回転を始めてもみ用回転軸６３も回転し、これに応じてもみ用内輪６７ａ、６７ｂと共に幅位置検出部７０Ａの回転板７１Ｂも図７（Ａ）に矢印で示す回転方向ＣＷに回転する。この回転により、回転板７１Ｂがセンサ部７２に対して時刻ＴＰＢ１で回転位置ＰＢ１の位置に来ると、センサ部７２における発光部７２１の発光光が第１窓部７１１Ｂを透過して受光部７２２に受光され受光光量に応じた電圧が幅位置検出部７０Ｂの検出信号として出力される。つまり、時刻ＴＰＢ１でセンサ部７２の出力がハイレベル「１」となる。さらに回転板７１Ｂが回転し、幅位置検出部７０Ｂの回転板７１Ｂがセンサ部７２に対して時刻ＴＰＢ２で回転位置ＰＢ２の位置に来ると、センサ部７２における発光部７２１の発光光が回転板７１Ｂによって遮光され受光部７２２によって受光されなくなり、その結果、幅位置検出部７０Ｂの検出信号が出力されなくなる。つまり、時刻ＴＰＢ２でセンサ部７２の出力がローレベル「０」となる。

さらに幅位置検出部７０Ｂの回転板７１Ｂが回転し、回転板７１Ｂがセンサ部７２に対して時刻ＴＰＢ３で回転位置ＰＢ３の位置に来ると、センサ部７２における発光部７２１の発光光が最初の第２窓部７１２Ｂ１を透過して受光部７２２に受光され受光光量に応じた電圧が幅位置検出部７０Ｂの検出信号として出力される。つまり、時刻ＴＰＢ３でセンサ部７２の出力が再びハイレベル「１」となる。さらに幅位置検出部７０Ｂの回転板７１Ｂが回転し、回転板７１Ｂがセンサ部７２に対して時刻ＴＰＢ４で回転位置ＰＢ４の位置に来ると、センサ部７２における発光部７２１の発光光が回転板７１Ｂによって遮光され受光部７２２によって受光されなくなり、その結果、幅位置検出部７０Ｂの検出信号が出力されなくなる。つまり、時刻ＴＰＢ４でセンサ部７２の出力が再びローレベル「０」となる。さらに幅位置検出部７０Ｂの回転板７１Ｂが回転すると、回転板７１Ｂがセンサ部７２に対して回転位置ＰＢ５、回転位置ＰＢ６、回転位置ＰＢ７及び回転位置ＰＢ８に順次に来て、その度に、検出信号の有り、無し、有り及び無しとなる。つまり、時刻ＴＰＢ５、時刻ＴＰＢ６、時刻ＴＰＢ７及び時刻ＴＰＢ８で、センサ部７２の出力が順次にそれぞれ、ハイレベル「１」、ローレベル「０」、ハイレベル「１」及びローレベル「０」となる。さらに幅位置検出部７０Ｂの回転板７１Ｂが回転すると、回転板７１Ｂがセンサ部７２に対して再び回転位置ＰＢ１の位置に来て、上述の動作が再び繰り返される。

このように回転板７１Ｂの回転位置と幅位置検出部７０Ｂの検出信号を対応付けることができるが、検出信号の有無だけでは、上述と同様に、回転板７１Ｂの位置を特定することができない。そこで、本実施形態では、第１窓部７１１Ｂの周方向の長さｌ_B1と複数の第２窓部７１２Ｂの周方向の各長さｌ_B2とが互いに異なる長さとされている。このため、第１窓部７１１Ｂを検出したことによる検出信号が出力されている出力時間（第１出力時間）と複数の第２窓部７１１Ｂを検出したことによる検出信号が出力されている出力時間（第２出力時間）とが異なる時間となるので、センサ部７２が第１窓部７１１Ｂを検出したことによる検出信号であるか第２窓部７１２Ｂを検出したことによる検出信号であるかを認識することができ、幅位置検出部７０Ｂの検出信号に基づいて回転板７１Ｂの位置を特定することができる。例えば、図７（Ａ）に示す例では、第１窓部７１１Ｂの周方向の長さｌ_B1は、複数の第２窓部７１２Ｂの周方向の長さｌ_B2より長くされている。よって、第１出力時間＞第２出力時間となる。また、複数の第２窓部７１２Ｂの周方向の長さｌ_B2は、本実施形態では、同一とされているが、第１窓部７１１Ｂの周方向の長さｌ_B1より短ければ、互いに異なっていてもよい。

そのため、本実施形態における幅位置制御部７６Ｂは、出力時間計時部７６１Ａと同様の、幅位置検出部７０Ｂが検出信号を出力している時間を計測する出力時間計時部７６１Ｂと、出力時間計時部７６１Ｂの出力に基づいて回転板７０Ｂの回転位置ＰＢ２〜ＰＢ８を判断する回転位置判断部７６２Ｂと、回転位置判断部７６２Ｂの出力に基づいてもみ用モータ６１を制御することにより左右一対の施療子６６ａ、６６ａ、６６ｂ、６６ｂ間の幅を制御するもみ用モータ制御部７６３Ｂとを機能的に備えている。

そして、施療子６６ａ、６６ａ、６６ｂ、６６ｂ間の各幅と幅位置検出部７０Ｂにおける回転板７１Ｂの回転位置ＰＢ１〜ＰＢ８とを対応させる。例えば、施療子６６ａ、６６ａ、６６ｂ、６６ｂ間の幅が最も広い状態（幅広）と回転板７１Ｂの回転位置ＰＢ２とを対応させ、施療子６６ａ、６６ａ、６６ｂ、６６ｂ間の幅が中間の状態（幅中）及び最も狭い状態（幅狭）をこの順で回転板７１Ｂの回転位置ＰＢ３乃至回転位置ＰＢ８の何れかに対応させるように、幅位置検出部７０Ｂの回転板７１Ｂにおける第１及び複数の第２窓部７１１Ｂ、７１２Ｂの形成位置（回転板７１Ｂの回転方向ＣＷに対して第１窓部７１１Ｂの開口が始まる始端部の位置、間隔α及び間隔β）と第１及び複数の第２窓部７１１Ｂ、７１２Ｂの周方向の長さｌ_B1、ｌ_B2とを適宜設定する。例えば、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示す例では、幅中を回転板７１Ｂの回転位置ＰＢ３に対応させ、幅狭を回転板７１Ｂの回転位置ＰＢ６に対応させている。

このように対応させると、もみ用回転軸６３を半回転することで一対の施療子６６ａ、６６ａ、６６ｂ、６６ｂ間の間隔が最も広い状態から最も狭い状態に一対の施療子６６ａ、６６ａ、６６ｂ、６６ｂが移行するので、位置ＰＡ６は、位置ＰＡ２から１８０°の位置になることから、第１窓部７１１Ｂのスリット状の開口の終端部と第２窓部７１２Ｂ２のスリット状の開口の終端部とは中心Ｏを通る同一直線状に位置することとなる。位置ＰＡ３、即ち、第２窓部７１２Ｂ１のスリット状の開口の始端部は、幅中に設定されている一対の施療子６６ａ、６６ａ、６６ｂ、６６ｂ間の間隔に応じて回転方向ＣＷの逆方向で位置ＰＢ２と位置ＰＢ６との間に設定され、位置ＰＢ１、即ち、第１窓部７１２Ｂのスリット状の開口の始端部は、第１窓部７１１Ｂの周方向の長さｌ_B1が複数の第２窓部７１２Ｂの周方向の長さｌ_B2より長くなるように回転方向ＣＷの順方向で位置ＰＢ２と位置ＰＡ８との間に設定される。

このように設定すると、幅位置検出部７０Ｂが第１窓部７１１Ｂを検出してから、検出信号の有り無しの反転回数、即ち、ローレベル「０」からハイレベル「１」の立上り及びハイレベル「１」からローレベル「０」の立下りをそれぞれ１回と数えることとすると、回転位置判断部７６２Ｂは、幅位置検出部７０Ｂが第１窓部７１１Ｂの終端部を検出してから、これを基準に、検出信号の１回目（最初）の反転によって回転板７１Ｂの位置が回転位置ＰＢ２にあると判断され、検出信号の４回目の反転によって回転板７１Ｂの位置が回転位置ＰＢ６にあると判断され得る。

図８は、第１の実施形態における第２窓部を複数個回転板に形成した他の幅位置制御部の動作を示すフローチャートである。図８において、幅位置制御部７６Ｂが幅位置指示信号を受信してから第１窓部７１１Ｂの終端部を検出するまでの処理Ｓ３１乃至処理Ｓ３６までの動作は、上述の幅位置制御部７６Ａが幅位置指示信号を受信してから第１窓部７１１Ａの終端部を検出するまでの処理Ｓ１１乃至処理Ｓ１６までの動作と同様であるので、その説明を省略する。

処理Ｓ３７において、回転位置ＰＢ２の回転位置通知信号を受信すると、もみ用モータ制御部７６３Ｂは、処理Ｓ３１の幅位置指示信号によって指示された幅が検出した回転位置ＰＢ２であるか否かを判断する。判断の結果、幅位置指示信号によって指示された幅が回転位置ＰＢ２である場合には、もみ用モータ制御部７６３Ｂは、処理Ｓ４１を実行する一方、幅位置指示信号によって指示された幅が回転位置ＰＢ２ではない場合には、もみ用モータ制御部７６３Ｂは、処理Ｓ３８を実行する。

処理Ｓ４１において、もみ用モータ制御部７６３Ｂは、停止の制御信号を出力してもみ用モータ６１を停止する。これによって幅位置指示信号によって指示された幅（幅広）に施療子６６ａ、６６ａ、６６ｂ、６６ｂ間の幅が設定される。

一方、継続して幅位置検出部７０Ｂの回転板７１Ｂの回転により、最初の第２窓部７１２Ｂ１の始端部が幅位置検出部７０Ｂのセンサ部７２の位置に来ると、センサ部７２における発光部７２１の発光光が最初の第２窓部７１２Ｂ１を透過して受光部７２２に受光され受光光量に応じた電圧が幅位置検出部７０Ｂの検出信号として出力される。

処理Ｓ３８において、幅位置検出部７０Ｂから検出信号を受信すると、回転位置判断部７６２Ｂは、検出信号がローレベル「０」からハイレベル「１」に反転し反転回数を１回にカウントする。回転位置判断部７６２Ｂは、第１窓部７１２Ｂの終端部を検出してから、１回目の反転を検出したので、幅位置検出部７０Ｂが最初の第２窓部７１２Ｂ１を検出すると共にこの最初の第２窓部７１２Ｂ１の始端部を検出したと判断し、回転板７０Ｂの位置が回転位置ＰＢ３にあると判断し、検出した位置が回転位置ＰＢ２である旨を表す回転位置通知信号をもみ用モータ制御部７６３Ｂに出力する。

回転位置ＰＢ２の回転位置通知信号を受信すると、もみ用モータ制御部７６３Ｂは、処理Ｓ３１の幅位置指示信号によって指示された幅がこの検出した回転位置ＰＢ３であるか否かを判断する（Ｓ３９）。判断の結果、幅位置指示信号によって指示された幅が回転位置ＰＢ３である場合には、もみ用モータ制御部７６３Ａは、処理Ｓ４１を実行する一方、幅位置指示信号によって指示された幅が回転位置ＰＢ３ではない場合には、もみ用モータ制御部７６３Ｂは、処理Ｓ４０を実行する。

処理Ｓ４１において、もみ用モータ制御部７６３Ｂは、停止の制御信号を出力してもみ用モータ６１を停止する。これによって幅位置指示信号によって指示された幅（幅中）に施療子６６ａ、６６ａ、６６ｂ、６６ｂ間の幅が設定される。

一方、継続して幅位置検出部７０Ｂの回転板７１Ｂの回転により、最初の第２窓部７１２Ｂ１の終端部が幅位置検出部７０Ｂのセンサ部７２の位置に来ると、センサ部７２における発光部７２１の発光光が回転板７１Ｂによって遮光され受光部７２２によって受光されなくなり、その結果、幅位置検出部７０Ｂの検出信号が出力されなくなる。

処理Ｓ４０において、幅位置検出部７０Ｂから検出信号が受信されなくなると、回転位置判断部７６２Ｂは、検出信号がハイレベル「１」からローレベル「０」に反転し反転回数を２回にカウントする。さらに幅位置検出部７０Ｂの回転板７１Ｂが回転することにより、次の第２窓部７１２Ｂの始端部、そして、この第２窓部７１２Ｂの終端部が順次にセンサ部７２の位置に来て、幅位置検出部７０Ｂから検出信号が受信され、そして、受信されなくなり、そのたびに、回転位置判断部７６２Ｂは、反転回数を３回及び４回にカウントする。回転位置判断部７６２Ｂは、第１窓部７１２Ｂの終端部を検出してから、４回目の反転を検出したので、幅位置検出部７０Ｂが第２窓部７１２Ｂ２を検出すると共にこの第２窓部７１２Ｂ２の終端部を検出したと判断し、回転板７０Ｂの位置が回転位置ＰＢ６にあると判断し、検出した位置が回転位置ＰＢ６である旨を表す回転位置通知信号をもみ用モータ制御部７６３Ｂに出力する。

処理Ｓ４１において、回転位置ＰＢ６の回転位置通知信号を受信すると、もみ用モータ制御部７６３Ｂは、停止の制御信号を出力してもみ用モータ６１を停止する。これによって幅位置指示信号によって指示された幅（幅狭）に施療子６６ａ、６６ａ、６６ｂ、６６ｂ間の幅が設定される。

このように動作することによって、第１の実施形態における第２窓部７１２Ｂを複数個回転板７１Ｂに形成した幅位置検出部７０Ａを備えるマッサージ機１は、左右一対の施療子６６ａ、６６ａ、６６ｂ、６６ｂ間の幅を３段階以上に制御することができる。そして、第１及び第２窓部７１１Ｂ、７１２Ｂは、回転中心から一定の距離ｒに周方向に沿って形成されているから、回転板７１Ｂをより小型化することができ、幅位置検出部７０Ｂのセンサ部７２は、１組の発光部７２１と受光部７２２とで構成することができるから、より低廉にすることができる。また、第１及び第２窓部７１１Ｂ、７１２Ｂとセンサ部７２との位置関係もより容易に調整することができる。

次に、別の実施形態について説明する。
（第２の実施形態の構成）
第１の実施形態では、互いに周方向の長さｌ_A1、ｌ_A2が異なる第１及び第２窓部７１１Ａ、７１２Ａを、径方向に中心Ｏから同一の距離ｒに、周方向に所定の間隔αを空けて、周方向に沿ってそれぞれ形成し、第１窓部７１１Ａの終端部を検出し、これを基準に第２窓部７１２Ａの始端部及び終端部を検出することによって、施療子６６ａ、６６ａ、６６ｂ、６６ｂ間の幅を制御するものである。第２の実施形態では、回転板７１Ａに第２窓部７１２Ａを形成する代わりに、第１窓部７１１Ａの終端部を検出してからの経過時間Ｔによって第２窓部７１２Ａの始端部及び終端部に対応する回転位置をそれぞれ検出し、施療子６６ａ、６６ａ、６６ｂ、６６ｂ間の幅を制御するものである。

そのため、第２の実施形態のマッサージ機における幅位置検出部７０Ｃは、上述した幅位置検出部７０Ａの回転板７１Ａの代わりに、回転板７１Ｃを用いることを除き、マッサージ機構３０における配置位置及びセンサ部７２の構成は、上述と同様であるので、その説明を省略する。

図９は、第２の実施形態における幅位置検出部を説明するための図である。図９（Ａ）は、第２の実施形態における幅位置検出部の回転板を示す平面図であり、図９（Ｂ）は、もみ用モータの駆動及び幅位置検出部の出力のタイムチャートであり、そして、図９（Ｃ）は、幅位置制御部の構成を示す図である。

図９（Ａ）において、幅位置検出部７０Ｃの回転板７１Ｃは、径方向に中心Ｏから距離ｒの距離に周方向に沿って形成された幅Ｗのスリット状の開口である１個の窓部７１１Ｃを備える。

回転板７１Ｃの回転とセンサ部７２の出力、即ち、幅位置検出部７０Ｃの検出信号との関係について説明すると、図９（Ａ）及び図９（Ｂ）において、もみ用モータ６１が始動すると、もみ用モータ６１が回転方向ＣＷに回転を始めてもみ用回転軸６３も回転し、これに応じてもみ用内輪６７ａ、６７ｂと共に幅位置検出部７０Ｃの回転板７１Ｃも図９（Ａ）に矢印で示す回転方向ＣＷに回転する。この回転により、回転板７１Ｃがセンサ部７２に対して時刻ＴＰＣ１で回転位置ＰＣ１の位置に来ると、センサ部７２における発光部７２１の発光光が窓部７１１Ｃを透過して受光部７２２に受光され受光光量に応じた電圧が幅位置検出部７０Ｃの検出信号として出力される。つまり、時刻ＴＰＣ１でセンサ部７２の出力がハイレベル「１」となる。さらに回転板７１Ｃが回転し、幅位置検出部７０Ｂの回転板７１Ｃがセンサ部７２に対して時刻ＴＰＣ２で回転位置ＰＣ２の位置に来ると、センサ部７２における発光部７２１の発光光が回転板７１Ｃによって遮光され受光部７２２によって受光されなくなり、その結果、幅位置検出部７０Ｂの検出信号が出力されなくなる。つまり、時刻ＴＰＣ２でセンサ部７２の出力がローレベル「０」となる。さらに幅位置検出部７０Ｃの回転板７１Ｃが回転すると、回転板７１Ｃがセンサ部７２に対して再び回転位置ＰＣ１の位置に来て、上述の動作が再び繰り返される。

このように回転板７１Ｂの位置と幅位置検出部７０Ｂの検出信号を対応付けることができるが、回転板７１Ｃには１個の窓部７１１Ｃが形成されているだけなので、回転板７１Ｃの１又は２箇所の回転位置しか検出することができない。そこで、本実施形態では、窓部７１１Ｃの終端部を検出してからの経過時間Ｔに応じて回転板７１Ｃの複数の位置を特定する。従って、窓部７１１Ｃの周方向の各長さｌ_Cは、センサ部７２が窓部７１１Ｃの始端部と終端部とを区別して検出することができる長さでよい。

そして、このように回転板７１Ｃの複数の位置を特定するので、本実施形態の幅位置制御部７６Ｃは、幅位置検出部７０Ｃの検出信号の有無に基づいて窓部７１１Ｃの終端部を検出すると共に窓部７１１Ｃの終端部を検出してからの経過時間Ｔを計時することによって、回転板７１Ｂの複数の位置を判断する回転位置判断部７６６と、回転位置判断部７６６の出力に基づいてもみ用モータ６１を制御することにより左右一対の施療子６６ａ、６６ａ、６６ｂ、６６ｂ間の幅を制御するもみ用モータ制御部７６７とを機能的に備えている。

そして、施療子６６ａ、６６ａ、６６ｂ、６６ｂ間の幅が最も広い状態（幅広）と回転板７１Ｃの回転位置ＰＣ２とを対応させるように、幅位置検出部７０Ｃの回転板７１Ｃにおける窓部７１１Ｃの形成位置（窓部７１１Ｃの終端部の形成位置）を適宜設定する。そして、回転板７１Ｃの回転速度を勘案して、回転板７１Ｃがセンサ部７２に対して、回転位置ＰＣ２から施療子６６ａ、６６ａ、６６ｂ、６６ｂ間の幅が中間の状態（幅中）となる回転位置ＰＣ３に到達するまでの時間Ｔ１、及び、回転位置ＰＣ２から施療子６６ａ、６６ａ、６６ｂ、６６ｂ間の幅が最も幅の狭い状態（幅狭）となる回転位置ＰＣ４に到達するまでの時間Ｔ２をそれぞれ設定する。

このように設定すると、幅位置検出部７０Ｃが窓部７１１Ｃの終端部を検出することによって回転板７１Ｃの位置が回転位置ＰＣ２にあると判断することができ、これを基準に、幅位置検出部７０Ｃが窓部７１１Ｃの終端部を検出してからその経過時間Ｔを計時することによって、この経過時間Ｔが時間Ｔ１になると回転板７１Ｃの位置が回転位置ＰＣ３にあると判断することができ、この経過時間Ｔが時間Ｔ２になると回転板７１Ｃの位置が回転位置ＰＣ４にあると判断することができるから、施療子６６ａ、６６ａ、６６ｂ、６６ｂ間の幅を検出することができ、そして、制御することができる。

次に、本実施形態の動作について説明する。
（第２の実施形態の動作）
図１０は、第２の実施形態における幅位置制御部の動作を示すフローチャートである。図１０において、幅位置制御部７６Ｃは、幅位置指示信号を受信すると、回転方向ＣＷに回転するようにもみ用モータ６１をオンし、もみ用モータ６１を始動する（Ｓ５１）。これによってもみ用モータ６１が回転方向ＣＷに回転を始めてもみ用回転軸６３も回転し、これに応じてもみ用内輪６７ａ、６７ｂと共に幅位置検出部７０Ｃの回転板７１Ｃも図９（Ａ）に矢印で示す回転方向ＣＷに回転する。

幅位置検出部７０Ｃの回転板７１Ｃの回転により、窓部７１１Ｃの始端部が幅位置検出部７０Ｃのセンサ部７２の位置に来ると、センサ部７２における発光部７２１の発光光が窓部７１１Ｃを透過して受光部７２２に受光され受光光量に応じた電圧が幅位置検出部７０Ｃの検出信号として出力される。

幅位置制御部７６Ｃの回転位置判断部７６６は、幅位置検出部７０Ｃから検出信号を受信すると（Ｓ５２）、検出信号の受信が終了するまで、検出信号の受信が終了したか否かを繰り返し判断する（Ｓ５３）。

さらに回転板７１Ｃの回転により、窓部７１１Ｃの終端部が幅位置検出部７０Ｃのセンサ部７２の位置に来ると、センサ部７２における発光部７２１の発光光が回転板７１Ｃによって遮光され受光部７２２によって受光されなくなり、その結果、幅位置検出部７０Ｃの検出信号が出力されなくなる。

幅位置検出部７０Ｃから検出信号が受信されなくなると、幅位置制御部７６Ｃの回転位置判断部７６６は、幅位置検出部７０Ｃが窓部７１１Ｃの終端部を検出したと判断し、回転板７０Ｃの位置が回転位置ＰＣ２にあると判断して、検出した位置が回転位置ＰＣ２である旨を表す回転位置通知信号をもみ用モータ制御部７６７に出力すると共に、計時を開始する（Ｓ５４）。

回転位置ＰＣ２の回転位置通知信号を受信すると、もみ用モータ制御部７６７は、処理Ｓ５１の幅位置指示信号によって指示された幅がこの検出した回転位置ＰＣ２であるか否かを判断する（Ｓ５５）。判断の結果、幅位置指示信号によって指示された幅が回転位置ＰＣ２である場合には、もみ用モータ制御部７６７は、処理Ｓ５９を実行する一方、幅位置指示信号によって指示された幅位置が位置ＰＣ２ではない場合には、もみ用モータ制御部７６７は、回転位置判断部７６７の出力を待機する。

処理Ｓ５９において、もみ用モータ制御部７６７は、停止の制御信号を出力してもみ用モータ６１を停止する。これによって幅位置指示信号によって指示された幅（幅広）に一対の施療子６６ａ、６６ａ、６６ｂ、６６ｂ間の幅が設定される。

一方、回転位置判断部７６６は、計時時間（経過時間Ｔ）が時間Ｔ１になると、回転板７０Ｃの位置が回転位置ＰＣ３にあると判断して、検出した位置が回転位置ＰＣ３である旨を表す回転位置通知信号をもみ用モータ制御部７６７に出力する（Ｓ５６）。

回転位置ＰＣ３の回転位置通知信号を受信すると、もみ用モータ制御部７６７は、処理Ｓ５１の幅位置指示信号によって指示された幅がこの検出した回転位置ＰＣ３であるか否かを判断する（Ｓ５７）。判断の結果、幅位置指示信号によって指示された幅が回転位置ＰＣ３である場合には、もみ用モータ制御部７６７は、処理Ｓ５９を実行する一方、幅位置指示信号によって指示された幅位置が位置ＰＣ３ではない場合には、もみ用モータ制御部７６７は、回転位置判断部７６７の出力を待機する。

処理Ｓ５９において、もみ用モータ制御部７６７は、停止の制御信号を出力してもみ用モータ６１を停止する。幅位置検出部７０Ｃにおける回転板７１Ｃの継続している回転により、回転板７１がセンサ部７２に対して回転位置ＰＣ３に来ており、このもみ用モータ６１の停止によって幅位置指示信号によって指示された幅に施療子６６ａ、６６ａ、６６ｂ、６６ｂ間の幅（幅中）が設定される。

さらに、回転位置判断部７６６は、計時時間（経過時間Ｔ）が時間Ｔ２になると、回転板７０Ｃの位置が回転位置ＰＣ４にあると判断して、検出した位置が回転位置ＰＣ４である旨を表す回転位置通知信号をもみ用モータ制御部７６７に出力する（Ｓ５８）。

処理Ｓ５９において、回転位置ＰＣ４の回転位置通知信号を受信すると、もみ用モータ制御部７６７は、停止の制御信号を出力してもみ用モータ６１を停止する。幅位置検出部７０Ｃにおける回転板７１Ｃの継続している回転により、回転板７１がセンサ部７２に対して回転位置ＰＣ４に来ており、このもみ用モータ６１の停止によって幅位置指示信号によって指示された幅（幅狭）に施療子６６ａ、６６ａ、６６ｂ、６６ｂ間の幅が設定される。

このように動作することによって、第２の実施形態におけるマッサージ機１は、左右一対の施療子６６ａ、６６ａ、６６ｂ、６６ｂ間の幅を３段階以上に制御することができる。そして、回転板７１Ｃに形成している窓部が１個だけなので、回転板７１Ｃをより小型化することができ、幅位置検出部７０Ｃのセンサ部７２は、１組の発光部７２１と受光部７２２とで構成することができるから、より低廉にすることができる。また窓部７１１Ｃとセンサ部７２との位置関係もより容易に調整することができる。

ここで、幅位置検出部７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃが検出信号を出力してから幅位置制御部７６Ａ、７６Ｂ、７６Ｃが施療子６６ａ、６６ａ、６６ｂ、６６ｂ間の幅を調整して停止するまでに情報処理等の所定の時間がかかる等から、その間にもみ用モータ６１が回転し、目標とする間隔からずれを生じることがある。このため、上述の第１及び第２の実施形態における施療子６６ａ、６６ａ、６６ｂ、６６ｂ間の幅を調整する場合には、常に、回転板７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃが予め定めた一方向の回転方向、例えば、図４（Ｂ）、図７（Ａ）及び図９（Ａ）に示す回転方向ＣＷに回転するように構成されることが好ましい。このように回転板７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃの回転方向を幅調整では一方向で一定とすることによって、上述のずれを見込むことができ、より精度よく目標とする幅に施療子６６ａ、６６ａ、６６ｂ、６６ｂ間の幅を調整して停止することができる。

あるいは、上述の第１及び第２の実施形態における施療子６６ａ、６６ａ、６６ｂ、６６ｂ間の幅を調整する場合には、常に、回転板７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃが予め定めた一定の速度で回転するように構成されることが好ましい。このように回転板７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃを一定回転速度とすることによって、上述のずれを見込むことができ、より精度よく目標とする幅に施療子６６ａ、６６ａ、６６ｂ、６６ｂ間の幅を調整して停止することができる。

また、上述の第１及び第２の実施形態において、各窓部７１１Ａ、７１２Ａ、７１１Ｂ、７１２Ｂ、７１１Ｃが円弧状に形成されていればよいので、これら窓部７１１Ａ、７１２Ａ、７１１Ｂ、７１２Ｂ、７１１Ｃが形成される回転板７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃの形状は、上述したように円形状である必要はなく、任意の形状でよい。

そして、上述の第１及び第２の実施形態において、各窓部７１１Ａ、７１２Ａ、７１１Ｂ、７１２Ｂ、７１１Ｃは、透過型フォト・インタラプタを用いた場合には、発光部７２１から射出された光が透過すればよいので、発光部７２１の光の波長に対し透明な部材で形成されてもよい。

さらに、上述の第１及び第２の実施形態では、発光部と受光部を所定の間隔を以って対向させ、この間を通過する物体を受光側の光量変化により検出する透過型フォト・インタラプタを用いたが、発光部と受光部とを所定の間隔で一方向に配置し、発光部の光を物体で反射させてこの反射光を受光部で受光し、通過する物体を受光側の光量変化により検出する反射型フォト・インタラプタを用いてもよい。この場合では、各窓部７１１Ａ、７１２Ａ、７１１Ｂ、７１２Ｂ、７１１Ｃは、発光部７２１の光の波長に対し、その窓部７１１Ａ、７１２Ａ、７１１Ｂ、７１２Ｂ、７１１Ｃの反射率が回転板７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃの地の反射率と異なるように構成される。

実施形態にかかるマッサージ機の外観形状を示す斜視図である。 マッサージ機の電気的構成を示すブロック図である。 実施形態に係る施療子のマッサージ機構の構成示す図である。 第１の実施形態における幅位置検出部の構成及び幅位置制御部の構成を示す図である。 第１の実施形態におけるもみ用モータの駆動及び幅位置検出部の出力のタイムチャートである。 第１の実施形態における幅位置制御部の動作を示すフローチャートである。 第１の実施形態における第２窓部を複数個回転板に形成した他の幅位置検出部を説明するための図である。 第１の実施形態における第２窓部を複数個回転板に形成した他の幅位置制御部の動作を示すフローチャートである。 第２の実施形態における幅位置検出部を説明するための図である。 第２の実施形態における幅位置制御部の動作を示すフローチャートである。 特許文献１に開示のマッサージ機構を説明するための図である。 背景技術にかかる幅位置検出部を説明するための図である。 幅位置検出部の出力と回転板の回転位置との関係を説明するための図である。

符号の説明

１ マッサージ機
２ 椅子
３ 操作器
４ 背もたれ部
１１、２１ 制御回路
１４ マッサージ機構
３０ 施療子のマッサージ機構
５７ａ、５７ｂ 連接棒
６１ もみ用モータ
６２ もみ用減速機ブロック６２
６３ もみ用回転軸
６４ａ、６４ｂ 第１アーム
６５ａ、６５ｂ 第２アーム
６６ａ、６６ｂ 施療子
６７ａ、６７ｂ もみ用内輪
６８ａ、６８ｂ もみ用外輪
７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｂ 幅位置検出部
７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃ 回転板
７２ センサ部
７６Ａ、７６Ｂ、７６Ｃ 幅位置制御部
７１１Ａ、７１１Ｂ、７１１Ｃ 第１窓部
７１２Ａ、７１２Ｂ 第２窓部
７２１ 発光部
７２２ 受光部
７２３ 基板
７６１Ａ、７６１Ｂ 出力時間計時部
７６２Ａ、７６２Ｂ、７６６ 回転位置判断部
７６３Ａ、７６３Ｂ、７６７ もみ用モータ制御部

Claims (1)

1. モータと、左右一対の施療子と、前記モータの回転運動を前記左右一対の施療子間の幅を変化させる運動に変換する機構部とを備えるマッサージ機において、
   回転中心から一定の距離に周方向に沿って互いに周方向の長さの異なる第１窓部及び複数の第２窓部が形成された前記回転運動と共に回転する板状部材と、前記第１及び第２窓部の有無を検出可能であって前記第１及び第２窓部の有無に応じて検出信号を出力するセンサ部とを備える検出部と、
   前記左右一対の施療子間の幅を３段階以上に制御する幅制御部とを備え、
   前記左右一対の施療子間の第１の幅は、前記第１窓部の終端部に予め対応付けられ、
   前記左右一対の施療子間の前記第１の幅とは異なる複数の幅のそれぞれは、前記複数の第２窓部における始端部及び終端部のうちの少なくとも何れかに予め対応付けられ、
   前記左右一対の施療子間の前記第１の幅とは異なる前記複数の幅に予め対応付けられている前記第２窓部における始端部及び終端部のうちの回転方向に最後の端部と、前記第１窓部の終端部とは、前記板状部材の中心を通る同一直線状に位置し、
   前記幅制御部は、前記板状部材を予め定めた一方向の回転方向で回転させて、前記検出部から検出信号が出力されている出力時間によって検出される前記第１窓部の終端部に基づいて前記モータの回転運動を制御することで前記左右一対の施療子間の幅を前記第１の幅に制御すると共に、前記第１窓部の終端部が検出された後に前記検出部から出力される検出信号によって検出される前記複数の第２窓部における始端部及び終端部のうちの少なくとも何れかに基づいて前記モータの回転運動を制御することで前記左右一対の施療子間の幅を前記第１の幅とは異なる前記複数の幅の何れかに制御することによって、前記左右一対の施療子間の幅を３段階以上に制御すること
   を特徴とするマッサージ機。

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