JPS6213020B2 - - Google Patents

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JPS6213020B2
JPS6213020B2 JP56130628A JP13062881A JPS6213020B2 JP S6213020 B2 JPS6213020 B2 JP S6213020B2 JP 56130628 A JP56130628 A JP 56130628A JP 13062881 A JP13062881 A JP 13062881A JP S6213020 B2 JPS6213020 B2 JP S6213020B2
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JP
Japan
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kneading
switch
wheel
turned
switches
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JP56130628A
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JPS5832768A (ja
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Haruo Sugai
Takafumi Hamabe
Yukio Yamamura
Shinpei Ootsuka
Hiroshi Moriwaki
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Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
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Publication date
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Priority to JP56130628A priority patent/JPS5832768A/ja
Priority to GB8137679A priority patent/GB2090744B/en
Priority to US06/333,566 priority patent/US4422448A/en
Priority to US06/333,635 priority patent/US4422449A/en
Priority to DE3151338A priority patent/DE3151338C2/de
Priority to FR8124320A priority patent/FR2497096A1/fr
Publication of JPS5832768A publication Critical patent/JPS5832768A/ja
Publication of JPS6213020B2 publication Critical patent/JPS6213020B2/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は椅子の背もたれや寝台内に納められた
マツサージ機、殊に、回転駆動されるもみ輪によ
つて背もたれや寝台に身体をあずけた人体の背部
にもみマツサージを行なうとともに、もみ輪の移
動で首から腰まで、そしてもみ輪間の幅を可変と
することで肩から背にかけての広範囲なもみマツ
サージを行なえるようにしたマツサージ機に関す
るものである。
もみ輪の移動だけでなくもみ輪間の幅をも変更
できるようにしたものはすでに提案されている
が、それはもみ輪の移動と幅の変更とを別個のス
イツチ、つまり上下用スイツチ及び幅変更用スイ
ツチとで行なつていてたとえば肩をもみたい場合
にはもみ輪を肩の位置まで移動させ、次いでもみ
輪間の幅を適当なところまで広げる乃至狭くする
という２つの操作で求める位置にもみ輪を動かし
ており、更に後述するように主軸に対して傾斜し
てもみ輪を取付けている関係上、もみ輪の回転方
向によつてもみ効果が異なつており、肩なら肩に
合つたもみマツサージを受けるためには更にもみ
輪の回転方向を選択するスイツチを操作しなくて
はならなかつた。このため一般の使用者、殊に老
化にはその操作が煩雑でマツサージ機の全機能を
利用できなかつたり、利用できたとしても操作が
きわめてわかりにくいという欠点があつた。
本発明はこのような点に鑑み為されたものであ
り、その主たる目的とするところは肩や首、背、
腰等に対応する動作位置の選択用スイツチを操作
するだけで、もみ輪がその指定位置まで動く上
に、指定位置にもみ輪が致ればその部位に応じた
回転方向でもみ輪が回転駆動され、操作が明瞭且
つ簡単である上にもみマツサージの効果も高いマ
ツサージ機をを提供するにある。
以下本発明を図示実施例に基いて詳述する。こ
のマツサージ機は椅子の背もたれ内に組み込まれ
たり、寝台内に組み込まれ、人体の腰、背中、肩
そして首をマツサージするものであるが、以下の
実施例では第１図及び第２図に示すように背もた
れをリクライニングさせ得る椅子の背もたれ内に
組み込んだものを示している。この椅子はパイプ
で枠組みした下部枠８１に座部８２とひじ掛け８
３とを設けるとともに、背もたれ８４のフレーム
８５の下部を下部枠８１に枢着し、フレーム８５
の下端と下部枠８１間にガススプリング８６を取
付けて、ひじ掛け８３側面に設けたレバー８７の
操作によるガススプリング８６の伸縮で背もたれ
８４をリクライニングさせ得るようにしており、
背もたれ８４の両側フレーム８５には夫々断面コ
字型で開口面が対向する一対のレール８を固着し
てある。また背もたれ８４の上端にはヘツドレス
ト８８が設けられ、背もたれ８４の前面にヘツド
レスト８８に至るまで設けられているカバーシー
ト８９の背面両側には支持帯９０を上下方向に
夫々配設してあり、更にヘツドレスト８８の周部
から背もたれ８４の両側にわつたて前面にクツシ
ヨン部９１を形成してある。ここで背もたれ８４
におけるクツシヨン部９１はその上下方向略中央
から下方にかけて幅を大きくして人体の背中から
腰が嵌まり込むような形状とし、単なるクツシヨ
ンとしてだけではなく、人体の背を両側から保持
するようにしている。
前記一対のレール８の開口縁には夫々ラツク９
を長手方向に沿つて固着してあり、両レール８，
８間にラツク９と噛み合うピニオン２３、マツサ
ージ機構、そして各レール８内を転動するところ
２２を備えた機構部が架設されている。この機構
部は正逆転自在なモータＭを有してレール８に沿
つて自走するものであり、一対のもみ輪４，４を
中央に取付けた主軸１と、この主軸１と略平行な
支持枠４０との一端にギアボツクス１０を、他端
にモータＭを配設したもので、第３図及び第４図
に示すように主軸１の両端に筒体２１を遊転自在
に装着し、そしてこの筒体２１にレール８内を転
動するころ２２を更に遊転自在に取付けてあり、
支持枠４０の両端に遊転自在に取付けたころ２２
との総計４つのころ２２によつて機構部がレール
８，８間に架設されている。そして主軸１は中空
軸であつて内部に同軸で移動軸２が貫挿されてい
て、移動軸２は両端に前記筒体２１が夫々スプラ
イン結合で取付けられている。各筒体２１にはラ
ツク９と噛み合う前記ピニオン２３が設けられて
おり、従つて移動軸２を回転させれば機構部はレ
ール８に沿つて、背もたれ８４の背面部で上下動
を行なう。
主軸１に取付けられる一対のもみ輪４は、共に
偏心内輪４１と、この偏心内輪４１の外周にボー
ル４２を介して遊転自在に装着された外輪４３と
から構成され、そして偏心内輪４１の内周面には
軸方向に溝４４が形成されていて、主軸１の外周
面に軸方向に設けた突条４５に溝４４が摺動自在
に係合することで、偏心内輪４１が主軸１ととも
に回転し、また主軸１の軸方向にもみ輪４が摺動
自在とされている。主軸１を回転させればもみ輪
４も少なくとも偏心内輪４１が回転するのである
が、ここで一対のもみ輪４における各偏心内輪４
１は共に同方向に同量だけ偏心し、且つ主軸１に
対して互いに逆方向に傾斜して取付けられてい
る。従つて主軸１の回転で両もみ輪４，４のカバ
ーシート８９側への主軸１からの突出量が周期的
に変化するのみならず、カバーシート８９側にお
ける両もみ輪４，４の間隔も周期的に変化するも
のである。このもみ輪４，４の主軸１による回転
でカバーシート８９を介して背もたれ８４にもた
れている人体の背部をもみマツサージを行なうわ
けである。ところでこのもみマツサージはもみ輪
４の回転方向によつて二種のマツサージがある。
すなわち、両もみ輪４，４の主軸１からの突出量
が大きい部分が、カバーシート８９を介して人体
の背部を上方から下方へと押圧しつつ移行してい
く場合（もみ下げ）と、逆に下方から上方へと移
行していく場合（もみ上げ）との二種である。こ
の点に関しては動作説明の際にまた触れる。
次に両もみ輪４，４間の幅（ピツチ）を変える
ための機構について説明する。ギアボツクス１０
の上部と、モータＭに固着した保持板８０とにわ
たり、主軸１と平行な送り軸３を架設してある。
回転駆動されるこの送り軸３は軸方向中央から一
方を右ねじ部３１、他方を左ねじ部３２とされ、
両ねじ部３１，３２に夫々連結アーム３３の一端
を螺合させている。両連結アーム３３の他端は
夫々各もみ輪４の偏心内輪４１に連結されてい
て、また偏心内輪４１が前述のように主軸１の軸
方向に摺動自在であることから送り軸３を一方向
に回転させれば、両連結アーム３３間の間隔及び
両もみ輪４間のピツチが広くなり、逆方向に回転
させれば狭くなる。ただし、本実施例にあつては
送り軸３が回転する時、後述するように主軸１も
必ず回転していることもあつて、連結アーム３３
と、もみ輪４の偏心内輪４１との連結はスラスト
軸受を介して遊転自在となるようにしている。す
なわち、第４図に示すように偏心内輪４１の内側
面がわに設けた延長筒部４１ａ外周に連結アーム
３３の端部の内フランジ３６両面をレース面とし
て一対のレース板４６と、両レース板４６と内フ
ランジ３６との対向面間にリテナ４８で保持され
たボール４７とを配置してスラスト軸受を形成
し、偏心内輪４１と連結アーム３３とが遊転自在
となるようにしている。ここで、両連結アーム３
３を一対のもみ輪４，４間に配置し、レース板４
６と偏心内輪４１の延長筒部４１ａの端部に固着
した止め輪５０の間に圧縮コイルばねであるスラ
ストばね４９を設けてこのスラストばね４９でス
ラスト軸受をもみ輪４に向けて押圧付勢し、もみ
輪４間の幅を狭くするための連結アーム３３の動
きがスラストばね４９を介してもみ輪４に伝える
ようにしているのは次のような理由によるもので
ある。つまり、送り軸３を回転させて両もみ輪
４，４間のピツチを狭くする際やピツチが狭い状
態でもみ輪４を回転駆動する際、首筋のように挟
み込む力が大きく働く箇所においてはスラストば
ね４９に抗して両もみ輪４，４がそのピツチが広
くなる軸方向に移動するようにして安全性の向上
と軟らかいもみ味とが得られるようにし、また同
時にスラスト軸受のがたをスラストばね４９によ
る押圧でなくしているものである。
以上から明らかなようにこのマツサージ機にあ
つては回転駆動される軸が主軸１、移動軸２、そ
して送り軸３の３本があるが、これらは全て正逆
転自在なモータＭによつて駆動される。尚、主軸
１と移動軸２とは択一的に駆動し得るものであ
り、また送り軸３は主軸１がモータＭに接続され
ている時にのみ、モータＭに接続し得るように構
成してある。この動力切換機構とギアボツクス１
０内の減速機構について説明すると、動力切換機
構は遊星装置５と２つの電磁ブレーキSL1，
SL2、そして電磁クラツチSL3で構成され、遊星
装置５からの出力は択一的に一対のウオーム軸１
１，１２に伝達される。ウオーム軸１１には前記
筒体２１の外周にスプライン結合したウオームホ
イール１３が噛合し、他方のウオーム軸１２には
軸１５にて支持されたウオームホイール１４が噛
合する。ウオームホイール１３の回転は移動軸２
に、他方のウオームホイール１４の回転は同じく
軸１５にて支持された楕円ギア１６と、主軸１に
固着されて楕円ギア１６と噛合する従動楕円ギア
１７とにより主軸１に伝達される。
遊星装置５は図示例では玉軸受で構成して小型
化と動作音の低減とを図つている。すなわち太陽
歯車を内レース５１、遊星ギアをボール５２、内
歯歯車を外レース５３、遊星キヤリアをリテナ５
４で構成し、ウオーム軸１１の下端に軸受５５を
介して遊転自在に装着したカラー５６の外周に内
レース５１を固着している。このカラー５６には
モータＭの出力軸に設けたプーリ７９とベルト６
３で接続されるプーリ５７を一体に設けてある。
またリテナ５４がウオーム軸１１に固着され、外
レース５３は軸受６１で支持されたカバー５９に
固着される。外レース５３をスラスト方向に押圧
して外レース５３とボール５２と内レース５１と
の間にスラスト予圧力を与えるスラストばね６０
やリテナ５４を覆うカバー５９の上部にはプーリ
５８が一体に形成され、ウオーム軸１２の下部に
設けたプーリ６２にベルト６４で接続される。
今、ウオーム軸１１に制動を加えた状態でモータ
Ｍによりカラー５６及び内レース５１を回転させ
れば、リテナ５４にてボール５２は公転を妨げら
れ、その場で自転のみを行ない外レース５３を回
転させる。そしてプーリ５８、ベルト６４、そし
てプーリ６２を経てウオーム軸１２が回転する。
逆にウオーム軸１２に制動を加えておけば、ベル
ト６４を通じて外レース５３がロツクされている
のでボール５２が自転及び公転を行なつてリテナ
５４を介しウオーム軸１１を回転させる。
出力を取り出したいウオーム軸１１，１２とは
逆のウオーム軸１２，１１に制動を加えるわけで
あるが、この制動は各ウオーム軸１１，１２の端
部に設けた電磁ブレーキSL1，SL2で行なう。ウ
オーム軸１１に対する電磁ブレーキSL1がウオー
ム軸１１の上端に、ウオーム軸１２に対する電磁
ブレーキSL2がウオーム軸１２のプーリ６２より
も下方の下端に設けられている以外は両電磁ブレ
ーキSL1，SL2は同構成であつて、共にコイル６
５、ヨーク６６、コア６７、ブレーキシユー６
８、そして復帰ばね６９で構成され、コイル６５
に通電して得た励磁力によりブレーキシユー６８
を復帰ばね６９に抗して吸引し、ウオーム軸１
１，１２に夫々スプライン結合で軸方向に摺動自
在とされているブレーキシユー６８をコア６７に
接触させてウオーム軸１１，１２を制動するので
ある。
残る送り軸３はウオーム軸１２及び電磁クラツ
チSL3を通じて駆動される。ウオーム１２の直上
には同軸でウオーム軸３４が設けられ、送り軸３
の一端に設けたウオームホイール３５がウオーム
軸３４に噛合している。これらウオーム軸３４及
びウオームホイール３５を納めたギアボツクス９
４は、ギアボツクス１０上にヨーク支持台９３を
介して取付けられた電磁クラツチSL3の上面に取
付けられている。電磁クラツチSL3は、コイル７
０、ヨーク７１、コア７２、クラツチシユー７
３、復帰ばね７４等から構成されるもので、クラ
ツチシユー７３はウオーム軸１２の上端にスプラ
イン結合で回転力伝達可能に且つスラスト摺動自
在に取付けられ、ウオーム軸１２の上端部外周と
の間に軸受７５が配設されるコア７２はウオーム
軸３４にスプライン結合で取付けられ、コイル７
０に通電すればクラツチシユー７３が復帰ばね７
４に抗して上動してコア７２に接触し、ウオーム
軸１２の回転をクラツチシユー７３、コア７２を
通じでウオーム軸３４に伝え、送り軸３を回転さ
せるのである。
ここで電磁クラツチSL3は次のような組立を行
なうことで、組立後におけるコア７２とクラツチ
シユー７３との間のギヤツプｇの調整を不要とし
ている。すなわち、ウオーム軸１２はギアボツク
ス１０によつてスラスト方向の置決めがされる
が、第１１図に示すようにこのウオーム軸１２に
おける軸受７５の位置決め用の段部９５とクラツ
チシユー７３との間の寸法ｌが規定値となるよう
に、軸受２０及びスラストブツシユ７７をウオー
ム軸１２に圧入する。またコア７２には軸受７５
を軸受７５下面とコア７２下面と間の寸法ｍが規
定値となるように圧入する。ここで両寸法ｌとｍ
とがｌ＝ｍ＋ｇとなるようにしておくものであ
り、圧入寸法の管理だけで調整なしに組立を行な
えるようにしているものである。尚、コア７２に
圧入した軸受７５がウオーム軸１２の段部９５に
当接するように、コア７２もウオーム軸３４にス
ラスト摺動可能とし、且つ押えばね７６で下方に
弾発付勢している。第１１図ａは電磁クラツチ
SL3の切離し時、同図ｂは接続時を示す。
また、モータＭは夫々駆動される主軸１、移動
軸２、送り軸３を、いずれもウオームギア装置を
介しているのは、その特性を利用してモータＭと
の非接続時や電磁ブレーキSL1，SL2による制動
が加えられておらない時に、従動側からの入力に
も各部が動いてしまうことがないようにするため
である。更にギアボツクス１０を上下に貫通する
２本の平行なウオーム軸１１，１２の内の一方の
一端に動力切換機構としての遊星装置５、他端に
電磁ブレーキSL1、そして他方の一端に電磁ブレ
ーキSL2、他端に送り軸３接続用の電磁クラツチ
SL3を配設することにより、コンパクトに且つバ
ランスのとれた配置としているものである。
ところで、このマツサージ機は後述するよう
に、操作器６からの入力に応じて自動的に両もみ
輪４のレール８に沿つた上下位置と、両もみ輪４
間の幅と、もみ輪４の回転位置とを定める機能を
もつている。このための各動きの検出手段につい
て述べる。まず両もみ輪４のレール８に沿つた上
下位置は、第５図、第７図及び第８図に示すよう
に第１円板２９と第２円板３０の回転と、２つの
光電型のスイツチPS1，PS2によつて検出する。
両円板２９，３０は移動軸２の回転に伴なつて一
体に回転するものであるとともに、レール８に沿
つた移動軸２の移動範囲では１回転以下の回転し
かしないように移動軸２からの減速比が定められ
たものであつて、ウオームホイール１３に付設さ
れたギア２４、これと噛合うギア２５、ギア２５
と噛合いクラツチ２６を介して接続されたギア２
８を減速輪列とし、第１円板２９をギア２８に噛
み合わせている。尚、噛合いクラツチ２６を介在
させているのは組立時の便宜を図つたもので、機
構部を背もたれ８４の最上部にセツトした状態
で、噛合いクラツチ２６を外して第１円板２９及
び第２円板３０とスイツチPS1，PS2とによる最
上端検出信号が出るように両円板２９，３０を回
転させ、そして噛合いクラツチ２６をばね２７に
よる付勢で噛合わせるのである。本実施例にあつ
ては検出すべき機構部の上下位置を首や肩の位置
に対応する上端y1、腰の位置に対応する下端y3、
そして背中の位置に対応する点y2の３点とし、第
１円板２９にはy1点とy2点との間の移動距離に対
応する中心角を有する円弧孔２９ａを設け、第２
円板３０には機構部の上下端間の移動に対応する
第２円板３０の回転角を360゜から引いた値に略
等しい中心角の円弧孔３０を一端が円弧孔２９ａ
とだぶるように設けてある。スイツチPS1は円弧
孔２９ａを、スイツチPS2は円弧孔３０ａを検出
するように、光電型である両スイツチPS1，PS2
の発光素子と受光素子とを夫々第１円板２９及び
第２円板３０にまたがつて配置してある。発光素
子が出す光を受光素子が円弧孔２９ａ，３０ａを
通じて受ける時をオン状態とすると、両スイツチ
PS1，PS2が共にオンする時は機構部がy1点にあ
り、スイツチPS1のみがオンであれば機構部はy1
点とy2点との間、スイツチPS1がオンからオフ、
あるいはオフからオンになる時には機構部がy2点
に、両スイツチPS1，PS2が共にオフであればy2
点とy3点との間に、そしてスイツチPS2のみがオ
ンになる時にはy3点に機構部があることを検出す
るのである。
もみ輪４間の幅の検出は、第９図及び第１０図
に示すように一方の連結アーム３３に送り軸３と
平行な検出板３７の一端を取付けて、ギアボツク
ス９４の外面に取付けた２つの光電型のスイツチ
PS3，PS4の各発光素子と受光素子との間を２つ
の長孔３８ａ，３８ｂを備えた検出板３７の他端
が通るようにし、スイツチPS3が長孔３８ａを、
スイツチPS4が長孔３８ｂを検出するようにして
ある。この幅についても首筋や脊柱起立筋の位置
に対応する最小幅x1と、肩甲骨の内側の位置に対
応する中間幅x2と、肩の広いところに対応する最
大幅x3の３点を検出するものとし、スイツチPS4
がオン時にスイツチPS3が長孔３８ａの一端でオ
フになる時にはx1点、両スイツチPS3，PS4が共
にオンであればx1とx2点との間、スイツチPS3が
オンでスイツチPS4がオンからオフ乃至オフから
オンとなる時をx2点、スイツチPS3のみがオンで
あればx2点とx3点との間、スイツチPS4がオフで
且つスイツチPS3がオフであればx3点に夫々両も
み輪４，４があることを検出するようにしてい
る。第１３図にスイツチPS1〜PS4のオンオフ状
態と、もみ輪４の上下位置及びピツチとの関係を
示す。
そしてもみ輪４の回転位置によつて異なるカバ
ーシート８９側への突出量を後述する理由により
検出するためのものとして、主軸１に固着した円
板１８のギアボツクス１０側の面に磁石１９を取
付けるとともに、第３図に示すようにギアボツク
ス１０の側面の主軸１をはさんだ位置に、磁石１
９に感応してオンする一対のリードスイツチ
LS1，LS2を取付けてある。ここでリードスイツ
チLS1がもみ輪４とともに回転する円板１８の磁
石１９と対向してオンする時には、もみ輪４のカ
バーシート８９側への突出量が最大であるよう
に、リードスイツチLS2がオンする時には突出量
が最小であるようにしている。尚、これら非接触
型スイツチであるスイツチPS1〜PS4及びリード
スイツチLS1，LS2に代えてリミツトスイツチの
ような接触型スイツチを用いてもよいのはもちろ
んである。
以上のように構成されたマツサージ機における
動作の選択操作はひじ掛け８３に着脱自在とされ
た操作器６によつて行なう。椅子内に配置された
本体制御部や電源回路Ｄに接続コード７を介して
接続されたこの操作器６は第１２図に示すよう
に、「収納」、「動作」、「停止」の３位置切換型の
スイツチSW2、「背すじ伸ばし」ともみにおける
「首」「肩」「背」「腰」の各プツシユオン型で動作
上では択一選択型となるスイツチSW30〜SW34で
構成されたスイツチSW3、もみ位置を上乃至下に
指定するプツシユオン型のスイツチSW4，SW5、
両もみ輪４の間のピツチであるもみ幅を広く乃至
狭く指定するプツシユオン型のスイツチSW6，
SW7を有し、また本体制御部における電源スイツ
チSW1に応動して点灯する電源パイロツト用発光
素子L1、指定動作に移るまでの期間中に点滅し
常時は消灯する発光素子L2、そしてスイツチ
SW30〜SW34に夫々対応して点灯するべく設けら
れた発光素子L30〜L34を有している。特に各スイ
ツチSW31〜SW34の側方に夫々対応して配置され
ている発光素子L31〜L34は、同時にこの操作器６
の表面に設けた人体の模式図の各対応位置ともな
るようにしている。つまり模式図の首位置に発光
素子L31を配置するとともにこの側方に「首」を
指定するスイツチSW31を配置して判別しやすく
しているのである。スイツチSW4，SW5もその押
釦部を三角又は逆三角形とし、移動方向を押釦部
の形状からも判別し得るようにし、更にスイツチ
SW6，SW7については「広く」「狭く」に夫々対
応する矢印を表示して判別しやすくしている。
このように多数のスイツチを備えた操作器６を
椅子から着脱自在とするとなると、各スイツチを
本体制御部に独立した信号線で接続すれば信号線
の数がきわめて多くなつて接続コードが大型化
し、操作性が悪くなる。そこで、第１５図及び第
１６図に示すように操作器６内と本体制御部内と
に夫々１チツプマイクロコンピユータのような制
御回路CPU1，CPU2を設け、両者の間はパルスコ
ードによるデータ信号の送受を行なうものとし、
操作器６への２本の電源線と、データ信号の送受
のための２本の信号線のみで、つまり４芯のカー
ル型接続コード７で本体制御部と電源回路Ｄとを
操作器６に接続するようにして操作器６を手元に
おけることと、接続コード１が細いもので良くカ
ール型を用いられることを併せて、操作器６の操
作性を向上させているものである。尚、第１５図
において、Ａは発光素子駆動回路、Ｄは電源回
路、ＥはスイツチPS1，PS2からなる上下位置検
出回路、ＦはスイツチPS3，PS4からなる幅位置
検出回路、ＧはリードスイツチLS1，LS2からな
る突出量検出回路、Ｈはソレノイド駆動回路、Ｉ
はモータ駆動回路である。制御回路CPU2がその
信号形成回路C3で作成して送信するデータ送信
指示信号にのつとり、操作器６の制御回路CPU1
においては操作されたSW2〜SW7に応じて例えば
４ビツトパルスからなる各別のパルスコードデー
タ信号を信号形成回路B1において作成してこれ
を休止期間をはさんで数回繰り返して本体制御部
の制御回路CPU2に送信する。そして制御回路
CPU2においてはこのデータ信号をその信号判別
回路C2で送られてきたデータ信号が複数回一致
しておればこれをラツチして各検出回路EFGか
らの入力信号とラツチしたデータ信号の内容とを
動作指示回路C1で照合して各駆動回路Ｈ，Ｉに
出力信号を送出するとともに、制御回路CPU1に
受信確認データ信号と必要であれば準備中を示す
発光素子L2のための点灯指示信号とをもみ輪４
が指定状態となるまで繰り返して送信する。そし
て制御回路CPU1は信号判別回路B2においてこの
点灯指示信号を複数回サンプリングしてこれらが
一致しておれば必要に応じて発光素子L2及びL30
〜L34の点灯指示信号を発光素子駆動回路Ａに出
力する。ただしスイツチSW4〜SW7についてはそ
の投入期間中パルスコードのデータ信号を送信
し、制御回路CPU2において受信期間中のみ動作
を実行させる。
次に操作器６への入力に応じて行なわれる動作
を説明する。電源スイツチSW1を投入すれば発光
素子L1のみが点灯する。そしてこの時にスイツ
チSW2が「停止」にあれば何ら動作せず、また
「収納」にあつてもみ輪４が収納位置にある場合
にしてもまた何ら動作しない。しかしスイツチ
SW2が「動作」の位置にあれば、電磁ブレーキ
SL1がウオーム軸１１に制動を加えて右回転する
モータＭが主軸１のみを回転させ、もみ輪４の電
源スイツチSW1の投入時における場所でウオーム
軸１２、主軸１を介して駆動してもみ上げ動作を
行なわせる。ところでもみ輪４が収納位置にある
というのは、もみ輪４が上端で且つ幅を最大とす
るとともに突出量が最も小さい状態にあることを
示し、電源スイツチSW1の投入時にもみ輪４がこ
の収納位置になくしかもスイツチSW2が「収納」
の位置にあれば、このマツサージ機の使用を終つ
てスイツチSW2を「動作」から「収納」に切換え
た際と同じ動作を行なう。すなわち制御回路
CPU2においては、操作器６の制御回路CPU1に準
備中を示す発光素子L2の点灯指示信号を送出し
て発光素子L2を点滅させるとともに、まずモー
タＭの左回転と電磁ブレーキSL2によるウオーム
軸１２の制動を行なわせてもみ輪４を最上端y1の
位置まで上動させ、y1点に達すればモータＭは左
回転としたままで、電磁ブレーキSL1と電磁クラ
ツチSL3とを作動させ、もみ輪４の幅が最大幅x3
となるようにし、しかる後に電磁クラツチSL3の
みを切離してもみ輪４をx3，y1の位置で回転させ
る。そしてこの１回転中に磁石１９でリードスイ
ツチLS2がオンした時点で、つまりもみ輪４の突
出量が最小となつた時点で全負荷及び発光素子
L2をオフさせる。発光素子L30〜L34が点灯してい
た時にはこれらもオフとする。もみ輪４がこの収
納位置にあれば、椅子に勢いよく腰かける人がも
み輪４にからだを強くぶつけることがないように
しているものである。
さて、任意の位置においてもみマツサージを行
なわせるにはスイツチSW2を「動作」とする。こ
れによつて前述のようにもみ輪４はその位置で回
転を始めてもみ上げ動作を行なうのであるが、こ
の位置を変更させるにはスイツチSW4〜SW7を選
択操作する。スイツチSW4を投入している期間中
はモータＭは左回転に転じるとともに電磁ブレー
キSL2のみが作動し、移動軸２の回転でもみ輪４
を上動させる。スイツチSW5の投入であればもみ
輪４を下動させ、スイツチSW6の投入がなされた
ならその投入期間中だけモータＭを左回転させる
とともに電磁ブレーキSL1と電磁クラツチSL3と
を作動させて両もみ輪４のピツチが広がるように
する。またスイツチSW7が投入されたのであれば
モータＭを右回転させて、もみ輪４の幅を狭くす
る。これらスイツチSW4〜SW7の投入期間中は発
光素子L2を点滅させて移動中であることを表示
させている。そしてこれらのスイツチSW4〜SW7
から手を離せば、その時点の位置でもみ輪４によ
るもみ上げ動作が再開される。
ただし上記の移動動作においてスイツチSW5及
びスイツチSW6の投入による動作についてはもみ
輪４の初期位置によつて動きが異なる。すなわち
本実施例においては、もみ輪４が本来動き得る範
囲内に制御回路CPU2内のプログラムとして動作
禁止区域S2を設けてあつて、上記スイツチSW5，
SW6によるもみ輪４の移動がこの動作禁止区域S2
に入るおそれがあるからである。動作禁止区域S2
とは第１３図及び第１４図に斜線で示す区域であ
つて、y2y3点及びx2x3点とで囲まれる区域であ
る。この区域においてもみ輪４がもみ動作を行な
うとすると腰をはさみ込んだり助骨をはさむ危険
がある。この危険を除くと同時に肩の部分におい
ては広範囲なマツサージを行なえるようにするこ
と、そしてもみ輪４の収納を行なえるようにする
ために、もみ輪４の可動範囲の両側下部に動作禁
止区域S2を設けて動作区域S1をＴ字状としたわけ
である。尚、第１３図中のx1間の区域も両もみ輪
４，４が傾斜していることと背骨に直接もみ輪４
があたらないようにしていることとによる動作禁
止区域S3としてある。そして動作禁止区域S2の存
在によつて、動作区域S1も後述する動作から明ら
かなように、x2点よりも内側で首や肩から腰まで
のもみ輪４の自由な上下動がなされる区間と、x2
点より外側にあつて下方への動作が制限され、ま
たもみ輪４の収納用ともなる区域とに実質上二分
されている。尚、このように設定した動作区域S1
は人体の背部に位置する「つぼ」の存在点を充分
にカバーする範囲でもある。また、最初に述べた
ように、椅子の背もたれ８４におけるクツシヨン
部９１の形状が下部において幅を大きくしている
のも、この動作禁止区域S2に対応させて、動作区
域S1を囲むように配置したことによるものであつ
て、座り心地の向上と安全性及び人体の必要な箇
所についてはマツサージを行なえるようにするこ
ととを図つているものであり、更にはデザイン面
においても、肩部においては広範囲なマツサージ
を行なえるものであることを視覚的にうつたえる
ようにしているわけである。さて、このように動
作禁止区域S2を動作区域S1の両側上部の下方に存
在させたことからもみ輪４の下動は次の二通りと
なる。スイツチSW5によるもみ輪４の下動を行な
わせる際にもみ輪４の初期位置がこの動作禁止区
域S2の直上にある時には、第１７図のイ区間に示
すようにスイツチSW5の投入に従つてまずもみ輪
４を下動させ、もみ輪４がy2点にまで下降したな
らば上下位置検出回路Ｅからの入力で動作指示回
路C1はいつたんもみ輪４の下動を停止させてx2
点にくるまでもみ輪４間の幅を狭くさせ、その後
にもみ輪４を再度下動させるのである。第１３図
中のルートR1を通るわけである。もみ輪４の初
期位置がx2点の間であればルートR2に示すよう
にまつすぐに下動する。このようにルートR1で
示すように、下動と幅を狭くする動作とが必要な
時にまずy2点に達するまで下動を行なわせるよう
にしているのは、下動がy2点を通過するかどうか
はスイツチSW5の操作を行なう使用者の操作次第
であり、まず幅を狭くしてから下動させたのでは
時としてわずかに下動させるだけであるにもかか
わらず第１３図に示すようなルートR3を経るこ
とにもなるからであつて、遊星装置５の機能、つ
まり上下動とピツチ変更を同時に行なえないこと
を考えた場合、最短距離で移動するようにしてい
るわけである。そしてもみ輪４の初期位置がy2点
より上であるならスイツチSW6の投入でx3まで幅
を広くするようにもみ輪４は移動し得るが、y2点
より下であればx2点でもみ輪４の移動を停止させ
る。いずれにしてももみ輪４が移動限界に達した
後もスイツチSW4〜SW7の投入が続行される時に
は全負荷を停止させて、移動限界に達したことを
使用者に知らせるようにしており、またスイツチ
SW4〜SW7から手を離した時点でもみ上げ動作を
再開するようにしている。
次にスイツチSW3による機能について説明す
る。ここでスイツチSW30による「背すじ伸ば
し」とはもみ輪４を回転駆動することなく上下動
させ、もみ輪４の外輪４３を背すじに沿つて転動
させる動作であり、スイツチSW2を「動作」と
し、スイツチSW30を投入すれば前記のようなデ
ータ信号の送受によつて、制御回路CPU2はまず
その準備動作を行なうとともに操作器６の発光素
子L30の点灯と発光素子L2の点滅を行なわせる。
この準備動作とはもみ輪４がx2点とx3との間にあ
る時にはもみ輪４間の幅を狭めてx2点まで移動さ
せ、そしてx2点までもみ輪４が移動した時、ある
いは初期からx1点とx2との間にもみ輪４がある時
にはもみ輪４を回転させてこの１回転中における
リードスイツチLS1のオンで発光素子L2を消灯さ
せるとともにもみ輪４の上動を開始させる。もみ
輪４の突出量を最大に保つた状態で上動を開始さ
せるのである。そしてy1点に達すれば上下位置検
出回路Ｅからの入力によりモータＭの回転方向を
転じて下動に移させる。下端y3点に達すれば逆に
上動に移る。上下端で自動反転して動作を継続す
るのである。またこのスイツチSW30による動作
中に、スイツチSW4〜SW7が投入されると、これ
らのスイツチSW4〜SW7による動作が上記背すじ
伸ばしの動作に割り込んで実行される。ただし発
光素子L30は点灯したままである。すなわちもみ
輪４が下動中にスイツチSW4が押されればその時
点で第１７図中のロ区間に示すようにもみ輪４は
上動に転じ、上動中にスイツチSW5が押されれば
その時点で下動に転ずる。手動反転を行なえるわ
けである。またスイツチSW6，SW7が押されたな
らば、もみ輪４をx2点とx1点との間においての
み、もみ輪４間の幅を広げたり狭めたりする動作
に転じ、この後突出量をセツトして元の動作に復
帰する。そしてこの両スイツチSW6，SW7が押さ
れている間及び突出量のセツト中は発光素子L2
を点滅させる。更にy1，y3の位置にもみ輪４が達
してもなお、これらの限界点を越える方向への動
作を指定するスイツチSW4，SW5が押されている
時にはモータＭのみを停止させる。またx1，x2の
限界点に達してもなおスイツチSW6，SW7が押さ
れている時には発光素子L30を点灯させたまま全
負荷をオフとし、スイツチSW6，SW7がオフとな
れば突出量のセツトの後に回動反転動作に復帰さ
せる。
スイツチSW31を投入すれば発光素子L31の点灯
とともに発光素子L2が点滅し、まずもみ輪４をy1
点まで上動させ、次いでx1点となるまでもみ輪４
の間隔を決める。そしてもみ輪４がx1，y1点に達
した時に発光素子L2を消灯し、もみ上げを開始
する。スイツチSW31がいつたん投入された後に
スイツチSW4〜SW7が投入されれば、これらのス
イツチSW4〜SW7が投入されている期間中のみ、
発光素子L2の点滅とともにもみ上げを停止して
上下動乃至もみ輪４間の幅変更を行ない、スイツ
チSW4〜SW7が解除されれば発光素子L31を点灯
したままこれらによつて移動した位置でもみ輪４
の回転によるもみ上げが再開される。スイツチ
PW32の投入がなされたならば発光素子L32を点灯
させ、そして発光素子L2を点滅させつつもみ輪
４を上下位置検検出回路Ｅ及び幅位置検出回路Ｆ
からの入力に基いてまず上下動を、そして幅合せ
をして、もみ輪４がx2y1点にくれば、発光素子L2
を消灯してこの時にはもみ下げ動作を開始する。
更にスイツチSW33を投入すれば、発光素子L33の
点灯がなされ、また発光素子L2の点滅を伴ない
次のような動作を経た後に「背」位置におけるも
み上げを開始する。すなわちスイツチSW33の投
入時におけるもみ輪４の位置がy2点よりも上方に
ある時には、つまりスイツチPS1がオンである時
には第１７図中のハ区間で示すようにまずもみ輪
４の回転をそれまでの回転方向と同方向で継続さ
せてこの１回転中にリードスイツチLS2がオンし
た時点で下動に移す。もみ輪４の突出量を小さく
した状態で下動させるのである。これはそれまで
肩や首でもみ運動を行なつていたもみ輪４を下動
に移す場合、スイツチSW5による下動であればス
イツチSW5から手を離せばその時点で下動が停止
するものの、スイツチSW33やスイツチSW34によ
る指定位置までの移動期間中については、その下
動は使用者の意志によるものではなく、また後述
するようにスイツチSW4〜SW7の投入で下動が停
止するものの、もしもみ輪４の突出量が大きい状
態のまま、両スイツチSW33，SW34の投入に伴な
う下動がなされた場合、もみ輪４が肩などを上方
から強く圧迫するおそれがある。この危険を排除
するために、まず突出量を小さくした後に下動さ
せるのである。さて、この下動でy2点に達した
時、もみ輪４がx2点より広い位置にある時にはも
み輪４のピツチを狭めてx2点にくるようにし、し
かる後にもみ上げを開始する。ただしもみ輪４の
ピツチが初期からx1点とx2との間にあるならば、
もみ輪４がその下動でy2点に達した時にもみ上げ
を開始する。更に初期位置がy2点より下方であれ
ばこの時にはx1点との間にもみ輪４があるので、
y2点に達するまで上動を行ない。その後ただちに
もみ上げを開始する。スイツチSW34を投入した
際には発光素子L34が点灯し、また発光素子L2の
点滅を伴なつてもみ輪４をx1点とx2点の間で且つ
y3点に位置するようにもみ輪４をまず移動させ
る。この時の下動は前述のスイツチSW33を投入
した時と同様にもみ輪４の突出量を小さくした後
に行なわれ、また動作禁止区域S2を避けて前述の
スイツチSW5を投入した時と同様のルートR1，
R2を経てy3点に達するまで行なわれる。その
後、もみ輪４にもみ上げ動作を行なわせるのであ
る。尚、これらスイツチSW31〜SW34をいつたん
投入してその指定位置におけるもみ上げ乃至もみ
下げがなされている時に、スイツチSW4〜SW7が
投入されればこの指定動作が発光素子L31〜L34を
点灯させたまま割り込んで実行され、またこの指
定動作が移動限界を超えてもなされている時、あ
るいはスイツチSW4〜SW7が同時に２つ以上投入
された時には全負荷をオフし、スイツチSW4〜
SW7のオフを待つてもみ上げ乃至もみ下げの動作
を移動した後の位置で再開する。
以上の説明から明らかなように、スイツチ
SW31〜SW34あるいはSW30のいずれかの投入で、
手動による位置合わせを行なわなくとも首、肩、
背、腰の４箇所のいずれかにもみ輪４が自動的に
移動してその場でもみ動作を開始したり、幅を自
動セツトして背すじ伸ばしを開始するものである
とともに、この自動的にセツトされた場所がマツ
サージを求める位置とずれているような場合には
手動移動を行なうためのスイツチSW4〜SW7の指
定動作が割り込んで実行され、移動した位置でも
み動作乃至背すじ伸ばし動作が再開されるもので
あるために、求める位置で動作を行なわせ得るも
のである。しかも上記動作説明中では述べなかつ
たが、スイツチSW30〜SW34の投入に伴なう指定
場所への移動中に、つまり発光素子L2が点滅中
にスイツチSW4〜SW7を操作した場合には動作指
示回路C1において上記指定場所への移動のため
の出力をキヤンセルしてその時点の位置でスイツ
チSW30〜SW34の指定動作を開始するようにし
て、指定場所への移動中にマツサージを求める場
所があつた時には、すぐにマツサージに移れるよ
うにもしているために操作性がきわめて良好なも
のである。
ところでもみ動作にもみ上げともみ下げとがあ
り、またスイツチSW31〜SW34の投入による指定
場所でのもみ動作において制御回路CPU2からの
出力で肩のみをもみ下げとし、他の指定場所につ
いてはもみ上げ動作としていることはすでに述べ
たが、これは首や背、腰についてはもみ上げの方
が効果が高く、肩についてはもみ下げの方が高い
からであつて、もみ輪４の回転方向を指定する操
作スイツチを設けずにスイツチ数の増加に伴なう
繁雑をさけつつ、マツサージ効果の向上をもみ場
所の指定のみで得られるようにしているものであ
る。またこれらに伴なつて、スイツチSW2を「動
作」にした後、スイツチSW3を操作せずにスイツ
チSW4〜SW7の操作による任意場所でもみ動作を
行なわせている時には、制御回路CPU2からの指
令で発光素子L2を点滅ではなく点灯状態とし、
スイツチSW3の操作を促すようにしてある。これ
は、肩にもみマツサージを行なう場合、もみ下げ
が効果があるにもかかわらず、上記のような際に
は前述のようにもみ上げしか行なわないからであ
つて、スイツチSW3を操作して自動セツトした時
にももみ輪４の位置の調整を行なえることからし
ても、スイツチSW3で任意位置のマツサージを行
なわせる方が好ましいからである。また、このよ
うなスイツチSW3の操作を促す表示として、ブザ
ーなどを用いてもよいが、準備中表示用の発光素
子L2を兼用すれば表示も複雑にならずコスト的
にも安価となる。準備中の表示の際の点滅を区別
するために点灯させる他に、点滅速度を変えても
よい。
第１５図に示す制御回路CPU2内のタイマー回
路C4は、スイツチSW2を「動作」とした時点、
あるいはスイツチSW2が「動作」で電源スイツチ
SW1を投入した時点から略15分後にスイツチSW2
を「収納」とした時と同一のデータ信号を動作指
示回路C1に出力するもので、この時間が経過し
た時にもなおスイツチSW2が「動作」にあればも
み輪４の収納動作を開始するようにしているもの
である。これは椅子に座つてマツサージを受けて
いる状態のまま使用者が眠つてしまつた際を考慮
したものであり、過剰なマツサージによる影響を
除くものである。ただし、使用者が連続してマツ
サージを受けたい時はスイツチSW2〜SW7の操作
でリセツトできるようにしてある。マツサージを
終えたい場合にはスイツチSW2を「収納」乃至
「停止」に切換えればよい。「収納」とした際には
前述のようにもみ輪４が収納位置に移動した後、
全負荷がオフとされる。「停止」とした際にはそ
の時点で全負荷がオフされる。スイツチSW3のい
ずれかを操作した後、このスイツチSW3をキヤン
セルしたい場合には、スイツチSW2をいつたん
「収納」乃至「停止」とした後、再度「動作」に
切換えればよい。これらの説明から明らかなよう
に、操作用のスイツチ群SW2〜SW7の各操作に対
する制御回路CPU2における認識は、スイツチ
SW2、スイツチSW3（スイツチSW30〜SW34は同
順位）、スイツチSW4〜SW7の順位でなされ、特
にスイツチSW3に対してスイツチSW4〜SW7の操
作による動作が割り込み実行されるものの、スイ
ツチSW3の内容がスイツチSW4〜SW7にてキヤン
セルされることは、スイツチSW3の準備動作中に
おける指定場所への移動に関するスイツチSW4〜
SW7によるキヤンセルを除いてない。
次に制御回路CPU2からの出力によ全負荷、つ
まりモータＭ、電磁ブレーキSL1，SL2、電磁ク
ラツチSL3の動作タイミングについて説明する。
第１７図はこれら全負荷の動作タイミングチヤー
トであつて、図中ｖは発光素子L2が点滅する区
間、ｔはもみ動作乃至背すじ伸ばし動作の実行区
間である。図からも明らかなように、モータＭが
回転を始める時、そのためのスイツチの操作時点
から時間αだけ遅延して回転を開始するようにし
ている。また電磁ブレーキSL1，SL2及び電磁ク
ラツチSL3のオン動作も時間βだけ遅延させてお
り、更に電磁ブレーキSL1，SL2の一方がオンか
らオフ、他方がオフからオンへとなる時に両者が
共にオンになつてモータＭに過負荷をかけないよ
うにするために両者を共にオフする微小時間γを
設け、γ＜α＜βとしている。モータＭがいずれ
の方向の回転もスムースに開始し、またモータＭ
に過負荷がかからないようにするとともに回転方
向が変わると同時にオンとなる電磁ブレーキ
SL1，SL2が変わる時にはそれまでの回転方向に
おけるモータＭの慣性回転をそれまでの負荷との
接続のしばしの継続にて急速におさまるようにし
ているものである。更に前述のように全負荷がオ
フとなる時、特にスイツチSW4〜SW7の操作によ
つてもみ輪４が移動限界に達してもなお、スイツ
チSW4〜SW7の操作が継続していて全負荷をオフ
とする時、遊星装置５を用いている関係上、モー
タＭを無負荷とすると動作が不定となり、機構上
の移動限界をモータＭの慣性回転でオーバーラン
するおそれを有しているので、この全負荷がオフ
となる場合、オーバーランのおそれを招くことの
ない負荷である主軸１をモータＭに接続するため
の電磁ブレーキSL1を短時間δだけオンさせた
り、オンを継続させてモータＭの慣性回転をもみ
動作で吸収するようにしている。この時間δは１
秒以内の短時間でよく、オーバーランの完全防止
のための消費電力は微小である。
以上のように、本発明にあつては動作位置の選
択用のスイツチを操作するだけで、肩や首、腰等
の指定位置までもみ輪が移動及び幅の変更を行な
つて動き、そして指定位置に致ればもみ輪はその
部位に応じた回転方向で回転を開始するものであ
つて、求める部位に効果的なもみマツサージを行
なわせるためには単に動作位置の選択用のスイツ
チを操作するだけでよいものであり、操作性がき
わめて良好な上に、常に傾斜したもみ輪の回転に
よる効果的なマツサージを得ることができるもの
である。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明一実施例を背もたれ内に組み込
んだ椅子の斜視図、第２図は同上の椅子の背面カ
バーを外した状態の斜視図、第３図は一実施例の
破断背面図、第４図は同上の破断平面図、第５図
は同上の側面図、第６図は同上のギアボツクス部
の破断平面図、第７図は上下位置の検出手段の斜
視図、第８図ａ，ｂは同上の検出位置の説明図、
第９図はもみ輪間の幅の検出手段の斜視図、第１
図ａ，ｂは同上の検出位置の説明図、第１１図
ａ，ｂは電磁クラツチの破断正面図、第１２図は
操作器の正面図、第１３図はもみ輪の動作範囲及
び両検出手段の動作とを示す説明図、第１４図は
人体上におけるもみ輪の動作範囲の説明図、第１
５図は一実施例のブロツク回路図、第１６図は具
体回路図、第１７図１〜３は同上の動作タイムチ
ヤートであつて、１は主軸、４はもみ輪、Ｅは上
下位置検出回路、Ｆは幅位置検出回路、CPU2は
制御回路、SW31〜SW34は動作位置選択用のスイ
ツチを示す。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 主軸に互いに傾斜して取付けられ且つ主軸と
    ともに正逆転自在なモータで回転駆動される対の
    もみ輪と、もみ輪及び主軸を主軸の軸方向と直交
    する方向に移動させる移動手段と、もみ輪を主軸
    の軸方向に移動させてもみ輪間の幅を可変とする
    幅可変手段とを有して椅子の背もたれや寝台内に
    配設されるマツサージ機であつて、もみ輪の移動
    位置の検出手段ともみ輪間の幅の検出手段ともみ
    輪の肩や首、背、腰等に対応する動作位置の選択
    用のスイツチとを具備するとともに、この選択用
    のスイツチからの入力と両検出手段からの入力と
    に基いて移動手段及び幅可変手段の各制御駆動出
    力とこれらに続く前記モータの回転方向の指定出
    力とを出力する制御回路を具備することを特徴と
    するマツサージ機。
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