JPH06327739A

JPH06327739A - マッサージ機

Info

Publication number: JPH06327739A
Application number: JP12435893A
Authority: JP
Inventors: Kazumi Okawa; 和己大川
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1993-05-26
Filing date: 1993-05-26
Publication date: 1994-11-29

Abstract

(57)【要約】【目的】自動コースマッサージにおいて、あるマッサ
ージ動作を繰り返したいという要望に応ずることができ
る。【構成】自動コース機能付きのマッサージ機におい
て、実行中のマッサージ動作の繰り返しを指示する繰り
返し指示手段と、この繰り返し指示手段で指示されたマ
ッサージ動作をその時点で再度実行させる制御手段とを
備えるとともに、制御手段は繰り返し指示手段が操作さ
れた時点があるマッサージ動作が終了して次のマッサー
ジ動作に移ってから所定時間内である時、既に終了した
マッサージ動作を繰り返すべきマッサージ動作として、
これを再度実行する。繰り返しの指示が少し遅れたため
に、既にそのマッサージ動作が終了して次のマッサージ
動作に移っていても、要望したマッサージ動作の繰り返
しがなされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はマッサージ機、ことに予
め設定されたプログラム通りに各種マッサージ動作を順
次実行していく自動コース機能付きのマッサージ機に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動コース機能付きのマッサージ機は従
来より各種提供されているが、この自動コースとして
は、大多数の人によって効果的であると思われるものが
設定されており、また一般に複数の自動コースを使用者
が選択可能に構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、マッサージを
受ける人の体調や好みによって、自動コースマッサージ
中のあるマッサージを繰り返したいという要望があって
も、従来のものではこれに応ずることができなかった。
本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところはあるマッサージ動作の繰り返しとい
う要望に応ずることができるマッサージ機を提供するに
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】しかして本発明は、予め
設定されたプログラム通りに各種マッサージ動作を順次
実行していく自動コース機能付きのマッサージ機におい
て、実行中のマッサージ動作の繰り返しを指示する繰り
返し指示手段と、この繰り返し指示手段で指示されたマ
ッサージ動作をその時点で再度実行させる制御手段とを
備えるとともに、制御手段は繰り返し指示手段が操作さ
れた時点があるマッサージ動作が終了して次のマッサー
ジ動作に移ってから所定時間内である時、既に終了した
マッサージ動作を繰り返すべきマッサージ動作として、
これを再度実行することに特徴を有している。

【０００５】

【作用】本発明によれば、繰り返し指示手段で繰り返し
を指示するだけで、繰り返したいマッサージ動作が繰り
返して実行されるものであり、しかも上記指示が少し遅
れたために、既にそのマッサージ動作が終了して次のマ
ッサージ動作に移っていても、要望したマッサージ動作
の繰り返しがなされるものである。

【０００６】

【実施例】以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述す
ると、このマッサージ機におけるマッサージ機構Ｍは、
椅子の背もたれやベッド内に組み込まれるものである
が、図示例では図３に示すように、椅子１のリクライニ
ング自在とされている背もたれ１２内に組み込むものを
示している。この椅子１はパイプで枠組みした下部枠１
０に座部１１とひじ掛け１３とを設けるとともに、背も
たれ１２のフレームの下部を下部枠１０に枢着し、背も
たれ１２の下端と下部枠１０との間にガススプリング１
５を取り付けて、ガススプリング１５の伸縮で背もたれ
１２をリクライニングさせ得るようにしたもので、座部
１１の先端には、振動マッサージ機構を内蔵した足載せ
台であるオットマン１６が回動自在に取り付けられてい
る。

【０００７】マッサージ機構Ｍは、図５〜図７に示すよ
うに、モータブロック３とギアブロック４、強弱調整用
ブロック５、動力切換ブロック６、幅移動ブロック７、
たたき駆動ブロック８、そして両端に位置するモータブ
ロック３とギアブロック４との間に架設された主軸２０
及び連結軸９５等から構成され、両端に上記椅子１の背
もたれ１２内に配されたレール内を転動するころ９４，
９６と、レールに付設されたラックと噛合してその回転
によってマッサージ機構Ｍをレールに沿って移動させる
ピニオン９３が配設されたものとして形成されている。

【０００８】モータブロック３は回転数が可変となって
いるモータ３０を備えたもので、このモータ３０の回転
出力は、プーリー及びベルトによって、電磁クラッチを
内蔵する強弱調整ブロック５と、一対の電磁クラッチを
内蔵する動力切換ブロック６とに送られ、動力切換ブロ
ック６からはギアブロック４とたたき駆動ブロック８と
に送られる。

【０００９】そしてギアブロック４に送られた動力は、
遊星機構からなる切換手段４３及び電磁クラッチによっ
て、ウォーム軸４１とウォーム軸４２と幅駆動ブロック
７の三つに選択的に送られる。ウォーム軸４１は上記ピ
ニオン９３に連結されているウォームホール９１とかみ
合って、マッサージ機構Ｍを上下動させるものであり、
ウォーム軸４２はウォームホール４４と一対の楕円ギア
４５，４６を介して主軸２０を回転させ、更に幅駆動ブ
ロック７は送りねじ７０を回転させて、後述するように
一対の施療子２，２の間隔を変える。

【００１０】たたき駆動ブロック８は、駆動軸８０と、
この駆動軸８０のまわりを回転自在であるとともに自身
の軸まわりの回転駆動がなされるクランク軸８２とを備
えたもので、動力切換ブロック６から伝達される動力
は、クランク軸８２をその軸まわりに回転させる。そし
て、駆動軸８０とクランク軸８２とをつないでいるレバ
ー８５の一端が、送りねじとこの送りねじの回転で軸方
向移動を行う送りナットとからなる強弱調整ブロック５
における送りナットにリンクを介して連結されており、
強弱調整ブロックが作動する時、クランク軸８２は駆動
軸８０のまわりを回転する。

【００１１】主軸２０の中央部には一対の内輪２２，２
２がスライド自在に、且つ主軸２０と一体に回転するよ
うに取り付けられている。この両内輪２２，２２は主軸
２０に対して同方向に同量だけ偏心するとともに互いに
逆方向に傾斜したものとなっており、その外周には夫々
外輪２４，２４が遊転自在に装着されている。そして各
外輪２４，２４には、図６から明らかなように、夫々ア
ーム２５，２５の中程が固着されており、そして各アー
ム２５先端の屈曲部には、アーム２５に対して遊転自在
とされたローラ状の施療子２が夫々取り付けられてい
る。また、各アーム２５の他端は連結リンク２７を介し
て前記クランク軸８２に連結されている。この連結リン
ク２７は、アーム２５とクランク軸８２との連結を夫々
三次元的回動を自在とするボールジョイント２６，２８
で行っているもので、特にクランク軸８２との連結のボ
ールジョイント２８は、クランク軸８２に対してその軸
方向にスライド自在ともなっている。また前記各内輪２
２は連結アーム７５によって幅移動ブロック７における
送りねじ７０に連結されている。送りねじ７０が回転す
る時、この送りねじ７０におけるねじ方向が逆となって
いる部分に螺合している一対の連結アーム７５は、両施
療子２，２を互いに接近させたり遠ざけたりして、その
間隔を変化させる。

【００１２】しかして、このマッサージ機構Ｍでは、モ
ータ３０によって主軸２０を回転させた場合、主軸２０
と共に回転する内輪２２が主軸２０に対して偏心且つ傾
斜したものとなっているために、この内輪２２に遊転自
在に装着されている外輪２４にアーム２５を介して取り
付けられた施療子２は、連結リンク２７によってアーム
２５の動きに制限が加えられていることもあって、主軸
２０の回転に伴ない、三次元的な軌跡を描く運動、すな
わち上下方向と主軸２０の軸方向と主軸２０からの突出
方向とに位置を変化させる運動を行なう。このような動
きを対称に行なう一対の施療子２，２は、使用者の背面
にいわゆる「ねりもみ」のもみマッサージを与える。
尚、主軸２０の回転方向によって、「もみ上げ」と「も
み下げ」の異なったもみマッサージを得ることが出来
る。

【００１３】モータ３０によって強弱調整ブロック５を
作動させて、前述のように駆動軸８０のまわりにクラン
ク軸８２を回転させると、これに伴なってアーム２５が
内輪２２のまわりを回転するために、施療子２は使用者
の背面が位置することになる正面方向への突出量を変化
させるものであり、強いマッサージと、弱いマッサージ
との調節を行うことができる。

【００１４】そして、たたき駆動ブロック８のクランク
軸８２をその軸まわりに回転させた場合、クランク軸８
２の偏心部の回転につれて動かされる連結リンク２７，
２７がアーム２５を動かすものであり、この時のアーム
２５の動きは止まっている内輪２２のまわりを外輪２４
と共に回動する動きとなることから、アーム２５先端の
施療子２は、内輪２２の位置にもよるが、正面から見
て、ほぼ上下方向の直線往復運動となり、たたきマッサ
ージを行なうことになる。

【００１５】更にモータ３０によって幅移動ブロック７
を駆動した時には、一対の施療子２，２が主軸２０の軸
方向に移動してその間隔を変えるために、施療部位に応
じた間隔に設定することができ、またピニオン９３を回
転させた場合には、前述のように、マッサージ機構Ｍが
椅子の背もたれ１２に沿って上下動を行うものであり、
従って施療子２の位置を上下に変えることができる。ま
たこの移動時には施療子２が人体背面をさすりながら移
動するローリングマッサージを得ることができ、更にた
たき駆動ブロック８を同時に作動させたならば、たたき
動作を伴っているたたきローリングマッサージを得るこ
とができる。

【００１６】図２にこのマッサージ機構の動作制御を行
う制御回路Ｃを示す。図中Ａは図４にも示すように、各
種動作を指示するためのスイッチ群とこれらスイッチ群
の操作をデジタル信号として送り出す制御回路及び表示
ランプを備えている操作器であり、この操作器Ａが接続
された制御回路Ｃは、モータ駆動回路ＭＤを介してモー
タ３０が接続され、ソレノイド駆動回路ＳＤを介して前
記電磁クラッチ等を構成しているソレノイドが接続さ
れ、更に施療子２の動作位置情報を検出するための各種
センサーが接続されている。

【００１７】この制御回路Ｃは、操作器Ａから与えられ
る指示内容に応じて、モータ３０のオンオフや回転方向
の切換を行うとともに、各ソレノイドを適宜作動させて
施療子２に前記の各種施療動作を行わせたり、施療子２
を移動させたりするのであるが、この動作制御にあた
り、操作器Ａに設けられた「自動コース」スイッチＳＷ
が操作された場合には、上述の「もみ上げ」、「もみ下
げ」、「たたき」、「ローリング」といった各種マッサ
ージを予め設定されたプログラム通りに順次実行してい
くものであり、またこのプログラムには、どの位置でど
れだけの間、上記マッサージを行うかという情報も含ま
れていて、効果的なマッサージを容易に得ることができ
るようになっている。

【００１８】もっとも、マッサージを受ける人の体調や
好みによっては、上記プログラム中のある位置でのある
マッサージをより長く行って欲しいという要望が生じた
り、逆にこのマッサージは不要ということが生じる。こ
のために、上記操作器Ａには、「もう一度」スイッチＳ
Ｒと「省略」スイッチＳＳとを設けてある。「もう一
度」スイッチＳＲは、現在行われているマッサージを続
けてもう一度行うためのものであり、自動コースマッサ
ージの実行中にこの「もう一度」スイッチＳＲが操作さ
れたならば、制御回路Ｃは次のマッサージに移ることな
く、現在実行中のマッサージをもう一度繰り返した後、
次のマッサージに移る。図１中の(a)は本来の自動コー
スマッサージを示しており、図１の(b)は、たたきマッ
サージ中に「もう一度」スイッチＳＲが操作されたため
に、「たたき」マッサージをもう一度繰り返した後に次
の「もみ上げ」マッサージに移った場合を示している。

【００１９】ただし、「もう一度」スイッチＳＲが操作
された時点で繰り返すべきマッサージは、前回のマッサ
ージが終了して次のマッサージが始まった時点から所定
時間ｔ内であれば、前回のマッサージとなるようにして
ある。つまり、「もう一度」スイッチＳＲが操作された
時点での現在のマッサージの判断は、実際に実行中のマ
ッサージの移行に対して、所定時間ｔだけずらして行う
ようにしており、図１(c)は、図１(b)中の「ローリン
グ」マッサージが終了してから所定時間ｔ内に「もう一
度」スイッチＳＲが操作されたために、既に開始してい
る「たたき」マッサージを即座に中断して、「ローリン
グ」マッサージをもう一度実行している場合を示してい
る。このように、「もう一度」スイッチＳＲが操作され
た時に繰り返すべきマッサージの判断を、マッサージの
実際の移行から所定時間ｔだけずらしているために、繰
り返したいと思った時にはそのマッサージが既に終了し
て次のマッサージに移っていても、要望通りのマッサー
ジを繰り返すことができる。

【００２０】なお、他方の「省略」スイッチＳＳについ
ては、判断時点と実際のマッサージの移行タイミングと
をずらせておらず、図１(d)に示すように、「省略」ス
イッチＳＳが操作された時点で実行されているマッサー
ジをその時点で即座に中断して、次のマッサージに移る
ようにしてある。

【００２１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、繰り返し
指示手段で繰り返しを指示するだけで、繰り返したいマ
ッサージ動作が繰り返して実行されるために、より効果
的なマッサージを受けることができるものであり、しか
も上記指示が少し遅れたために、既にそのマッサージ動
作が終了して次のマッサージ動作に移っていても、要望
したマッサージ動作の繰り返しがなされるために、優れ
た使い勝手を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例の動作説明図である。

【図２】同上のブロック回路図である。

【図３】同上の側面図である。

【図４】同上の操作器の正面図である。

【図５】同上のマッサージ機構の破断平面図である。

【図６】同上のマッサージ機構の破断側面図である。

【図７】同上のマッサージ機構の破断背面図である。

【符号の説明】

２施療子

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】予め設定されたプログラム通りに各種マ
ッサージ動作を順次実行していく自動コース機能付きの
マッサージ機において、実行中のマッサージ動作の繰り
返しを指示する繰り返し指示手段と、この繰り返し指示
手段で指示されたマッサージ動作をその時点で再度実行
させる制御手段とを備えるとともに、制御手段は繰り返
し指示手段が操作された時点があるマッサージ動作が終
了して次のマッサージ動作に移ってから所定時間内であ
る時、既に終了したマッサージ動作を繰り返すべきマッ
サージ動作として、これを再度実行することを特徴とす
るマッサージ機。