JP2702762B2 - マッサージ機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野】 本発明はマッサージ機構を収納状態に置くことができ
るマッサージ機に関するものである。

【従来の技術】

マッサージ機において、たとえば椅子の背もたれに沿
ってマッサージ機構が上下移動するようにしたもので
は、このマッサージ機構を使用しない場合、これを収納
位置に移動させるとともに施療子を引き込ませて、椅子
としての使用の邪魔にならないようにすることが行われ
ている。

【発明が解決しようとする課題】

しかし、従来のマッサージ機ではマッサージ機構の収
納位置を背もたれの最上端もしくは最下端に設定してい
たことから、次に始動させる際にマッサージとして需要
の多い肩位置までマッサージ機構を移動させるのに要す
る時間が長くなってしまうという問題を有する他、施療
子が完全に人体に当たらない位置まで引き込ませるに
は、そのストロークを大きくとらなければならず、機構
上の制限でどうしても施療子が人体に当たってしまうこ
とがある。 本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、そ
の目的とするところは収納時に完全に邪魔にならず、し
かも再使用時における施療動作開始までの待ち時間が短
くてすむマッサージ機を提供するにある。

【課題を解決するための手段】

しかして本発明は、主軸に偏心して取り付けられた内
輪と、この内輪に遊転自在に取り付けられた外輪と、外
輪に固着されたアームと、アーム先端に設けられた施療
子と、外輪及びアームを内輪のまわりに回転駆動させる
回動手段とを備えたマッサージ機構を具備するととも
に、人体の背面形状に沿って屈曲されたレールを転動す
るころが上記マッサージ機構に設けられて、マッサージ
機構がレールに沿って移動自在となっているマッサージ
機において、収納指示入力に対してマッサージ機構をレ
ールの屈曲部に移動させるとともに、回動手段を作動さ
せて施療子をレール位置まで後退させる制御手段を備え
ていることに特徴を有している。 ［作用］ 本発明によれば、人体の背面形状に沿って屈曲させて
いるレールの屈曲部、たとえば人体の肩位置に対応する
部分にマッサージ機構を収納させることができる上に、
この時には施療子を邪魔になることがない位置まで引き
込めるのに要するストロークがレールの屈曲の関係で短
くてすむものである。 ［実施例］ 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述する。この
マッサージ機は、椅子の背もたれやベッド内にマッサー
ジ機構が組み込まれるものであるが、図示例では第２図
に示すように、椅子１のリクライニング自在とされてい
る背もたれ12内に組み込むものを示している。この椅子
１はパイプで枠組みした下部枠10に座部11とひじ掛け13
とを設けるとともに、背もたれ12のフレームの下部を下
部枠10に枢着し、背もたれ12の下端と下部枠10と間にガ
ススプリング15を取り付けて、ひじ掛け13側面に設けた
レバー16の操作によるガススプリング15の伸縮で背もた
れ12をリクライニングさせ得るようにしたもので、背も
たれ12の両側フレームには夫々断面コ字型で開口面が対
向する一対のレール17,17が固着されている。また背も
たれ12の上端にはヘッドレストが設けられ、背もたれ12
の前面にはたるみを持って配されたカバーシート14が取
り付けられている。そして、前記一対のレール17,17の
開口縁には夫々ラック18,18が長手方向に沿って固着さ
れており、両レール17,17間にこのレール17内を転動す
るころ94,96と、ラック18に噛み合うピニオン93とを備
えているマッサージ機構が架設されている。第３図中の
19は裏カバーである。 ここにおける上記レール17は、人体の背面形状に沿う
ように形成されたものであって、使用者がこの椅子１に
座って背もたれ12にもたれた時に肩が位置するところに
おいて大きく屈曲されている。つまり、レール17の上端
部が前方側へ曲げられているものである。 マッサージ機構は、モータブロック３とギアブロック
４、強弱調整用ブロック５、動力切換ブロック６、回路
ブロック７、たたき駆動ブロック８、そして両端に位置
するモータブロック３とギアブロック４との間に架設さ
れた主軸20及び連結軸95等から構成され、両端に上記こ
ろ94,96や回転駆動されるピニオン93が配設されたもの
として形成されている。 モータブロック３は出力軸31の両端に夫々プーリー3
2,32が固着されているモータ30と、基板33と、モータ30
を基板33に固定するための押え金具34とからなるもの
で、モータブロック３上端側のプーリー32には、ベルト
38を介して強弱調整ブロック５が連結され、モータブロ
ック３下端側のプーリー32にはベルト39を介して動力切
換ブロック６が連結される。 強弱調整ブロック５はモータブロック３の背面側に配
設されたものであって、送りねじ51と、この送りねじ51
に螺合する送りナット52、送りねじ51の回転に伴う送り
ねじ51の軸方向の送りナット52の移動をガイドするガイ
ドプレート54、プーリー57、電磁クラッチSL₅₁等からな
るもので、前記ベルト38を介してプーリー57に伝達され
る回転は、電磁クラッチSL₅₁が作動した時、送りねじ51
に伝達され、そして送りねじ51が回転する時、送りナッ
ト52は送りねじ51の軸方向に移動する。 ギアブロック４の背面側に配設された上記動力切換ブ
ロック６は、モータ30の回転をギアブロック４とたたき
駆動ブロック８とに夫々伝達するための二つのクラッチ
を備えたものであって、軸61と、軸61の下端側に設けら
れたプーリー611,612と、軸61の上端側に設けられたプ
ーリー613と、軸61が挿通されている電磁クラッチSL₆₇,
SL₆₈とからなるもので、ベルト39を介してモータ30に接
続されるプーリー611は軸61に固着されているのに対し
て、他の二つのプーリー612,613は共に軸61に対して遊
転自在とされており、電磁クラッチSL₆₇が作動した時に
は軸61の回転がプーリー612を通じてたたき駆動ブロッ
ク８に送られ、電磁クラッチSL₆₈が作動した時には軸61
の回転がギアブロック４側に送られる。 ギアブロック４は主軸20と直交する一対のウォーム軸
41,42と、この両ウォーム軸41,42に回転を選択的に伝達
するための遊星機構（図示せず）と、ウォーム軸41の端
部に位置する電磁ブレーキ（図示せず）と、ウォーム軸
42の端部に位置する電磁ブレーキSL₄₂等をギアケース40
内に収納したものであって、上記動力切換ブロック６か
らベルト69を通じて伝達される回転は、ウォーム軸41一
端に配された遊星機構に伝えられ、そして上記両電磁ブ
レーキのいずれが作動しているかによって、ウォーム軸
41とウォーム軸42とを選択的に回転させる。 さて、ウォーム軸42とかみ合うウォームホイール44
は、ギアケース40に中間軸43によって指示されていると
ともに、楕円ギア45を一体に備えており、楕円ギア45は
主軸20に固着された楕円ギア46とかみ合う。またウォー
ム軸41は、主軸20に対して遊転自在に装着されていると
ともに前記ピニオン93が結合されているウォームホイー
ル91にかみ合う。尚、ここにおけるウォームホイール91
及びピニオン93は、主軸20内に挿通されているとともに
少なくとも両端がスプライン軸となっている軸90に固着
されたものとなっており、他方のピニオン93もこの軸90
に固着されていることから、ウォームホイール91が回転
する時、両ピニオン93,93も回転する。 今、動力切換ブロック６を通じてモータ30の回転がギ
アブロック４に伝達される時、ウォーム軸42が回転して
主軸20に回転が伝達する状態と、ウォーム軸41が回転し
てピニオン93,93に回転が伝達され、マッサージ機構が
背もたれ12背面をレール17に沿って上下に移動する状態
との二つの状態を選択的に得られるようになっているも
のである。 たたき駆動ブロック８は、動力切換ブロック６におけ
る前記プーリー612にベルト89で連結されるプーリー88
を一端に備えたウォーム軸（図示せず）と、両端がモー
タブロック３及びギアブロック４に夫々取付アーム87,8
7を介して支持されているとともに上記ウォーム軸とか
み合うウォームホイール81が固着されている駆動軸80
と、駆動軸80から突設された一対のレバー84,85と、両
レバー84,85の先端部に軸回りの回転が自在な状態で支
持されているクランク軸82と、このクランク軸82に固着
されているとともに上記ウォームホイール81の一端部に
一体に形成されているプーリー部にベルトで連結された
プーリー83とからなるもので、動力切換ブロッ４ク６か
ら回転が伝達される時、この回転は駆動軸80を介してク
ランク軸82に伝えられ、クランク軸82がその軸まわりの
回転を行う。 尚、上記クランク軸82は、その左右において偏心方向
が180゜異なったものとなっている。また、ここにおけ
るレバー85は、第５図から明らかなように、その中程が
駆動軸80に固着されており、他端は前記強弱調整ブロッ
ク５における送りナット52にリンク86を介して連結され
ている。送りねじ51がモータ30出力で回転する時、送り
ねじ51の軸方向に移動する送りナット52は、リンク86を
介してレバー85を動かすものであり、この結果、レバー
85で支持されているクランク軸82は、駆動軸80のまわり
の回転を行なう。 主軸20の中央部には回り止め用のスライド金具21を介
してスペーサー201とこれを挟む一対の内輪22,22とが取
り付けられている。両内輪22,22は主軸20に対して同方
向に同量だけ偏心するとともに互いに逆方向に傾斜して
いるもので、スライド金具21との係合により、主軸20と
共に回転するように、そして主軸20の軸方向にスライド
自在となるようにされており、外周面には夫々鋼球23を
介して外輪24,24が遊転自在に装着されている。 また上記スライド金具21の両端には、夫々ホルダー20
2,202が固着されており、これらホルダー202,202と両内
輪22,22の各外側面との間には、夫々予め圧縮された状
態の圧縮コイルばねからなるばね材203が配設されてい
る。つまり、両内輪22,22は一対のばね材203,203の両側
から押されており、これらばね材203,203のばね力がバ
ランスするところに位置しているわけである。 上記各外輪24,24には、第５図から明らかなように、
夫々アーム25,25の中程が固着されており、そして各ア
ーム25先端の屈曲部には、アーム25に対して遊転自在と
されたローラ状の遊療子２が夫々取り付けられている。
また、各アーム25の他端は連結リンク27を介して前記ク
ランク軸82に連結されている。この連結リンク27は、ア
ーム25とクランク軸28との連結を夫々三次元的回動を自
在とするボールジョイント26,28で行っているもので、
特にクランク軸82との連結のボールジョイント28は、ク
ランク軸82に対してその軸方向にスライド自在ともなっ
ている。また一方のアーム25に連結された連結リンク27
はクランク軸82における一方の偏心部に、他方のアーム
25に連結された連結リンク27はクランク軸82の他方の偏
心部に連結されている。 尚、ホルダー202に取り付けられている永久磁石205
は、ギアブロック４側面ん配されて永久磁石205に感応
するリードスイッチ206と共に、主軸20の回転位置によ
って異なる施療子２の突出量を検出する突出療センサー
S₁を構成している。ここにおけるリードスイッチ206
は、第10図及び第11図に示すように二つの検出部SWa,SW
bを備えているとともに、検出部SWaは永久磁石205の回
転軌跡に対して斜めに設置され、検出部SWbは回転軌跡
の接線と平行となるように設置されており、永久磁石20
5に対する感応範囲が検出部SWaでは小さく、検出部SWb
では大きくなるようにされている。 第８図はこのマッサージ機構を椅子１の背もたれ12に
沿って上下させる際にその上下位置を検出するための機
構を示している。これは軸90及びピニオン93に連結され
るウォームホイール91と一体に設けられたギア92の回転
が伝達されるホイール104と、このホイール104に形成さ
れた円弧状スリット104aを検出する光学センサー105と
からなる上下位置センサーS₂として構成されたもので、
マッサーギ機構の上下移動範囲がホイール104の一回転
以内となるように、ギア92とホイール104との間に減速
用のギア101,102,103が設けられている。ホイール104や
ギア101等は、前述ギアブロック４の側面に固着される
プレート99によって支持されている。 ホイール104に形成されたその径方向と直交する方向
のリブ104bは、ホイール104の回転位置とマッサージ機
構の上下位置との初期位置を合わせるためのものであっ
て、マッサージ機構を背もたれ12の最上端、もしくは最
下端に位置させた状態で、ギア102とギア103との間に設
けられている過負荷になると滑るクラッチを利用してホ
イール104を回転させ、リブ104bが光学センサー105に対
して所要の向きとなるようにすれば、初期位置を合わせ
る操作が完了するようにしているものである。尚、ホイ
ール104の外周部の両側面に形成した環状の凸リブ104c
は、ホイール104外周の歯車部がエッジに噛まないよう
に設けたものである。 この上下位置センサーS₂は、ホイール104の内周側と
外周側とに設けられたスリット104aに対応して、光学セ
ンサー105も二つの検出部S₂₁,S₂₂を備え、第９図に示す
ように、検出部S₂₁のオンオフの切り替わりによって、
マッサージ機構の上下動範囲の上限と下限とを検出し，
更に上限もしくは下限を基準としてここから移動する時
に生ずる検出部S₂₂のオンオフの回数をカウントするこ
とによって、上下の位置を検出している。 次にこのマッサージ機構の動作について説明する。モ
ータ30によって主軸20を回転させた場合、主軸20と共に
回転する内輪22が主軸20に対して偏心且つ傾斜したもの
となっているために、この内輪２に遊転自在に装着され
ている外輪24にアーム25を介して取り付けられた施療子
２は、連結リンク27によってアーム25の動きに制限が加
えられていることもあって、主軸20の回転に伴ない、三
次元的な軌跡を描く運動、すなわち上下方向と主軸20の
軸方向と主軸20からの突出方向とに位置を変化させる運
動を行なう。第５図中のＡは側面から見た動きを、第７
図は上方から見た動きを示している。第７図中のイ点は
施療子2,2間の間隔が小さく且つ突出量が大きい位置
を、ロ点は間隔及び突出量が中間状態である時を、ハ点
は間隔が最大で且つ突出量が最小となる時点を示してお
り、これら各点は、第11図に示した検出部SWaで検出さ
れるイ点と、主軸20の回転方向に応じて検出部SWbがオ
ンに転ずるロ点とハ点の各点に対応している。このよう
な動きを対称に行なう一対の療施子2,2は、使用者の背
面にいわゆる「ねりもみ」のもみマッサージを与える。
尚、主軸20の回転方向によって、「もみ上げ」と「もみ
下げ」の異なったもみマッサージを得ることが出来る。 モータ30によって強弱調整ブロック５の送りねじ51を
回転させることで、リンク86とレバー85とを介して、駆
動軸80のまわりにクランク軸82を回転させると、これに
伴なってアーム25が内輪22のまわりを回転し、第５図中
にＢで示す動きを施療子２が行う。この時、施療子２は
使用者の背面が位置することになる正面方向への突出量
を変化させることから、主軸20を回転させてマッサージ
を得るにあたり、強いもみマッサージと、弱いもみマッ
サージとを選択的に行なわせることができる。尚、第６
図に示す強弱位置検出センサーS₃は、送りナット52の位
置を検出するものとして形成されている。 そして、主軸20ではなく、たたき駆動ブロック８のク
ランク軸82をその軸まわりに回転させた場合、クランク
軸82の偏心部の回転につれて動かされる連結リンク27,2
7がアーム25を動かすものであり、この時のアーム25の
動きは止まっている内輪22のまわりを外輪24と共に回動
する動きとなることから、アーム25先端の施療子２は、
内輪22の位置にもよるが、正面から見て、ほぼ上下方向
の直線往復運動となり、たたきマッサージを行なうこと
になる。尚、両連結リンク27,27のクランク軸82への連
結位置が互いに逆方向に偏心したところとなっているた
めに、対の施療子2,2によるたたき動作は交互に行なわ
れる。 モータ30によってピニオン93を回転させた場合には、
ラック18とピニオン93との噛み合いにより、このマッサ
ージ機構は椅子の背もたれ12をレール17に沿って上下に
移動する。従って、施療子２の位置を上下に変えること
ができる。またこの時には施療子２が人体背面をさすり
ながら移動するローリングマッサージを得ることがで
き、更にたたき駆動ブロック８を同時に作動させたなら
ば、たたき動作を伴っているたたきローリングマッサー
ジを得ることができる。 第６図にこのマッサージ機構の動作制御を行う制御回
路Ｃを示す。各種動作を指示するためのスイッチ群とこ
れらスイッチ群の操作をデジタル信号として送り出す制
御回路及び表示ランプを備えている操作器Ａが接続され
た制御回路Ｃは、モータ駆動回路MDを介してモータ30が
接続され、ソレノイド駆動回路SDを介して前記電磁クラ
ッチや電磁ブレーキを構成しているソレノイドが接続さ
れ、更に前記の各種センサーS₁,S₂,S₃と、収納位置設定
回路Ｐとが接続されている。 操作器Ａから与えられる指示内容に応じて、制御回路
Ｃはモータ30のオンオフや回転方向の切換を行うととも
に、各オレノイドを適宜作動させて施療子２に前記の動
作を行わせるのであるが、ここでは操作Ａから停止信号
を与えられた時に実行される収納動作について説明す
る。 今、制御回路Ｃが操作器Ａから停止信号として与えら
れる収納指示を受けたならば、収納位置設定回路Ｐで設
定されている収納位置指示データを読み込んでマッサー
ジ機構をまず上下動範囲の上限まで移動させた後、下降
を開始させる。そして、上下位置センサーS₂における検
出部S₂₂のオンオフ回数をカウントすることによって、
上記収納位置指示データと一致するところまでマッサー
ジ機構を下降させ、その後、強弱調整ブロック５とクラ
ンク軸82の駆動軸80まわりの位置とによって決定される
施療子２の突出量が最小となるようにした後、更に、主
軸20の回転位置によって決定される施療子２の突出量が
最小となるようにする。 主軸20の回転位置による突出量を最小とする際の動作
のフローチャートを第15図に示す。一旦もみ上げ動作と
なるように、つまりはモータ30の回転方向を突出量検出
センサーS₁の検出部SWbでハ点を検出できる方向とした
後、検出部SWbのオンによって、施療子2,2の突出量が最
小となったことを確認し、この時点でモータ30や各ソレ
ノイドをすべてオフとする。 このようにして収納位置に置かれたマッサージ機構
は、第１図に示すように、背もたれ12のレール17におけ
る人体の肩位置に対応する部分に設けられたく字状の屈
曲部のほぼ屈曲点の位置にころ96を位置させる。この
時、連結軸95の存在のために、施療子２はころ96と同じ
ところまで引き込むことはできないのであるが、レール
17の屈曲部より上方は前方側に傾いていることから、施
療子２はレール17と同位置まで引き込まれており、従っ
て、施療子２が椅子１に座る使用者の邪魔になることが
ないものである。また、再使用にあたっては、施療子2,
2を突出させるだけで、もっとも需要の多い肩位置に対
するマッサージに応ずることができる。 尚、上記収納位置設定回路Ｐは、上記レール17の屈曲
位置に合わせた収納の際の位置の微調整のほか、上下動
範囲の上限もしくは下限を収納位置とすることもできる
ようにするために設けられたものである。 第13図は前記たたきマッサージを行う際のフローチャ
ートを示しており、この時には一旦もみ下げ動作となる
ように、つまりはモータ30の回転方向を突出量検出セン
サーS₁の検出部SWbでロ点を検出できる方向とした後、
検出部SWbのオンによって、施療子2,2の突出量及び間隔
が中間状態となったことを確認し、この後、たたき駆動
ブロック８の動作を開始させる。ローリングマッサージ
及びたたきローリングマッサージの際には、第14図に示
すように、突出量センサーSWaによって施療子２の突出
量が最大となるまでもみ下げ動作を実行させ、この後に
指定のマッサージ動作を行わせる。

【発明の効果】

以上のように本発明においては、人体の背面形状に沿
って屈曲させているレールの屈曲部、たとえば人体の肩
位置に対応する部分にマッサージ機構を収納させること
ができる上に、この時には施療子を邪魔になることがな
い位置まで引き込めるのに要するストロークがレールの
屈曲の関係で短くてすむものであり、このために収納時
に完全に邪魔にならず、しかも再使用時における施療動
作開始までの待ち時間を短くできるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の動作を示す側面図、第２図は
同上の斜視図、第３図は同上の水平断面図、第４図は同
上の破断背面図、第５図は同上の横断面図、第６図は同
上のブロック回路図、第７図は施療子の動作軌跡を示す
平面図、第８図は上下位置検出部の分解斜視図、第９図
は上下位置検出の説明図、第10図及び第11図は突出量検
出部の説明図、第12図〜第15図は各動作のフローチャー
トであって、２は施療子、17はレール、20は主軸、22は
内輪、24は外輪、94,96はころを示す。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】主軸に偏心して取り付けられた内輪と、こ
   の内輪に遊転自在に取り付けられた外輪と、外輪に固着
   されたアームと、アーム先端に設けられた施療子と、外
   輪及びアームを内輪のまわりに回転駆動させる回動手段
   とを備えたマッサージ機構を具備するとともに、人体の
   背面形状に沿って屈曲されたレールを転動するころが上
   記マッサージ機構に設けられて、マッサージ機構がレー
   ルに沿って移動自在となっているマッサージ機におい
   て、収納指示入力に対してマッサージ機構をレールの屈
   曲部に移動させるとともに、回動手段を作動させて施療
   子のレール位置まで後退させる制御手段を備えているこ
   とを特徴とするマッサージ機。