JPH02172464A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明はマツサージ機構を収納状態に置くことができる
マツサージ機に関するものである。

【従来の技術】

マツサージ機において、たとえば椅子の背もたれに沿っ
てマツサージ機構が上下移動するようにしたものでは、
このマツサージ機構を使用しない場合、これを収納位置
に移動させるとともに施療子を引き込ませて、椅子とし
ての使用の邪魔にならないようにすることが行われてい
る。

【発明が解決しようとする課題】

しかし、従来のマツサージ機ではマツサージ機構の収納
位置を背もたれの最上端もしくは最下端に設定していた
ことから、次に始動させる際にマツサージとして需要の
多い肩位置までマツサージ機構を移動させるのに要する
時間が長くなってしまうという問題を有する他、施療子
が完全に人体に当たらない位置まで引き込ませるには、
そのストロークを大きくとらなければならず、機構上の
制限でどうしても施療子が人体に当たってしまうことが
ある。 本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところは収納時に完全に邪魔にならず、しか
も再使用時における施療動作開始までの待ち時間が短く
てすむマツサージ機を提供するにある。

【課題を解決するための手段】

しかして本発明は、主軸に偏心して取り付けられた内輪
と、この内輪に逆転自在に取り付けられた外輪と、外輪
に固着されたアームと、アーム先端に設けられた施療子
と、外輪及びアームを内輪のまわりに回転駆動させる回
動手段とを備えたマツサージ機構を具備するとともに、
人体の背面形状に沿って屈曲されたレールを転動するこ
ろが上記マツサージ機構に設けられて、マツサージ機構
がレールに沿って移動自在となっているマツサージ機に
おいて、収納指示入力に対してマツサージ機構をレール
の屈曲部に移動させるとともに、回動手段を作動させて
施療子をレール位置まで後退させる制御手段を備えてい
ることに特徴を有している。 ［作用］ 本発明によれば、人体の背面形状に沿って屈曲させてい
るレールの屈曲部、たとえば人体の肩位置に対応する部
分にマツサージ機構を収納させることかできる上に、こ
の時には施療子を邪魔になることがない位置まで引き込
めるのに要するストロークがレールの屈曲の関係で短く
てすむものである。 ［実施例コ 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述する。 このマツサージ機は、椅子の背もたれやベツド内にマツ
サージＮ　ｔｉｌｔが組み込まれるものであるが、図示
例では第２図に示すように、椅子１のリクライニング自
在とされている背もたれ１２内に組み込むものを示して
いる。この椅子１はバイブで枠組みした下部枠１０に座
部１１とひじ掛け１３とを設けるとともに、背もたれ１
２のフレームの下部を下部枠１０に枢着し、背もたれ１
２の下端と下部枠１０と間にガススプリング１５を取り
付けて、ひじ掛け１３側面に設けたレバー１６の操作に
よるガススプリング１５の伸縮で背もたれ１２をリクラ
イニングさせ得るようにしたもので、背もたれ１２の両
側フレームには夫々断面３字型で開口面が対向する一対
のレール１７．１７が固着されている。また背もたれ１
２の上端にはヘッドレストが設けられ、背もたれ１２の
前面にはたるみを持って配されたカバーシート１４が取
り付けられている。そして、前記一対のレール１７，１
７の開口縁には夫々ラック１８．１８が長手方向に沿っ
て固着されており、両レール１７．１７間にこのレール
１７内を転動するころ９４，９６と、ラック１８に噛み
合うピニオン９３とを備えているマツサージ機構が架設
されている。第３図中の１９は裏カバーである。 ここに都ける上記レール１７は、人体の背面形状に沿う
ように形成されたものであって、使用者がこの椅子ｌに
座って背もたれ１２にもたれた時に肩が位置するところ
において大きく屈曲されている。つまり、レール１７の
上端部が前方側へ曲げられているものである。 マツサージ機構は、モータブロック３とギアブロック４
、強弱調整用ブロック５、動力切換ブロック６、回路ブ
ロック７、たたき駆動ブロック８、そして両端に位置す
るモータブロック３とギアブロック４との間に架設され
た主軸２０及び連結軸９５等から構成され、両端に上記
ころ９４９６や回転駆動されるビニオン９３が配設され
たものとして形成されている。 モータブロック３は出力軸３１の両端に夫々プーリー３
２．３２が固着されているモータ３ｏと、基板３３と、
モータ３０を基板３３に固定するための押え金具３４と
からなるもので、モータブロック３上端側のプーリー３
２には、ベルト３８を介して強弱調整フロック５が連結
され、モータブロック３下端側のプーリー３２にはベル
ト３９を介して動力切換ブロック６が連結される。 強弱調整ブロック５はモータブロック３の背面側に配設
されたものであって、送りねじ５１と、この送りねじ−
５１に螺合する送りナツト５２、送りねじ５１の回転に
伴う送りねじ５１の軸方向の送りナツト５２の移動をガ
イドするガイドブレート５４、プーリー５７、電磁クラ
ッチＳ　Ｌ　ｑ　＋等からなるもので、前記ベルト３８
を介してプーリー５７に伝達される回転は、電磁クラッ
チＳＬ、、が作動した時、送りねじ５１に伝達され、そ
して送りねじ５１が回転する時、送りナツト５２は送り
ねじ５１の軸方向に移動する。 ギアブロック４の背面側に配設された上記動力切換ブロ
ック６は、モータ３０の回転をギアブロック４とたたき
駆動ブロック８とに夫々伝達するための二つのクラッチ
を備えたものであって、軸６１と、軸６１の下端側に設
けられたプーリー６１１．６１２と、軸６１の上端側に
設けられたプーリー６１３と、軸６１が挿通されている
電磁クラッチＳ　Ｌａｙ、　Ｓ　Ｌａｍとからなるもの
で、ベルト３つを介してモータ３０に接続されるプーリ
ー６１１は軸６１に固着されているのに対して、他の二
つの１−リー６１２，６１３は共に軸６１に対して遊転
自在とされており、電磁クラッチＳ　Ｌ　ｓ　ｔが作動
した時には軸６１の回転がプーリー６１２を通じてたた
き駆動ブロック８に送られ、電磁クラッチＳＬ、、ａｇ
が作動した時には軸６１の回転がギアブロック４側に送
られる。 ギアブロック４は主軸２０と直交する一対のウォーｌ−
軸４１．４２と、この両つオーム軸４１．４２に回転を
選択的に伝達するための遊星機構（図示せず）と、ウオ
ーム軸４１の端部に位置する電磁ブレーキ（図示せず）
と、つオーム軸４２の端部に位置する電磁ブレーキＳＬ
４□等をギアケース４０内に収納したものであって、上
記動力切換ブロック６からベルト６９を通じて伝達され
る回転は、ウオーム軸４１一端に配された遊星機構に伝
えられ、そして上記両電磁ブレーキのいずれが作動して
いるかによって、つオーム軸４１とウオーム軸４２とを
選択的に回転させる。 さて、ウオーム軸４２とかみ合うウオームホイール４４
は、ギアケース４０に中間軸４３によって支持されてい
るとともに、楕円ギア４５を一体に備えており、楕円ギ
ア４５は主軸２０に固着された楕円ギア４６とかみ合う
。またウオーム軸４１は、主軸２０に対して遊転自在に
装着されているとともに前記ビニオン９３が結合されて
いるウオームホイール９１にかみ合う、尚、ここにおけ
るウオームホイール９１及びビニオン９３は、主軸２０
内に挿通されているとともに少なくとも両端がスプライ
ン軸となっている軸９０に固着されたものとなっており
、他方のピニオン９３もこの軸９０に固着されているこ
とから、ウオームホイール９１が回転する時、両ビニオ
ン９３．９３も回転する。 今、動力切換ブロック６を通じてモータ３０の回転がギ
アブロック４に伝達される時、つオーム軸４２が回転し
て主軸２０に回転が伝達する状態と、ウオーム軸４１が
回転してピニオン９３，９３に回転が伝達され、マツサ
ージ機構が背もたれ１２背面をレール１７に沿って上下
に移動する状態との二つの状態を選択的に得られるよう
になっているものである。 たたき駆動ブロック８は、動力切換ブロック６における
前記プーリー６１２にベルト８つで連結されるプーリー
８８を一端に備えたウオーム軸（図示せず）と、両端が
モータブロック３及びギアブロック４に夫々取付フレー
ム８７．８７を介して支持されているとともに上記つオ
ーム軸とがみ合うウォーｌ、ホイール８１が固着されて
いる駆動軸８０と、駆動軸８０から突設された一対のレ
バー８４．８５と、両レバー８４．８５の先端部に軸回
りの回転が自在な状態で支持されているクランク軸８２
と、このクランク軸８２に固着されているとともに上記
ウオームホイール８１の一端部に一体に形成されている
プーリ一部にベルトで連結されたプーリー８３とからな
るもので、動力切換ブロック６から回転が伝達される時
、この回転は駆動軸８０を介してクランク軸８２に伝え
られ、クランク軸８２がその軸まわりの回転を行う。 尚、上記クランク軸８２は、その左右において偏心方向
が１８０゛異なったものとなっている。 また、ここにおけるレバー８５は、第５図から明らかな
ように、その中程が駆動軸８０に固着されており、他端
は前記強弱調整ブロック５における送りナツト５２にリ
ンク８６を介して連結されている。送りねじ５１がモー
タ３０出力で回転する時、送りねじ５１の軸方向に移動
する送りナツト５２は、リンク８６を介してレバー８５
を動かすものであり、この結果、レバー８５で支持され
ているクランク軸８２は、駆動軸８０のまわりの回転を
行なう。 主軸２０の中央部には回り止め用のスライド金具２１を
介してスペーサー２０１とこれを挟む一対の内輪２２．
２２とが取り付けられている。両内輪２２’、２２は主
軸２０に対して同方向に同量だけ偏心するとともに互い
に逆方向に傾斜しているもので、スライド金具２１との
係合により、主軸２０と共に回転するように、そして主
軸２０の軸方向にスライド自在となるようにされており
。 外周面には夫々鋼球２３を介して外輪２４．２４が遊転
自在に装着されている。 また上記スライド金具２１の両端には、夫々ホルダー２
０２，２０２が固着されており、これらホルダー２０２
．２０２と両内輪２２．２２の各外側面との間には、夫
々予め圧縮された状態の圧縮コイルばねからなるばね材
２０３が配設されている。つまり、両内輪２２．２２は
一対のばね材２０３．２０３で両側から押されており、
これらばね材２０３，２０３のばね力がバランスすると
ころに位置しているわけである。 上記各外輪２４．２４には、第５図から明らかなように
、夫々アーム２５．２５の中程が固着されており、そし
て各アーム２５先端の屈曲部には、アーム２５に対して
逆転自在とされたローラ状の施療子２が夫々取り付けら
れている。また、各アーム２５の他端は連結リンク２７
を介して前記クランク軸８２に連結されている。この連
結リンク２７は、アーム２５とクランク軸８２との連結
を夫々三次元的回動を自在とするボールジヨイント２６
．２８で行っているもので、特にクランク軸８２との連
結のボールジヨイント２８は、クランク軸８２に対して
その軸方向にスライド自在ともなっている。また一方の
アーム２５に連結された連結リンク２７はクランク軸８
２における一方の偏心部に、他方のアーム２５に連結さ
れた連結リンク２７はクランク軸８２の他方の偏心部に
連結されている。 尚、ホルダー２０２に収り付けられている永久磁石２０
５は、ギアブロック４側面に配されて永久磁石２０５に
感応するリードスイッチ２０６と共に、主軸２０の回転
位置によって異なる施療子２の突出量を検出する突出量
センサーＳ１を構成している。ここにおけるリードスイ
ッチ２０６は、第１０図及び第１１図に示すように二つ
の検出部ＳＷａ、ＳＷｂを備えているとともに、検出部
ＳＷａは永久磁石２０５の回転軌跡に対して斜めに設置
され、検出部ＳＷｂは回転軌跡の接線と平行となるよう
に設置されており、永久磁石２０５に対する感応範囲が
検出部ＳＷａでは小さく、検出部ＳＷｂでは大きくなる
ようにされている６第８図はこのマツサージ機構を椅子
１の背もたれ１２に沿って上下させる際にその上下位置
を検出するための機構を示している。これは軸９０及び
ピニオン９３に連結されるウオームホイール９■と一体
に設けられたギア９２の回転が伝達されるホイール１０
４と、このホイール１０４に形成された円弧状スリット
１０４ａを検出する光学センサー１０５とからなる上下
位置センサーＳ２として構成されたもので、マツサージ
機構の上下移動範囲がホイール１０４の一回転以内とな
るように、ギア９２とホイール１０４との間に減速用の
ギア１０１，１０２，１０３が設けられている。 ホイール１０４やギア１０１等は、前記ギアブロック４
の側面に固着されるプレート９つによって支持されてい
る。 ホイール１０４に形成されたその径方向と直交する方向
のリブ１０４　ｂは、ホイール１０４の回転位置とマツ
サージ機構の上下位置との初期位置を合わせるためのも
のであって、マツサージ機構を背もたれ１２の最上端、
もしくは最下端に位置させた状態で、ギア１０２とギア
１０３との間に設けられている過負荷になると滑るクラ
ッチを利用してホイール１０４を回転させ、リブ１０４
ｂが光学センサー１０５に対して所要の向きとなるよう
にすれば、初期位置を合わせる操作が完了するようにし
ているものである。尚、ホイール１０４の外周部の両側
面に形成した環状の凸リブ１０４ｃは、ホイール１０４
外周の歯車部がエツジに噛まないように設けたものであ
る。 この上下位置センサーＳ２は、ホイール１０４の内周側
と外周側とに設けられたスリット１０４ａに対応して、
光学センサー１０らも二つの検出部Ｓ　２１１３２２を
備え、第９図に示すように、検出部Ｓ２１のオンオフの
切り替わりによって、マツサージ機構の上下動範囲の上
限と下限とを検出し５更に上限もしくは下限を基準とし
てここから移動する時に生ずる検出部Ｓ２２のオンオフ
の回数をカウントすることによって、上下の位置を検出
している。 次にこのマツサージ機構の動作について説明する。モー
タ３０によって主軸２０を回転させた場合、主軸２０と
共に回転する内輪２２が主軸２０に対して偏心且つ傾斜
したものとなっているために、この内輪２に逆転自在に
装着されている外輪２４にアーム２５を介して取り付け
られた施療子２は、連結リンク２７によってアーム２５
の動きに制限が加えられていることもあって、主軸２０
の回転に伴ない、三次元的な奇跡を描く運動、すなわち
上下方向と主軸２０の軸方向と主軸２０からの突出方向
とに位置を変化させる運動を行なう。 第５図中のＡは側面から見た動きを、第７図は上方から
見た動きを示している。第７図中のイ点は施療子２，２
間の間隔が小さく且つ突出壁が大きい位置を、０点は間
隔及び突出量が中間状態である時を、へ点は間隔が最大
で且つ突出量が最小となる時点を示しており、これら各
点は、第１１図に示した検出部Ｓ　Ｗ　ａで検出される
イ点と、主軸２０の回転方向に応じて検出部ＳＷｂがオ
ンに転する０点とハ点の各点に対応している。このよう
な動きを対称に行なう一対の施療子２．２は、使用者の
背面にいわゆる「ねりもみ」のもみマツサージを与える
。尚、主軸２０の回転方向によって、１−もみ上げ」と
「もみ下げ」の異なったもみマツサージを得ることが出
来る。 モータ３０によって強弱調整ブロックらの送りねじ５１
を回転させることで、リンク８６とレバー８５とを介し
て、駆動軸８０のまわりにクランク軸８２を回転させる
と、これに伴なってアーム２５が内輪２２のまわりを回
転し、第５図中にＢで示す動きを施療子２が行う、この
時、施療子２は使用者の背面が位置することになる正面
方向への突出量を変化させることから、主軸２０を回転
させてマツサージを得るにあたり１強いもみマツサージ
と、弱いもみマツサージとを選択的に行なわせることが
できる。尚、第６図に示す強弱位置検出センサーＳコは
、送りナツト５２の位置を検出するものとして形成され
ている。 そして、主軸２０ではなく、たたき駆動ブロック８のク
ランク軸８２をその軸まわりに回転させた場合、クラン
ク軸８２の偏心部の回転につれて動かされる連結リンク
２７．２７がアーム２５を動かすものであり、この時の
アーム２５の動きは止まっている内輪２２のまわりを外
？ａ　２４と共に回動する動きとなることがら、アーム
２５先端の施療子２は、内輪２２の位置にもよるが、正
面から見て、はぼ上下方向の直線往復運動となり、たた
きマツサージを行なうことになる。尚、再連結リンク２
７．２７のクランク軸８２への連結位置が互いに逆方向
に偏心したところとなっているために、対の施療子２．
２によるたたき動作は交互に行なわれる。 モータ３０によってビニオン９３を回転させた場合には
、ラック１８とビニオン９３との噛み合いにより、この
マツサージ機構は椅子の背もたれ１２をレール１７に沿
って上下に移動する。従って、施療子２の位置を上下に
変えることができる。 またこの時には施療子２が人体背面をさすりながら移動
するローリングマツサージを得ることができ、更にたた
き駆動ブロック８を同時に作動させたならば、たたき動
作を伴っているたたきローリングマツサージを得ること
ができる。 第６図にこのマツサージ機構の動作制御を行う制御回路
Ｃを示す。各種動作を指示するためのスイッチ群とこれ
らスイッチ群の操作をデジタル信号として送り出す制御
回路及び表示ランプを備えている操作器Ａが接続された
制御回路Ｃは、モータ駆動回路ＭＤを介してモータ３０
が接続され、ソレノイド駆動回路ＳＤを介して前記電磁
クラッチや電磁ブレーキを構成しているソレノイドが接
続され、更に前記の各種センサーＳ、、Ｓ２．Ｓ。 と、収納位置設定回路Ｐとが接続されている。 操作器Ａから与えられる指示内容に応じて、制御回路Ｃ
はモータ３０のオンオフや回転方向の切換を行うととも
に、各ソレノイドを適宜作動させて施療子２に前記の動
作を行わせるのであるが、ここでは操作器Ａから停止信
号を与えられた時に実行される収納動作について説明す
る。 今、制御回路Ｃが操作器Ａから停止信号として与えられ
る収納指示を受けたならば、収納位置設定回路Ｐ″′Ｃ
′′Ｃ′設定る収納位置指示データを読み込んでマツサ
ージ機構をまず上下動範囲の上限まで移動させた後、下
降を開始させる。そして上下位置センサーＳ２における
検出部Ｓ２２のオンオフ回数をカウントすることによっ
て、上記収納位置指示データと一致するところまでマツ
サージ機構を下降させ、その後、強弱調整ブロック５と
クランク軸８２の駆動軸８０まわりの位置とによって決
定される施療子２の突出量が最小となるようにした後、
更に、主軸２０の回転位置によって決定される施療子２
の突出量が最小となるようにする。 主軸２０の回転位置による突出量を最小とする際の動作
のフローチャー１・を第１ら図に示す。 旦もみ上げ動作となるように、つまりはモータ３０の回
転方向を突出量検出センサーＳ、の検出部ＳＷｂでハ点
を検出できる方向とした後、検出部ＳＷｂのオンによっ
て、施療子２，２の突出量が最小となったことを確認し
、この時点でモータ３０や各ソレノイドをすべてオフと
する。 このようにして収納位置に置かれたマツサージ機構は、
第１図に示すように、背もたれ１２のレール１７におけ
る人体の肩位置に対応する部分に設けられたく字状の屈
曲部のほぼ屈曲点の位置にころ９６を位置させる。この
時、連結軸９５の存在のために、施療子２はころ９６と
同じところまで引き込むことはできないのであるが、レ
ール１７の屈曲部より上方は前方側に傾いていることか
ら、施療子２はレール１７と同位置まで引き込まれてお
り、従って、施療子２が椅子１に座る使用者の邪魔にな
ることがないものである。また、再使用にあたっては、
施療子２．２を突出させるだけで、もっとも需要の多い
肩位置に対するマツサージに応することができる。 尚、上記収納位置設定回路Ｐは、上記レール１７の屈曲
位置に合わせた収納の際の位置の微調整のほか、上下動
範囲の上限もしくは下限を収納位置とすることもできる
ようにするために設けられたものである。 第１３図は前記たたきマツサージを行う際のフローチャ
ートを示しており、この時には一旦もみ下げ動作となる
ように、つまりはモータ３０の回転方向を突出量検出セ
ンサーＳ１の検出部ＳＷｂで四点を検出できる方向とし
た後、検出部ＳＷｂのオンによって、施療子２，２の突
出量及び間隔が中間状態となったことを確認し、この後
、たたき駆動ブロック８の動作を開始させる。ローリン
グマツサージ及びたたきローリングマツサージの際には
、第１４図に示すように、突出量センサーＳ　Ｗ　ａに
よって施療子２の突出量が最大となるまでもみ下げ動作
を実行させ、この後に指定のマツサージ動作を行わせる
。

【発明の効果】

以上のように本発明においては、人体の背面形状に沿っ
て屈曲させているレールの屈曲部、たとえば人体の肩位
置に対応する部分にマツサージ機構を収納させることが
できる上に、この時には施療子を邪魔になることがない
位置まで引き込めるのに要するストロークがレールの屈
曲の関係で短くてすむものであり、このために収納時に
完全に邪魔にならず、しかも再使用時における施療動作
開始までの待ち時間を短くできるものである。

【図面の簡単な説明】

第１ｒ２Ｊは本発明一実施例の動作を示す側面図、第２
図は同上の斜視図、第３図は同上の水平断面図、第４図
は同上のｒＩ２断背面図、第５図は同上の横断面図、第
６図は同上のブロック回路図、第７図は施療子の動作軌
跡を示す平面図、第８図は上下位置検出部の分解斜視図
、第９図は上下位置検出の説明図、第１０図及び第１１
図は突出址検出部の説明図、第１２図〜第１５図は各動
作のフローチャートであって、２は施療子、１７はレー
ル、２０は主軸、２２は内輪、２４は外輪、９４．９６
はころを示す。 代理人　弁理士　石　１）長　七 、３２図 ′ｆ５７図 第９図 朶８ 図 １Ｃコ 第１０図 第１１図 第１２７ ｑヌ納實−Ｊ 亨］４図 第１３［ ゛窮１５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）主軸に偏心して取り付けられた内輪と、この内輪
   に遊転自在に取り付けられた外輪と、外輪に固着された
   アームと、アーム先端に設けられた施療子と、外輪及び
   アームを内輪のまわりに回転駆動させる回動手段とを備
   えたマッサージ機構を具備するとともに、人体の背面形
   状に沿って屈曲されたレールを転動するころが上記マッ
   サージ機構に設けられて、マッサージ機構がレールに沿
   つて移動自在となっているマッサージ機において、収納
   指示入力に対してマッサージ機構をレールの屈曲部に移
   動させるとともに、回動手段を作動させて施療子をレー
   ル位置まで後退させる制御手段を備えていることを特徴
   とするマッサージ機。