JPH0249741B2 - Matsusaajiki - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【技術分野】

本発明は少なくとも偏心または傾斜した内輪に
対して遊転自在とされている外輪より突設したア
ームに施療子を設けているマツサージ機に関する
ものである。

【背景技術】

回転駆動される主軸に間隔をおいて取り付けら
れる一対の輪状のものを施療子としたマツサージ
機が米国特許第3633571号明細書にて知られてい
る。主軸に対して偏心且つ傾斜した状態で取り付
けられた上記施療子は、主軸の回転によつてマツ
サージ動作を行なう。ところが、このような形状
の施療子であると、主軸からの施療子の突出量
は、施療子の外径と偏心量のみによつて定まつて
しまい、外径を大きくすると、施療子外面の曲率
が小さくなつて身体との接触面積が大きくなるた
めに、「つぼ」を押さえるといういわゆるポイン
トマツサージが得られないという問題を有してお
り、偏心量を大きくするにしてもこれは外径によ
り制限を受けるために、やはり同様である。従つ
て、ポイントマツサージを得られる外径に設定さ
れている施療子によつて、首の側面や肩をマツサ
ージしようとすると、主軸が首の後部にあたつて
しまい、十分なマツサージを得られないものであ
つた。 ここにおいて、実公昭55−30488号公報には、
主軸に偏心且つ傾斜した状態で取り付けられてい
る内輪に外輪を遊転自在に装着するとともに、基
端が自在継手で支持されているアームの中程を外
輪に連結して、このアームの先端に施療子を設け
たものが開示されている。外輪の内輪に対する遊
転範囲がアームと自在継手とを介して規制された
ものとなつているこのマツサージ機では、主軸を
回転駆動した場合、前記従来例における外輪が使
用者に対してマツサージ動作とほぼ同じ動作をア
ーム先端の施療子が行なうものであり、そしてア
ームの長さには別段制限がないために、ポイント
マツサージと、肩に対するマツサージとの両者を
共に満足することができる構成となつている。し
かも、ここに示されたものでは、アームの基端を
自在継手を介して揺動駆動される揺動板に連結し
ていることから、揺動板を揺動させた場合、施療
子にたたきマツサージに類した動作を行なわせる
ことができるものであり、マツサージ機として非
常に優れたものとなつている。 しかしながら、上記公報に示されたものでは、
たたきマツサージを実現するために、中央部が軸
支されている揺動板の両端を夫々自在継手を介し
て各アームに連結する構成をとつていることか
ら、たたきマツサージのストロークを確保するに
は揺動板における軸支点から自在継手との連結点
までの寸法を長くとらなくてはならず、これ故に
揺動板やアーム等に長いものを使用しなくてはな
らず、部品が大きくなつてしまつているととも
に、これらの動作ストロークを確保するスペース
をとらなくてはならないために、どうしても大型
化を余儀なくされており、また揺動板を設ける位
置の制限のこともあつて複雑な構造となつてしま
つている。加えるに、上記公報に示されたもので
は、一対の施療子の間隔の調整を行なえるよう
に、主軸に対して内輪及び外輪をスライド自在と
しているとともに、このようにスライドさせた時
にもたたきマツサージを得られるようにするため
に、両端をアームと揺動板とに夫々３次元的な回
動が自在となるように連結している自在継手に長
いものを用いなくてはならなくなつており、これ
も大型化の要因となつている。 しかも、このものでは、マツサージの強弱調節
を行なえず、使用者や症状によつてはマツサージ
が強すぎたり弱すぎたりする。

【発明の効果】

本発明はこのような点に鑑み為されたものであ
り、その目的とするところはポイントマツサージ
を行なうことができる施療子によつて、たたきマ
ツサージをも行なえるようにするにあたり、その
駆動機構をコンパクトに構成することができる上
に、マツサージの強弱調節も行なえるマツサージ
機を提供するにある。

【発明の開示】 しかして本発明は、主軸に少なくとも偏心また
は傾斜したものとして取り付けられた内輪と、こ
の内輪の外周に遊転自在に装着された外輪と、主
軸と平行な軸のまわりを偏心回転する偏心部材
と、この偏心部材に一端が回転自在に取り付けら
れた連結リンクと、上記外輪に取り付けられると
ともに連結リンクの他端が連結されているアーム
と、アームに装着されている施療子と、主軸まわ
りにおける上記偏心部材の位置を変化させる強弱
調整手段とからなることに特徴を有して、アーム
を駆動させることによるたたきマツサージを、偏
心部材と連結リンクとの利用により、主軸と平行
な軸まわりに偏心部材を回転させることで得られ
るようにしたものであり、また強弱調整手段によ
つて主軸まわりの偏心部材の位置を変えること
で、偏心部材に連結リンク及びアームを介して連
結された施療子の位置を変化させ、これによつて
マツサージの強弱調節を行なうようにしたもので
ある。 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述す
る。このマツサージ機は、椅子の背もたれやベツ
ド内に組み込まれるものであるが、図示例では第
８図に示すように、椅子のリクライング自在とさ
れている背もたれ内に組み込むものを示してい
る。この椅子はパイプで枠組みした下部枠８１に
座部８２とひじ掛け８３とを設けるとともに、背
もたれ８４のフレーム８５の下部を下部枠８１に
枢着し、フレーム８５の下端と下部枠８１間にガ
ススプリング８６を取り付けて、ひじ掛け８３側
面に設けたレバー８７の操作によるガススプリン
グ８６の伸縮で背もたれ８４をリクライニングさ
せ得るようにしたもので、背もたれ８４の両側フ
レーム８５には夫々断面コ字型で開口面が対向す
る一対のレール９０，９０が固着されている。ま
た背もたれ８４の上端にはヘツドレスト８８が設
けられ、背もたれ８４の前面にヘツドレスト８８
に至るまで設けられているカバーシートの背面両
側には、支持帯８９が上下方向に夫々配設されて
いる。前記一対のレール９０，９０の開口縁には
夫々ラツク９１，９１が長手方向に沿つて固着さ
れており、両レール９０，９０間にこのレール９
０内を転動するころ１８とラツク９１に噛み合う
ピニオン１７とを備えているマツサージ機が架設
されている。 マツサージ機は、第１図に示すように、一端に
モータブロツク２０を、他端に減速機ブロツク１
９を備えて、これら両ブロツク２０，１９から上
記ころ１８や回転駆動されるピニオン１７を突設
したもので、両ブロツク２０，１９間には主軸１
とねじ軸１４と補助軸１３とが架設されている。
そして両ブロツク２０，１９によつて両端が支持
されている補助軸１３には、この補助軸１３に対
して回転自在とされている一対の回転板１５，１
５を介して、主軸１やねじ軸１４並びに補助軸１
３と平行な回転軸１２が取り付けられて、補助軸
１３のまわりを回転軸１２が回転自在となるよう
にされている。尚、一対の回転板１５，１５で両
端が支持されている回転軸１２は、回転板１５に
対して回転自在とされている。 モータブロツク２０に納められたモータは、主
軸１、ねじ軸１４、回転軸１２、ピニオン１７の
各回転駆動を行なう他、補助軸１３のまわりの回
転軸１２の回転駆動を行なう。すなわち、モータ
ブロツク２０の下方に突出するモータの出力軸に
装着されたプーリ２８に、減速機ブロツク１９外
面に配設された被駆動軸３１がベルト２９とプー
リ３０とを介して接続されており、また被駆動軸
３１と減速機ブロツク１９内の減速機構部とが、
クラツチ３３と、プーリ３４，３６及びベルト３
５とで接続されている。減速機ブロツク１９内の
減速機構部（図示せず）は、減速部と、複数のク
ラツチ部とで構成されており、クラツチ３３が接
続されている際、主軸１、ねじ軸１４、あるいは
ピニオン１７にモータ出力を選択的に伝達する。
また被駆動軸３１にはクラツチ３２とプーリ３
７、ベルト３８、プーリ３９、ウオーム４０とを
介して、補助軸１３に装着されたウオームホイー
ル４１が接続されており、ウオームホイール４１
と一体のギヤ４２が回転軸１２に固着されたギヤ
４３に噛み合つている。クラツチ３２が接続され
ると、モータ出力は上記の各部材を介して回転軸
１２に伝えられ、回転軸１２はその軸まわりの回
転を行なう。 更にモータブロツク２０の外面には、プーリ２
１，２３とベルト２２とクラツチ２４とを介して
モータに接続された送りねじ２５が配設されてお
り、この送りねじ２５に螺合する送りナツト２６
と、前記一対の回転板１５，１５のうちの一方と
が、ガイド軸と圧縮コイルばねとからなる弾性伸
縮自在なリンク１６にて連結されている。送りね
じ２５がモータ出力で回転する時、送りねじ２５
の軸方向に移動する送りナツト２６は、リンク１
６を介して回転板１５を動かすものであり、この
結果、回転板１５で支持されている回転軸１２
は、補助軸１３のまわりの回転を行なう。 さて、主軸１には一対の内輪２，２が間隔をお
いて取り付けられている。両内輪２，２は主軸１
に対して同方向に同量だけ偏心し且つ互いに逆方
向に傾斜しているもので、主軸１に形成された突
条１１との係合により、主軸１と共に回転するよ
うに、そして主軸１の軸方向にスライド自在とな
るようにされており、外周面には夫々外輪３，３
が遊転自在に装着されている。また各内輪２，２
における非偏心部の外周面には、夫々連結アーム
６，６の各一端が遊転自在に連結されている。内
輪２と共に主軸１の軸方向へのスライドを行なう
ようにされているこの連結アーム６は、前記ねじ
軸１４と螺合するとともに、補助軸１３が貫通し
ているものであり、ねじ軸１４におけるねじ方向
が逆とされている部分に夫々螺合している一対の
連結アーム６，６は、ねじ軸１４の回転に伴な
い、一対の内輪２，２を互いに接近させたり遠ざ
けたりする。 上記各外輪３，３には、夫々アーム４，４の中
程が固着されている。そして各アーム４先端の屈
曲部には、アーム４に対して遊転自在とされたロ
ーラ状の施療子５が夫々取り付けられており、各
アームの他端は連結リンク８と偏心部材７とを介
して回転軸１２に夫々連結されている。スプリイ
ン軸として形成されている回転軸１２に係合する
ことで、回転軸１２と共に回転し且つ回転軸１２
の軸方向にスライド自在とされている偏心部材７
は、第２図から明らかなように回転軸に対して偏
心して取り付けられている球体として形成された
もので、連結リンク８はその一端をこの偏心部材
７をつつむように係合することで、偏心部材７に
対して３次元的回動が自在となるようにされてお
り、更に連結リンク８他端とアーム４との連結部
もボールジヨイント４４として形成されて同じく
３次元的回動が自在となるようにされている。ま
た、各偏心部材７と各連結アーム６における補助
軸１３の貫通部とが、これらに対して夫々遊転自
在となつている連結板９，９によつて夫々連結さ
れている。 次に動作について説明する。モータによつて主
軸１を回転させた場合、主軸１と共に回転する内
輪２が主軸１に対して偏心且つ傾斜したものとな
つているために、この内輪２に遊転自在に装着さ
れている外輪３にアーム４を介して取り付けられ
た施療子５は、連結リンク８によつてアーム４の
動きに制限が加えられていることもあつて、主軸
１の回転に伴ない、第２図乃至第４図に示す３次
元的な軌跡ｌを描く運動、すなわち上下方向と主
軸１の軸方向と主軸１からの突出方向とに位置を
変化させる運動を行なう。尚、第４図は施療子５
を正面から見た時の軌跡ｌを示している。このよ
うな動きを対称に行なう一対の施療子５，５は、
使用者の背面にいわゆる「ねりもみ」のマツサー
ジを与える。尚、アーム４にボールジヨイント４
４を介して連結された連結リンク８は、内輪２の
回転に伴なつて上下左右に振られることになる
が、連結リンク８と回転軸１２とはボールジヨイ
ントを構成する球体としての偏心部材７で連結さ
れているために、上記施療子５の動作は円滑に行
なわれる。 モータによつて送りねじ２５を回転させること
で、リンク１６と回転板１５とを介して、第５図
に示すように、補助軸１３のまわりに回転軸１２
を回転させて、主軸１まわりの偏心部材７の位置
を変えると、これに伴なつてアーム４及び外輪３
が内輪２のまわりを回転し、そして施療子５は使
用者の背面が位置することになる正面方向への突
出量を変化させることから、主軸１を回転させて
マツサージを得るにあたり、施療子５を第５図中
に実線で示す位置においている時には強い「ねり
もみ」のマツサージを、鎖線で示す位置において
いる時には、弱い「ねりもみ」のマツサージを行
なう。強弱の調節を行なえるようになつているわ
けである。 そして、主軸１ではなく、回転軸１２を回転さ
せた場合、回転軸１２と共に偏心部材７が回転す
ることから、この場合には第６図に示すように、
回転軸１２の軸まわりの偏心部材７の回転につれ
て動かされる連結リンク８が、ボールジヨイント
４４で連結されているアーム４を動かすものであ
り、この時のアーム４の動きは止まつている内輪
２のまわりを外輪３と共に回動する動きとなるこ
とから、アーム４先端の施療子４は、内輪２の位
置にもよるが、正面から見て、ほぼ上下方向の直
線往復運動となり、たたきマツサージを行なうこ
とになる。尚、第１図に示すように、一対の偏心
部材７，７の各偏心方向が互いに逆となるよう
に、回転軸１２への両偏心部材７，７の取り付け
が行なわれていることから、対の施療子５，５に
よるたたき動作は交互に行なわれる。 もつとも第６図に示す動きは、施療子５に負荷
が加わつていない場合、つまり施療子５が使用者
に当接することのない場合であつて、施療子５が
下降して使用者の肩にあたつた場合には、第７図
に示すように、使用者から加えられた負荷のため
に、アーム４、連結リンク８を介して回転軸１２
に荷重がかかり、そして回転軸１２は回動板１５
を介して弾性伸縮自在なリンク１６を圧縮しつつ
補助軸１３のまわりを回動する。たたきマツサー
ジに際して、施療子５が使用者の肩に上方から加
える力は、弾性伸縮自在なリンク１６の存在によ
り、当たりがソフトにされているとともに、強く
なりすぎることがないようにされているわけであ
る。尚、送りねじ２５を回転させることによる強
弱調整は、このたたきマツサージの際にも得るこ
とができる。 モータによつてピニオン１７を回転させた場合
には、ラツク９１とピニオン１７との噛み合いに
より、このマツサージ機は椅子の背もたれ８４を
レール９０に沿つて上下に移動する。従つて、施
療子５の位置を上下に変えることができる。ま
た、この時には施療子５が人体の背面をさすりな
がら移動するローリングマツサージを得ることが
できる。更にねじ軸１４を回転させた時には、第
２図に鎖線で示すように、施療子５は主軸１の軸
方向に移動し、一対の施療子５，５間の間隔を変
えるために、施療すべき部位が肩であるか、首で
あるか等によつて、施療子５の軸方向の位置を変
えることができる。尚、この幅調整に際しては、
連結板９が偏心部材７と連結アーム６とを連結し
ているために、連結アーム６及び内輪２の移動に
伴ない、偏心部材７も回転軸１２に沿つて移動す
るものであつて、スムーズな幅調整を行なうこと
ができる。また、内輪２と共に偏心部材７も移動
するのであるから、内輪２と偏心部材７との位置
関係は幅調整にかかわらず一定であり、従つて前
記従来例に記載したものと異なつて、アーム４に
設けられた施療子５の動きも幅調整にかかわらず
一定である。 第９図以下に他の実施例を示す。基本的な点は
上記実施例と同じであることから、異なる点につ
いてのみ説明すると、まず偏心部材７が回転軸１
２そのもので形成されていることである。すなわ
ち、この実施例における回転軸１２は、第９図及
び第１０図に示すように、偏心方向が互いに逆と
されている一対のクランク軸１２ａ，１２ｂを軸
方向につないだものとして形成されて両端の非偏
心部１２ｄ，１２ｅが回転板１５に支持されてお
り、一方の連結リンク８の一端はクランク軸１２
ａに、他方の連結リンク８の一端はクランク軸１
２ｂに夫々球体７０を介して連結されている。ま
た、本実施例に示すものでは、送りナツト２６と
回転板１５とを剛体であるリンク１６で連結して
いることと、連結板９が補助軸１３の中央と回転
軸１２中央の非偏心部１２ｃをつないで回転軸１
２のたわみを防いでいる一つだけである点におい
ても、前記実施例で示したものと異なつている。 さて、このものにおいても主軸１を回転させる
ことによつて、施療子５，５に「ねりもみ」のマ
ツサージ動作を行なわせることができ、偏心部材
７を兼ねている回転軸１２を回転させることによ
つて、施療子５にたたきマツサージの動作を行な
わせることができ、更に送りねじ２５を回転させ
ることによつて、回転軸１２を補助軸１３の軸の
まわりに回転させて、主軸１まわりの偏心部材７
の位置を変えることで、強弱の調整を行なうこと
ができる。 ここにおいて、偏心部材７である回転軸１２の
両クランク軸１２ａ，１２ｂの偏心方向が180゜逆
となつているために、たたきマツサージ動作は両
施療子５，５において交互になされるものとなつ
ている。このために、たたきマツサージ動作から
「ねりもみ」のマツサージ動作に移る際や、ピニ
オン１７を回転させて上下動させることにより、
施療子５で人体背面をさすつてゆくローリングマ
ツサージ動作に移る際には、回転軸１２の回転に
伴なう偏心方向の移行を検出して、両クランク軸
１２ａ，１２ｂの偏心方向が特定の方向となつた
時に回転軸１２の回転を止め、この後、主軸１の
回転が始まるようにしてある。つまり、回転軸１
２の回転に伴なつて各々内輪２，２の中心のまわ
りに揺動する対のアーム４及び施療子５の位置が
互いに等しくなつて「くいちがい」がなくなつた
ところで回転軸１２の回転が停止し、この後、
「ねりもみ」もしくはローリングのマツサージ動
作に移るようになつている。 この点について詳しく説明すると、回転軸１２
一端の非偏心部１２ｄに設けられているギヤ４３
に磁石５０を取り付けるとともに、この磁石５０
に感応してオンとなるリードスイツチ５１を回転
板１５に取り付けてある。リードスイツチ５１及
び磁石５０は、第１１図に示すように偏心方向が
互いに逆となつているクランク軸１２ａ，１２ｂ
に夫々連結リンク８を介して連結されている対の
アーム４の位置が同じとなつた時に、磁石５０が
リードスイツチ５１をオンさせるように、その配
置を決めてある。 そして磁石５０とリードスイツチ５１とからな
るくいちがい量検出回路S₅は、第１２図に示すよ
うに、モータ駆動回路Ｉやソレノイド駆動回路Ｈ
を介して前記モータＭやクラツチ２４，３２，３
３等の動作制御を行なう制御回路CPU₂に接続さ
れている。図中６０は施療子５にどのような動作
を行なわせるかの指示を行なう操作器である。椅
子内に設置された本体制御部や電源回路Ｄに接続
されているこの操作器６０は、「ねりもみ」のマ
ツサージを指示するスイツチSW₃₁、ローリング
マツサージを指示するスイツチSW₃₂、たたきマ
ツサージを指示するスイツチSW₃₃、幅変更用や
強弱設定用等のスイツチが設けられたものである
とともに、各種マツサージの動作表示用の複数個
の発光素子L₃₁〜L₃₃と発光素子駆動回路Ａ、並び
に上記スイツチSW₃₁〜SW₃₃の操作に応じたパル
スコード信号を作成して本体制御部へ送出する信
号形成回路B₁及び送られてきたパルスコード信
号を判別する信号判別回路B₂とからなる制御回
路CPU₁を備えている。 本体制御部は、操作器６０の制御回路CPU₁か
ら送られてくる信号を判別する信号判別回路C₂
や操作器６０へ信号を送る信号形成回路C₃、タ
イマ回路C₄、動作指示回路C₁等からなる制御回
路CPU₂と、上述のモータ駆動回路Ｉ及びソレノ
イド駆動回路Ｈを備えているとともに、レール９
０に沿つた主軸１の上下位置を検出する上下位置
検出回路S₄、一対の施療子５，５の間隔を検出す
る幅位置検出回路S₃、内輪２の偏心方向が主軸１
の回転に伴なつて変化することによる施療子５の
突出量変化を検出する突出量検出回路S₁、送りね
じ２５を駆動することによる施療子５の出代を検
出するアーム突出量検出回路S₂並びに上記のくい
ちがい量検出回路S₅等によつて構成されている。
尚、S₁〜S₄で示した各検出回路の構成について
は、ここでは図示していない。 たたきマツサージを行なつている際に、操作器
６０から主軸１を回転させることによる「ねりも
み」マツサージの指令や、ピニオン１７を回転さ
せて上下動を行なわせることによるさすりマツサ
ージの指令が制御回路CPU₂に入ると、制御回路
CPU₂はくいちがい量検出回路S₅がオンとなるま
で回転軸１２の回転を継続させ、そしてくいちが
い量検出回路S₅がオンとなつた時点でクラツチ３
２を切り離して、両アーム４，４を第１１図に示
すくいちがいのない同じ位置に置き、しかる後に
主軸１の回転やピニオン１７の回転を開始させる
のである。第１３図にこの動作のフローチヤート
を示す。

【発明の効果】

以上のように本発明においては、主軸と平行な
軸まわりに回転駆動される偏心部材と、この偏心
部材に対して一端が回転自在に取り付けられた連
結リンクとを設けるとともに、主軸に設けた偏心
傾斜内輪に対して遊転自在とされている外輪に取
り付けられたアームの一端を上記連結リンクに連
結していることから、主軸を回転させることでア
ームに取り付けた施療子にポイントマツサージを
行なわせることができるのはもちろん、アームを
駆動させることによるたたきマツサージを、偏心
部材と連結リンクとの存在により、主軸と平行な
軸まわりに偏心部材を回転させることで得ること
ができ、そしてたたきマツサージのストロークは
偏心部材の偏心量に依存するものとなつているた
めに、前記従来例に比して、構造簡単でコンパク
トな機構でたたきマツサージを実現することがで
きるものであり、しかも、施療子を主軸の軸方向
に移動させて幅調整を行なえるようにする点につ
いても容易に対応することができるとともに、こ
れが機構の大型化を招くこともなく、更には主軸
まわりの偏心部材の位置を変えることで、偏心部
材に連結リンク及びアームで連結された施療子の
位置を変化させる強弱調整手段の存在によつて、
マツサージの強弱調整も行なえるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の斜視図、第２図は同
上の破断平面図、第３図は同上の「ねりもみ」マ
ツサージの動作を示す破断側面図、第４図は同上
の「ねりもみ」マツサージの際の施療子の動きの
軌跡を示す正面図、第５図は同上の強弱調整動作
を示す破断側面図、第６図及び第７図は同上のた
たきマツサージの動作を示す破断側面図、第８図
は同上を備えた椅子の斜視図、第９図は他の実施
例の斜視図、第１０図は同上の破断平面図、第１
１図は同上の回転軸の位置決め動作を示す破断側
面図、第１２図は同上のブロツク回路図、第１３
図は同上の一動作のフローチヤートであつて、１
は主軸、２は内輪、３は外輪、４はアーム、５は
施療子、６は連結アーム、７は偏心部材、８は連
結リンク、９は連結板、１２は回転軸、１３は補
助軸、１５は回転板、１６はリンクを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 主軸に少なくとも偏心または傾斜したものと
   して取り付けられた内輪と、この内輪の外周に遊
   転自在に装着された外輪と、主軸と平行な軸のま
   わりを偏心回転する偏心部材と、この偏心部材に
   一端が回転自在に取り付けられた連結リンクと、
   上記外輪に取り付けられるとともに連結リンクの
   他端が連結されているアームと、アームに装着さ
   れている施療子と、主軸まわりにおける上記偏心
   部材の位置を変化させる強弱調整手段とから成る
   マツサージ機。 ２ 偏心部材はこの偏心部材の回転中心軸と平行
   な補助軸のまわりを回転自在とされており、補助
   軸の軸のまわりに偏心部材を回転させる回転駆動
   手段で強弱調整手段が形成されていることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載のマツサージ
   機。 ３ 偏心部材は補助軸に装着されたギアと噛み合
   うギアを備えて、補助軸からの入力により回転駆
   動されるものであることを特徴とする特許請求の
   範囲第２項記載のマツサージ機。 ４ 偏心部材は、補助軸に回転自在に取り付けら
   れている回転板に支持されたものであるととも
   に、この回転板と弾性伸縮自在なリンクとを介し
   て回転駆動手段に連結されたものであることを特
   徴とする特許請求の範囲第２項記載のマツサージ
   機。 ５ 偏心部材は主軸と平行な回転軸に偏心して取
   り付けられたものであることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載のマツサージ機。 ６ 偏心部材は主軸と平行な回転軸に形成された
   偏心部であることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載のマツサージ機。 ７ 内輪及び連結リンクは夫々主軸の軸方向にス
   ライド自在とされているとともに、主軸と平行で
   あり且つ回転駆動されるねじ軸に螺合する連結ア
   ームが内輪に遊転自在に連結されていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載のマツサージ
   機。 ８ 連結リンクと連結アームとがこれらに対して
   夫々遊転自在とされている連結板で連結されてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第７項記載の
   マツサージ機。 ９ 偏心部材はその回転中心に対して偏心方向が
   互いに逆とされた対として形成されているととも
   に、各偏心部材に夫々連結リンクを介してアーム
   が取り付けられていることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載のマツサージ機。 １０ 両偏心部材の回転をこれらに連結リンクを
   介して接続されている対のアーム及び施療子の位
   置を等しくする回転位置で停止させる偏心方向検
   出手段及び回転制御手段を具備していることを特
   徴とする特許請求の範囲第９項記載のマツサージ
   機。