JPH01236054A

JPH01236054A - マッサージ機

Info

Publication number: JPH01236054A
Application number: JP6155188A
Authority: JP
Inventors: Kozo Kawai; 幸三河井
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1988-03-15
Filing date: 1988-03-15
Publication date: 1989-09-20
Anticipated expiration: 2011-12-25
Also published as: JP2566275B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】【産業上の利用分野】

本発明は施療子を上下左右に施療子を移動自在として施
療部位を可変としているマツサージ機に関するものであ
る。

【従来の技術】

背筋に沿った上下方向と幅方向である左右方向とに施療
子を移動自在として、使用者の好みの部位に施療子を位
置させることができるマツサージ機は、これまで多種の
ものが提供されているが、従来のこの種のマツサージ機
における操作部は、上記各方向についての操作子が夫々
個別に設けられていた。一例を＠１３図に示す。この操作器６０は、その表面に
各種のスイッチｓｗ２．ｓｗ、〜ＳＷ、、ＳＷ　３０　
””　Ｓ　Ｗ　３Ｂや発光表示素子Ｌ＋＋Ｌ２＋Ｌ３ｏ
−Ｌ：ｒ６が設けられており、施療子５の上下左右方向
への移動指は、各移動方向について個別に設けられてい
るスイッチＳＷ、〜Ｓ　Ｗ　７で行なう。

【発明が解決しようとする課題】

この場合、使用者が要求する場所に施療子を移動させる
ために、操作器６０を見て確認しながら対応するスイッ
チＳＷ、〜ＳＷ７を操作しなくではならず、非常に煩わ
しい。本発明はこのような魚に鑑み為されたものであり、その
目的とするところは施療子の求める場所への移動指示を
容易に行なうことができるマツサージ機を提供するにあ
る。

【課題を解決するための手段】

しかして本発明は、マンサージ用の施療子を少なくとも
上下左右に移動自在として施療部位を可変としているマ
ツサージ機において、上下左右の各移動方向指示用の操
作部が、皐−の操作子を有するものとしていることに特
徴を有している。［作用］本発明によれば、単一の操作子を操作するだけで求める
方向への施療子の移動を行なうことができる。［実施例］以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述する。まず、マツサージ機の機構的な点について説明すると、
このマツサージ機は椅子の背もたれやベツド等の施療台
内に組み込まれて背もたれやベツドに沿った施療子の移
動を自在としているもので、ここでは第１１図に示すよ
うに、椅子のリクライニング自在とされている背もたれ
内に組み込んだものを示している。この椅子はパイプで枠組みした下部枠８１に座部８２と
ひし掛け８３とを設けるとともに、背もたれ８４のフレ
ーム８５の下部を下部枠８１に枢着し、７レーム８５の
下端と下部枠８１間にガススプリング８６を取り付けて
、ひじ掛け８３側面に設けたレバー８７の操作によるガ
ススプリング８６の伸縮で背もたれ８４をリクライニン
グさせ得るようにしたもので、背もたれ８４の両側７レ
ーム８５には夫々断面３字型で開口面が対向する一対の
レール９０．９０が固着されている。また背もたれ８４
の上端にはへ７ドレスト８８が設けられ、背もたれ８４
の前面にヘッドレスト８８に至るまで設けられているカ
バーンートの背面両側には、支持帯８９が上下方向に夫
々配設されている。前記一対のレール９０．９０の開口
縁には夫々ランク９１．９１が技手方向に沿って固着さ
れており、両レール９０．９０間にこのレール９０内を
転勤するころ１８と、ラック９１に噛み合うビニオン１
７とを備えているマンサージ機が架設されている。マツサージ機は、第１２図に示すように、一端にモータ
ブロック２０を、他端に減速機ブロック１９を備えて、
これら両ブロック２０．１９から上記ころ１８や回転駆
動されるビニオン１７を突設したもので、両ブロック２
０．１９間には主軸１とねじ軸１４と補助軸１３とが架
設されている。そして両ブロック２０．１９によって両端が支持されて
いる補助軸１３には、この補助軸１３に対して回転自在
とされている一対の回転板１５，１５を介して、主軸１
やねじ軸１４並びに補助軸１３と平行な回転軸１２が取
り付けられて、補助軸１３のまわりを回転軸１２が回転
自在となるようにされている。一対の回転板１５．１５
で両端が支持されているとともに回転板１５に対して回
転自在とされている回転軸１２は、偏心方向が互いに逆
とされている一対のクランク軸１２ａ、１２ｂを軸方向
につないだものとして形成されて偏心部材７として機能
するものであり、両端の非偏心部１２ｄ、１２ｅが回転
板１５で支持されている。モータブロック２０に納められたモータは、主軸１、ね
じ軸１４、回転軸１２、ピニオン１７の各回転駆動を行
なう他、補助軸１３のまわりの回転軸１２の回転駆動を
行なう。すなわち、モータブロック２０の下方に突出す
るモータの出力軸に装着されたプーリ２８に、減速機ブ
ロック１９外面に配設された被駆動軸３１がベルト２９
とプーリ３０とを介して接続されており、また被駆動軸
３１と減速機ブロック１９内の減速機構部とが、クラッ
チ３３と、プーリ３４，３６及びベルト３５とで接続さ
れている。減速機ブロック１９内の減速機構部（図示せ
ず）は、減速部と、複数のクラッチ部とで構成されてお
り、クラッチ３３が接続されている際、主軸１、ねじ軸
１４、あるいはピニオン１７にモータ出力を選択的に伝
達する。また被駆動軸３１にはクラッチ３２とプーリ３
７、ベルト３８、プーリ３９、ウオーム４０とを介して
、補助軸１３に装着されたつオームホイール４１が接続
されており、ウオームホイール４１と一体のギア４２が
回転軸１２の非偏心部１２ｄに固着されたギア４３に噛
み合っている。クラッチ３２が接続されると、モータ出
力は上記の各部材を介して回転軸１２に伝えられ、回転
軸１２はその軸まわりの回転を行なう。更にモータブロンク２０の外面には、′プーリ２１．２
３とベルト２２とクラッチ２４とを介してモータに接続
された送りねじ２５が配設されており、この送りねじ２
５に螺合する送すナ・ント２６と、前記一対の回転板１
５．１５のうちの一方とがリンク１６にて連結されてい
る。送りねじ２５がモータ８力で回転する時、送りねじ
２５の軸方向に移動する送りナンド２６は、リンク１６
を介して回転板１５を動かすものであり、この結果、回
転板１５で支持されている回転軸１２は、補助軸１３の
まわりの回転を行なう。前記主軸１には一対の内輪２，２が間隔をおり・で取り
付けられている。両内輪２，２は主軸１に対して同方向
に同量だけ偏心し且つ互り・に逆方向に傾斜しているも
ので、主軸１に形成された突条１１との係合により、主
軸１と共に回転するように、そして主軸１の軸方向にス
ライド自在となるようにされており、外周面には夫々外
輪３，３が遊転自在に装着されている。また各内輪２，
２における非偏心部の外周面には、夫々連結アーム６゜
６の各一端が遊転自在に連結されている。内輪２と共に
主軸１の軸方向へのスライドを行なうようにされている
この連結アーム６は、前記ねじ軸１４と螺合している。また、各連結アーム６．６は、ねじ軸１４におけるねじ
方向が逆とされている部分に夫々螺合していることから
、ねじ軸１４の回転に伴なって、両連結アーム６．６は
一対の内輪２．２を互いに接近させたり遠ざけたりする
。上記各外輪３，３には、夫々アーム４，４の中程が固着
されている。そして各アーム４先端の屈曲部には、アー
ム４に対して遊転自在とされたローラ状の施療子５が夫
々取り付けられており、一方のアーム４の他端は、連結
リンク８と球体７０とを介して回転軸１２のクランク軸
１２ａに、他方のアーム４の他端は連結リンク８と球体
７０とを介して回転軸１２のクランク軸１２ｂに連結さ
れている。ここにおける球体７０は、回転軸１２に討し
て軸方向にスライド自在に取り付けられたもので、連結
リンク８とクランク軸１２ａ、１２ｂとの係合は連結リ
ンク８の一端で球体７０をつつむことによりなされてい
る。このために、連結リンク８はクランク軸１２ａ、１
２ｂに対して３次元的回動が自在となっており、更に連
結リンク８他端とアーム４との連結部もボールジヨイン
ト４４として形成されていることがら、同じく３次元的
回動が自在となっている。また、回転軸１２中央部の非
偏心部１２ｃと補助軸１３とが、これらに対して夫々遊
転自在となっている連結板９によって連結されている。次に動作の概略について説明する。モータによって主軸
１を回転させた場合、主軸１と共に回転する内輪２が主
軸１に対して偏心且つ傾斜したものとなっているために
、この内輪２に遊転自在に装着されている外輪３にアー
ム４を介して取り付けられた施療子５は、連結リンク８
によってアーム４の動きに制限が加えられていることも
あって、主軸１の回転に伴ない、３次元的な軌跡を描く
運動、すなわち上下方向と主軸１の軸方向と主軸１から
の突出方向とに位置を変化させる運動を行なう。このよ
うな動きを対称に行なう一対の施療子５．５は、使用者
の背面にいわゆる「ねりもみ」のマツサージを与える。尚、この「ねりもみ」のマツサージは、主軸１の回転方
向に応じて、後述の「もみ上げ」のマンサージと、「も
み下げ」のマツサージとの２種の形態を呈する。またア
ーム４にボールジヨイント４４を介して連結された連結
リンク８は、内輪２０回転に伴なって上下左右に振られ
ることになるが、連結リンク８と回転軸１２とはボール
ジヨイントを構成する球体７０で連結されているために
、上記施療子５の動作は円滑に行なわれる。モータによって送りねじ２５を回転させることで、リン
ク１６と回転板１５とを介して、補助軸１３のまわりに
回転軸１２を回転させると、これに伴なってアーム４及
び外輪３が内輪２のまわりを回転し、そして施療子５は
使用者の背面が位置することになる正面方向への突出量
を変化させることから、主軸１を回転させてマツサージ
“を得るにあたり、施療子５の突出量を大きくしている
時には、強い「ねりもみ」のマツサージを、突出量を小
さくしている時には、弱い「ねりもみ」のマンサージを
行なう。強弱の調節を行なえるようになっているわけで
あり、また突出量を大きくすることによって、肩に対す
るマンサージを背方からではなく、上方から行なえるも
のとなっている。モータによってビニオン１７を回転させた場合には、ラ
ック９１とビニオン１７との噛み合いにより、このマツ
サージ機は施療台である椅子の背もたれ８４をレール９
０に沿って上下に移動する。従って、施療子５の位置を上下に変えることができる。また、この時にはローラ状の施療子５が人体背面に沿っ
て転がるために、人体背面を施療子５がさするローリン
グマンサージを得ることができる。更にねじ軸１４を回転させた時には、施療子５は主軸１
の軸方向に移動し、一対の施療子５，５間の間隔を変え
るために、施療すべき部位が肩であるか、首であるか等
によって、施療子５の軸方向の位置、つまり幅方向の位
置を変えることができる。次に、このマツサージ機に対して動作指令を与える繰作
器６０について説明する。この操作器６０は第１図に示
すように、細長い矩形状とされた本体６１の表面に「動
作／停止」スイッチＳＷ２と、「収納」スイッチＳＷ３
と、施療子５の動作モードを「ローリング」と「部分ロ
ーリング」と「もみ上げ」と１もみ下げ」とに切換指定
するためのスイッチＳＷ　２、〜ＳＷ２．と、前記施療
子５の突出量を変化させることによる強弱調整のための
スイッチＳＷ８゜ＳＷ、と、移動方向指示用のスイッチ
Ｓとが設けられたもので、ここにおけるスイッチＳは、
その操作子６１の抑圧部分をずらすだけで、上下左右の
各移動方向を指示できるものとなっている。すなわちスイッチＳは、第２図に示すように、略菱形を
なしている操作子６１と、操作器６０の内部に配された
プリント基板６２の表面に設けた総計４組の導電パター
ン部６５．６５と、プリント基板６２と操作子６１との
開に配されて操作子６１をプリント基板６１から浮かし
ているゴムシート６３と、ゴムシート６３におけるプリ
ント基板６２側の面に設けられた凹所内に夫々取り付け
られた導電ゴム６４とからなり、導電ゴム６４１１１：
びに各組の導電パターン部６５．６５は、操作子６１の
各角部に位置するようにされている。しかして、操作子６１の任意の角部を押し込めば、ゴム
シート６３の対応する箇所が押し込まれて導電ゴム６４
が対応する導電パターン部６５゜６５を短絡させるもの
であり、これによって上下左右の四方向のうちの一方向
についての移動指示出力がマツサージ機側に送られる。操作子６１のいずれかの角部を押し込むだけで、求める
方向への施療子５の移動を行なわせることができるもの
ある。この時、操作子６１の中央に指をおき、そして求める方
向に指をずらしたり傾けたりするだけで求める方向への
移動指示の出力を出すことができ、操作器６０を見なく
とも、容易に求める操作を行なうことができる。操作子６１としては、第３図に示すように、棒状の握り
部６６を設けたいわゆるジョイスティッ夕としてもよい
。この場合、第４図に示すように、強弱調整のためのス
イッチＳＷ　ａ　、Ｓ　Ｗ　９を握り部６６に配置する
と、強弱調整のための操作を、握り部６６から手を離す
ことなく行なうことができる。また、この種の操作器６０は、椅子型のマツサージ機で
あれば、通常第５図に示すように、ひじ掛け８３の上面
に置き、ひじ掛け８３に腕を置いた状態で操作できるよ
うにして、腕を不自然に曲げたりしなくともよいように
するが、椅子がリクライニングできるものである時は、
第６図に示すように、背もたれ８４を後方に倒した時、
手が操作器６０に届がなくなってしまう。このために、
第７図に示すように、背もたれ８４がら延出した取付ア
ーム９５に取り付けて、背もたれ８４をリクライニング
させる時、繰作器６ｏも背もたれ８４と共に移動するよ
うにしておくとよい。また、第８図に示すように、操作子６１の握り部６６の
上端にスイッチ５Ｗ０２を配置し、このスイッチＳＶｉ
’ｏ２を押すごとに、マツサージ機における動作モード
がサイクリックに切り換えられようにしておけば、操作
子６１から手を離すことなく、重立ったすべての操作を
行なうことができる。そして、第９図及び第１０図に示
すように、別途表示器６７を設けて、これを見やすい場
所に設けるとよい。第１０図中のＬ　２１””Ｌ２７は
上記スイッチＳ　Ｗ　Ｏ２によって切り換えられる動作
モードが現在どれなのかを表示する発光表示素子である
。

【発明の効果】

以上のように本発明においては、単一の操作子を操作す
るだけで、上下左右の各移動方向の指示を行なえるもの
であり、このために操作器に目を向けていなくとも、求
める方向への移動指示を出せるものであって、操作が非
常に容易なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例に係る操作器の正面図、第２図
（ａ）（ｂ）は同上のスイッチの正面図と断面図、第３
図は他の実施例の破断側面図、第４図は更に他の実施例
の部分側面図、第５図は操作器を備えた椅子の斜視図、
第６図（ａ）（ｂ）は同上の側面図、第７図（ａ）（ｂ
）は操作器を備えた他の椅子の側面図、第８図は操作子
の別の実施例の部分断面図、第９図は操作器と表示器と
を備えた椅子の斜視図、第１０図は表示器の部分正面図
、第１１図及び第１２図はマツサージ機の機構部分を示
す斜視図、第１３図は従来の操作器の正面図であって、
５は施療子、６０は操作器、６１は操作子を示す。代理人　弁理士　石　１）長　七６０操作器６１操作子第１図一３／第３図第４図第５図第７図（０）　　　　　　　　（ｂ）第８図第９図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）マッサージ用の施療子を少なくとも上下左右に移
動自在として施療部位を可変としているマッサージ機に
おいて、上下左右の各移動方向指示用の操作部が、単一
の操作子を有するものとしていることを特徴とするマッ
サージ機。