JP4498284B2 - 椅子型マッサージ機の操作装置とそれを備えた椅子型マッサージ機 - Google Patents

Description

本発明は、被施療者の身体を施療する椅子型マッサージ機の操作装置を肘掛け部の内部に収納する構造と、その収納構造を備えた椅子型マッサージ機に関する。

従来より、被施療者の身体に、もみ、たたき、指圧、ローリング等の刺激を与える椅子型マッサージ機が知られている。この椅子型マッサージ機の多くは、主として被施療者の腰、背中及び肩に対して施療子で前記刺激を与える構成や、空気袋で脹脛部や腿部、尻部等に刺激を与える構成が備えられている。

前記施療子は、被施療者の腰、背中及び肩に対して刺激を与えるように、被施療者の背中の上下方向に位置変更が可能なように構成されている。この施療子は、一般的に施療子を被施療者の腰、背中に対して直交する方向から支持するアームにもみ動作やたたき動作を与えることにより、被施療者に対して種々の施療を行うマッサージ機構に設けられている。

このマッサージ機構は、一般的に、被施療者の身体中心の左右両側に施療子を備えたアームがそれぞれ設けられ、これらの施療子を被施療者の腰から背中、肩にかけて身長方向に移動させながら被施療者の身体に、もみ、たたき、指圧、ローリング等の刺激を与えて種々のマッサージを行っている。

また、前記空気袋は、被施療者の脹脛部や腿部、尻部等を押圧して刺激を与えるように、被施療者の脹脛部や腿部、尻部で膨張・収縮が可能なように構成されている。この空気袋を膨張・収縮させる構成としては、エアー供給源から供給される圧縮空気の供給・排出を制御することによって行われる。

この空気袋や前記施療子は、マッサージ機に備えられた操作装置を被施療者が操作することによって動作内容を決定することができる。この操作装置としては、これら施療子や空気袋の動作、及び背凭れ部やフットレストの傾倒角度等を被施療者が選択的に操作するリモートコントロール装置が一般的であるが、例えば、前記肘掛け部に設けられたジョイスティック型操作装置もある。

この種のジョイスティック型操作装置を備えたマッサージ機として、例えば、ジョイスティック機構によって複数の動作モードの中からシフトレバー感覚で選択的に動作モードを選択できるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照。）。このマッサージ機では、複数の動作モードから所望の動作モードを選択する操作をジョイスティック機構で行っている。このジョイスティックは、肘掛け部の上面部分で折り畳み、肘掛け部の上面に開口する収納凹部内に収納することができるようにしている。
特開２００４−５７４６５号公報（第８，９頁、図９−１２）

ところで、前記したようなジョイスティック型操作装置は、肘掛け部から突出するように設けられたジョイスティックを操作することによって施療動作を選択することとなる。

しかしながら、このジョイスティックは、肘掛け部の上面から突出するように設けられているため、ジョイスティックを使用しない施療動作を行わせる場合や、マッサージ機の未使用時等には、この突出したジョイスティックが邪魔になる場合がある。

仮に、前記特許文献１のようにジョイスティックを折り畳んで収納する構造とした場合、ジョイスティックの軸部に屈曲部を設けなければならないので、その屈曲部にガタつきを生じる。このようなガタつきは、ジョイスティックの操作感を悪化させ、スムーズなジョイスティック操作を妨げる。しかも、特許文献１のように複数の動作モードから所望の動作モードを選択するような大まかな操作では操作感を悪化させないガタつきでも、ジョイスティックによって施療子の位置や動作を微調節する場合には、小さなガタつきでも操作感を大きく悪化させる場合がある。

そこで本発明は、肘掛け部に設けた操作装置を安定した形態で肘掛け部の内部に収納することができる操作装置と、その操作装置を備えた椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明の椅子型マッサージ機の操作装置は、被施療者の背部を施療する施療子を設けたマッサージ機構を有する背凭れ部と、肘掛け部と、を備えた椅子型マッサージ機の操作装置において、前記肘掛け部の内部に前記操作装置を支持する揺動アームが設けられ、前記揺動アームは、その前端に前記操作装置が設けられ、その後端が前記肘掛け部に支持軸を介して支持され、前記操作装置は、前記肘掛け部に設置されるとともに、該肘掛け部に設けられた収納部に収納可能であり、収納操作によって前記揺動アームの前端側を下向きに揺動させて前記操作装置を前記収納部に収納し、配置操作によって前記揺動アームの前端側をエアー駆動手段により上向きに揺動させて前記収納部に収納された前記操作装置を操作位置に配置するように構成され、前記エアー駆動手段は、前記支持軸近傍であり、且つ該支持軸の前部に設けられている。これにより、肘掛け部に設けられた操作装置を、不使用時には肘掛け部の内部に収納し、使用時には操作位置に配置して安定した操作を行うことができる。また、操作装置の収納と操作位置への配置をエアーで柔軟に行うことができる。

また、前記肘掛け部の操作装置を設けた位置に、該操作装置を収納部に収納した時に該操作装置の上部を覆って肘掛け部の上面を形成する蓋部材を設ければ、操作装置を肘掛け部に収納した時の肘掛け部上面を平坦にできる。

さらに、前記肘掛け部の上部に前記操作装置が出入りする開口部が設けられ、該開口部に、前記操作装置の出入りに伴って開閉するシャッタを設ければ、開口部を通じて肘掛け部内に異物が侵入するのを防止することができる。

さらに、前記肘掛け部に設けた蓋部材の開操作に連動して前記揺動アームが揺動することによって前記操作装置を配置位置へと配置する開放機構を設ければ、蓋部材の開操作のみによって操作装置を操作位置に配置することができる。

さらに、前記肘掛け部に設けた蓋部材の閉操作によって前記操作装置の収納動作を開始する収納機構を設ければ、蓋部材の閉操作のみによって操作装置を収納することができる。

また、前記肘掛け部の内部に収納した操作装置を操作位置に配置する駆動手段を肘掛け部の内部に設け、該駆動手段をエアー駆動手段で構成すれば、操作装置の収納と操作位置への配置をエアーで柔軟に行うことができる。

一方、本発明の椅子型マッサージ機は、これらいずれかの操作装置を肘掛け部に備え、該操作装置の収納状態及び配置状態を検出する検出手段を設けている。この椅子型マッサージ機によれば、肘掛け部に設けた操作装置の収納状態及び配置状態を検出して、操作装置による操作を選択することができる。

本発明は、以上説明した手段により、肘掛け部に設けた操作装置を、不要時には肘掛け部の内部に収納し、必要時には肘掛け部の内部から操作位置に配置して、安定した形態で収納及び配置することが可能となる。

以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機の全体の構成を示す斜視図である。以下の実施の形態では、操作装置の一例としてジョイスティック型操作装置を例にし、このジョイスティック型操作装置を右側の肘掛け部に設けた例を説明する。まず、本発明の椅子型マッサージ機の全体構成の一例を説明する。なお、この明細書及び特許請求の範囲の書類中では、椅子型マッサージ機１に着座した被施療者から見たときの方向を基準として前後左右を用いる。例えば、前側は着座した被施療者の前方、左側は同被施療者の左方、右側は同被施療者の右方をいう。

図１に示すように、この実施の形態に係る椅子型マッサージ機１は、座部２、背凭れ部３、フットレスト部４（脚載置台）、及び左右の肘掛け部５から主として構成されている。座部２は、基台１８の上部に配置されており、この基台１８は、両側に設けられた脚部１８ａで支持されている。この脚部１８ａは、この明細書の書類中では、基台１８に含まれる。また、肘掛け部５の近傍にリモートコントロール装置６が設けられている。このリモートコントロール装置６には、前記椅子型マッサージ機１の動作状態などを表示する表示部が設けられている。１９は、基台１８に設けられた制御装置である。

前記座部２の後部に設けられた背凭れ部３は、その前面視が縦長の略長方形に形成され、下端部が座部２の後部横方向に設けられた支持軸１０によって前記基台１８に支持されている。背凭れ部３は、この支持軸１０を中心に回動して、前後にリクライニングが可能なように構成されている。そして、この背凭れ部３の内部に、着座した被施療者の背中側に刺激を与える施療子８を備えたマッサージ機構７が設けられている。

このマッサージ機構７は、被施療者の身体に機械的刺激を与える複数（この図では左右各１つで、合計２つ）のローラ状の施療子８を備えている。これらの施療子８は、マッサージ機構７の前方に位置するように設けられた左右のアーム９の先端にそれぞれ取り付けられている。それぞれのアーム９は、マッサージ機構７に設けられた駆動機構によって、施療子８にもみ動作及びたたき動作をさせるように構成されている。また、このアーム９には、バイブレータ１１が設けられており、このバイブレータ１１で施療子８を振動させるように構成されている。このマッサージ機構７は、背凭れ部３の左右端部に設けられたレール１２に沿って上下移動する昇降台１３に設けられている。

前記フットレスト部４は、上端が座部２の前端に設けられた支持軸１４に支持され、下端が基台１８側に接近又は離間するように構成されている。これにより、フットレスト部４の下端を前方に傾けて角度調節することが可能なように構成されている。また、このフットレスト部４の下端は、支持軸１４に対し近接又は離間するように、例えばスライド機構を備えている。これにより、フットレスト部４は、支持軸１４からフットレスト部４の下端までの距離を調節することができる。なお、フットレスト部４の下端部には、被施療者の足裏部に施療効果を与えることができる施療手段、例えば振動を与えて施療する図示しないバイブレータが設けられている。

さらに、座部２には、腿部や尻部を押圧するように膨張・収縮が自在な空気袋１５が設けられ、フットレスト部４には、脹脛部を押圧するように膨張・収縮が自在な空気袋１６と、足部を押圧するように膨張・収縮が自在な空気袋１７とがそれぞれ設けられている。これらの空気袋１５，１６，１７を設ける構成は一例であり、個数や配置は、この実施の形態に限定されるものではない。

そして、左右の肘掛け部５の一方である右側の肘掛け部５に、ジョイスティック型操作装置３３が設けられている。

図２は、図１に示す椅子型マッサージ機に設けられた操作装置の一例であるジョイスティック型操作装置に設けられたジョイスティックを示す図面であり、(a) は背面側からの斜視図、(b) は正面図である。図３は、同ジョイスティックの内部機構を模式的に示す縦断面図である。

図３に示すように、ジョイスティック２０には、支持軸２１に回動可能に設けられたガイド部材２２と、このガイド部材２２にガイドローラ２３ａで上下方向に案内されるジョイスティック本体２３とが設けられている。このジョイスティック本体２３には、前記ガイド部材２２の上部に設けられた段違いの当接板２２ａ，２２ｂに当接するリミットスイッチ２４，２５が設けられている。図３に実線で示す状態は、ジョイスティック本体２３が下端に位置した状態であり、リミットスイッチ２４が当接板２２ａに当接している。図３に点線で示す状態は、ジョイスティック本体２３が上端に位置した状態であり、リミットスイッチ２５が当接板２２ｂに当接している。図３に一点鎖線で示す状態は、ジョイスティック本体２４の中立位置である。これらのリミットスイッチ２４，２５により、ジョイスティック本体２３の昇降動の上端と下端とが検出されている。なお、これらのリミットスイッチ２４，２５に代えて、ポテンショメータで昇降位置を検出するようにしてもよい。なお、二点鎖線で示す状態は、ジョイスティック２０を最大に前傾させた状態を示している。

また、前記ガイド部材２２の下端は肘掛け部５側に設けられたベース部材３５に軸支されており、このガイド部材２２には一体的に回動する扇形歯車２６が設けられている。この扇形歯車２６は、ベース部材３５側に設けられたポテンショメータ２７のピニオンギア２７ａと噛合している。このポテンショメータ２７により、ジョイスティック２０の回動角が検出されている。

さらに、ジョイスティック本体２３の上部には、前後方向に回動させる円形のスピードコントロール部材２８，２９が設けられている。この実施の形態では、図２(a) に示す右側にもみスピードコントロール部材２８が、左側にたたきスピードコントロール部材２９が設けられている。これらのスピードコントロール部材２８，２９の回動量は、ポテンショメータ２８ａ，２９ａによってそれぞれ検出されている。

その上、この実施の形態では、ジョイスティック本体２３の前面に、ジョイスティック本体２３を握る手でリクライニング操作を行うことが可能なリクライニング操作スイッチ３０，３１が設けられている。このリクライニング操作スイッチ３０，３１は、例えば人差し指と中指とで操作できる位置に設けられる。また、このジョイスティック本体２３の被施療者側上部には、ジョイスティック２０が、例えば電源をＯＮ操作した時の初期状態において中立位置にない場合には点滅して、マッサージ機を動作させる前に被施療者に対しジョイスティック２０を中立位置に戻すように注意を促すためのＬＥＤ３２が設けられている。このＬＥＤ３２は、ジョイスティック２０を中立位置に戻すと常時点灯状態となる。このジョイスティック２０の中立位置の検出は、前記ポテンショメータ２７などからの信号によって検出される。

図４は、図１に示す椅子型マッサージ機のジョイスティック型操作装置を操作位置に配置した状態の肘掛け部の内部を示す要部断面図であり、図５は、同椅子型マッサージ機のジョイスティック型操作装置を収納した状態の肘掛け部の内部を示す要部断面図である。これらの図に基いて、前記ジョイスティック２０を、操作時の形態で肘掛け部５の内部に収納可能としている構成を説明する。

図４に示すように、ジョイスティック型操作装置３３は、肘掛け部５の図示する左側の前側に設けられている。このジョイスティック型操作装置３３には、ジョイスティック２０が設けられている。このジョイスティック２０は、肘掛け部５の内部に設けられた揺動アーム３６の前端に設けられている。この揺動アーム３６は、後端が肘掛け部５に支持軸３７で支持されている。この揺動アーム３６は前端側が揺動し、ジョイスティック２０を図４に示すように肘掛け部５の操作位置に配置した状態と、図５に示すように肘掛け部５の内部に収納した状態とに変更することができる。

図４に示すようにジョイスティック２０を操作位置に配置した状態では、揺動アーム３６に設けられた支持ピン３８が、肘掛け部５に保持軸３９ａで軸支されたストッパ３９の係止部３９ｂによって係止され、ジョイスティック２０を操作位置に配置した状態を保持している。この実施の形態では、メカ式のストッパ３９で揺動アーム３６の位置保持を図っている。このストッパ３９は、後述する図６に示すように、レバー部３９ｃの端部が肘掛け部５の外部に設けられたロック解除レバー５４と連結され、このロック解除レバー５４を被施療者が外側に回動させることによってストッパ３９が保持軸３９ａを中心に図に二点鎖線で示すように反時計方向に回動して、係止部３９ｂによる支持ピン３８の係止が解除されるように構成されている。

図４に示す状態では、ジョイスティック２０を、二点鎖線で示すように前方へ傾倒させたり、前記図３に示すように、ジョイスティック本体２３を上下方向に操作したりスピードコントロール部材２８，２９を回動操作させることができる。３４は、ジョイスティック２０の近傍に設けられた操作パネルである。

また、図示する状態は、肘掛け部５に設けられた支持板５ａ（一点鎖線で示す）に支持された空気袋４０によって揺動アーム３６を上向きに揺動させた状態を示している。このように、この実施の形態では、ジョイスティック２０を、後述する図５の状態から肘掛け部５の操作位置に配置するための駆動手段として、揺動アーム３６の下部と肘掛け部５の支持板５ａとの間にエアー駆動手段たる空気袋４０を設けている。この空気袋４０にエアーを供給することにより、揺動アーム３６の先端側が上昇して、ジョイスティック２０を操作位置に配置するようにしている。揺動アーム３６をエアー駆動手段で駆動することにより、圧縮性流体による柔軟な駆動ができるようにしている。

なお、このように揺動アーム３６の先端側を上向きに揺動させる時に、揺動アーム３６の支持軸近傍に形成したガイド部３６ａが支持板５ａに沿うようにしている。これにより、揺動アーム３６の揺動時に幅方向（紙面直角方向）をガイドしている。４１は、空気袋４０に圧縮空気を供給するためのエアー配管である。

さらに、前記揺動アーム３６の支持軸３７よりも後端側（図示する右側）には、揺動アーム３６の揺動角を検出するための扇形歯車４２とポテンショメータ４３とが設けられている。扇形歯車４２は、支持軸３７を中心にして揺動アーム３６と逆方向に回動し、肘掛け部５側に設けられたポテンショメータ４３のピニオンギヤ４３ａと噛合している。ポテンショメータ４３は検出手段であり、このポテンショメータ４３によって揺動アーム３６の揺動角が検出されている。この揺動アーム３６の角度から、ジョイスティック型操作装置３３の収納及び配置状態を検出することができる。

このジョイスティック型操作装置３３が設けられた肘掛け部５の下部には、ジョイスティック２０を収納する収納部５０が下方に向けて突出するように設けられている。この収納部５０の下端は開口５０ａに形成されており、この開口５０ａで収納部５０と脚部１８ａ（図１）とが連通している。この収納部５０の下部から、肘掛け部５に設けられたジョイスティック型操作装置３３と基台１８に設けられた制御装置１９との間で信号伝達や、前記空気袋４０へのエアー供給が行われる。

図５に示すように、前記ジョイスティック２０は、図４に示す操作位置に配置された操作時の形態で、前記収納部５０に収納することができるように構成されている。図示する状態が、ジョイスティック２０を肘掛け部５の内部に収納した状態であり、この実施の形態では、ジョイスティック２０を設けた揺動アーム３６の前端側を下向きに揺動させることにより、ジョイスティック２０を収納部５０に収納させるようにしている。このジョイスティック２０を収納部５０に収納するための構成としては、ジョイスティック２０の自重による下向きの力と、前記空気袋４０のダンパ効果とによって緩やかに収納部５０に収納されるようにしている。この実施の形態におけるジョイスティック２０の具体的な収納操作としては、被施療者が、肘掛け部５の外部に設けられたロック解除レバー５４を所定方向に回動させる操作のみであり、この操作を行うと、肘掛け部５に保持軸３９ａで軸支されたストッパ３９が図の反時計方向に回動して、このストッパ３９による支持ピン３８の係止が解除されて、ジョイスティック２０の自重によって揺動アーム３６の先端側が下向きに揺動し、ジョイスティック２０が収納部５０の内部に収納される。この時、揺動アーム３６の下部に設けられた空気袋４０内のエアーが排出されてダンパ効果を発揮する。これにより、ジョイスティック２０を収納部５０の内部に緩やかに収納することができる。これら揺動アーム３６と、空気袋４０とを主な構成として、ジョイスティック２０を収納部５０に収納するための構成が収納機構である。

このジョイスティック２０の収納時にも、揺動アーム３６のガイド部３６ａが支持板５ａに沿うように揺動し、前記扇形歯車４２に設けられた案内ピン４２ａがブラケット４９のガイド溝４９ａにガイドされて揺動するように構成されている。

一方、ジョイスティック型操作装置３３の上部には蓋部材４４が設けられている。蓋部材４４は、操作装置３３の上部を覆って平坦な肘掛け部５の上面を形成するように構成されている。そして、この蓋部材４４を開放させるための開放機構４５が肘掛け部５の内部に設けられている。この図には、開放機構４５の一部の構成であるワイヤ４６と、このワイヤ４６の方向転換用に肘掛け部５に設けられた２つの滑車４７とが揺動アーム３６よりも上部に設けられ、ワイヤ４６の反蓋側端部を連結したワイヤ巻取部材４８が前記扇形歯車４２の側部に設けられている。このワイヤ巻取部材４８は、前記支持軸３７に支持されたブラケット４９の端部に設けられている。このブラケット４９には、前記扇形歯車４２に設けられた案内ピン４２ａを案内するガイド溝４９ａが設けられている。

図６は、図１に示す椅子型マッサージ機のジョイスティック型操作装置の上部に設けた蓋部材を開放させる開放機構を示す肘掛け部の透視斜視図である。図７(a) 〜(d) は、図６に示す開放機構によって開放させる蓋部材とジョイスティックを操作位置へ配置する流れを示す斜視図である。

図６と前記図４，５とに示すように、前記ジョイスティック型操作装置３３の上部には、ジョイスティック２０を肘掛け部５の内部に収納したときに操作装置３３の上部を覆う蓋部材４４が設けられている。この蓋部材４４は、肘掛け部５に設けられた操作装置３３の上部を覆った状態で肘掛け部５の上面がほぼ平坦になるように構成されている。

蓋部材４４は、肘掛け部５の内側（座部２側）から外側（横方向）に向けて回動させることにより開放するように構成されており、蓋部材４４の外側端部が肘掛け部５に回動軸５１で軸支されている。この回動軸５１は、肘掛け部５の外側に設けられた軸保持部５１ａに両端部が支持されている。この軸保持部５１ａの内部には、それぞれ回動軸５１の端部を支持する支持ブラケット５１ｂが設けられている。

そして、この蓋部材４４には、前記したように蓋部材４４を所定位置まで回動させると後は自動的に開放する開放機構４５が組込まれている。この開放機構４５は、前記回動軸５１に設けられたスプリング５２と、回動軸５１が回動することによって巻かれる前記ワイヤ４６と、滑車４７を介してこのワイヤ４６に所定の張力を付与しているワイヤ巻取部材４８とで構成されている。

蓋部材４４を支持している回動軸５１には、スプリング５２が挿入されており、このスプリング５２の端部が、一方は肘掛け部５側に、一方は蓋部材４４側に係止されている。このスプリング５２の付勢力は常に蓋部材４４を開放させる方向に作用させている。一方、回動軸５１には、前記ワイヤ４６によって蓋部材４４を閉める方向に力を作用させている。

このように構成された蓋部材４４は、被施療者が蓋部材４４の開操作を行うと、スプリング５２によって蓋部材４４が開放させられるが、ワイヤ４６による所定の張力が作用した状態で開放させられるので、緩やかな開放動作となる。その開放動作の流れとしては、図７(a) に示すように、前記蓋部材４４が閉じられた状態では、肘掛け部５の上面は平坦な状態に形成されている。そして、図７(b) に示すように、蓋部材４４を開放させると、所定角度まで蓋部材４４が開放させられたことをセンサ５３（図４，５に示す）が検知し、図４に示すように前記空気袋４０にエアーが供給されて揺動アーム３６の先端側が上向きに揺動させられる。これにより、ジョイスティック２０が収納部５０から上方へ突出させられる。この時、揺動アーム３６の回動角はポテンショメータ４３で検出されている。その後、図７(c) に示すように、更に蓋部材４４が開放させられるとともに、図４に示す揺動アーム３６の上向きの回動によってジョイスティック２０が肘掛け部５の内部から操作位置へと突出させられる。そして、図７(d) に示すように、蓋部材４４が肘掛け部５の外側に回動させられて、ジョイスティック２０が操作位置に配置されるまで、図４に示す空気袋４０にエアーが供給される。この空気袋４０に供給されたエアーで上向きに揺動させられる揺動アーム３６の角度はポテンショメータ４３によって検出されており、その検出信号に基いて空気袋４０へのエアー供給が停止される。図７(d) の状態が、ジョイスティック２０の操作位置への配置が完了した状態である。

このように、蓋部材４４の開放操作に連動して、蓋部材４４が緩やかに全開位置まで開放させられるとともに、揺動アーム３６の揺動によって肘掛け部５の収納部５０からジョイスティック２０が突出して操作位置へと配置される。

すなわち、この実施の形態では、閉鎖状態の蓋部材４４を所定角度まで手動で開放する操作が、操作装置３３を操作位置に配置する配置操作であり、これにより、蓋部材４４はワイヤ４６とスプリング５２との力関係によって緩やかな開放させられるとともに、蓋部材４４の開放動作をセンサ５３が検出して、空気袋４０にエアーが供給されて揺動アーム３６が上向きに揺動させられてジョイスティック２０が操作位置に配置されるまで上昇させられる動作が自動的に行われる。なお、センサ５３としては、近接スイッチや光センサ等が用いられ、蓋部材４４が開放させられることを検知できるように設けられる。

以上のように構成された椅子型マッサージ機１の操作装置３３によれば、ジョイスティック２０の操作を行わない時には、このジョイスティック２０を肘掛け部５の内部に操作時の形態で収納することができるとともに、肘掛け部５のジョイスティック２０を設けている上部を蓋部材４４で平坦にすることができるので、リラックスした姿勢で施療を行うことができる。また、ジョイスティック２０が必要な時には、被施療者が蓋部材４４を開放させる初動操作を行うことによって、蓋部材４４が開放させられるとともにジョイスティック２０を肘掛け部５の内部から操作位置に配置することができる。このように、被施療者がジョイスティック２０（操作装置３３）を不要と思えば肘掛け部５の内部に収納することができ、被施療者がジョイスティック２０による施療動作を望む時には、ジョイスティック２０を肘掛け部５の内部から操作位置に配置して所望する施療動作を行わせることができる。

しかも、ジョイスティック２０を操作時の形態で収納するように構成しているので、ジョイスティック２０の構成に大きなガタ付き等を生じさせることなく、常に安定した操作感でジョイスティック２０を操作することができる。

さらに、このジョイスティック２０を操作位置に配置した状態では、このジョイスティック２０の操作が優先され、ジョイスティック２０を収納した状態では、前記リモートコントロール装置６による操作が優先されるように構成することもできる。このジョイスティック２０の操作を優先させる方法としては、例えば、ジョイスティック２０が操作位置に配置されたことを検知したり、ジョイスティック２０の操作を優先させるスイッチを設けて、そのスイッチを操作することにより、ジョイスティック２０の操作が優先されるように切替えることができる。

また、前記リモートコントロール装置６に、このようなジョイスティック２０の操作状態等を表示する表示部を設けて表示したり、このリモートコントロール装置６にジョイスティック２０の収納及び配置操作を行うスイッチを設けることもできる。

次に、ジョイスティック型操作装置３３を配置及び収納を可能とする機構の他の構成について、図４に示した機構との相違点を中心に、図８〜図９を用いて説明する。なお、図８及び図９中の符号のうち、既に用いたものと同じ符号が付されたものは、互いに同様の構成を成すか同様の作用を奏するものであるので、これらの構成等についての詳説は省略するものとする。図８は、ジョイスティック型操作装置３３を収納した状態の肘掛け部５（図１参照）内の収納機構８０の構成を透視して示す斜視図である。この図８に示すように、ジョイスティック型操作装置３３が有するジョイスティック２０は、図４及び図５を用いて説明した構成と同様に、略前後方向へ延びる揺動アーム３６の前端部に設けられ、該揺動アーム３６は、後端部が支持軸３７によって肘掛け部５に回動自在に支持されている。また、揺動アーム３６の前後方向の略中央位置には支持ピン３８が側方へ向けて突設されている。

また、図８に示す収納機構８０では、図４に示すストッパ３９に換えて、側面視で略Ｌ字状を成すストッパ６０が備えられている。このストッパ６０は、揺動軸６０ａによって肘掛け部５に揺動自在に支持される屈曲部６０ｂと、該屈曲部６０ｂから略後方へ延びる棒状の後方延設部６０ｃと、屈曲部６０ｂから略下方へ延びると共に背面に上記支持ピン３８が当接する棒状の下方延設部６０ｄとを有している。下方延設部６０ｄの付け根部分の後部には、側面視で前方へ窪むように切り欠かれた係止部６０ｅが形成されている。この係止部６０ｅは、後述するように揺動アーム３６が支持軸３７を中心に上方へ揺動してジョイスティック２０が操作位置にあるときに、揺動アーム３６の支持ピン３８を係止するものであり、これによりジョイスティック２０の操作位置が保持される。

ストッパ６０の後方延設部６０ｃの外側方には、前後方向に沿った軸芯を有する揺動軸６３ａによって肘掛け部５に揺動自在に支持されるレバー６３が配設されている。このレバー６３は、揺動軸６３ａから略内側方へ延びる棒状の側方延設部６３ｂと、揺動軸６３ａから略上方へ延びる棒状の上方延設部６３ｃとを有している。また、側方延設部６３ｂの先端には、球形状を成してストッパ６０の後方延設部６０ｃの後端部上面に接触し得る接触球６３ｄが設けられている。

肘掛け部５の上部には、ジョイスティック２０が肘掛け部５内に収納された状態で該ジョイスティック２０の上方を覆う蓋部材４４が配設されている。該蓋部材４４は前後方向へ延びる回動軸５１によって支持され、該回動軸５１は肘掛け部５により回動自在に支持されている。また、図８には図示しないが、蓋部材４４には図６にて示したものと同様の開放機構４５が組み込まれており、蓋部材４４を所定位置まで回動させるとその後は緩やかな動作で自動的に開放されるようになっている。

回動軸５１の後部には、該回動軸５１と一体的にカム６５が設けられている。このカム６５は、略円筒形状を成してその軸芯が回動軸５１の軸芯と一致して設けられており、周部の一部分が切削されて平坦部６５ａが形成されている。そして、カム６５において、平坦部６５ａと同一周回上にある曲面状の曲面部６５ｂには、上述したレバー６３の上方延設部６３ｃの先端部が当接されている。また、カム６５の外周囲は筒状のカバー６８に覆われており、該カバー６８の周部には、レバー６３の上方延設部６３ｃの先端部を収納する内部空間を有する突設部６８ａが設けられている。

このようなジョイスティック型操作装置３３の収納機構８０では、蓋部材４４の開閉によってカム６５も回動軸５１と共に回動し、これと共にレバー６３の上方延設部６３ｃの先端部はカム６５の平坦部６５ａ及び曲面部６５ｂ上を摺動する。そして、蓋部材４４が閉じた状態から所定の回動角度（例えば、２３０°）まで開くと、レバー６３の上方延設部６３ｃの先端部の接触箇所は、カム６５の曲面部６５ｂから平坦部６５ａに移り、レバー６３は揺動軸６３ａを中心にして正面視で反時計回りに揺動する（図８中の揺動軸６３ａ周りの矢印参照）。従って、レバー６３の側方延設部６３ｂの先端に設けられた接触球６３ｄは上昇することとなる。

一方、蓋部材４４を支持する回動軸５１が回動すると、センサ５３（図４参照）によってその回動角度が検知される。回動軸５１の回動角度が所定値に達すると空気袋４０（図９参照）へエアーが供給され、最下方位置にあった揺動アーム３６が回動軸３７を中心に回動し、ジョイスティック２０が上昇する。ここで、揺動アーム３６が最下方位置にあるとき、該揺動アーム３６から突設された支持ピン３８はストッパ６０の下方延設部６０ｄの下部背面に当接した状態となっており、揺動アーム３６の上方への回動に伴って支持ピン３８はストッパ６０の下方延設部６０ｄに沿ってその背面上を上方へ摺動する。そして、ジョイスティック２０が操作位置に達すると、支持ピン３８はストッパ６０の係止部６０ｅに嵌って係止される。これにより、ジョイスティック２０は操作位置に安定的に保持される。なお、このように係止されるときにストッパ６０は揺動軸６０ａ周りに揺動し、その後、係止状態になると後方延設部６０ｃは上方に位置され、レバー６３の接触球６３ｄが後方延設部６０ｃの後端部上面に接触する（図９（ａ）も参照）。

次に、ジョイスティック２０を肘掛け部５内へ収納するときの収納機構８０の動作について図９を用いて説明する。以下に説明するように、図８に示したジョイスティック２０は、被施療者が特別な操作をせずとも、蓋部材４４を閉じるよう操作するだけでジョイスティック２０は肘掛け部５内へ収納される。図９（ａ）は蓋部材４４が最大に開放されてジョイスティック２０が操作位置にあるときの状態、図９（ｂ）は蓋部材４４が若干閉じられたときの状態、そして図９（ｃ）は蓋部材４４が完全に閉じられてジョイスティック２０が肘掛け部５内に収納された状態を夫々示している。また、各図９（ａ）〜図９（ｃ）において右側は収納機構８０の側面図を、左側は収納機構８０が有する蓋部材４４、ストッパ６０、レバー６３、及びカム６５の一部断面正面図を示している。なお、図９中では、説明の便宜上からジョイスティック２０等の図示を省略し、主に動作部分を図示することとしている。

図９（ａ）に示すように、空気袋４０が最大に膨張し、蓋部材４４が最大に開放された状態（本実施形態では閉状態から２６０°回動された状態）では、揺動アーム３６の支持ピン３８が最上方位置にあってストッパ６０の係止部６０ｅに後方から嵌って係止されている。また、上述したようにストッパ６０の後方延設部６０ｃの先端部上面はレバー６３の側方延設部６３ｂの先端に設けられた接触球６３ｄに下方から接触している。一方、レバー６３の上方延設部６３ｃの先端部は、カバー６８の突設部６８ａ内に位置すると共に、蓋部材４４の回動軸５１に一体的に設けられたカム６５の平坦部６５ａに当接した状態になっている。

この状態から、例えば被施療者が蓋部材４４を閉じる方向へ所定角度（例えば、３０°）だけ回動させると、レバー６３の上方延設部６３ｃの先端部の接触箇所が、カム６５の平坦部６５ａから曲面部６５ｂへ移り、レバー６３は正面視で時計回りに揺動する（図９（ｂ）参照）。レバー６３が回動すると、その側方延設部６３ｂの先端の接触球６３ｄが、ストッパ６０の後方延設部６０ｃの先端部上面を下方へ押圧し、ストッパ６０は揺動軸６０ａ周りに揺動される。すると、ストッパ６０の係止部６０ｅが前方へ移動し、揺動アーム３６の支持ピン３８が係止部６０ｅから離脱して係止状態が解除される。

更に蓋部材４４が閉じる方向へ回動され、この閉動作時に支持ピン３８が係止状態にあることを検知した後、約１０秒を経過した時点で、空気袋４０からエアーが排出される。なお、閉動作時に蓋部材４４の回動角度が所定角度に達したとセンサ５３（図４参照）によって検知されると空気袋４０からエアーが排出されるようにしてもよい。また、本実施の形態にてこの排気は揺動アーム３６から受ける重力による自然排気としているが、収納時にジョイスティック２０等へ大きな衝撃が加わらない程度の緩やかな排気速度とするならばポンプによる強制排気としてもよい。

空気袋４０からの排気が始まると、揺動アーム３６は揺動軸３７周りに揺動してジョイスティック２０は自重により下降する。ここで、下降速度を緩和（低減）するため、例えば揺動軸３７には適宜ダンパが設けられている。本実施の形態においてこのダンパは、図３において示したポテンショメータ４３の入力軸に対して同軸状に設けられているが、他の位置に設けてもよく、ポテンショメータ４３をダンパ機能付きの構成としてもよい（なお、図３に示す揺動アーム３６に対しても、ポテンショメータ４３の入力軸に対して同軸状に、又は他の適宜位置にダンパを設け、あるいはポテンショメータ４３をダンパ機能付きの構成とし、揺動アーム３６の動作速度を緩和（低減）するようにしてもよい）。なお、空気袋４０の排気口寸法を小さくするなどによって排気速度を低減させ、ジョイスティック２０の下降速度を緩和（低減）するようにしてもよい。そして、ジョイスティック２０の下降と同時に揺動アーム３６の支持ピン３８は、ストッパ６０の下方延設部６０ｄの背面上を摺動して下方へ移動する。空気袋４０から略全てのエアーが排出されると、揺動アーム３６は肘掛け部５内に設けられた支持板５ａ（図４も参照）に当接して停止され、支持ピン３８は、ストッパ６０の下方延設部６０ｄの下端部の背面に当接した状態（図８も参照）となり、ジョイスティック２０は、全てが肘掛け部５内に収納された状態となる（図９（ｃ）参照）。

このように、上述した収納機構８０によれば、被施療者が特別な操作をせずとも、蓋部材４４を閉じる操作を行うだけで、ジョイスティック２０を肘掛け部５内へ収納することができる。なお、ストッパ６０は、支持ピン３８に押圧されることにより揺動軸６０ａ周りに揺動し、後方延設部６０ｃが下方へ移動する一方、レバー６３は上方延設部６３ｃがカバー６８の突設部６８ａ内で揺動範囲が制限され、その側方延設部６３ｂは所定位置より下方へ移動できない。従って、ジョイスティック２０が収納されると、ストッパ６０の後方延設部６０ｃは、レバー６３の接触球６３ｄから離隔した状態となる（図９（ｃ）参照）。

図１０は、上述したような肘掛け部５におけるジョイスティック２０の出入り口に適用することができるシャッタ７０の構成を示す斜視図であり、該シャッタ７０が閉じた状態を示している。また、図１１は上記シャッタ７０が開いた状態を示す斜視図である。

図１０に示すように、肘掛け部５の上面には、ジョイスティック２０の出入り口を成す矩形の開口部５ｂが形成されている。そして、ジョイスティック２０が肘掛け部５内に収納されると、その頂部は開口部５ｂより下方に位置する。この開口部５ｂにシャッタ７０が設けられている。該シャッタ７０は左右開き式であり、前後方向へ長寸の矩形板状を成す左右の扉７１，７１を有している。各扉７１の前端及び後端の外側部分に、前後方向へ軸芯が沿う回動軸７２が設けられている。この回動軸７２は、肘掛け部５によって回動自在に支持されている。

各扉７１の前端に設けられた回動軸７２には、クランク状に延びた突出部７２ａが設けられており、この突出部７２ａの間には、コイル状のスプリング７３が介在されている。このスプリング７３によって前記回動軸７２は、各扉７１を閉じる方向へ付勢されている。なお、各扉７１の後端に設けられた回動軸７２の間にも、同様の構成を有して同様の作用を奏するスプリングを介在させてもよい。また、左の扉７１の上面右側部と右の扉７１の上面左側部とにはそれぞれ下方へ窪んだ把持部７１ａが形成されており、この把持部７１ａを持って上方へ操作することにより、人手によってシャッタ７０を開放できるようになっている。

このような構成を成すシャッタ７０は、揺動アーム３６が上方へ揺動してジョイスティック２０が上昇すると、該ジョイスティック２０の頂部によって下方から各扉７１が押し上げられ、左右へ開かれる（図１１参照）。逆にジョイスティック２０が下降すると、スプリング７３の作用により左右の扉７１が閉じる方向へ回動し、ジョイスティック２０が開口５ｂより下方へ収納されるとシャッタ７０は完全に閉じられる。これにより、簡単な構成によって、開口部５ｂからゴミや埃などの異物が肘掛け部５内へ侵入するのを防止することができる。

また、図１０に示す構成では、シャッタ７０に加えてダストシュート７５が設けられている。このダストシュート７５は、肘掛け部５内において開口部５ｂの左右の下方に配置されており、下方へ向かうに従って左右のダストシュート７５間の距離が小さくなるように湾曲した形状になっている。このようなダストシュート７５を設けることにより、仮に開口部５ｂから異物が侵入した場合であっても、肘掛け部５内の広域に散乱することなく、所望の場所へ異物を集めることができ、メンテナンス時などに異物を回収しやすい。

なお、上記シャッタ７０に換えて、操作位置にあるジョイスティック２０と開口部５ｂとの隙間を埋めるようにしてウレタンを設けてもよい。この場合は、ジョイスティック２０の出入り口として、操作位置にあるジョイスティック２０を開口部５ｂの開口面で切断したときの断面形状より小さめの開口をウレタンに形成しておき、且つ、ジョイスティック２０の形状に応じて変形しやすいように適宜切れ目やスリットを設けておくことが望ましい。更に、シャッタ７０やウレタンに換えて、開口部５ｂにストレッチ素材を貼り付けてもよい。この場合は、開口部５ｂを覆うストレッチ素材の中央部分に、例えば前後方向へ延びるスリットを形成し、ジョイスティック２０がこのスリットを通じて出入りするようにすればよい。このようにウレタンやストレッチ素材を用いた場合であっても、開口部５ｂを通じて異物が肘掛け部５内へ侵入するのを防止することができる。

なお、上述したような前記操作装置３３を収納できるようにする機構はあくまで一例であり、他の機構によって操作装置３３を肘掛け部５の内部に収納できるように構成してもよく、また、前記操作装置３３を肘掛け部５の内部から操作位置に配置する構成も一例であり、肘掛け部５の内部に収納した操作装置３３を操作時に操作位置へ配置することができる構成であればよく、これらは前記実施の形態に限定されるものではない。

さらに、上述したような前記ジョイスティック２０を収納部５０に収納する収納操作や、収納部５０に収納したジョイスティック２０を操作位置に配置する配置操作も一例であり、他の方法によって行うようにしてもよい。

また、前述した実施形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は前述した実施形態に限定されるものではない。

本発明に係る操作装置の収納構造は、肘掛け部に操作装置を備え、その操作装置を肘掛け部の内部に収納、又は肘掛け部の内部から操作位置に配置できるようにしたい椅子型マッサージ機に利用できる。

本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機の全体の構成を示す斜視図である。 図１に示すジョイスティック型操作装置のジョイスティックを示す図面であり、(a) は背面側からの斜視図、(b) は正面図である。 図２に示すジョイスティックの内部機構を模式的に示す縦断面図である。 図１に示す椅子型マッサージ機のジョイスティック型操作装置を操作位置に配置した状態の肘掛け部の内部を示す要部断面図である。 図１に示す椅子型マッサージ機のジョイスティック型操作装置を収納した状態の肘掛け部の内部を示す要部断面図である。 図１に示す椅子型マッサージ機のジョイスティック型操作装置の上部に設けた蓋部材を開放させる開放機構を示す肘掛け部の透視斜視図である。 (a) 〜(d) は、図６に示す蓋部材の開放機構によって開放させる蓋部材とジョイスティック型操作装置を操作位置へ配置する流れを示す斜視図である。 ジョイスティック型操作装置を収納した状態の肘掛け部内の他の構成を透視して示す斜視図である。 ジョイスティックを肘掛け部内へ収納するときの収納機構の動作を説明するための図面であり、（ａ）は蓋部材が最大に開放されてジョイスティックが操作位置にあるときの状態、（ｂ）は蓋部材が若干閉じられたときの状態、そして（ｃ）は蓋部材が完全に閉じられてジョイスティックが肘掛け部内に収納された状態を夫々示している。 肘掛け部におけるジョイスティックの出入り口に適用することができるシャッタの構成を示す斜視図であり、該シャッタが閉じた状態を示している。 図１０に示すシャッタが開いた状態を示す斜視図である。

符号の説明

１ 椅子型マッサージ機
２ 座部
３ 背凭れ部
４ フットレスト
５ 肘掛け部
６ リモートコントロール装置
７ マッサージ機構
８ 施療子
９ アーム
１０ 支持軸
１１ バイブレータ
１２ レール
１３ 昇降台
１４ 支持軸
１５，１６，１７ 空気袋
１８ 基台
１９ 制御装置
２０ ジョイスティック
２１ 支持軸
２２ ガイド部材
２３ ジョイスティック本体
２４，２５ リミットスイッチ
２６ 扇形歯車
２７ ポテンショメータ
２８ もみスピードコントロール部材
２９ たたきスピードコントロール部材
３０，３１ リクライニングボタン
３２ ＬＥＤランプ
３３ ジョイスティック型操作装置
３４ 操作パネル
３５ ベース部材
３６ 揺動アーム
３７ 支持軸
３８ 支持ピン
３９ ストッパ
４０ 空気袋（エアー駆動手段）
４１ エアー配管
４２ 扇状歯車
４３ （ダンパ機能付き）ポテンショメータ（検出手段）
４４ 蓋部材
４５ 開放機構
４６ ワイヤ
４７ 滑車
４８ ワイヤ巻取部材
４９ ブラケット
５０ 収納部
５１ 回動軸
５２ スプリング
５３ センサ
５４ ロック解除レバー
６０ ストッパ
６３ レバー
６５ カム
６８ カバー
７０ シャッタ
７１ 扉
７３ スプリング
７５ ダストシュート
８０ 収納機構

Claims (5)

1. 被施療者の背部を施療する施療子を設けたマッサージ機構を有する背凭れ部と、肘掛け部と、を備えた椅子型マッサージ機の操作装置において、
   前記肘掛け部の内部に前記操作装置を支持する揺動アームが設けられ、
   前記揺動アームは、その前端に前記操作装置が設けられ、その後端が前記肘掛け部に支持軸を介して支持され、
   前記操作装置は、前記肘掛け部に設置されるとともに、該肘掛け部に設けられた収納部に収納可能であり、
   収納操作によって前記揺動アームの前端側を下向きに揺動させて前記操作装置を前記収納部に収納し、配置操作によって前記揺動アームの前端側をエアー駆動手段により上向きに揺動させて前記収納部に収納された前記操作装置を操作位置に配置するように構成され、
   前記エアー駆動手段は、前記支持軸近傍であり、且つ該支持軸の前部に設けられた椅子型マッサージ機の操作装置。
2. 前記肘掛け部の操作装置を設けた位置に、該操作装置を収納部に収納した時に該操作装置の上部を覆って肘掛け部の上面を形成する蓋部材を設けた請求項１に記載の操作装置。
3. 前記肘掛け部の上部に前記操作装置が出入りする開口部が設けられ、該開口部に、前記操作装置の出入りに伴って開閉するシャッタを設けた請求項１に記載の操作装置。
4. 前記肘掛け部に設けた蓋部材の開操作に連動して前記揺動アームが揺動することによって前記操作装置を配置位置へと配置する開放機構を設けた請求項２に記載の操作装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の操作装置を肘掛け部に備え、該操作装置の収納状態及び配置状態を検出する検出手段を設けた椅子型マッサージ機。
   

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